CN110651274A - 可移动平台的控制方法、装置和可移动平台 - Google Patents

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CN110651274A CN201880032197.3A CN201880032197A CN110651274A CN 110651274 A CN110651274 A CN 110651274A CN 201880032197 A CN201880032197 A CN 201880032197A CN 110651274 A CN110651274 A CN 110651274A
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朱高
刘尧
李思晋
张李亮
庞磊
刘政哲
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Abstract

本发明实施例提供一种可移动平台的控制方法、装置和可移动平台。该方法包括：获取拍摄装置输出的图像；从图像中确定目标对象的特征部位的跟踪框；识别图像中对象的关节点；识别图像中对象的手掌的检测框；根据特征部位的跟踪框从对象的关节点中确定目标对象的关节点；根据目标对象的关节点从对象的手掌的检测框中确定目标对象的手掌的检测框。本发明实施例实现了目标对象的特征部位的跟踪框与目标对象的手掌的检测框的精准匹配，提高了可移动平台识别目标对象的手掌的检测框的稳定性和持续性。

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