JPH11327624A

JPH11327624A - 送り速度制限機能付数値制御装置

Info

Publication number: JPH11327624A
Application number: JP14205998A
Authority: JP
Inventors: Satoru Shinozaki; 了篠崎
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1998-05-11
Filing date: 1998-05-11
Publication date: 1999-11-26

Abstract

(57)【要約】【課題】常に最適な送り速度で切削加工を行うことの
できる送り速度制限機能付数値制御装置を提供するこ
と。【解決手段】バイト１の移動方向に対応させてバイト
１の送り速度の上限値Vmax. をＣＭＯＳメモリ１４に記
憶させておく。バイト１に送りを掛けるサーボモータ５
０，５１の負荷を検出して切削加工中であるか否かを判
定し(S1〜S2)、切削加工中の場合にだけバイト１の移動
方向を算出して(S3)、その移動方向に対応する工具送り
速度の上限値Vmax. を求め(S4)、指令送り速度Ｖが上限
値Vmax. を上回る場合に限り、指令送り速度Ｖに代えて
上限値Vmax. を出力して工具送り速度を制限する(S5〜S
7)。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、送り速度制限機能
付数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】加工プログラムや手動パルス発生器また
はガイダンス用操作ハンドル等からの移動指令に基いて
工具またはワークに送りを掛けて切削加工を行う数値制
御装置が公知である。

【０００３】この種の数値制御装置において加工プログ
ラムをプレイバックして切削加工を行うような場合、最
適化された工具送り速度が予め加工プログラムで与えら
れているので、多くの場合、切削送り速度に関する問題
が発生することはないが、手動パルス発生器やガイダン
ス用操作ハンドル等による手動操作で工具やワークに送
りを掛けて切削加工を行うような場合には、オペレータ
の操作ミス等で工具やワークの送り速度が許容範囲を超
えて大きくなる可能性があり、いわゆる重切削となっ
て、ワークに対する工具の異常な食い込みや過剰な削り
込み、または、工具の折損等の事故に繋がる場合があ
る。

【０００４】特に、旋削に用いるバイト等の工具のよう
に、ワークに対する刃先の切り込み方向によって切削可
能な送り速度に著しい相違を生じたり、また、切削が不
可能となる領域が生じたりする刃物の場合では、正常な
切削加工が可能な最大送り速度が工具の移動方向によっ
て様々に変化するので、手動パルス発生器やガイダンス
用操作ハンドル等による手動操作で工具やワークに送り
を掛けて切削加工を行うような場合、送り速度の調整が
非常に困難となる。

【０００５】例えば、旋削加工を行う場合、バイトの形
状によっては同じ刃物を使用して円筒削リと端面削リの
両方をこなすことも可能であるが、円筒削リの場合と端
面削リの場合とでは許容される最大送り速度に違いがあ
り、また、円筒削リ専用のバイトを用いて円筒削リを実
施するような場合であっても、回転体の外形が２次曲線
を描いているような場合では、厳密には、切削個所によ
って刃物とワークの成す角が変動するので、正常な切削
加工が可能な最大送り速度にも微妙な変化が生じ、切削
負荷が過剰となる特定の部分に削り込みが生じる等の問
題がある。

【０００６】当然、安全をみて工具送り速度を遅めに設
定すれば加工が長引くし、工具送り速度を速めに設定し
てしまうと、相対的に切削量が増大する特定の個所で削
り込みが発生する等の弊害が生じる。

【０００７】また、加工プログラムをプレイバックして
切削加工を行うような場合であっても、加工プログラム
の速度指令はブロック単位で設定されるようになってい
るので、外形が２次曲線を描くような回転体を加工する
ような場合、例えば、円弧部分等を加工するような場合
では、前記と同様、切削個所によって刃物とワークの成
す角が変動するといった問題があり、部分的な重切削に
よって削り込みが発生する可能性がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、前記従来技術の欠点を解消し、常に最適な送り速度
で切削加工を行うことのできる送り速度制限機能付数値
制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、工具またはワ
ークの移動方向をリアルタイムで算出する移動方向算出
手段と、工具またはワークの送り速度の上限値を工具ま
たはワークの移動方向に対応させて記憶する規制値記憶
手段と、前記移動方向算出手段で算出された工具または
ワークの移動方向と前記規制値記憶手段に記憶された上
限値とに基づいて、送り速度の現在値が上限値を超えな
いように工具またはワークの送り速度を規制する送り速
度制限手段とを備えたことを特徴とする構成により前記
課題を達成した。

【００１０】また、工具種別毎の規制値記憶手段を設
け、装着されている工具の種別に応じた規制値記憶手段
を選択して工具またはワークの送り速度を規制すること
により、様々な加工に対処できるようにした。

【００１１】更に、切削加工時に限定して工具またはワ
ークの送り速度を規制することにより、工具の空送りや
アプローチ動作の際に工具動作が不必要に制限されるの
を防止し、全体的な加工効率を向上させた。

【００１２】切削加工中であるか否かの判定は、例え
ば、工具またはワークに送りを掛けるサーボモータの負
荷を検出し、その値を設定値と比較することで達成され
得る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は本発明を適用した一実施形態
の送り速度制限機能付数値制御装置１０と該数値制御装
置１０によって駆動制御される工作機械、例えば、旋盤
等の要部を示すブロック図である。

【００１４】プロセッサ１１は数値制御装置１０を全体
的に制御するプロセッサであり、バス２１を介してＲＯ
Ｍ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、こ
のシステムプログラムに従って、数値制御装置１０を全
体的に制御する。ＲＡＭ１３は一時記憶用のメモリであ
る。

【００１５】ＣＭＯＳメモリ１４は図示しないバッテリ
でバックアップされ、数値制御装置１０の電源がオフに
されても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構
成されており、工具送り速度の上限値を工具の移動方向
に対応させて記憶した上限値記憶ファイルもＣＭＯＳメ
モリ１４内に格納されている。

【００１６】インターフェイス１５は外部機器用のイン
ターフェイスであり、紙テープリーダ，紙テープパンチ
ャー等の外部機器７２が接続される。紙テープリーダか
らはＮＣプログラムが読み込まれ、また、数値制御装置
１０内で編集されたＮＣプログラムを紙テープパンチャ
ーに出力することもできる。

【００１７】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１６は数値制御装置１０に内蔵されたシーケン
スプログラムで工作機械を制御する。即ち、ＮＣプログ
ラムで指令された機能に従って、これらシーケンスプロ
グラムで工作機械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニ
ット１７から工作機械側に出力する。この出力信号によ
り工作機械側の各種アクチュエータが作動する。また、
工作機械側のリミットスイッチ等の信号を受け、必要な
処理をしてプロセッサ１１に渡す。

【００１８】各軸の現在位置，アラーム，パラメータ，
画像データ等の画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０
のディスプレイに送られて表示される。インターフェイ
ス１８はＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０のキーボードから
のデータを受けてプロセッサ１１に渡す。インターフェ
イス１９はＸ軸用，Ｚ軸用およびガイダンス用の３つの
手動パルス発生器によって構成される手動パルス発生器
群７１に接続され、これらの手動パルス発生器からのパ
ルスを受ける。

【００１９】Ｘ軸用，Ｚ軸用およびガイダンス用の３つ
の手動パルス発生器は、図５に示されるような工作機械
側の操作盤１１３に実装され、各手動パルス発生器に
は、Ｘ軸用操作ハンドル１０８，Ｚ軸用操作ハンドル１
０９，ガイダンス用操作ハンドル１１１が取り付けられ
ている。

【００２０】Ｘ軸用操作ハンドル１０８とＺ軸用操作ハ
ンドル１０９は完全な手動操作のための操作ハンドルで
あり、いずれか一方を操作すれば、その操作量とハンド
ル回転速度に応じて工具がＸ軸方向またはＺ軸方向に移
動し、更に、Ｘ軸用操作ハンドル１０８とＺ軸用操作ハ
ンドル１０９を同時に操作すれば、その操作量とハンド
ル回転速度比に比例して工具がＸ−Ｚ平面内で移動す
る。

【００２１】また、選択スイッチ１１０は、ガイダンス
用操作ハンドル１１１の操作によって加工プログラム上
の加工経路に沿って工具を移動させるか、もしくは、ガ
イダンス用操作ハンドル１１１の操作によって工具にア
プローチ動作を行わせるかを選択するためのもので、方
向選択キー１１２は、ガイダンス用操作ハンドル１１１
を操作して加工経路に沿って工具を移動させる際の工具
送り方向の順行／逆行を指定するために用いる。

【００２２】選択スイッチ１１０により前者の機能を選
択してガイダンス用操作ハンドル１１１を操作した場合
の工具の送り方向は、加工プログラム上の加工経路によ
って規制され、工具の移動速度のみがガイダンス用操作
ハンドル１１１のハンドル回転速度に応じて変化する。

【００２３】操作盤１１３には、更に、主軸の回転を開
始させるためのスピンドルスイッチ１０１、その回転を
停止させるためのスピンドル停止スイッチ１０２、工具
先端に加工液を供給するためのクーラントスイッチ１０
３、クーラントの供給を停止させるためのクーラント停
止スイッチ１０４、刃物台の工具を自動交換するための
工具交換スイッチ１０５、手動運転で生成した加工経路
を加工プログラムとして記憶させるためのティーチング
スイッチ１０６、教示した加工プログラムを実行させる
ためのプレイバックスイッチ１０７等が設けられ、これ
らのスイッチからの信号はＩ／Ｏユニット１７およびＰ
ＭＣ１６を介してプロセッサ１１に渡される。

【００２４】軸制御回路３０，３１はプロセッサ１１か
らの各軸の移動指令パルスを受けてサーボアンプ４０，
４１に出力する。サーボアンプ４０，４１はこの指令を
受けて各軸のサーボモータ５０，５１を駆動する。Ｘ，
Ｚ軸のサーボモータ５０，５１には位置速度検出用のパ
ルスコーダが内蔵されており、これらのパルスコーダか
らのフィードバック信号が軸制御回路３０，３１にフィ
ードバックされる。また、軸制御回路３０，３１に内蔵
されたサーボ制御ＣＰＵの各々はこれらのフィードバッ
ク信号と前述の移動指令とに基いて位置ループ，速度ル
ープ，電流ループの各処理を行い、最終的な駆動制御の
ための電流指令を各軸毎に求めて各軸のサーボモータ５
０，５１の位置，速度を制御する。

【００２５】スピンドル制御回路６０はスピンドル回転
指令およびスピンドルのオリエンテーション等の指令を
受けて、スピンドルアンプ６１にスピンドル速度信号を
出力する。スピンドルアンプ６１はこのスピンドル速度
信号を受けて、スピンドルモータ６２を指令された回転
速度で回転させる。また、オリエンテーション指令によ
って、所定の位置にスピンドルモータ６２の回転位置を
位置決めする。

【００２６】図４は、ＣＭＯＳメモリ１４に格納された
上限値記憶ファイル（規制値記憶手段）の一例を示す概
念図である。

【００２７】本実施形態においては、工具となるバイト
１が図２に示すようにＸ−Ｚ平面内で縦横に移動するも
のとして、その移動方向を４５°のピッチで８つの方向
性に分類し、それぞれの方向性に対して許容される切削
送り速度の上限値が規制値として上限値記憶ファイルに
記憶されている。

【００２８】無論、バイト１等を始めとする切削工具の
種類によって切削が可能な方向や各送り方向に対して許
容される切削送り速度は様々に異なるので、移動方向の
分割数や分割ピッチの角度、また、分割を等ピッチとす
るか不等ピッチとするか等については各工具の種類に応
じて決定する必要があり、該数値制御装置１０で駆動制
御する旋盤に取り付けて用いる可能性のある工具毎に、
最適化した上限値記憶ファイルを予め作成して、工具番
号等に対応させてＣＭＯＳメモリ１４に登録しておくよ
うにする。

【００２９】図６はプロセッサ１１が加工プログラムや
各種ハンドル１０８，１０９，１１１からの移動指令を
受けて所定周期毎の各軸の移動指令（＝速度）を算出す
る際に実施する速度制限処理の概略を示すフローチャー
トである。

【００３０】実質的な位置，速度，電流ループの各処理
に関しては従来と同様であるので、ここでは特に説明し
ない。

【００３１】速度制限処理を開始したプロセッサ１１
は、まず、各軸の軸制御回路３０，３１およびサーボア
ンプ４０，４１を介してＸ，Ｚ軸のサーボモータ５０，
５１の駆動電流Ｉｘ，Ｉｚの値、要するに、バイト１に
送りを掛けるＸ，Ｚ軸のサーボモータ５０，５１に作用
している負荷Ｉｘ，Ｉｚの値を読み込み（ステップＳ
１）、その合成負荷Ｉｘ²＋Ｉｚ²が設定値Ｉｓ² を超え
ているか否かを判別する（ステップＳ２）。

【００３２】設定値Ｉｓ² はバイト１が加工素材２を切
削しているか否かを判定するための設定値であり、アプ
ローチ動作や加工経路外のバイト１の早送り動作、およ
び、既に加工が完了している面に対してバイト１をトレ
ースする際にＸ，Ｚ軸のサーボモータ５０，５１に作用
する負荷Ｉｘ₀ ²＋Ｉｚ₀ ²に比べて僅かに大きめに設定し
ておく。

【００３３】従って、加工プログラムのプレイバック動
作中であろうと、ガイダンス用操作ハンドル１１１もし
くはＸ軸用操作ハンドル１０８やＺ軸用操作ハンドル１
０９の操作中であろうと、ステップＳ２の判別結果が偽
となった場合には、アプローチ動作や加工経路外のバイ
ト１の早送り動作、もしくは、既に加工が完了している
面に対してバイト１をトレースするための送り動作が実
施されていることを意味し、また、ステップＳ２の判別
結果が真となった場合には、何らかのかたちでバイト１
による実際の切削動作が実施されていることを意味す
る。

【００３４】ステップＳ２の判別結果が偽となった場
合、工具であるバイト１による実質的な切削動作は行わ
れていないので、工具送り速度に制限を加える必要はな
く、プロセッサ１１は、加工プログラムもしくはガイダ
ンス用操作ハンドル１１１やＸ軸用操作ハンドル１０
８，Ｚ軸用操作ハンドル１０９の操作量および操作速度
に応じた移動指令Ｖを、そのままＸ，Ｚ各軸の軸制御回
路３０，３１に出力してバイト１の送りを駆動制御する
（ステップＳ７）。

【００３５】従って、工具送り速度の制限がバイト１の
アプローチ動作や加工経路外のバイト１の早送り動作に
影響を与えることはなく、加工開始位置へのバイト１の
移動や次の加工位置へのバイト１の移動等は、加工プロ
グラムによる指定速度またはガイダンス用操作ハンドル
１１１やＸ軸用操作ハンドル１０８，Ｚ軸用操作ハンド
ル１０９の操作速度に応じて高速に実施することができ
る。

【００３６】また、ステップＳ２の判別結果が真となっ
て切削加工中であることが検出された場合、プロセッサ
１１は、加工プログラムもしくはガイダンス用操作ハン
ドル１１１またはＸ軸用操作ハンドル１０８やＺ軸用操
作ハンドル１０９の操作量および操作速度に基づいてバ
イト１の移動方向をリアルタイムで算出し（ステップＳ
３）、更に、現段階で刃物台に装着されているバイト１
の工具番号、要するに、直前の工具交換指令で指定され
たバイト１の工具番号を参照して、その工具番号に対応
する図４のような上限値記憶ファイルから、ステップＳ
３の処理で算出した移動方向に対応して記憶された切削
送り速度の上限値Ｖｍａｘ．の値を読み込んで（ステッ
プＳ４）、加工プログラムもしくはハンドル操作で与え
られた移動指令Ｖとの大小関係を比較する（ステップＳ
５）。

【００３７】そして、加工プログラムもしくはハンドル
操作で与えられた移動指令Ｖが上限値Ｖｍａｘ．を超え
ていなければ、前記と同様にして加工プログラムもしく
はハンドル操作で与えられた移動指令Ｖをそのまま出力
し（ステップＳ７）、また、加工プログラムもしくはハ
ンドル操作で与えられた移動指令Ｖが上限値Ｖｍａｘ．
を超えていた場合には、加工プログラムもしくはハンド
ル操作で与えられた移動指令Ｖに代えて（ステップＳ
６）、現在の工具および工具送り方向に対して許容され
る安全な工具送り速度の上限値Ｖｍａｘ．を出力する
（ステップＳ７）。

【００３８】従って、オペレータがガイダンス用操作ハ
ンドル１１１またはＸ軸用操作ハンドル１０８やＺ軸用
操作ハンドル１０９を用いてバイト１に手動送りを掛け
ながら切削作業を行うような場合、または、加工プログ
ラム上の送り速度として誤って過剰な切削送り速度が設
定されていたような場合であっても、切削能力以上の重
切削によって加工素材２に食い込みが生じたり、バイト
１の折損事故が生じたりすることはない。

【００３９】また、回転体の外形が２次曲線を描いてい
るような場合には、加工位置によって変動するバイト１
の移動方向に応じて、各移動方向毎に定められた送り速
度の上限値Ｖｍａｘ．による規制が掛かるので、円弧等
を始めとする２次曲線の輪郭をプログラム制御で加工す
るような場合においても、不用意な重切削による削り込
み等を防止して精密な加工を達成することができる。

【００４０】加工プログラムで送り速度を指定する場
合、送り速度の指定が可能な最小加工単位が１ブロック
に制限されるので、加工プログラム上の指令送り速度を
どの様に調整したとしても、１ブロックで指令された円
弧等の２次曲線の輪郭を全区間に亘って最適の送り速度
で切削することはできないが、本実施形態の場合、工具
の移動指令の算出周期毎にリアルタイムで工具の移動方
向を求め、その移動方向に対応して工具送り速度の最大
値を規制するようにしているので、１加工ブロックとい
った指令送り速度の設定単位に制限されることなく、常
に工具の送り方向に応じた最適の工具送り速度で切削加
工を行うことが可能となる。

【００４１】例えば、図３の例に示すように円柱状の加
工素材２の端面外周部に１／４円弧の周溝を形成するよ
うな場合、加工プログラム上ではＡ−Ｂの円弧区間が１
つの加工ブロックとして定義されるので、この１ブロッ
クに対しては単一の送り速度しか指定できず、の区間
に対してもの区間に対しても同じ工具送り速度を適用
する以外にない。

【００４２】そこで、もし、図４に示すようにの区間
に合わせて最大送り速度０．５m/min.を円弧区間Ａ−Ｂ
に設定したとすると、必然的に、の区間においても
０．５m/min.の送り速度が適用されることになる。しか
し、実際にはの区間で適用できる最大送り速度は０．
１m/min.であり、の区間が重切削となって削り込み等
の加工異常が生じる可能性がある。

【００４３】また、の区間に正常な加工を行うことを
優先して円弧区間Ａ−Ｂに対して０．１m/min.の送り速
度を設定したとすると、の区間においても０．１m/mi
n.の送り速度が適用されることになり、円弧区間Ａ−Ｂ
の加工時間が全体として冗長されるといった問題が生じ
る。

【００４４】本実施形態においては、区間と区間に
適用される最大送り速度のうち値の大きな方の送り速
度、即ち、の区間に適用される最大送り速度０．５m/
min.、もしくは、それよりも大きな値を円弧区間Ａ−Ｂ
の送り速度として加工プログラム上に設定しておけば、
工具移動方向が３１５°〜３６０°の範囲にある図３の
の区間に対してはその区間の上限値である０．５m/mi
n.の切削送り速度が適用され、また、工具移動方向が２
７０°〜３１５°の範囲にある図３のの区間に対して
はその区間の上限値である０．１m/min.の切削送り速度
が適用されることになるので、重切削による削り込みが
生じたり全体の加工時間が冗長されたりするといった問
題を解消して、精密かつ円滑な加工を達成することがで
きる。

【００４５】なお、図４において工具移動方向が１８０
°〜２２５°の範囲となるの方向、および、工具移動
方向が２２５°〜２７０°の範囲となるの方向に対し
ては切削送り速度の上限値を０m/min.として設定してい
るが、これはバイト１を用いた切削加工が不可能な領域
への工具送り、例えば、刃のない部分で加工素材２を切
削しようとする誤操作を防止することを目的としてい
る。

【００４６】当然、の方向に送りを掛けて切削を行っ
てからの方向にバイト１を逃がしたり、または、の
方向に送りを掛けて切削を行ってからの方向にバイト
１を逃がしたりといった操作を行うこともあるが、加工
素材２からバイト１を退避させる場合にはバイト１に実
質的な切削負荷が作用しないので、図６におけるステッ
プＳ２の判別結果が偽となり、バイト１の退避動作、つ
まり、の方向やの方向への工具送りは許容される。

【００４７】以上、一実施形態としてバイト１を用いた
切削加工を例にとって説明したが、前述した通り、数値
制御装置１０で駆動制御する旋盤に取り付ける工具の種
別毎に上限値記憶ファイルを作成してＣＭＯＳメモリ１
４に登録するようにしているので、刃物台に装着した工
具の種別に応じて常に最適の加工制御を実施することが
できる。

【００４８】無論、３軸以上の送り軸を備えた工作機
械、例えば、フライス盤等に対して本発明を適用しても
よい。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、工具の移動方向および
工具の種別に応じて常に最適な送り速度で切削加工を行
うことができるので、手動運転時におけるハンドル操作
が不適当な場合や加工プログラムに設定された工具送り
速度が不適当な場合であっても、重切削による削り込み
の発生を防止して円滑な加工作業を実施することができ
る。

【００５０】また、工具送り速度の制限は切削加工時に
おいてのみ適用されるので、アプローチ動作や加工経路
外における工具の早送りは、これまでと同様、通常のハ
ンドル操作によって高速で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施形態の送り速度制限機
能付数値制御装置と該数値制御装置によって駆動制御さ
れる旋盤の要部を示すブロック図である。

【図２】工具送り方向の分割例を示す概念図である。

【図３】円弧切削の場合に適用される工具送り速度の一
例を示した概念図である。

【図４】規制値記憶手段となる上限値記憶ファイルの一
例を示す概念図である。

【図５】工具送り用のハンドルを装備した操作盤の外観
を示した図である。

【図６】速度制限処理の概略を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１バイト２加工素材１０送り速度制限機能付数値制御装置１１プロセッサ１２ＲＯＭ１３ＲＡＭ１４ＣＭＯＳメモリ１５インターフェイス１６プログラマブル・マシン・コントローラ１７Ｉ／Ｏユニット１８インターフェイス１９インターフェイス２１バス３０，３１軸制御回路４０，４１サーボアンプ５０，５１サーボモータ６０スピンドル制御回路６１スピンドルアンプ６２スピンドルモータ７０ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７１手動パルス発生器群７２外部機器１０１スピンドルスイッチ１０２スピンドル停止スイッチ１０３クーラントスイッチ１０４クーラント停止スイッチ１０５工具交換スイッチ１０６ティーチングスイッチ１０７プレイバックスイッチ１０８Ｘ軸用操作ハンドル１０９Ｚ軸用操作ハンドル１１０選択スイッチ１１１ガイダンス用操作ハンドル１１２方向選択キー１１３操作盤

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動指令に基いて工具とワークとの間に
相対的移動を与える機能を有する数値制御装置におい
て、工具またはワークの移動方向をリアルタイムで算出
する移動方向算出手段と、工具またはワークの送り速度
の上限値を工具またはワークの移動方向に対応させて記
憶する規制値記憶手段と、前記移動方向算出手段で算出
された工具またはワークの移動方向と前記規制値記憶手
段に記憶された上限値とに基づいて、送り速度の現在値
が上限値を超えないように工具またはワークの送り速度
を規制する送り速度制限手段とを備えたことを特徴とす
る送り速度制限機能付数値制御装置。
【請求項２】工具種別毎の規制値記憶手段を有し、装
着されている工具の種別に応じた規制値記憶手段を選択
して工具またはワークの送り速度を規制するようにした
ことを特徴とする請求項１記載の送り速度制限機能付数
値制御装置。
【請求項３】切削加工時に限定して工具またはワーク
の送り速度を規制するようにしたことを特徴とする請求
項１または請求項２記載の送り速度制限機能付数値制御
装置。
【請求項４】工具またはワークに送りを掛けるサーボ
モータの負荷を検出し、その値を設定値と比較して切削
加工中であるか否かを判定するようにしたことを特徴と
する請求項３記載の送り速度制限機能付数値制御装置。
【請求項５】加工プログラムの実行時及び又はハンド
ル操作による手動運転時に工具またはワークの送り速度
を規制するようにしたことを特徴とする請求項１ないし
請求項４のうち何れか１項に記載の送り速度制限機能付
数値制御装置。