JP6688975B2 - 監視装置及び監視システム - Google Patents
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Description
実施形態1について、図面を用いて説明する。本実施形態において、複数の監視カメラのうちの一部において対象物の特徴を抽出できない状況が生じても、その対象物を追跡するのに有効な監視システムを提供する。
図1は、実施形態1の監視システムの構成を示している。本実施形態の監視システム100は、複数の監視カメラ1(監視カメラa,b,c,d)と、複数の監視カメラ1で撮影された映像を使用して、その映像に映っている人物を識別して追跡する監視装置2とを含む。
図2に、監視カメラ1の配置例を示す。監視カメラ1は、例えば、店舗に設けられる。4台の監視カメラ1(監視カメラa,b,c,d)は、それぞれ異なる場所に配置される。図2においては、監視カメラa,b,cが進行方向(図2の左側から右側の方向)の順に配置されている。なお、監視カメラ1の数とその配置箇所は単なる例であって、任意に変更可能である。監視カメラ1はそれぞれ、撮影部11が撮影した映像を、送信部12から監視装置2に送信する。送信された映像は、監視装置2の映像蓄積部22aに格納される。
撮影したときの角度や照明条件によって同一人物であっても映像への映り方が異なることがある。そのため、複数の監視カメラ1で撮影した映像から抽出される同一人物の特徴が一致しないことがある。たとえば、明るい場所で高い位置に設置された監視カメラ1と、暗い場所で低い位置に設置された監視カメラ1では、撮影される映像が大きく異なるため、両者で撮影される映像から抽出される人物の特徴は異なる場合がある。この場合、同一人物であっても、抽出した特徴が異なるために、他の人物として認識してしまう。そのため、同一人物が複数の監視カメラ1(例えば、監視カメラa,b,c)の前を順に通った場合であっても、一部の監視カメラ1(例えば、監視カメラb)からはその人物の特徴を抽出できず、その人物の追跡が途切れてしまうことがある。
以上のように、本実施形態の監視装置2は、第一のカメラ(監視カメラc)及び第二のカメラ(監視カメラb)を含み所定の位置関係を有する複数の監視カメラ1によって撮影された映像から対象物を識別する監視装置であって、複数の監視カメラ1から映像を受信する受信部21と、対象物の特徴を表す特徴情報41を格納する認識情報蓄積部22bと、カメラの配置位置を表す配置情報61を格納するカメラ配置情報蓄積部22cと、特徴情報41に基づいて映像から対象物を識別する制御部23と、を備え、制御部23の認識情報修正部23cは、第一のカメラ(監視カメラc)で撮影された映像から識別できたが、第二のカメラ(監視カメラb)で撮影された映像から識別できなかった対象物を、配置情報61に基づいて、第二のカメラ(監視カメラb)で撮影された映像において特定する。このように、特徴情報41で識別できなかった対象物を、配置情報61を使用して特定するため、対象物の追跡を精度良く実現できる。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態1を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。また、上記実施形態1で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施形態を例示する。
S(A,x)=Sf(A,x)+αSab(t1)+βSbc(t2)・・・(1)
(xは、人物B,C,D)
(Sf(A,x)は、人物Aの特徴情報と人物xの特徴情報の類似度)
(α、βは、所定の重み付けの係数)
(t1は、人物Aが監視カメラaに映ってから、人物xが監視カメラbに映るまでの時間)
(t2は、人物xが監視カメラbに映ってから、人物Aが監視カメラcに映るまでの時間)
(Sab(t)は、監視カメラaから監視カメラbへの移動にかかる時間と人物の出現頻度の分布に基づく出現度)
(Sbc(t)は、監視カメラbから監視カメラcへの移動にかかる時間と人物の出現頻度の分布に基づく出現度)
2 監視装置
11 撮影部
12 送信部
21 受信部
22a 映像蓄積部
22b 認識情報蓄積部
22c カメラ配置情報蓄積部
23 制御部
23a 認識部
23b 移動時間情報更新部
23c 認識情報修正部
24 表示部
100 監視システム
T1 特徴情報テーブル
T2 撮影時刻情報テーブル
T3 カメラ配置情報テーブル
Claims (7)
- 対象物の移動経路に沿った撮影領域を撮影する配置位置に配置される第一及び第二のカメラを含み所定の位置関係を有する複数のカメラによって撮影された映像から前記対象物を識別する監視装置であって、
前記複数のカメラから映像を受信する受信部と、
前記対象物の特徴を表す特徴情報と、前記複数のカメラの前記配置位置を表すカメラ配置情報とを格納する記憶部と、
前記特徴情報に基づいて前記映像から前記対象物を識別する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第一のカメラと前記第二のカメラ間の前記対象物の移動時間を算出し、
前記複数のカメラの配置位置が、前記対象物が前記第二のカメラの撮影領域の次に前記第一のカメラの撮影領域を通過する配置の場合、前記対象物の前記第一のカメラの撮影開始時刻から、前記算出した移動時間を減算して、前記第二のカメラの撮影領域を前記対象物が通過した時間帯を算出し、
前記算出した時間帯に前記第二のカメラにより撮影された映像において前記対象物を特定する、
監視装置。 - 前記制御部は、
前記複数のカメラの配置位置が、前記対象物が前記第一のカメラの撮影領域の次に前記第二のカメラの撮影領域を通過する配置の場合、前記対象物の前記第一のカメラの撮影終了時刻に、前記算出した移動時間を加算して、前記第二のカメラの撮影領域を前記対象物が通過した時間帯を算出し、
前記算出した時間帯に前記第二のカメラにより撮影された映像において前記対象物を特定する、
請求項1に記載の監視装置。 - 前記制御部は、前記算出した時間帯に前記第二のカメラにより撮影された映像において2つ以上の対象物候補が映っている場合、前記特徴情報に基づいて、前記2つ以上の対象物候補の中から一つを前記対象物として特定する、請求項1に記載の監視装置。
- 前記制御部は、前記受信部が受信した映像から前記対象物の特徴を抽出して前記特徴情報を生成して、前記記憶部に格納する、請求項1に記載の監視装置。
- 前記算出した時間帯に、前記第二のカメラにより撮影された映像において対象物候補が映っていない場合、前記制御部は、前記算出した時間帯の開始時刻から第1の所定時間を減算し、又は前記算出した時間帯の終了時刻に第2の所定時間を加算することによって、新たな時間帯を算出する、請求項1に記載の監視装置。
- 前記制御部は、前記算出した時間帯に前記第二のカメラにより撮影された映像において2つ以上の対象物候補が映っている場合、前記第一のカメラと前記第二のカメラ間の移動時間の確率分布に基づいて、前記2つ以上の対象物候補の中から一つを前記対象物として特定する、請求項1に記載の監視装置。
- 対象物の移動経路に沿った撮影領域を撮影する配置位置に配置される第一及び第二のカメラを含み所定の位置関係を有する複数のカメラと、
前記対象物の特徴を表す特徴情報と、前記複数のカメラの前記配置位置を表すカメラ配置情報とを有し、前記特徴情報に基づいて、前記複数のカメラによって撮影された映像から前記対象物を識別し、前記第一のカメラで撮影された映像から識別できたが、前記第二のカメラで撮影された映像から識別できなかった前記対象物を、前記カメラ配置情報に基づいて、前記第二のカメラで撮影された映像において特定する、請求項1から請求項6のいずれかに記載の監視装置と、
を含む、監視システム。
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