JP2004323114A - 包装値付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 １つのトレーに対して２枚のラベルを貼り付けることが可能な包装値付装置を提供する。
【解決手段】 包装値付装置１０１は、計量搬入機構１０２と、包装ステーション１０３と、ロール支持機構１０４と、フィルム送り出し機構１０５と、フィルム搬送機構１０６と、折り込み機構１０７と、シール機構１０８と、並列に配置された２つの値付機１１０，１１１とを備えている。値付機１１０，１１１は、包装された被包装物の上面、あるいは包装済み品の上面に商品の重量や価格等が印字されたラベルを貼付する機構であって、それぞれ折り込み機構１０７及びシール機構１０８の上方に配置されているラベルプリンター１１０ａ，１１１ａ及び貼付機１１０ｂ，１１１ｂから構成されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、包装した商品にラベルを貼り付けるための包装値付装置に関する。

自動値付装置は、スーパーマーケット等のバックヤードにおいて、商品名や価格、賞味期限等が印字されたラベルを包装済みの商品に対して自動的に貼り付ける装置である。この自動値付装置は、商品が収納されたトレーを搬送する搬送機構と、計量データ等に基づいた情報をラベルに印字するラベルプリンタと、印字されたラベルをトレーに貼り付けるためのラベル貼付機構とを有している。

しかしながら、上記従来の自動貼付機構では、１つのトレーに対して複数のラベルを貼り付ける場合には、ラベル貼付機構を複数並べて配置することになる。
本発明の課題は、１つのトレーに対して２枚のラベルを貼り付けることが可能な包装値付装置を提供することにある。

請求項１に係る包装値付装置は、包装した商品にラベルを貼り付ける包装値付装置であって、複数のラベル供給機構と、複数のラベル貼付機構と、複数の横方向移動機構と、を備えている。ラベル供給機構は、ラベル貼付機構に対してラベルを供給する。ラベル貼付機構は、所定のラベル貼付位置まで搬送されてきた包装した商品の個々に対してラベル供給機構から供給された複数のラベルを貼り付ける。横方向移動機構は、複数のラベル貼付機構の個々を包装した商品の搬送面に対して平面的に移動させる。

請求項２に係る包装値付装置は、請求項１の包装値付装置において、横方向移動機構は、ラベル貼付機構をラベルの貼り付け位置まで移動させる。
請求項３に係る包装値付装置は、請求項１又は２の包装値付装置において、ラベル供給機構は、ラベルを印刷するプリンタをさらに備えている。
請求項４に係る包装値付装置は、請求項１から３のいずれかに記載の包装値付装置において、ラベル供給機構は、宣伝用メッセージが印刷されたラベルを供給する。

請求項５に係る包装値付装置は、請求項３に記載の包装値付装置において、ラベル貼付機構は、プリンタと一体で移動する。
請求項６に係る包装値付装置は、請求項１から５のいずれかに記載の包装値付装置において、複数のラベル貼付機は、商品に対して連続してラベルを貼り付ける。
請求項７に係る包装値付装置は、請求項１から６のいずれかに記載の包装値付装置において、複数のラベル貼付機構は、互いに同期して移動可能である。

請求項８に係る包装値付装置は、請求項１から６のいずれかに記載の包装値付装置において、複数のラベル貼付機構は、互いに独立して移動可能である。

本発明の包装値付装置によれば、１つのトレーに対して２枚のラベルを貼り付けることが可能になる。

−第１実施形態−
本発明の第１実施形態に係るフィルム横送り型の包装値付装置を図１に示す。この包装値付装置１は、緊張保持させたストレッチフィルムＦに対してトレーに載せた生鮮食料品等の商品、あるいは青果等のトレーに載せない商品を押し上げ、フィルムＦの周辺部をトレーの底面側に折り込むことによってフィルム包装を行う装置である。また、この包装値付装置１は、フィルム包装機能に加えて、計量機能やラベル貼付による値付機能を兼ね備えたものである。

［装置の全体概略］
図１及び図２に示すように、包装値付装置１０１は、計量搬入機構１０２と、包装ステーション１０３と、ロール支持機構１０４と、フィルム送り出し機構１０５と、フィルム搬送機構１０６と、折り込み機構（包装機構）１０７と、シール機構１０８と、並列に配置された２つの値付機１１０，１１１とを備えている。

計量搬入機構１０２は本体１０１ａの正面中央部に設けられている。包装ステーション１０３は本体１０１ａ内に形成される空間である。ロール支持機構１０４は、本体１０１ａの両側部に配設されており、それぞれフィルムロールＲを保持する。フィルム送り出し機構１０５はフィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを上方に送り出す。フィルム搬送機構１０６は、フィルム送り出し機構１０５からフィルムＦを受け取り、包装ステーション１０３へとフィルムＦを搬送する。折り込み機構１０７は、包装ステーション１０３に搬送されたフィルムＦによって、被包装物を包装する。シール機構１０８は、折り込み機構１０７により被包装物の底面側に折り込まれたフィルムＦに対して、熱シールを施す。値付機１１０，１１１は、包装された被包装物の上面、あるいは包装済み品の上面に商品の重量や価格等が印字されたラベルを貼付する機構であって、それぞれ折り込み機構１０７及びシール機構１０８の上方に配置されているラベルプリンター１１０ａ，１１１ａ及び貼付機１１０ｂ，１１１ｂから構成されている。

また、本体１０１ａの上部には、表示パネル１０９ａ及び操作キー１０９ｂを備えた制御装置（制御部）１０９が配置されている。この制御装置１０９は、上記の各機構１０２，１０５，１０６，１０７，１０８の作動を制御するとともに、計量搬入機構１０２により計量された商品の重量に基づいて商品の価格の算出等を行い、商品の重量や価格等をラベルに印字するラベルプリンター１１０ａ，１１１ａや貼付機１１０ｂ，１１１ｂの作動を制御している。

［計量搬入機構］
計量搬入機構１０２は、図３に示すように、トレーＴに収納された食品等の商品Ｇの重量を計量する計量台１２１及び計量器本体１２２と、４つのプーリ間に張設された複数の搬入コンベア１２５及びこれらを動かすモータとを有している。それぞれの搬入コンベア１２５には搬送用の突起１２６が設けられており、計量台１２１上にトレーＴを図３に示すように載置すれば、商品Ｇの重量が計量器本体１２２により計量された後、トレーＴが搬入コンベア１２５の突起１２６に押されて、包装ステーション１０３（装置内部）のリフター機構１３０（後述）の支持部材１３３上に送られる（図４及び図５参照）。

なお、計量台１２１の上面は搬入コンベア１２５の上面より高くなっており、突起１２６に押されてリフター機構１３０側に搬送されるトレーＴは、計量台１２１上を滑りながら移動することになる。
［包装ステーション］
包装ステーション１０３は、本体１０１ａ内にあって、計量が終わった商品Ｇ及びトレーＴに一連のフィルム包装処理を施す空間である。この包装ステーション１０３では、フィルム搬送機構１０６によってストレッチフィルムＦが張られ（図５参照）、張られたフィルムＦに対してリフター機構１３０がトレーＴ及び商品Ｇを突き上げる（図６参照）。そして、折り込み機構１０７が、フィルムＦを突き上げた状態のトレーＴの底面側に、フィルムＦの周囲の部分を折り込む。これによって、トレーＴ及び商品ＧがフィルムＦで覆われた状態となる。

この包装ステーション１０３の下部には、トレーＴの底面を保持してトレーＴ及び商品Ｇを上方に移動させるためのリフター機構１３０が設けられている。
リフター機構１３０は、図３に示すように、支持ベース１３１と、支持ベース１３１上に固定された複数の支持バー１３２と、各支持バー１３２の上端部にそれぞれ回動自在に支持されトレーＴの底面を受ける支持部材１３３とを有している。また、リフター機構１３０は、支持ベース１３１を上下移動させる電動ボールネジ機構１３４を下部に備えている。

なお、各支持バー１３２は、その中央部分に前後左右に折れ曲がるヒンジを備えており、後述する左右折り込み板１７６，１７７や後折り込み板１７８がトレーＴの下部に入ってくるときに一時的に転倒するようにされている。
［ロール支持機構］
フィルムロールＲを支持するロール支持機構１０４は、本体１０１ａの両側部に概ね対称に設けられている（図２参照）。ロール支持機構１０４は、主としてロールバーから構成されている。ロールバーは、フィルムロールＲを挿通させ、ホルダー等でフィルムロールＲを保持することができるものである。また、ロールバーは、フィルムロール駆動モータ１０４ｄの回転に従って駆動されるようになっている。

［フィルム送り出し機構］
フィルム送り出し機構１０５は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを後述するフィルム搬送機構１０６の１対のフィーダユニット１６１，１６２に受け渡すための機構である。このフィルム送り出し機構１０５は、図２に示すように、主として、繰り出しローラ１５１と、フィルム差し込み板ユニット１５３とから構成されている。繰り出しローラ１５１は、繰り出しモータ１５２の作動によって回転する。フィルム差し込み板ユニット１５３は、１対の板部材とワンウェイローラによってフィルムＦを保持し、上下動することによってフィルムＦをフィルム搬送機構１０６に受け渡す。

［フィルム搬送機構］
フィルム搬送機構１０６は、フィルムロールＲからフィルム送り出し機構１０５によって繰り出されたフィルムＦを受け取って、包装ステーション１０３の中央部分に搬送し、さらにフィルムＦを緊張保持する。このフィルム搬送機構１０６は、図４及び図５に示すように、主として、第１フィーダユニット１６１と、第２フィーダユニット１６２とから構成されている。

第１フィーダユニット１６１は装置１０１の正面から見て手前側に、第２フィーダユニット１６２は装置１０１の正面から見て奥側に配置されている（図４参照）。これらの第１及び第２フィーダユニット１６１，１６２は、横送りされるフィルムＦの両側部（手前側及び奥側の側部）を上下のベルトで挟み、ベルト駆動によってフィルムＦを搬送する。
また、第１フィーダユニット１６１及び第２フィーダユニット１６２は、それぞれフィルム幅方向（図４の左右方向）に移動するように構成されている。

図２に示すように、フィルム搬送機構１０６のフィルム搬送方向前側には、カッター機構１６９が配備されている。カッター機構１６９は、フィルム送り出し機構１０５からフィルム搬送機構１０６へと受け渡されたフィルムＦがフィルム搬送機構１０６で所定量だけ搬送された後に、両機構１０５，１０６間においてフィルムＦを切断するために設けられている。カッター機構１６９は、フィルム幅よりも長い切断刃を有し、この切断刃をアクチュエータで移動させることによりフィルムＦを切断する。

［折り込み機構］
折り込み機構１０７は、図２及び図４に示すように、主として、左右折り込み板１７６，１７７と、後折り込み板１７８と、前折り込み棒１７９とから構成されている。
左右折り込み板１７６，１７７は、フィルムＦのフィルム搬送方向両端部をトレーＴの底面側に折り込むもので、図示しないモータ及びタイミングベルトによって水平移動が可能である。

後折り込み板１７８は、フィルムＦの第２フィーダユニット１６２側の側部をトレーＴの底面側に折り込むもので、図示しないモータ及びタイミングベルトによって水平移動が可能である。
前折り込み棒１７９は、トレーＴをシール機構１０８側に向けて押し出す排出プッシャー１７９ａによるトレーＴの排出時に、フィルムＦの第１フィーダユニット１６１側の側部がトレーＴの底面側に折り込まれるように配置されている。

［シール機構］
シール機構１０８は、排出プッシャー１７９ａによって押し出されたトレーＴの底面を熱してシールする役割を果たすとともに、正面側の部分は排出された商品を受ける台の役目も兼ねている。このシール機構１０８は、表側（上側）にヒータを内蔵した排出台１８１が配置されている。また、裏側には、下方の計量台１２１上に置かれたトレーＴの寸法を計測するためのＣＣＤカメラ１８２が設置されている。このＣＣＤカメラ１８２は、トレーＴの縦寸法や横寸法を計測して、そのデータを制御装置１０９へと送る。

［値付機］
値付機１１０，１１１は、前述のように、左右方向に並べて配置されており、図１及びその平面図である図１７に示すように、それらの上端部の一部が、本体１０１ａの上端部に設けられたベース部材９０に対して移動自在に装着されている。また、各値付機１１０，１１１は、それぞれラベルプリンタ１１０ａ，１１１ａと、貼付機１１０ｂ，１１１ｂとを有しており、各値付機１１０，１１１のラベルプリンタと貼付機とは一体的に構成されている。そして、各値付機１１０，１１１は、ベース部材９０に設けられた２つの移動機構９１，９２によって、それぞれ前後方向に移動自在であり、トレーにラベルを貼り付けるラベル貼付位置（図７実線位置及び図８参照）と、装置の手前側に移動したラベル交換位置（図７一点鎖線位置）とを取り得る。

なお、ラベルプリンタ１１０ａ，１１１ａ及び貼付機１１０ｂ，１１１ｂと移動機構９１，９２とは、
それぞれ第１実施形態と全く同様の構成であるので、ここでは詳細の説明は省略する。
また、各値付機１１０，１１１が装着されたベース部材９０は、横移動機構９３によって左右方向に所定の範囲で移動自在である。横移動機構９３は、左右方向に延びて設けられたボールネジ９４と、ボールネジ９４を回転駆動するためのモータ９５とを有している。ボールネジ９４は本体１０１ａに回転自在に支持されており、ベース部材９０に固定されたナット部材９０ａがこのボールネジ９４に螺合している。

このような構成によって、各値付機１１０，１１１は、共に同期して左右方向に移動可能であり、しかもそれぞれ独立して前後方向に移動可能である。
［制御装置］
本体１０１ａの上部に配される制御装置１０９は、図９に示すように各部と連結されており、各機構１０２，１０５，１０６，１３０，１０７，１０８，１１０，１１１の各動作を制御する。そして、オペレータによる操作は、操作キー１０９ｂの他、各スイッチやダイヤル１１６，１１７，１１８，１１９によっても受け付けられる。

［動作］
オペレータが商品Ｇを収容したトレーＴ（以下、未包装品という。）を計量搬入機構１０２の計量台１２１上に載置すると、計量値が安定して計量が完了するのを待って、搬入コンベア１２５が動き出す。この搬入コンベア１２５の動きに従って突起１２６が移動し、未包装品はリフター機構１３０の支持部材１３３上に押し出される（図４及び図５参照）。

一方、フィルムロールＲからフィルム送り出し機構１０５によりフィルム搬送機構１０６へと受け渡されたフィルムＦは、カッター機構１６９により切断され、１枚の長方形状のフィルムＦの形で、リフター機構１３０の上方まで両フィーダユニット１６１，１６２によって運ばれている。そして、リフター機構１３０の上方において、各フィーダユニット１６１，１６２に設けられたクランプの作動によりフィルムＦの両側部が強く保持された状態となっている（図５参照）。

そして、このように両側部が強く保持されたフィルムＦに対して、リフター機構１３０が未包装品を押し上げる（図６参照）。すると、強く保持されているフィルムＦは、未包装品の上部を覆うように伸張する。
この状態において、後折り込み板１７８及び左右折り込み板１７６，１７７がトレーＴの底面側に水平移動すると、フィーダユニット１６１，１６２のクランプがフィルムＦの保持を解除して、フィルムＦの周囲３辺がトレーＴの下側に折り込まれる。そして、排出プッシャー１７９ａがトレーＴをシール機構１０８側に押し出すと、折り込まれていなかった正面側のフィルムＦの１辺が前折り込み棒１７９に当たり、シール機構１０８側へのトレーＴの移動にしたがってトレーＴの下側に折り込まれていく。この移動中に、トレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦが熱シールされ、図８に示す位置に排出されたときには、商品Ｇ及びトレーＴ全体をフィルムＦが覆った包装完了の状態となる。

一方、各ラベルプリンタ１１０ａ，１１１ａでは、ラベルロールから繰り出されたラベルに対して、計量データに基づく各種の情報や宣伝用のメッセージ等が印字される。そして、印字されたラベルは、台紙から剥離されて貼付機１１０ｂ，１１１ｂ側に送り出され、各貼付機１１０ｂ，１１１ｂによってトレー上に貼り付けられる。
なお、１つのトレー上に２枚のラベルを貼り付ける場合は、まず例えば一方の値付機１１０で１枚目のラベルをトレーの所定位置に貼り付ける。次に、両値付機１１０，１１１を横移動機構９３によって移動させ、他方の値付機１１１をラベル貼付位置に移動させる。そして、この値付機１１１によって２枚目のラベルをトレーに貼り付ける。

［ラベル交換処理］
以上のようにしてラベルの貼付処理が繰り返し実行されると、ラベルロールが消費されてラベルロールの交換時期になる。
以下、ラベルロールの交換について簡単に説明すると、ラベル交換時期検出センサによってラベル交換時期になったことが検出された場合は、システムの作動が一時停止され、表示パネル１０９ａにラベルプリンタ１１０ａ，１１１ａのいずれかあるいは両方が交換時期になったことが表示される。作業者によってラベル交換指示キーが押された場合は、ラベル交換時期にきたラベルプリンタがラベル交換位置に移動させられる。例えば、第１ラベルプリンタ１１０ａがラベル交換時期にきた場合は、第１ラベルプリンタ１１０ａを手前側のラベル交換位置まで移動させる。ここで、第２ラベルプリンタ１１１ａはラベル貼付位置に位置しているので、ラベル交換位置に移動させられた第１ラベルプリンタ１１０ａの側方には、交換作業用のスペースが確保される。また、装置の手前側に移動してくるので、作業が容易になる。

該当するラベルプリンタのラベル交換作業が終了し、作業者によってラベル交換終了キーが押されると、ラベル交換の終了したラベルプリンタはラベル貼付位置に移動する。
このようにしてラベル交換処理を終了した後は、通常の処理に戻る。
なお、各値付機をラベル交換位置に移動させるための形態はこの実施形態に限定されない。

−第２実施形態−
本発明の第２実施形態に係るフィルム横送り型の包装値付装置を図１０に示す。この包装値付装置１０１は、値付機に関する構成を除いて前記第１実施形態と全く同様である。以下では、値付機に関する構成及び動作のみを説明する。
［値付機］
この第２実施形態における値付機構は、図１０及びその平面図である図１１に示すように、左右方向に並べて配置された２つのラベルプリンタ２０１，２０２と、これらのラベルプリンタ２０１，２０２からラベルを受けてトレー上に貼り付ける１つの貼付機２０３とを有している。各ラベルプリンタ２０１，２０２の構成及びこれらのラベルプリンタ２０１，２０２を前後方向及び横方向に移動させるための機構は、前記実施形態と全く同様である。

また、この第２実施形態では、１つの貼付機２０３を２つのラベルプリンタ２０１，２０２に対応する位置に移動させるための貼付機移動機構２０４（図１１では二点鎖線で示している）を有している。貼付機移動機構２０４は、各ラベルプリンタ２０１，２０２を前後方向に移動させるための機構９１，９２及び横移動機構９３のさらに上方に配置されており、貼付機２０３の上端部がこの貼付機移動機構２０４に装着されている。

貼付機移動機構２０４は、その平面図である図１２に示すように、ベース部材２１０と、ベース部材２１０に支持された駆動機構２１１とを有している。
駆動機構２１１は、貼付機２０３を、第１ラベルプリンタ２０１の手前側においてこの第１ラベルプリンタ２０１に対向する位置と、第２ラベルプリンタ２０２の手前側においてこの第２ラベルプリンタ２０２に対向する位置とに移動させるための機構である。そして、この駆動機構２１１は、ベース部材２１０に固定された支持プレート２１５と、モータ２１６及び駆動プーリ２１７と、従動プーリ２１８と、両プーリ２１７，２１８間に設けられたベルト２１９とを有している。支持プレート２１５は、第１及び第２ラベルプリンタ２０１，２０２の上方に横方向に延びており、この支持プレート２１５の一端側にモータ２１６及び駆動プーリ２１７が支持され、他端側に従動プーリ２１８が支持されている。そして、貼付機２０３において前後方向に延びて設けられた移動支持部材２２０の一端が、ベルト２１９に固定されている。

また、図１２に示すように、貼付機２０３には、前後移動機構２１２と、昇降機構２１３とが設けられている。
前後移動機構２１２は、吸着ヘッド４５を前後方向に所定の範囲で移動させるための機構であり、移動支持部材２２０の一端側に支持されたモータ２２１及び駆動プーリ２２２と、他端側に支持された従動プーリ２２３と、両プーリ２２２，２２３間に設けられたベルト２２４と、ガイドプレート２２５とを有している。ガイドプレート２２５は、移動支持部材２２０の下端部に固定されており、その下面には図示しない２つのガイド突起が前後方向に間隔をあけて設けられている。この２つのガイド突起はベース部材２１０に形成された横方向に延びる１対のガイド溝２１０ａ，２１０ｂに係合している。

また、昇降機構２１３は、吸着ヘッド４５を昇降させるための機構であり、ベルト２２４の循環に伴って前後方向に移動可能である。そして、この昇降機構２１３は、基本的には前述の前後移動機構２１２と同様の構成であり、モータ２３０と、１対のプーリと、ベルトとを有している。
このような構成によって、貼付機２０３は、各ラベルプリンタ２０１，２０２におけるラベル貼付位置に移動可能である。また、貼付機２０３を第１ラベルプリンタ２０１側に移動させることによって、第２ラベルプリンタ２０２を手前側のラベル交換位置に移動させることが可能であり、逆に貼付機２０３を第２ラベルプリンタ２０２側に移動させることによって、第１ラベルプリンタ２０２をラベル交換位置に移動させることが可能である。

このことから明らかなように、貼付機２０３においては、第１ラベルプリンタ２０１に対応するラベル貼付位置が、第２ラベルプリンタ２０２のラベル交換を行う際のラベル交換位置となり、第２ラベルプリンタ２０２に対応するラベル貼付位置が、第１ラベルプリンタ２０１のラベル交換を行う際のラベル交換位置となる。
［ラベル貼付処理］
各ラベルプリンタ２０１，２０２では、前記同様に、ラベルロールから繰り出されたラベルに対して情報が印字され、印字されたラベルは、台紙から剥離されて貼付機２０３側に送り出される。

１つのトレー上に２枚のラベルを貼り付ける場合は、２つのラベルプリンタ２０１，２０２を横移動機構９３によって移動させ、例えば第１ラベルプリンタ２０１をラベル貼付位置に位置させる。このとき、貼付機２０３も貼付機移動機構２０４によってラベル貼付位置に移動させておく。そして、第１ラベルプリンタ２０１から供給されてくる１枚目のラベルをトレーの所定位置に貼り付ける。

次に、２つのラベルプリンタ２０１，２０２を、前記同様に横移動機構９３によって移動させ、第２ラベルプリンタ２０２をラベル貼付位置に位置させる。また、貼付機２０３もラベル貼付位置に移動させておく。そして、第２ラベルプリンタ２０２から供給されてくる２枚目のラベルをトレーに貼り付ける。
［ラベル交換処理］
ラベル交換時期検出センサによってラベル交換時期になったことが検出された場合は、システムの作動が一時停止され、表示パネル１０９ａにラベルプリンタ１１０ａ，１１１ａのいずれかあるいは両方が交換時期になったことが表示される。

例えば第１ラベルプリンタ２０１がラベル交換時期になった場合は、作業者によってラベル交換指示キーが押されると、貼付機２０３が第２ラベルプリンタ２０２側に移動させられる。この状態で、第１ラベルプリンタ２０１がラベル交換位置に移動させられる。ここでは、第２ラベルプリンタ２０２はラベル貼付位置に位置しているので、ラベル交換位置に移動させられた第１ラベルプリンタ２０１の側方には、交換作業用のスペースが確保される。

ラベル交換作業が終了し、作業者によってラベル交換終了キーが押されると、ラベル交換の終了したラベルプリンタはラベル貼付位置に移動する。
逆の場合も同様である。
また、両方のラベルプリンタ２０１，２０２がラベル交換時期になった場合は、前述の処理を順に実行し、２つのラベルプリンタ２０１，２０２のラベル交換処理を終了した後は、通常の処理に戻る。

なお、値付機をラベル交換位置に移動させるための形態はこの実施形態に限定されない。
［他の実施形態］
（ａ）
前記各実施形態では、ラベル交換に際して、ラベル交換指示キーが押されることによって、ラベル交換すべきラベルプリンタを自動的にラベル交換位置に移動させるようにしたが、作業者が、ラベル交換すべきラベルプリンタを指示し、さらにその移動を指示することによって、ラベル交換位置に移動させるようにしてもよい。

（ｂ）
前記実施形態では、２つのラベルプリンタが並べて配置された場合について本発明を適用したが、３つ以上のラベルプリンタが同様に配置された場合についても、本発明を同様に適用することができる。
（ｃ）
貼付機の構成については前記各実施形態の構成に限定されない。例えば、ラベルをエアによって吹き付けてトレー上に貼り付けるタイプのものにも本発明を同様に適用できる。

（ｄ）
前記各実施形態では、すべてのラベルプリンタをラベル交換位置に移動可能にしたが、例えば２つのラベルプリンタが配置されている場合は、そのうちの一方のみをラベル交換位置に移動させるようにしてもよい。一方をラベル交換位置に移動させれば、他方のラベルプリンタの側方に作業用のスペースが確保できる場合があるからである。

以上のように本発明では、複数のラベル供給機構が並べて配置された装置において、少なくともいずれかのラベル供給機構をラベル交換位置に移動できるようにしたので、隣接するラベル供給機構を比較的近づけて配置しても、ラベル補給作業のためのスペースを確保でき、装置全体を小型化できる。また、ラベル補給のための作業が容易になる。
また、複数のラベル供給機構に対して１つのラベル貼付機構を設けた場合は、装置の構成が簡単になり、小型、軽量化が図れる。

本発明の第１実施形態である包装値付装置の外観斜視図。 前記包装値付装置内部の正面概略図。 計量搬入機構周辺の側面概略図。 前記装置の動作説明図。 前記装置の動作説明図。 前記装置の動作説明図。 前記装置の概略平面図。 前記装置の動作説明図。 第１実施形態の包装値付装置のブロック構成図。 本発明の第２実施形態である包装値付装置の外観斜視図。 前記装置の概略平面図。 貼付機の横移動機構の平面図。

符号の説明

９１，９２ 移動機構
９３ 横方向移動機構
１０１ 包装値付装置
１０３ 包装ステーション
１０９ 制御装置
１１０ 値付機
１１０ａ，１１１ａ ラベルプリンタ（プリンタ）
１１０ｂ，１１１ｂ 貼付機
２０１，２０２ ラベルプリンタ（プリンタ）
２０３ 貼付機
２０４ 貼付機移動機構
２１２ 前後移動機構
Ｔ トレー

Claims (8)

1. 包装した商品にラベルを貼り付ける包装値付装置であって、
   ラベルを供給するための複数のラベル供給機構と、
   所定のラベル貼付位置まで搬送されてきた前記包装した商品の個々に対して前記ラベル供給機構から供給された複数のラベルを貼り付ける複数のラベル貼付機構と、
   前記複数のラベル貼付機構の個々を前記包装した商品の搬送面に対して平面的に移動させる複数の横方向移動機構と、
   を備えている、
   包装値付装置。
2. 前記横方向移動機構は、前記ラベル貼付機構を前記ラベルの貼り付け位置まで移動させる、
   請求項１に記載の包装値付装置。
3. 前記ラベル供給機構は、前記ラベルを印刷するプリンタを備えている、
   請求項１または２に記載の包装値付装置。
4. 前記ラベル供給機構は、宣伝用メッセージが印刷されたラベルを供給する、
   請求項１から３のいずれかに記載の包装値付装置。
5. 前記ラベル貼付機構は、前記プリンタと一体で移動する、
   請求項３に記載の包装値付装置。
6. 前記複数のラベル貼付機は、前記商品に対して連続して前記ラベルを貼り付ける、
   請求項１から５のいずれかに記載の包装値付装置。
7. 前記複数のラベル貼付機構は、互いに同期して移動可能である、
   請求項１から６のいずれかに記載の包装値付装置。
8. 前記複数のラベル貼付機構は、互いに独立して移動可能である、
   請求項１から６のいずれかに記載の包装値付装置。
   
   

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