JP6679217B2

JP6679217B2 - Elevator parking system

Info

Publication number: JP6679217B2
Application number: JP2015082280A
Authority: JP
Inventors: 政春大隈
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-04-14
Filing date: 2015-04-14
Publication date: 2020-04-15
Anticipated expiration: 2035-04-14
Also published as: JP2016199954A

Description

本発明は、昇降するリフトケージにより車両を搬送して上下方向に多段に設けられた棚に車両を駐車させる形式のエレベータ式駐車装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator parking apparatus of a type in which a vehicle is transported by a lift cage that moves up and down, and the vehicle is parked on shelves vertically provided in multiple stages.

機械式駐車装置の一つとしては、エレベータ式駐車装置が知られている。 An elevator parking device is known as one of mechanical parking devices.

エレベータ式駐車装置としては、入庫する車両をパレット上に乗り入れさせた後、該パレットごと車両をリフトケージで棚へ搬送して駐車させる形式のものが多く用いられている。又、エレベータ式駐車装置の他の形式のものとしては、入出庫バースに乗り入れた車両をくし歯形のリフトケージにより搬送し、その後、棚に備えられているくし歯形のパレットに載せ替えて駐車させるようにした形式のものも知られている（たとえば、特許文献１（図２３）参照）。 As an elevator-type parking device, there is often used a type in which a vehicle to be stored is loaded on a pallet and then the vehicle is carried together with the pallet to a shelf by a lift cage for parking. In addition, as another type of elevator-type parking device, a vehicle that has entered the loading / unloading berth is transported by a comb-teeth lift cage, and thereafter, it is transferred to a comb-teeth pallet provided on a shelf and parked. Such a type is also known (for example, see Patent Document 1 (FIG. 23)).

エレベータ式駐車装置には、車両の前進入庫、前進出庫を可能とさせるために、車両を旋回（転回）させるターンテーブル装置を備えることが多い。又、建屋に対して車両を入出庫させる方向と、建屋内の棚に格納したときの車両の向きとが、たとえば、９０度異なる形式のエレベータ式駐車装置がある（たとえば、特許文献２参照）。 Elevator-type parking devices often include a turntable device that turns (turns) the vehicle in order to allow the vehicle to enter and exit from the front. Further, there is an elevator parking apparatus in which the direction in which a vehicle is put in and out of a building and the direction of the vehicle when stored on a shelf in the building are different by 90 degrees, for example (see Patent Document 2, for example). .

前記特許文献２に示されているエレベータ式駐車装置には、入出庫させる車両を旋回させるターンテーブル装置が備えられている。 The elevator-type parking device disclosed in Patent Document 2 includes a turntable device that turns a vehicle to be put in and taken out.

この種のターンテーブル装置は、リフトケージに設けられる場合と、リフトケージの昇降路の下方のピット内に設けられる場合とがある。 This kind of turntable device may be provided in a lift cage or in a pit below the hoistway of the lift cage.

特開２００５−３３０７０２号公報JP 2005-330702 A 特開２００８−３１６３５号公報JP, 2008-31635, A

ところが、特許文献２に示されたものでは、ターンテーブル装置はピット内に設けられている。ピットは、リフトケージの昇降路の下方に設けられている。そのため、豪雨等では、ピットに浸水が生じる場合もある。 However, in the device disclosed in Patent Document 2, the turntable device is provided in the pit. The pit is provided below the hoistway of the lift cage. Therefore, flooding may occur in the pit due to heavy rain.

なお、特許文献１に示されたエレベータ式駐車装置は、ピットにターンテーブル装置のようなピット内装置を備える構成とはなっていない。 The elevator-type parking device disclosed in Patent Document 1 does not have a configuration in which a pit device such as a turntable device is provided in the pit.

そこで、本発明は、リフトケージの昇降路の下方にピットがあり、このピット内にピット内装置を備えた形式のエレベータ式駐車装置において、ピットに浸水が生じても、ピット内装置の水没を回避することができるエレベータ式駐車装置を提供しようとするものである。 Therefore, the present invention has a pit below the hoistway of the lift cage, and in an elevator type parking apparatus of the type having a device in the pit in this pit, even if the pit is flooded, the device in the pit will not be submerged. The present invention seeks to provide an elevator-type parking device that can be avoided.

本発明は、前記課題を解決するために、建屋の入出庫口に通じる昇降路で昇降するリフトケージを用いて車両を棚へ入出庫させるエレベータ式駐車装置であって、前記昇降路の下方に設けられたピットと、前記ピット内に配設されたピット内装置と、前記リフトケージの一対のビーム部材または枠体の下側にそれぞれ揺動可能に吊り下げられたフック部材で構成されるリフトケージ側の連結手段と、前記ピット内装置に備えられたベースフレームにおける前記リフトケージ側の連結手段と上下方向で対向する位置に柱部材が備えられ、該各柱部材の上端側に取り付けられたプレート材に係止孔を穿設してなるピット内装置側の連結手段と、前記リフトケージの昇降動作を制御する制御装置と、前記ピット内の浸水を検出したときに検出信号を前記制御装置に入力する水位センサと、を備え、前記ピット内装置側の連結手段のプレート材は、前記柱部材に、前記リフトケージ側の連結手段の前記フック部材の揺動方向に直交する姿勢で取り付けられて、前記リフトケージを下降させることで、前記リフトケージ側の連結手段と前記ピット内装置側の連結手段が解除可能に連結される構成とし、前記検出信号が前記制御装置に入力されないとき、前記制御装置は前記リフトケージを通常昇降範囲の下限位置まで下降させ、前記検出信号が前記制御装置に入力されたとき、前記制御装置は前記リフトケージを前記通常昇降範囲の下限位置よりも低い浸水時下降目標位置まで下降させ、前記リフトケージ側の連結手段は、前記リフトケージが前記通常昇降範囲の下限位置に配置されている状態では前記ピット内装置側の連結手段に連結されず、前記リフトケージが前記浸水時下降目標位置に配置されている状態では前記ピット内装置側の連結手段に連結されるエレベータ式駐車装置とする。 The present invention is, in order to solve the above problems, an elevator-type parking device for loading and unloading a vehicle to and from a shelf using a lift cage that moves up and down in a hoistway leading to an entrance / exit of a building. A lift composed of a pit provided, a device inside the pit arranged in the pit, and a pair of beam members of the lift cage or hook members that are swingably hung below the frame body. A pillar member is provided at a position vertically opposed to the cage side connecting means and the lift cage side connecting means in the base frame provided in the in-pit device, and is attached to the upper end side of each of the column members. and coupling means pit apparatus formed by drilled locking holes in the plate member, and a control device for controlling the vertical movement of the lift cage, a detection signal when detecting flooding in the pit And a water level sensor for input to the serial controller, the plate member of the connecting means of the pits in the apparatus side, the pillar member, perpendicular to the swinging direction of the hook member connecting means of the lift cage side orientation When the lift cage is lowered, the connecting means on the side of the lift cage and the connecting means on the side of the device in the pit are releasably connected, and the detection signal is not input to the control device. At this time, the control device lowers the lift cage to the lower limit position of the normal lifting range, and when the detection signal is input to the control device, the control device moves the lift cage to a lower limit position of the normal lifting range. When the lift cage is lowered to the target position for lowering when water is submerged, the connecting means on the lift cage side is such that the lift cage is arranged at the lower limit position of the normal lifting range. In not connected to the connecting means of the pits in the device side, in a state where the lift cage is disposed in said flooding during lowering target position and the elevator-type parking system which is connected to the connecting means of the pits in the apparatus side.

前記制御装置は、退避開始指令に基づいて、前記リフトケージを、前記浸水時下降目標位置まで下降させ、前記リフトケージを、前記連結された各連結手段を介して前記ピット内装置が前記ピットよりも上方に配置されるまで上昇させる機能を有する構成としている。 The control device lowers the lift cage to the water immersion lowering target position on the basis of an evacuation start command, and causes the lift cage to move from the pit to a device in the pit through the connected connecting means. Is also configured to have a function of raising it until it is arranged above.

前記制御装置は、前記リフトケージの昇降動作を制御する昇降制御部と、前記水位センサから前記検出信号が入力されると前記退避開始指令を前記昇降制御部に入力する退避指令発生部と、を備える構成としている。
The control device includes a lift control unit for controlling the vertical movement of the lift cage, and save command generating unit for inputting the detection signal is input to the retreat start command from the water level sensor in the lift controller, Is provided.

前記制御装置は、退避指令スイッチの手動操作により退避開始指令が入力される構成としている。 The control device is configured such that a retract start command is input by manually operating the retract command switch.

前記ピット内装置は、ターンテーブル装置である構成としている。 The device in the pit is a turntable device.

本発明のエレベータ式駐車装置によれば、昇降路の下方のピットに浸水が生じても、ピット内に備えたピット内装置の水没を回避することができる。 According to the elevator parking apparatus of the present invention, even if the pit below the hoistway is flooded, it is possible to avoid submersion of the pit apparatus provided in the pit.

エレベータ式駐車装置の第１実施形態を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows 1st Embodiment of an elevator type parking device. ターンテーブル装置をピット内より退避させる手順を示すもので、（ａ）はリフトケージを浸水時下降目標位置まで下降させた状態を示す概略正面図、（ｂ）はリフトケージによりターンテーブル装置をピットよりも上方へ吊り上げた状態を示す概略正面図である。The procedure for retracting the turntable device from the pit is shown in (a), which is a schematic front view showing a state where the lift cage is lowered to the descent target position during flooding, and (b) is the lift cage. FIG. 7 is a schematic front view showing a state of being lifted above. 第１実施形態におけるピットの部分を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the part of the pit in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるくし歯形のリフトケージとくし歯形のパレットを拡大して示す斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a comb-shaped lift cage and a comb-shaped pallet in the first embodiment. 第１実施形態におけるターンテーブル装置を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the turntable apparatus in 1st Embodiment. リフトケージとターンテーブル装置の連結手段を拡大して示すもので、（ａ）はリフトケージが通常昇降範囲の下限位置に配置された状態を示す一部切断側面図、（ｂ）はリフトケージを下降させて連結手段同士が接触した状態を示す一部切断側面図、（ｃ）はリフトケージを浸水時下降目標位置まで下降させた状態を示す一部切断側面図、（ｄ）はリフトケージにより連結手段を介してターンテーブル装置を吊った状態を示す一部切断側面図である。FIG. 3 is an enlarged view showing the connecting means between the lift cage and the turntable device, where (a) is a partially cutaway side view showing the lift cage at the lower limit position of the normal lifting range, and (b) is the lift cage. Partially cut side view showing a state in which the connecting means are brought into contact with each other when lowered, (c) is a partial cut side view showing a state where the lift cage is lowered to the descent target position during flooding, and (d) is the lift cage. It is a partially cut side view showing a state in which the turntable device is hung via the connecting means. 第１実施形態における制御系の概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the control system in 1st Embodiment. エレベータ式駐車装置の第２実施形態を示す図である。It is a figure which shows 2nd Embodiment of an elevator type parking device. ターンテーブル装置をピット内より退避させる手順を示すもので、（ａ）はリフトケージを通常昇降範囲の下限位置に配置した状態を示す概略正面図、（ｂ）はリフトケージを浸水時下降目標位置まで下降させた状態を示す概略正面図、（ｃ）はリフトケージによりターンテーブル装置をピットよりも上方へ吊り上げた状態を示す概略正面図である。The procedure for retracting the turntable device from the pit is shown in (a), which is a schematic front view showing a state in which the lift cage is arranged at the lower limit position of the normal lifting range, and (b) is the target position for descending the lift cage during flooding. And (c) is a schematic front view showing a state in which the turntable device is lifted above the pit by a lift cage.

本発明のエレベータ式駐車装置について、図面を参照して説明する。 An elevator parking device of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
図１はエレベータ式駐車装置の第１実施形態を示す概略切断正面図である。図２は、ターンテーブル装置をピット内より退避させる手順を示すもので、図２（ａ）はリフトケージをピット内で浸水時下降目標位置まで下降させた状態を示し、図２（ｂ）はリフトケージによりターンテーブル装置をピットの上方へ吊り上げた状態を示す概略正面図である。図３は第１実施形態におけるピットの部分を拡大して示す正面図である。図４は第１実施形態におけるくし歯形のリフトケージとくし歯形のパレットを拡大して示す斜視図である。図５は第１実施形態におけるターンテーブル装置を拡大して示す平面図である。図６は、リフトケージとターンテーブル装置の連結手段を拡大して示すもので、図６（ａ）はリフトケージが通常昇降範囲の下限位置に配置された状態を、図６（ｂ）はリフトケージを下降させて連結手段同士が接触した状態を、図６（ｃ）はリフトケージを浸水時下降目標位置まで下降させた状態を、図６（ｄ）はリフトケージにより連結手段を介してターンテーブル装置を吊った状態を、それぞれ示す一部切断側面図である。図７は第１実施形態における制御系の概要を示すブロック図である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic sectional front view showing a first embodiment of an elevator parking apparatus. FIG. 2 shows a procedure for retracting the turntable device from the pit. FIG. 2A shows a state in which the lift cage is lowered to a descent target position in the pit, and FIG. It is a schematic front view which shows the state which lifted the turntable apparatus above the pit by the lift cage. FIG. 3 is an enlarged front view showing a pit portion in the first embodiment. FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a comb-shaped lift cage and a comb-shaped pallet in the first embodiment. FIG. 5 is an enlarged plan view showing the turntable device according to the first embodiment. FIG. 6 is an enlarged view showing the connecting means between the lift cage and the turntable device. FIG. 6 (a) shows a state in which the lift cage is placed at the lower limit position of the normal lifting range, and FIG. 6 (b) shows a lift. 6C shows a state in which the connecting means are brought into contact with each other by lowering the cage, FIG. 6C shows a state in which the lift cage is lowered to the descending target position during flooding, and FIG. It is a partially cut side view which respectively shows the state which hung the table apparatus. FIG. 7 is a block diagram showing an outline of the control system in the first embodiment.

本実施形態は、くし歯形のリフトケージを備える形式のエレベータ式駐車装置への適用例を示すものである。なお、説明の便宜上、エレベータ式駐車装置について、後述するように建屋内で昇降路と格納スペースが並ぶ水平方向は左右といい、それに直交する水平方向は前後という。 The present embodiment shows an example of application to an elevator parking apparatus of a type including a comb-teeth lift cage. For the sake of convenience of description, the horizontal direction in which the hoistway and the storage space are lined up in the building is called left and right, and the horizontal direction orthogonal to the elevator parking apparatus is called front and rear, as will be described later.

本実施形態のエレベータ式駐車装置は、図１に示すように、車両１の入出庫口３を備えた建屋２を有する。建屋２内には、入出庫口３と通じるように形成された昇降路４と、昇降路４で昇降するくし歯形のリフトケージ５と、昇降路４の下方に設けて、リフトケージ５を吊り降ろすためのピット６と、ピット６内に配設されたピット内装置としてのターンテーブル装置７とを備える。更に、リフトケージ５とターンテーブル装置７は、互いを解除可能に連結する連結手段８，９を備えた構成とされている。 As shown in FIG. 1, the elevator parking apparatus according to the present embodiment includes a building 2 having a loading / unloading opening 3 for a vehicle 1. In the building 2, a hoistway 4 formed so as to communicate with the loading / unloading port 3, a comb-shaped lift cage 5 that moves up and down in the hoistway 4, and a lift cage 5 that is provided below the hoistway 4 to suspend the lift cage 5 A pit 6 for lowering and a turntable device 7 as an in-pit device arranged in the pit 6 are provided. Further, the lift cage 5 and the turntable device 7 are configured to include connecting means 8 and 9 for connecting each other in a releasable manner.

建屋２は、地上に立設され、入出庫階となる１階の前面の左右方向の中央部には、入出庫口３が設けられ、建屋２内の左右方向の中央部には、昇降路４が上下方向に形成されている。入出庫口３には、図示しない扉が備えられている。 The building 2 is erected on the ground, and a loading / unloading opening 3 is provided in the center in the left-right direction on the front of the first floor, which is the entry / exit floor, and a hoistway is provided in the center in the left-right direction in the building 2. 4 are formed in the vertical direction. The loading / unloading port 3 is provided with a door (not shown).

リフトケージ５は、図３、図４、図５に示すように、昇降路４の左右両側で前後方向に延びるように平行配置された一対のビーム部材１０を備えている。各ビーム部材１０の互いに対向する面部には、前後方向（長手方向）の２個所に、水平方向内向きに突出する車輪支承部材１１が、複数本ずつ（図では６本ずつ）、前後方向に間隔をおいてくし歯状に配列された状態で取り付けられている。これにより、リフトケージ５は、車両１の前輪、後輪の各車輪を、各車輪支承部材１１で受けて支持できるようになっている。 As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the lift cage 5 includes a pair of beam members 10 arranged in parallel on both left and right sides of the hoistway 4 so as to extend in the front-rear direction. On the surface portions of each beam member 10 facing each other, two or more wheel supporting members 11 projecting inward in the horizontal direction are provided at two positions in the front-rear direction (longitudinal direction) (six in the figure) and in the front-rear direction. They are mounted in a comb-like arrangement with a space between them. As a result, the lift cage 5 can receive and support the front and rear wheels of the vehicle 1 by the wheel support members 11.

各ビーム部材１０の前後方向の両端側には、上下方向に延びるガイド部材１２が連結部材１３を介して取り付けられている。昇降路４には、四角部となる個所に、建屋２の前後壁に沿って上下方向に延びる断面形状コの字型の昇降用のガイドレール１４が設けられていて、各ガイド部材１２は、各ガイドレール１４に上下方向にスライド自在に嵌合されている。 Guide members 12 extending in the vertical direction are attached to both ends of each beam member 10 in the front-rear direction via connecting members 13. The hoistway 4 is provided with a guide rail 14 for raising and lowering a U-shaped cross section that extends in the up-down direction along the front and rear walls of the building 2 at a square portion, and each guide member 12 is The guide rails 14 are fitted so as to be vertically slidable.

更に、図１に示すように、建屋２内の頂部には、ウインチのような昇降駆動装置１５が設置されており、この昇降駆動装置１５より繰り出されたワイヤ又はチェーンのような吊材１６の先端側が、図１、図３に示すように、各ガイド部材１２の上端側に接続されている。これにより、リフトケージ５は、吊材１６を介して昇降駆動装置１５に吊り下げられた状態で支持されている。したがって、昇降駆動装置１５による吊材１６の巻き取り操作により、リフトケージ５は、昇降路４で上昇し、吊材１６の繰り出し操作により、リフトケージ５は、昇降路４で下降する。 Further, as shown in FIG. 1, a lifting drive device 15 such as a winch is installed at the top of the building 2, and a hanging member 16 such as a wire or a chain fed from the lifting drive device 15 is installed. The front end side is connected to the upper end side of each guide member 12, as shown in FIGS. As a result, the lift cage 5 is supported in a state of being suspended by the lifting drive device 15 via the suspending member 16. Therefore, the lift cage 5 is raised in the hoistway 4 by the winding operation of the hanging material 16 by the lifting drive device 15, and the lift cage 5 is lowered in the hoistway 4 by the feeding operation of the hanging material 16.

更に、リフトケージ５は、図３、図５に示すように、各ビーム部材１０の前後両端寄り個所の下側に、連結手段８が、下方に向けて突出するように設けられている。この連結手段８の具体的な構成については、ターンテーブル装置７側の連結手段９と共に後で説明する。 Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the lift cage 5 is provided with connecting means 8 below the portions of the beam members 10 near the front and rear ends so as to project downward. The specific configuration of the connecting means 8 will be described later together with the connecting means 9 on the turntable device 7 side.

ターンテーブル装置７は、図３に示すように、ベースフレーム１７と、ベースフレーム１７の上側に上下に移動可能に保持された昇降フレーム１８と、昇降フレーム１８の上側に水平方向に旋回可能に保持された旋回フレーム１９と、旋回フレーム１９上に取り付けられた旋回テーブル本体２０とを備えた構成とされている。更に、ターンテーブル装置７には、図示しないが、ベースフレーム１７を基準として昇降フレーム１８を昇降動作させる昇降手段と、昇降フレーム１８を基準として旋回フレーム１９と一緒に旋回テーブル本体２０を旋回動作させる旋回手段が備えられている。 As shown in FIG. 3, the turntable device 7 includes a base frame 17, an elevating frame 18 vertically movably held on the upper side of the base frame 17, and a horizontally rotatably upper side of the elevating frame 18. The turning frame 19 and the turning table body 20 mounted on the turning frame 19 are provided. Further, in the turntable device 7, although not shown, an elevating means for elevating the elevating frame 18 with the base frame 17 as a reference and a revolving table main body 20 with the revolving frame 19 for revolving with the elevating frame 18 as a reference. A turning means is provided.

旋回テーブル本体２０は、図５に示すように、リフトケージ５が外側を上下方向に通過できるような平面形状とするために、たとえば、リフトケージ５の左右の各車輪支承部材１１の先端部同士の間隔よりも狭い左右幅で前後方向に延びる梁部材２１を備えている。梁部材２１の前部と後部の左右両側には、水平方向外向きに突出する複数本ずつ（図では５本ずつ）の車輪受け部材２２が、前後方向に間隔をおいてくし歯状に配列された状態で取り付けられている。この各車輪受け部材２２の前後方向の位置は、各車輪支承部材１１と重ならずに前後方向に交互配置となるように設定されている。梁部材２１の前後方向の中央部の左右両側には、水平方向外向きに突出するプレート部材２３が、リフトケージ５の前部側の各車輪支承部材１１と後部側の各車輪支承部材１１との間を通過可能な配置で取り付けられている。 As shown in FIG. 5, the turntable main body 20 has, for example, a tip end portion of each of the left and right wheel support members 11 of the lift cage 5 in order to have a flat shape so that the lift cage 5 can pass through the outside in the vertical direction. The beam member 21 extends in the front-rear direction with a lateral width narrower than the interval. On each of the left and right sides of the front and rear of the beam member 21, a plurality of wheel receiving members 22 protruding outward in the horizontal direction (five in the figure) are arranged in a comb-like shape at intervals in the front-rear direction. It is installed in the installed state. The positions of the wheel receiving members 22 in the front-rear direction are set so as not to overlap with the wheel support members 11 and to be alternately arranged in the front-rear direction. Plate members 23 projecting outward in the horizontal direction are provided on the left and right sides of the center portion of the beam member 21 in the front-rear direction, and the wheel supporting members 11 on the front side and the wheel supporting members 11 on the rear side of the lift cage 5. It is attached so that it can pass between them.

旋回テーブル本体２０は、上面側が、建屋２の１階部分の床を構成する後述するプラットホーム４５（図５参照）と同じ高さ位置に配置されている。 The turntable main body 20 is arranged such that the upper surface side thereof is at the same height as a platform 45 (see FIG. 5) described later that constitutes the floor of the first floor of the building 2.

ターンテーブル装置７は、入出庫口３より乗り入れる車両１、あるいは、入出庫口３より出庫させる車両１の各車輪を、各車輪受け部材２２で受けて支持できるようになっている。 The turntable device 7 is configured such that each wheel receiving member 22 can support and support each wheel of the vehicle 1 that is loaded from the loading / unloading port 3 or the vehicle 1 that is loaded from the loading / unloading port 3.

ターンテーブル装置７は、旋回テーブル本体２０の上側に車両１が載置された状態で、先ず、昇降手段により、昇降フレーム１８及び旋回フレーム１９と一緒に旋回テーブル本体２０を、ピット６に配置されたリフトケージ５や、プラットホーム４５（図５参照）よりも上方となる位置まで上昇させる。次に、ターンテーブル装置７は、旋回手段により、旋回フレーム１９と一緒に旋回テーブル本体２０を、周方向に、たとえば、１８０度旋回させ、その後、昇降手段により、昇降フレーム１８及び旋回フレーム１９と一緒に旋回テーブル本体２０を当初の高さ位置まで戻す。これにより、ターンテーブル装置７は、旋回テーブル本体２０と一緒に車両１の向きを変えることができる。 In the turntable device 7, with the vehicle 1 placed on the upper side of the turning table body 20, first, the turning table body 20 is placed in the pit 6 together with the lifting frame 18 and the turning frame 19 by the lifting means. The lift cage 5 and the platform 45 (see FIG. 5) are lifted to a position above. Next, the turntable device 7 turns the turning table main body 20 together with the turning frame 19 in the circumferential direction by, for example, 180 degrees by the turning means, and then uses the lifting means to move the lifting frame 18 and the turning frame 19 to each other. Together, the turning table body 20 is returned to the initial height position. As a result, the turntable device 7 can change the direction of the vehicle 1 together with the turning table body 20.

更に、ベースフレーム１７には、下面側の複数個所に、図３、図６（ａ）に示すように、位置決めピン２４が下向きに突設されている。一方、ピット６の内底部には、複数の受台２５が、ベースフレーム１７の各位置決めピン２４の配置に合わせて設置されている。各受台２５は、上面側に位置決めピン２４を差し込むための嵌合穴２６を備えている。 Further, as shown in FIGS. 3 and 6A, positioning pins 24 are provided so as to project downward at a plurality of positions on the lower surface side of the base frame 17. On the other hand, on the inner bottom of the pit 6, a plurality of pedestals 25 are installed in accordance with the arrangement of the positioning pins 24 of the base frame 17. Each pedestal 25 has a fitting hole 26 for inserting the positioning pin 24 on the upper surface side.

ターンテーブル装置７をピット６内に配設するときには、ターンテーブル装置７を上方から下方へ移動させて、各位置決めピン２４を、各受台２５の嵌合穴２６にそれぞれ上方から差し込むようにする。これにより、ターンテーブル装置７は、各受台２５によって支持される。この状態で、各位置決めピン２４の水平方向への変位が各受台２５の嵌合穴２６によって拘束されるため、ターンテーブル装置７は、ピット６内での水平方向の位置ずれが防止される。 When disposing the turntable device 7 in the pit 6, the turntable device 7 is moved from the upper side to the lower side so that each positioning pin 24 is inserted into the fitting hole 26 of each pedestal 25 from above. . As a result, the turntable device 7 is supported by each pedestal 25. In this state, the displacement of each positioning pin 24 in the horizontal direction is constrained by the fitting hole 26 of each pedestal 25, so that the turntable device 7 is prevented from being displaced in the horizontal direction in the pit 6. .

更に、ベースフレーム１７には、リフトケージ５の連結手段８と上下方向で対向する位置に、上下方向に延びる柱部材２７の下端側が取り付けられている。各柱部材２７の上端側には、連結手段９が設けられている。 Further, a lower end side of a column member 27 extending in the vertical direction is attached to the base frame 17 at a position facing the connecting means 8 of the lift cage 5 in the vertical direction. The connecting means 9 is provided on the upper end side of each pillar member 27.

各柱部材２７は、後述するように連結手段８と連結手段９を連結させた状態でリフトケージ５によってターンテーブル装置７を吊り上げるときに、ターンテーブル装置７の自重が上下方向の引張荷重として作用するものである。このため、各柱部材２７は、ターンテーブル装置７の軽量化を図るという点から考えると、図６（ａ）に示すように、上下方向に延びる複数本、たとえば、４本の棒材２８と、各棒材２８の上端側同士を連結するプレート材２９とからなる構成とすることが好ましい。この場合、各棒材２８の下端側のベースフレーム１７への取り付けは、たとえば、各棒材２８の下端寄り個所にねじ部を設け、このねじ部をベースフレーム１７に設けた挿通孔（図示せず）に通すと共に、挿通個所の上下両側に設けたナット３０で各棒材２８の下端側をベースフレーム１７に固定するようにすればよい。 When each pillar member 27 lifts the turntable device 7 by the lift cage 5 in a state where the connecting means 8 and the connecting means 9 are connected to each other as described later, the weight of the turntable device 7 acts as a vertical tensile load. To do. Therefore, from the viewpoint of reducing the weight of the turntable device 7, each pillar member 27 includes a plurality of vertically extending bar members 28, for example, four bar members 28, as shown in FIG. 6A. It is preferable that the rod member 28 and the plate member 29 connect the upper ends of the rod members 28 to each other. In this case, the lower end side of each rod 28 is attached to the base frame 17, for example, a screw portion is provided at a position near the lower end of each rod 28, and the screw portion is provided with an insertion hole (not shown) provided in the base frame 17. The lower end side of each rod 28 may be fixed to the base frame 17 by the nuts 30 provided on both upper and lower sides of the insertion point.

なお、柱部材２７は、複数本の棒材２８に代えて複数本のパイプ材を用いた構成としてもよく、柱部材２７を一本の棒材やパイプ材からなる構成としてもよい等、柱部材２７の構成は、図示した構成に限定されるものでない。又、柱部材２７の構成に応じて、柱部材２７の下端側のベースフレーム１７への取り付け方は適宜変更してもよいことは勿論である。 Note that the pillar member 27 may be configured to use a plurality of pipe members instead of the plurality of rod members 28, and the pillar member 27 may be configured to be a single rod member or a pipe member. The structure of the member 27 is not limited to the illustrated structure. Further, it goes without saying that the method of attaching the pillar member 27 to the base frame 17 on the lower end side may be appropriately changed according to the configuration of the pillar member 27.

次に、連結手段８と連結手段９の構成について、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）を用いて説明する。 Next, configurations of the connecting means 8 and the connecting means 9 will be described with reference to FIGS. 6 (a), (b), (c), and (d).

リフトケージ５側の連結手段８は、たとえば、図６（ａ）に示すように、各ビーム部材１０の下側にブラケット３１を介して揺動可能に吊り下げられたフック部材３２と、フック部材３２の下側に取り付けられたガイド部材３３とを備えた構成とされている。ガイド部材３３は、下端側に、フック部材３２の鉤形の開口している側からその逆側に向けて下方に傾斜する傾斜面３４を備えている。ブラケット３１には、フック部材３２の開口側への揺動を止めるストッパ３５が備えられている。又、図示しないが、フック部材３２と、ブラケット３１あるいはビーム部材１０に固定された部材との間に、フック部材３２を開口側へ付勢するためのばね等の付勢手段を備えるようにしてもよい。 The connecting means 8 on the side of the lift cage 5 is, for example, as shown in FIG. 6A, a hook member 32 that is swingably hung below the beam members 10 via a bracket 31, and a hook member. And a guide member 33 attached to the lower side of 32. The guide member 33 is provided at its lower end side with an inclined surface 34 that inclines downward from the hook-shaped opening side of the hook member 32 toward the opposite side. The bracket 31 is provided with a stopper 35 that stops the swing of the hook member 32 toward the opening side. Further, although not shown, an urging means such as a spring for urging the hook member 32 toward the opening side is provided between the hook member 32 and the member fixed to the bracket 31 or the beam member 10. Good.

一方、ターンテーブル装置７側の連結手段９は、プレート材３６に係止孔３７を穿設した構成とされている。プレート材３６は、柱部材２７の上端側においてガイド部材３３の傾斜面３４の真下となる位置に、フック部材３２の揺動方向に直交する姿勢で取り付けられている。 On the other hand, the connecting means 9 on the turntable device 7 side has a structure in which a locking hole 37 is formed in the plate material 36. The plate member 36 is attached to a position immediately below the inclined surface 34 of the guide member 33 on the upper end side of the column member 27 in a posture orthogonal to the swinging direction of the hook member 32.

本実施形態では、リフトケージ５は、図１、図３に示すように、通常運転時に昇降範囲の下限位置Ｌに配置されると、各車輪支承部材１１の上面が、旋回テーブル本体２０の車輪受け部材２２の上面と同等となる高さ位置か、又は、それよりも低い位置に配置される。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, when the lift cage 5 is arranged at the lower limit position L of the ascending / descending range during normal operation, the upper surface of each wheel support member 11 causes the wheels of the turning table body 20 to rotate. It is arranged at a height position equivalent to the upper surface of the receiving member 22 or at a position lower than that.

図６（ａ）は、リフトケージ５が通常昇降範囲の下限位置Ｌに配置された状態を示すものであり、この状態のときに、リフトケージ５側の連結手段８は、フック部材３２が、ターンテーブル装置７側の連結手段９の上方に、隙間を隔てて配置されるようになっている。この連結手段８と連結手段９の相対的な配置を得るために、連結手段８のブラケット３１とフック部材３２の上下方向寸法、及び、ターンテーブル装置７における柱部材２７を介した連結手段９の設置高さ位置が適宜設定されている。 FIG. 6A shows a state in which the lift cage 5 is placed at the lower limit position L in the normal lifting range. In this state, the hook member 32 of the connecting means 8 on the lift cage 5 side is It is arranged above the connecting means 9 on the turntable device 7 side with a gap. In order to obtain the relative arrangement of the connecting means 8 and the connecting means 9, the vertical size of the bracket 31 and the hook member 32 of the connecting means 8 and the connecting means 9 of the turntable device 7 via the pillar member 27. The installation height position is set appropriately.

図６（ｂ）に示すように、リフトケージ５を通常昇降範囲の下限位置Ｌよりも下降させると、連結手段８のガイド部材３３が連結手段９のプレート材３６に接触し、ガイド部材３３の傾斜面３４がプレート材３６に対して滑ることで、フック部材３２が鉤形の開口とは逆側へ次第に傾動される。 As shown in FIG. 6B, when the lift cage 5 is lowered below the lower limit position L of the normal lifting range, the guide member 33 of the connecting means 8 contacts the plate member 36 of the connecting means 9 and the guide member 33 As the inclined surface 34 slides with respect to the plate member 36, the hook member 32 is gradually tilted to the side opposite to the hook-shaped opening.

その後、リフトケージ５を更に下降させて、図６（ｃ）に示すようにフック部材３２の鉤形の先端部がプレート材３６の係止孔３７の上端位置よりも低くなると、フック部材３２が、自重により、あるいは、図示しない付勢手段の付勢力により回動して係止孔３７に挿入される。このときのリフトケージ５の高さ位置が、ピット６の浸水時にリフトケージ５を下降動作させるときに目標とする浸水時下降目標位置Ｆとなる。 After that, the lift cage 5 is further lowered, and when the hook-shaped tip of the hook member 32 becomes lower than the upper end position of the locking hole 37 of the plate member 36 as shown in FIG. , And is inserted into the locking hole 37 by being rotated by its own weight or by the biasing force of a biasing means (not shown). The height position of the lift cage 5 at this time becomes a target position F for descending during flooding which is a target when the lift cage 5 is descended when the pit 6 is flooded.

このリフトケージ５に関する浸水時下降目標位置Ｆは、図２（ａ）、図６（ｃ）に示すように通常昇降範囲の下限位置Ｌに対し、リフトケージ５の昇降動作時に生じる停止位置の誤差よりも明らかに大きな差（有意差）をもって下方に位置するように設定されている。 As shown in FIGS. 2 (a) and 6 (c), the inundation target position F for the lift cage 5 is different from the lower limit position L in the normal lift range when the lift cage 5 moves up and down. It is set to be located below with a significantly larger difference (significant difference).

図６（ｃ）に示す状態から、リフトケージ５を上昇させると、図６（ｄ）に示すように、フック部材３２がプレート材３６の係止孔３７に係止されて、連結手段８と連結手段９が互いに連結される。ターンテーブル装置７は、ピット６内に固定されてはおらず、各受台２５に支持されているものであるため、連結手段８と連結手段９の連結後にリフトケージ５を更に上昇させると、ターンテーブル装置７は、リフトケージ５に連結手段８，９を介して吊られた状態で支持されるようになる。 When the lift cage 5 is lifted from the state shown in FIG. 6C, the hook member 32 is locked in the locking hole 37 of the plate member 36 as shown in FIG. The connecting means 9 are connected to each other. Since the turntable device 7 is not fixed in the pit 6 but is supported by each pedestal 25, if the lift cage 5 is further raised after the connecting means 8 and the connecting means 9 are connected, The table device 7 is supported by the lift cage 5 in a suspended state via the connecting means 8 and 9.

したがって、その後、図２（ｂ）に示すように、リフトケージ５をピット６内から昇降路４へ引き上げ、更にリフトケージ５を上昇させることにより、ターンテーブル装置７は、ピット６よりも上方の位置まで吊り上げられる。 Therefore, thereafter, as shown in FIG. 2B, the lift cage 5 is pulled up from inside the pit 6 to the hoistway 4, and the lift cage 5 is further raised, so that the turntable device 7 is located above the pit 6. It can be lifted up to the position.

前記のようにリフトケージ５によって吊り上げられたターンテーブル装置７をピット６内に再配置するときには、リフトケージ５をピット６内まで下降させて、ターンテーブル装置７を、各受台２５に受けられて支持される位置まで吊り降ろす。その後、リフトケージ５は、図６（ｃ）に示す浸水時下降目標位置Ｆまで一旦下降させ、この状態で、各フック部材３２を、各プレート材３６の係止孔３７から抜き出して、連結手段８と連結手段９との係止を解除する。この係止解除のための各フック部材３２の操作は、作業者が順次手動で行うようにすればよく、係止解除させたフック部材３２は、図示しない索状物や仮の固定具を用いて係止解除姿勢を一時的に保持させる。この状態で、リフトケージ５を、フック部材３２が各プレート材３６の上方に隙間を隔てて配置されるようになる位置まで上昇させ、次いで、各フック部材３２の係止解除姿勢の一時的な保持を解消することにより、リフトケージ５とターンテーブル装置７は、相互連結が行われていない通常運用時の状態に復帰する。 When rearranging the turntable device 7 suspended by the lift cage 5 in the pit 6 as described above, the lift cage 5 is lowered into the pit 6 so that the turntable device 7 can be received by each pedestal 25. Hang it to the position where it is supported. After that, the lift cage 5 is once lowered to the water immersion lowering target position F shown in FIG. 6C, and in this state, the hook members 32 are pulled out from the locking holes 37 of the plate members 36, and the connecting means is connected. The engagement between 8 and the connecting means 9 is released. The operation of each hook member 32 for unlocking may be manually performed by an operator in sequence, and the unlocked hook member 32 uses a cord or a temporary fixing tool (not shown). To hold the unlocked posture temporarily. In this state, the lift cage 5 is raised to a position where the hook members 32 are arranged above each plate member 36 with a gap, and then the hook members 32 are temporarily released from the unlocked posture. By canceling the holding, the lift cage 5 and the turntable device 7 return to the normal operation state in which they are not interconnected.

更に、本実施形態のエレベータ式駐車装置は、ピット６の浸水を自動的に検出できるようにするために、ピット６内の水位を検出する水位センサ３８を備える。この水位センサ３８は、ピット６内の水位を、ターンテーブル装置７に支障が生じる水位に到達する以前に検出するためのものである。 Further, the elevator parking apparatus of the present embodiment includes the water level sensor 38 that detects the water level in the pit 6 so that the water in the pit 6 can be automatically detected. The water level sensor 38 is for detecting the water level in the pit 6 before reaching the water level at which the turntable device 7 is hindered.

この水位センサ３８としては、たとえば、フロートスイッチを用いるようにすればよい。フロートスイッチは水との直接接触で水位を検出するものである。そのため、水位センサ３８は、図３に示すように、ピット６の側壁の底部寄りに取り付けられている。 As the water level sensor 38, for example, a float switch may be used. The float switch detects the water level by direct contact with water. Therefore, as shown in FIG. 3, the water level sensor 38 is attached near the bottom of the side wall of the pit 6.

なお、図示してないが、水位センサ３８は、ピット６の底部に、上下の所望の寸法を有する取付部材を介して取り付けるようにしてもよい。更に、ピット６の底部に排水マスが設けられている場合は、水位センサ３８は、排水マスの内側に設けるようにしてもよい。この場合は、排水マスに水が溜まった時点で水位センサ３８に検出されるため、ピット６の浸水を、より早期に検出することが可能になる。 Although not shown, the water level sensor 38 may be attached to the bottom portion of the pit 6 via attachment members having desired upper and lower dimensions. Further, when the drainage mass is provided at the bottom of the pit 6, the water level sensor 38 may be provided inside the drainage mass. In this case, since the water level sensor 38 detects when water is collected in the drainage mass, it is possible to detect the infiltration of water in the pit 6 earlier.

なお、水位センサ３８としては、フロートスイッチを例示したが、ピット６内の水位を検出することができれば、フロートスイッチ以外の任意の形式の水位センサを用いてもよいことは勿論である。更に、水位センサ３８は、水との直接接触で水位を検出する形式に限定されるものではなく、ピット６内の水面を非接触で検出する形式の水位センサを用いるようにしてもよい。このような水と非接触で水位を検出する形式の水位センサは、その検出方式や検出対象等に応じて、ピット６内における配置を適宜設定してよいことは勿論である。 Although the float switch is illustrated as the water level sensor 38, it is needless to say that any type of water level sensor other than the float switch may be used as long as the water level in the pit 6 can be detected. Further, the water level sensor 38 is not limited to the type that detects the water level by direct contact with water, and a water level sensor that detects the water surface in the pit 6 in a non-contact manner may be used. It goes without saying that such a water level sensor that detects the water level without contacting with water may be appropriately arranged in the pit 6 according to the detection method, the detection target, and the like.

又、ピット６には、図示しないが、雨天時に入庫する車両１に同伴される雨水など、ピット６内に少しずつ入る水を排出するための排水ポンプのような排水手段は装備されている。 Further, although not shown, the pit 6 is equipped with a drainage means such as a drainage pump for draining water that gradually enters the pit 6, such as rainwater accompanied by the vehicle 1 entering in the rain.

更に、本実施形態のエレベータ式駐車装置は、ピット６の浸水時に、前述したようなリフトケージ５によってターンテーブル装置７をピット６の上方へ吊り上げる処理を行わせるために、図７に示すような制御装置３９を有する制御系を備える。 Further, the elevator type parking apparatus of the present embodiment has a structure as shown in FIG. 7 in order to perform the processing of lifting the turntable device 7 above the pit 6 by the lift cage 5 as described above when the pit 6 is flooded. A control system having a control device 39 is provided.

制御装置３９は、水位センサ３８からのピット６内の浸水の検出信号ｓの入力を基に、ターンテーブル装置７の退避開始指令ｃを生成する退避指令発生部３９ａと、退避指令発生部３９ａより退避開始指令ｃが入力されると、昇降駆動装置１５に指令を与えてリフトケージ５の昇降動作を制御する昇降制御部３９ｂとを備える。 The control device 39 uses the evacuation command generation unit 39a that generates the evacuation start command c for the turntable device 7 and the evacuation command generation unit 39a based on the input of the water immersion detection signal s from the water level sensor 38. When the evacuation start command c is input, an elevating control unit 39b that gives a command to the elevating drive device 15 to control the elevating operation of the lift cage 5 is provided.

昇降制御部３９ｂには、手動操作型の退避指令スイッチ４０が接続されていて、オペレータが退避指令スイッチ４０を操作することで発生する退避開始指令ｃも、昇降制御部３９ｂに入力されるようになっている。 A manual operation-type evacuation command switch 40 is connected to the elevating control unit 39b, and an evacuation start command c generated by an operator operating the evacuation command switch 40 is also input to the elevating control unit 39b. Has become.

なお、制御装置３９は、くし歯形のリフトケージ５を備える形式の既存のエレベータ式駐車装置に装備されて、車両１の入出庫処理を行う制御装置に一体に備えることが好ましいが、既存の制御装置と一体とする構成に限定されるものでないことは勿論である。 The control device 39 is preferably provided in an existing elevator-type parking device of the type including the comb-teeth-shaped lift cage 5 and integrally provided in the control device that performs the loading / unloading process of the vehicle 1, but the existing control is not provided. Of course, it is not limited to the configuration integrated with the device.

いずれの場合であっても、制御装置３９は、昇降制御部３９ｂに退避開始指令ｃが入力されると、エレベータ式駐車装置による通常の車両１の入出庫処理に優先して、ターンテーブル装置７の退避処理を開始する。 In any case, when the evacuation start command c is input to the elevating control unit 39b, the control device 39 gives priority to the normal loading / unloading process of the vehicle 1 by the elevator parking device, and the turntable device 7 is performed. The saving process of is started.

昇降制御部３９ｂは、退避開始指令ｃが入力されると、昇降駆動装置１５に指令を与える。これにより、リフトケージ５は、図２（ａ）に示すように、ピット６内まで下降し、更に、通常昇降範囲の下限位置Ｌを超えて、浸水時下降目標位置Ｆまで下降する。リフトケージ５がこのように配置されると、図６（ｃ）に示したように、リフトケージ５側の連結手段８のフック部材３２の鉤の先端部が、ターンテーブル装置７側の連結手段９の係止孔３７に挿入される。 When the evacuation start command c is input, the elevating control unit 39b gives a command to the elevating drive device 15. As a result, the lift cage 5 descends into the pit 6 as shown in FIG. 2A, and further descends beyond the lower limit position L of the normal ascending / descending range to the inundation descending target position F. When the lift cage 5 is arranged in this way, as shown in FIG. 6C, the tip of the hook of the hook member 32 of the connecting means 8 on the lift cage 5 side is connected to the connecting means on the turntable device 7 side. 9 is inserted into the locking hole 37.

次に、昇降駆動装置１５は、図２（ｂ）に示すように、リフトケージ５を、昇降路４で上昇させて、リフトケージ５に連結手段８と連結手段９とを介して吊られた状態のターンテーブル装置７を、ピット６よりも上方位置まで吊り上げる。その後、昇降駆動装置１５は停止する。 Next, as shown in FIG. 2B, the lifting drive device 15 raises the lift cage 5 in the hoistway 4 and suspends it from the lift cage 5 via the connecting means 8 and the connecting means 9. The turntable device 7 in the state is lifted to a position above the pit 6. After that, the lifting drive device 15 is stopped.

この状態では、ピット６に浸水が生じていても、ターンテーブル装置７の水没（冠水）が回避される。 In this state, even if the pit 6 is flooded, the turntable device 7 is prevented from being submerged (submerged).

なお、前記のように退避開始指令ｃが昇降制御部３９ｂに入力された時点で、リフトケージ５に車両１が載っていたり、ターンテーブル装置７の旋回テーブル本体２０上に車両１が配置されていた場合は、そのまま前述のターンテーブル装置７の退避処理を開始すると、リフトケージ５には、車両１の重量に加えて、ターンテーブル装置７の重量を支持することになる。そのため、このような場合の対策としては、予め、リフトケージ５に車両１の重量と、ターンテーブル装置７の重量が負荷されることを想定して、リフトケージ５を吊る昇降駆動装置１５と、吊材１６の性能（能力）を定めるようにすればよい。 As described above, when the evacuation start command c is input to the lift control unit 39b, the vehicle 1 is placed on the lift cage 5 or the vehicle 1 is placed on the turning table body 20 of the turntable device 7. In such a case, if the above-described retracting process of the turntable device 7 is started as it is, the weight of the turntable device 7 is supported by the lift cage 5 in addition to the weight of the vehicle 1. Therefore, as a countermeasure in such a case, assuming that the weight of the vehicle 1 and the weight of the turntable device 7 are loaded on the lift cage 5 in advance, the lifting drive device 15 that suspends the lift cage 5, The performance (capacity) of the hanging material 16 may be determined.

このようにした場合は、昇降駆動装置１５と、吊材１６の性能は、リフトケージ５で車両１の搬送を行う通常の運用時に作用する負荷に対して過剰となる。 In such a case, the performances of the lifting drive device 15 and the suspending member 16 become excessive with respect to the load acting during the normal operation of transporting the vehicle 1 by the lift cage 5.

そこで、別の対策としては、制御装置３９が、退避開始指令ｃが昇降制御部３９ｂに入力された時点で、リフトケージ５に車両１が載っていたり、ターンテーブル装置７の旋回テーブル本体２０上に車両１が配置されていた場合は、先ず、その車両１について、通常運用時と同様の入庫処理を行う機能を備えるようにすればよい。この入庫処理により、リフトケージ５や旋回テーブル本体２０上に車両１が載った状態は解消される。したがって、制御装置３９は、その後に、昇降制御部３９ｂによる前述したターンテーブル装置７の退避処理を行うようにすればよい。このようにすれば、リフトケージ５に車両１の重量とターンテーブル装置７の重量が同時に負荷されることはなくなるため、車両１又はターンテーブル装置７の重量が大となる方の重量に応じて、昇降駆動装置１５と、吊材１６の性能を定めることができる。一般的に、ターンテーブル装置７の重量は、車両１の重量に比して同等以下であることが多いため、本実施形態における昇降駆動装置１５と、吊材１６の性能は、既存のエレベータ式駐車装置と同様に設定することが可能になる。 Therefore, as another countermeasure, when the control device 39 inputs the evacuation start command c to the elevating control unit 39b, the vehicle 1 is mounted on the lift cage 5 or on the turntable body 20 of the turntable device 7. When the vehicle 1 is installed in the vehicle 1, first, the vehicle 1 may be provided with the function of performing the same warehousing process as in the normal operation. By this warehousing process, the state in which the vehicle 1 is placed on the lift cage 5 or the turning table body 20 is eliminated. Therefore, the control device 39 may thereafter perform the evacuation process of the turntable device 7 described above by the elevating control unit 39b. By doing so, the weight of the vehicle 1 and the weight of the turntable device 7 are not simultaneously applied to the lift cage 5, so that the weight of the vehicle 1 or the turntable device 7 becomes larger depending on which one is larger. The performances of the lifting drive device 15 and the suspension 16 can be determined. In general, the weight of the turntable device 7 is often equal to or less than the weight of the vehicle 1. Therefore, the performances of the lifting drive device 15 and the suspension member 16 in the present embodiment are the same as those of the existing elevator type. It becomes possible to set it like the parking device.

図１に示すように、建屋２内で昇降路４を挟む左右両側位置は、格納スペース４１とされ、各格納スペース４１には、上下方向に多段に棚４２が形成されている。各棚４２には、図４に示すくし歯形のパレット４３が、前後両端部を棚４２と昇降路４との間の横送り装置４４により保持された状態で収納されている。 As shown in FIG. 1, left and right positions on both sides of the hoistway 4 in the building 2 are storage spaces 41, and each storage space 41 is formed with a plurality of shelves 42 in the vertical direction. A comb tooth-shaped pallet 43 shown in FIG. 4 is stored in each of the shelves 42 in a state where both front and rear ends thereof are held by a lateral feed device 44 between the shelves 42 and the hoistway 4.

パレット４３は、図４に示すように、リフトケージ５が外側を上下方向に通過できるような平面形状とするために、たとえば、旋回テーブル本体２０の梁部材２１と車輪受け部材２２と同様の梁部材４３ａと車輪受け部材４３ｂとを備え、更に、梁部材４３ａの前後両端部には、横送り装置４４に係止させるためのガイド部材４３ｃが、左右方向に張り出すよう取り付けられている。 As shown in FIG. 4, the pallet 43 has, for example, a beam similar to the beam member 21 and the wheel receiving member 22 of the turning table body 20 in order to have a planar shape that allows the lift cage 5 to pass through the outside in the vertical direction. A member 43a and a wheel receiving member 43b are provided, and guide members 43c for engaging with the lateral feed device 44 are attached to both front and rear ends of the beam member 43a so as to project in the left-right direction.

建屋２の１階部分の床には、図５に示すように、ターンテーブル装置７の旋回テーブル本体２０の前後両側と左右両側に、プラットホーム４５が設けられている。各プラットホーム４５は、リフトケージ５の上下方向への移動（通過）に干渉しないように配置されている。このプラットホーム４５は、車両１が旋回テーブル本体２０と入出庫口３との間を走行する際の走行路となり、又、車両１の運転者や同乗者が乗降するための床となっている。 On the floor of the first floor of the building 2, as shown in FIG. 5, platforms 45 are provided on both front and rear sides and on both left and right sides of the turntable main body 20 of the turntable device 7. Each platform 45 is arranged so as not to interfere with the vertical movement (passage) of the lift cage 5. The platform 45 serves as a traveling path when the vehicle 1 travels between the turning table body 20 and the loading / unloading port 3, and also serves as a floor on which a driver or a passenger of the vehicle 1 gets in and out.

各プラットホーム４５が固定式の場合は、ターンテーブル装置７のベースフレーム１７、昇降フレーム１８、旋回フレーム１９、柱部材２７、及び連結手段９は、すべて旋回テーブル本体２０とリフトケージ５の平面形状の内側に収まるように設定される。 In the case where each platform 45 is a fixed type, the base frame 17, the lifting frame 18, the swing frame 19, the column member 27, and the connecting means 9 of the turntable device 7 are all of the planar shape of the swing table body 20 and the lift cage 5. It is set to fit inside.

一方、ターンテーブル装置７のベースフレーム１７、昇降フレーム１８、旋回フレーム１９、柱部材２７、及び連結手段９の平面形状が、旋回テーブル本体２０とリフトケージ５の平面形状からはみ出る場合も考えられる。この場合は、そのはみ出る部分の上方に位置するプラットホーム４５が、ターンテーブル装置７が吊り上げられるときに自動で部分的に折れ曲がるか、あるいは、自動で部分的に外側へスライドして退避する機能を備えるようにすればよい。このようにすれば、ピット６内よりも上方へ移動させるターンテーブル装置７とプラットホーム４５との干渉が生じることはない。 On the other hand, it is conceivable that the planar shapes of the base frame 17, the lifting frame 18, the swivel frame 19, the column member 27, and the connecting means 9 of the turntable device 7 may exceed the planar shapes of the swivel table main body 20 and the lift cage 5. In this case, the platform 45 located above the protruding portion is provided with a function of automatically partially bending when the turntable device 7 is lifted or automatically partially sliding outward and retracting. You can do it like this. In this way, there is no interference between the platform 45 and the turntable device 7 that moves the pit 6 upward.

以上の構成としてある本実施形態のエレベータ式駐車装置を使用して車両１を入庫させる場合は、予め、図１に示すように、リフトケージ５を通常昇降範囲の下限位置Ｌまで吊り降ろした状態としておく。この状態で、車両１は、入出庫口３よりターンテーブル装置７の旋回テーブル本体２０上に乗り入れて、各車輪が前側と後側の各車輪受け部材２２上に載置されるように停止させる。 When the vehicle 1 is loaded using the elevator type parking apparatus of the present embodiment having the above-described configuration, as shown in FIG. 1, the lift cage 5 is suspended in advance to the lower limit position L of the normal lifting range. I will keep it. In this state, the vehicle 1 rides on the turning table body 20 of the turntable device 7 through the loading / unloading port 3 and stops so that each wheel is placed on each of the front and rear wheel receiving members 22. .

次に、昇降駆動装置１５によりリフトケージ５を上昇させると、リフトケージ５が旋回テーブル本体２０の外側を上方へ通過するときに、車両１の各車輪は、各車輪受け部材２２と交互配置ですれ違うリフトケージ５の各車輪支承部材１１に受け替えられる。これにより、車両１はリフトケージ５に搭載される。 Next, when the lift cage 5 is lifted by the lifting drive device 15, each wheel of the vehicle 1 is alternately arranged with each wheel receiving member 22 when the lift cage 5 passes above the outside of the turning table body 20. It is replaced by each wheel support member 11 of the lift cage 5 passing each other. As a result, the vehicle 1 is mounted on the lift cage 5.

次いで、リフトケージ５は、駐車予定の棚４２のパレット４３よりも上方となる位置まで上昇させ、この状態で、駐車予定の棚４２の空のパレット４３を、横送り装置４４により横行させて昇降路４の中央に配置させる。 Next, the lift cage 5 is raised to a position above the pallet 43 of the shelf 42 scheduled to be parked, and in this state, the empty pallet 43 of the shelf 42 scheduled to be parked is traversed by the traverse device 44 to move up and down. Place it in the center of Road 4.

その後、リフトケージ５を下降させてパレット４３の外側を下方へ通過させると、車両１の各車輪が、各車輪支承部材１１と交互配置ですれ違うパレット４３の車輪受け部材４３ｂに受け替えられる。これにより、車両１はパレット４３に搭載されるため、その後は、パレット４３を横送り装置４４により棚４２まで横行させることで、収納予定の棚４２への車両１の格納が行われる。 After that, when the lift cage 5 is lowered to pass the outside of the pallet 43 downward, the wheels of the vehicle 1 are replaced by the wheel receiving members 43b of the pallet 43 that pass through the wheel supporting members 11 alternately. As a result, the vehicle 1 is mounted on the pallet 43, and thereafter, the pallet 43 is traversed to the shelf 42 by the lateral feeding device 44, so that the vehicle 1 is stored in the shelf 42 to be stored.

一方、棚４２に格納してある車両１の出庫を行わせる場合は、上記入庫時の手順とは逆の手順を行って、車両１を、棚４２からターンテーブル装置７の旋回テーブル本体２０上まで搬送する。 On the other hand, when the vehicle 1 stored on the shelf 42 is to be unloaded, the vehicle 1 is moved from the shelf 42 to the turntable main body 20 of the turntable device 7 by performing the procedure reverse to the above-described procedure at the time of loading. Transport to.

次いで、ターンテーブル装置７により、旋回テーブル本体２０ごと車両１を１８０度旋回させて、車両１が入出庫口３の方を向くようにする。その後、車両１は、入出庫口３を通して前進出庫させる。なお、ターンテーブル装置７による車両１の向きの変更は、入庫時に行うようにしてもよい。 Then, the turntable device 7 turns the vehicle 1 together with the turntable body 20 by 180 degrees so that the vehicle 1 faces the loading / unloading port 3. After that, the vehicle 1 causes the vehicle to advance to the front through the loading / unloading port 3. The direction of the vehicle 1 may be changed by the turntable device 7 at the time of warehousing.

更に、本実施形態のエレベータ式駐車装置により前記のような通常の運用を行っているときに、豪雨等によってピット６に浸水が生じた場合は、ピット６内の水位が水位センサ３８に達すると、水位センサ３８によりピット６内の浸水が検出される。これにより、住居用のエレベータ式駐車装置のようにオペレータが常駐していない場合であっても、前述した制御装置３９の機能により、ターンテーブル装置７は、自動的にリフトケージ５によって吊り上げられて、ピット６よりも上方となる位置まで退避させられる。 Furthermore, when the pit 6 is flooded due to heavy rain or the like during the normal operation as described above by the elevator type parking apparatus of the present embodiment, when the water level in the pit 6 reaches the water level sensor 38. The water level sensor 38 detects the water in the pit 6. As a result, the turntable device 7 is automatically lifted by the lift cage 5 due to the function of the control device 39 described above even when the operator is not resident, such as a residential elevator parking device. , Is retracted to a position above the pit 6.

又、商業施設のエレベータ式駐車装置のようにオペレータが常駐している場合は、オペレータがエレベータ式駐車装置の周囲の冠水状況などを適宜判断して退避指令スイッチ４０を手動操作する任意の時点、あるいは、前記と同様に水位センサ３８によるピット６内の浸水が検出される時点で、ターンテーブル装置７は、リフトケージ５によって吊り上げられて、ピット６よりも上方となる位置まで退避させられる。 In addition, when an operator is resident like an elevator parking apparatus in a commercial facility, the operator appropriately determines the flooding situation around the elevator parking apparatus and operates the evacuation command switch 40 manually at any time, Alternatively, the turntable device 7 is lifted by the lift cage 5 and retracted to a position above the pit 6 at the time when the water level sensor 38 detects water ingress in the pit 6 as described above.

したがって、本実施形態のエレベータ式駐車装置によれば、ピット６に浸水が生じても、ターンテーブル装置７の水没を回避することができる。よって、ターンテーブル装置７に水没に起因する故障や障害が発生することを未然に防止することができる。 Therefore, according to the elevator parking apparatus of the present embodiment, even if the pit 6 is flooded, the turntable apparatus 7 can be prevented from being submerged. Therefore, it is possible to prevent the turntable device 7 from being damaged or damaged due to submersion in water.

ピット６に浸水した水の排出が行われた後は、オペレータやメンテナンス要員が昇降駆動装置１５を手動操作して、リフトケージ５に昇降動作を適宜行わせて、ターンテーブル装置７をピット６内の受台２５上に再配置する作業と、連結手段８と連結手段９との連結を解除する作業を行った後、リフトケージ５を通常昇降範囲の下限位置Ｌまで戻すようにすればよい。しかる後、本実施形態のエレベータ式駐車装置は、通常運用を再開させるようにすればよい。 After the water that has flooded the pit 6 is discharged, an operator or maintenance personnel manually operates the lifting drive device 15 to cause the lift cage 5 to perform the lifting motion as appropriate, so that the turntable device 7 is moved inside the pit 6. After performing the work of rearranging on the pedestal 25 and the work of releasing the connection between the connecting means 8 and the connecting means 9, the lift cage 5 may be returned to the lower limit position L of the normal lifting range. After that, the elevator parking apparatus of this embodiment may be resumed in normal operation.

［第２実施形態］
図８はエレベータ式駐車装置の第２実施形態を示す概略切断正面図である。図９は、ターンテーブル装置をピット内より退避させる手順を示すもので、図９（ａ）はリフトケージを通常昇降範囲の下限位置に配置した状態を示し、図９（ｂ）はリフトケージを浸水時下降目標位置まで下降させた状態を示し、図９（ｃ）はリフトケージによりターンテーブル装置をピットよりも上方へ吊り上げた状態を示す概略正面図である。 [Second Embodiment]
FIG. 8 is a schematic sectional front view showing the second embodiment of the elevator parking apparatus. FIG. 9 shows a procedure for retracting the turntable device from the pit. FIG. 9A shows a state in which the lift cage is arranged at the lower limit position of the normal lifting range, and FIG. 9B shows the lift cage. FIG. 9 (c) is a schematic front view showing a state where the turntable device is lifted above the pit by the lift cage, showing a state where the turntable device is lowered to the descent target position during flooding.

本実施形態は、車両が乗り入れるパレットごとリフトケージで搬送する形式のエレベータ式駐車装置への適用例を示すものである。なお、第１実施形態に示したものと同一のものには同一の符号を付して、その説明を省略する。又、エレベータ式駐車装置についての左右と前後は、第１実施形態と同様である。 The present embodiment shows an application example to an elevator parking apparatus of a type in which a pallet on which a vehicle is loaded is transported by a lift cage. The same components as those shown in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The left, right, front, and rear of the elevator type parking device are the same as in the first embodiment.

本実施形態のエレベータ式駐車装置は、図８に示すように、第１実施形態と同様の構成において、車両１を直接載せるくし歯形のリフトケージ５に代えて、パレット４６を載置して搬送する形式のリフトケージ５ａを備えた構成とされている。 As shown in FIG. 8, the elevator parking apparatus of the present embodiment has a configuration similar to that of the first embodiment, and instead of the comb-teeth lift cage 5 on which the vehicle 1 is directly placed, a pallet 46 is placed and conveyed. It is configured to include a lift cage 5a of a type.

リフトケージ５ａは、図示しないが、矩形の枠体構造を備えて、パレット４６の外周寄り個所を枠体構造に載置して保持できるようにしてあり、枠体構造の中央は、後述するターンテーブル装置７の旋回フレーム１９を下方から挿通可能な開口とされている。 Although not shown, the lift cage 5a is provided with a rectangular frame structure so that a portion near the outer periphery of the pallet 46 can be placed and held on the frame structure, and the center of the frame structure has a turn structure described later. The opening is formed so that the revolving frame 19 of the table device 7 can be inserted from below.

リフトケージ５ａは、格納スペース４１に設けられた棚４２との間でパレット４６の受け渡しを行うための横送り装置４７を備えている。なお、リフトケージ５ａは、前記したように中央に開口を備えた枠体構造とされているので、横送り装置４７は、開口と干渉しないように配置される。横送り装置４７は、たとえば、特開平７−１８９５２４号公報に示された横送り装置と同様の構成とすればよい。この横送り装置４７は、図８、図９では簡略化して図示してあるが、リフトケージ５ａの前端寄りと後端寄りの一方又は双方に、リフトケージ５ａの左右方向の全長に亘るように配置されたエンドレスチェーンと、エンドレスチェーンを循環駆動する図示しない駆動装置と、エンドレスチェーンの周方向の２個所に取り付けられたドグとを備えた構成とすればよい。一方、パレット４６は、リフトケージ５ａの横送り装置４７と並ぶ配置となる前端寄りと後端寄りの一方又は双方に、上下方向に延び下端が開口したドグ受け（図示せず）を備えた構成とすればよい。各棚４２は、パレット４６の前後両端部を左右方向にスライド可能な状態で支持した構成とすればよい。 The lift cage 5a includes a lateral feed device 47 for transferring the pallets 46 to and from the shelves 42 provided in the storage space 41. Since the lift cage 5a has a frame structure having an opening in the center as described above, the transverse feeding device 47 is arranged so as not to interfere with the opening. The lateral feeding device 47 may have the same configuration as the lateral feeding device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-189524. Although the lateral feed device 47 is illustrated in a simplified manner in FIGS. 8 and 9, one or both of the lift cage 5a near the front end and the rear end may extend over the entire length of the lift cage 5a in the left-right direction. The endless chain may be arranged, a drive device (not shown) that cyclically drives the endless chain, and dogs attached to two positions in the circumferential direction of the endless chain. On the other hand, the pallet 46 is provided with a dog receiver (not shown) that extends in the up-down direction and is open at the lower end on one or both of the front end and the rear end, which are arranged side by side with the lateral feed device 47 of the lift cage 5a. And it is sufficient. Each of the shelves 42 may have a structure in which both front and rear ends of the pallet 46 are supported so as to be slidable in the left-right direction.

前記構成の横送り装置４７によれば、エンドレスチェーンを循環駆動すると、ドグがパレット４６のドグ受けに嵌合し、ドグの左右方向の移動にしたがってパレット４６が横送りされて、リフトケージ５ａと棚４２との間で双方向の受け渡しが可能となる。 According to the transverse feed device 47 having the above-described configuration, when the endless chain is cyclically driven, the dog is fitted into the dog receiver of the pallet 46, and the pallet 46 is laterally fed according to the movement of the dog in the left-right direction, so that the lift cage 5a and Bidirectional transfer is possible with the shelf 42.

ターンテーブル装置７は、旋回フレーム１９の上にくし形の旋回テーブル本体２０を備えた構成に代えて、旋回フレーム１９が、上側にパレット４６を直接載置する構造となっている。旋回フレーム１９は、リフトケージ５ａの開口よりも小さい平面形状として、外側をリフトケージ５ａが上下方向に通過できるようになっている。これにより、パレット４６を載置したリフトケージ５ａがピット６まで下降して、旋回フレーム１９の外側に配置されるか、又は、外側を下方へ通過すると、パレット４６が旋回フレーム１９の上側に載置される。 The turntable device 7 has a structure in which the pallet 46 is directly placed on the upper side of the revolving frame 19 instead of the structure in which the revolving frame 19 is provided with the comb-shaped revolving table body 20. The swivel frame 19 has a planar shape smaller than the opening of the lift cage 5a so that the lift cage 5a can pass through the outside in the vertical direction. As a result, the lift cage 5a on which the pallet 46 is placed descends to the pit 6 and is arranged outside the revolving frame 19, or when the pallet 46 passes above the revolving frame 19 downward, the pallet 46 is placed on the upper side of the revolving frame 19. Placed.

この際、旋回フレーム１９上に載置された状態のパレット４６が、建屋の１階部分の床と同じ高さ位置に配置されるように、ターンテーブル装置７における旋回フレーム１９の上下方向位置が定められている。 At this time, the vertical position of the turning frame 19 in the turntable device 7 is set so that the pallet 46 placed on the turning frame 19 is arranged at the same height as the floor of the first floor of the building. It is set.

そのため、本実施形態では、リフトケージ５ａの通常昇降範囲の下限位置Ｌは、リフトケージ５ａの上面側が、ピット６内で、旋回フレーム１９の上面と同等か、又は、図９（ａ）に示すように、旋回フレーム１９よりも低い位置に配置されるように設定されている。 Therefore, in the present embodiment, the lower limit position L of the normal lift range of the lift cage 5a is the same as the upper surface of the revolving frame 19 in the pit 6 on the upper surface side of the lift cage 5a, or as shown in FIG. 9 (a). Thus, it is set so as to be arranged at a position lower than the revolving frame 19.

リフトケージ５ａは、枠体構造の四隅付近となる４個所の下側に、第１実施形態と同様の連結手段８が、下方に向けて突出するように設けられている。一方、ターンテーブル装置７には、第１実施形態と同様に、ベースフレーム１７における各連結手段８と上下に対向する個所に、上下方向の柱部材２７を介して連結手段９が設けられている。 The lift cage 5a is provided with connecting means 8 similar to those of the first embodiment so as to project downward at four places near four corners of the frame structure. On the other hand, in the turntable device 7, similarly to the first embodiment, the connecting means 9 is provided at a position vertically opposed to each connecting means 8 in the base frame 17 via the vertical column member 27. .

連結手段８と連結手段９は、図９（ａ）に示すように、リフトケージ５ａが通常昇降範囲の下限位置Ｌに配置された状態では、図６（ａ）に示したと同様に、互いの間に隙間が形成されている。又、図９（ｂ）に示すように、リフトケージ５ａを通常昇降範囲の下限位置Ｌよりも低い浸水時下降目標位置Ｆまで下降させると、連結手段８と連結手段９は、図６（ｃ）に示したと同様に、互いに連結可能な配置とされる。この点は、第１実施形態と同様である。 As shown in FIG. 9A, the connecting means 8 and the connecting means 9 are connected to each other in the same manner as shown in FIG. 6A when the lift cage 5a is arranged at the lower limit position L of the normal lifting range. A gap is formed between them. Further, as shown in FIG. 9 (b), when the lift cage 5a is lowered to the flooding descent target position F which is lower than the lower limit position L of the normal ascending / descending range, the connecting means 8 and the connecting means 9 are connected to each other as shown in FIG. In the same manner as shown in (), they are arranged so that they can be connected to each other. This point is the same as the first embodiment.

したがって、連結手段８と連結手段９との連結が行われた後に、リフトケージ５ａを上昇させることにより、リフトケージ５ａによって、連結手段８，９を介してターンテーブル装置を吊ることができる。 Therefore, by lifting the lift cage 5a after the connecting means 8 and the connecting means 9 are connected, the turntable device can be hung by the lift cage 5a via the connecting means 8 and 9.

そのため、本実施形態によっても、第１実施形態と同様に、ピット６に浸水が生じても、ターンテーブル装置７の水没を回避することができる。よって、ターンテーブル装置７に水没に起因する故障や障害が発生することを未然に防止することができる等、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。 Therefore, according to the present embodiment, as in the first embodiment, even if the pit 6 is flooded, the turntable device 7 can be prevented from being submerged. Therefore, it is possible to prevent the turntable device 7 from being damaged or broken due to submersion in water, and it is possible to obtain the same effects as those of the first embodiment.

なお、本発明は、前記実施の形態にのみ限定されるものではなく、リフトケージ５，５ａ側の連結手段８と、ターンテーブル装置７側の連結手段９は、リフトケージ５，５ａの下降に伴って、連結手段８を連結手段９に上方から接触させて互いに連結することができ、その後リフトケージ５，５ａを上昇させると、連結手段８及び連結手段９を介してターンテーブル装置７を吊ることができるようにしてあれば、図示した以外の形状のフック部材や、フック形式以外の任意の連結形式のものを採用してよい。更に、連結手段８と連結手段９は、外力を要しないで自動的に連結が行われる形式のものを示したが、たとえば、一方を、コンテナクレーンのスプレッダで使用されている遠隔操作式のツイスト形金具（ツイストロック形フック）とし、他方をコンテナで用いられているすみ金具とする等、連結（緊締）とその解除とを、動力を用いて行う形式としてもよい。この場合は、制御装置３９が、リフトケージ５，５ａを浸水時下降目標位置Ｆまで下降させて連結手段８と連結手段９とを接触させた後、遠隔操作で両者の連結を行わせるようにすればよい。一方、前述したようにターンテーブル装置７をピット６内に再配置するときには、ターンテーブル装置７を受台２５上に配置した後、オペレータやメンテナンス要員が、手動スイッチを操作すること等によって連結手段８と連結手段９との連結を解除させるようにすればよい。又、連結手段８，９同士は、吸着などの係止以外の連結手法によって連結されるものとしてもよい。 The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and the connecting means 8 on the side of the lift cages 5, 5a and the connecting means 9 on the side of the turntable device 7 are used for lowering the lift cages 5, 5a. Accordingly, the connecting means 8 can be brought into contact with the connecting means 9 from above and can be connected to each other. Then, when the lift cages 5 and 5a are raised, the turntable device 7 is hung via the connecting means 8 and the connecting means 9. As long as it is possible, hook members having shapes other than those shown in the drawings, and any connection type other than the hook type may be adopted. Further, the connecting means 8 and the connecting means 9 are shown as a type in which the connecting is automatically performed without requiring an external force. For example, one of them is a remotely operated twist used in a spreader of a container crane. A metal fitting (twist lock type hook) may be used, and the other metal fitting may be a corner fitting used in a container. For example, the coupling (tightening) and the release may be performed by using power. In this case, the control device 39 lowers the lift cages 5 and 5a to the descent target position F during flooding to bring the connecting means 8 and the connecting means 9 into contact with each other, and then remotely connect the two. do it. On the other hand, when the turntable device 7 is rearranged in the pit 6 as described above, after the turntable device 7 is arranged on the pedestal 25, an operator or a maintenance person operates the manual switch to connect the connecting means. The connection between 8 and the connecting means 9 may be released. Further, the connecting means 8 and 9 may be connected to each other by a connecting method other than locking such as suction.

各図に示したリフトケージ５やターンテーブル装置７の構成、及び、エレベータ式駐車装置の構成は、いずれも図示するための便宜的なものであり、必ずしも実際の装置構成を反映したものではない。たとえば、リフトケージ５における連結手段８の数と配置、及び、ターンテーブル装置７における連結手段９の数と配置は適宜変更してもよい。又、ターンテーブル装置７における位置決めピン２４の数と配置、及び、ピット６内でターンテーブル装置７を支承する受台２５の数と配置は適宜変更してもよい。 The configurations of the lift cage 5 and the turntable device 7 and the configuration of the elevator-type parking device shown in each drawing are all for convenience of illustration and do not necessarily reflect the actual device configuration. . For example, the number and arrangement of the connecting means 8 in the lift cage 5 and the number and arrangement of the connecting means 9 in the turntable device 7 may be appropriately changed. Further, the number and arrangement of the positioning pins 24 in the turntable device 7 and the number and arrangement of the pedestals 25 that support the turntable device 7 in the pit 6 may be appropriately changed.

本発明は、昇降路４を昇降するリフトケージ５と、昇降路４の下方のピット６に配設されたターンテーブル装置７とを備えていれば、図示した以外の任意の構成のエレベータ式駐車装置に適用してもよい。たとえば、建屋２の前面ではなく、左右いずれか一側に入出庫口を備えた形式のエレベータ式駐車装置に適用してもよい。 The present invention provides an elevator-type parking having any configuration other than that shown in the drawings as long as it includes a lift cage 5 that moves up and down the hoistway 4 and a turntable device 7 disposed in a pit 6 below the hoistway 4. It may be applied to the device. For example, you may apply to the elevator type parking device of the type provided with the entrance and exit on either the right side or the left side of the building 2 instead of the front side.

各実施形態では、ピット６の浸水時にリフトケージ５で吊り上げる対象としては、ターンテーブル装置を例示したが、昇降路４の下方のピット６内に配設されていて、ピット６の浸水時に水没の回避が求められるピット内装置であれば、ターンテーブル装置７以外の任意のピット内装置を備えた形式のエレベータ式駐車装置に適用してもよい。この場合は、ピット内装置に、リフトケージ５側の連結手段８と連結可能な連結手段を備えた構成とすればよい。 In each of the embodiments, the turntable device is exemplified as the object to be lifted by the lift cage 5 when the pit 6 is flooded, but it is disposed in the pit 6 below the hoistway 4 and is not submerged when the pit 6 is flooded. If it is a device in the pit that is required to be avoided, the device may be applied to an elevator parking device of a type including any device in the pit other than the turntable device 7. In this case, the device in the pit may be provided with a connecting means that can be connected to the connecting means 8 on the lift cage 5 side.

その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。 Of course, various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

１車両
２建屋
３入出庫口
４昇降路
５リフトケージ
６ピット
７ターンテーブル装置（ピット内装置）
８連結手段
９連結手段
３８水位センサ
３９制御装置
３９ｂ昇降制御部
４０退避指令スイッチ
４２棚
ｃ退避開始指令
Ｌ通常昇降範囲の下限位置 1 vehicle 2 building 3 entrance / exit 4 hoistway 5 lift cage 6 pit 7 turntable device (device in pit)
8 Coupling Means 9 Coupling Means 38 Water Level Sensor 39 Control Device 39b Elevating Control Section 40 Evacuation Command Switch 42 Shelf c Evacuation Start Command L Lower Limit Position of Normal Elevating Range

Claims

建屋の入出庫口に通じる昇降路で昇降するリフトケージを用いて車両を棚へ入出庫させるエレベータ式駐車装置であって、
前記昇降路の下方に設けられたピットと、
前記ピット内に配設されたピット内装置と、
前記リフトケージの一対のビーム部材または枠体の下側にそれぞれ揺動可能に吊り下げられたフック部材で構成されるリフトケージ側の連結手段と、
前記ピット内装置に備えられたベースフレームにおける前記リフトケージ側の連結手段と上下方向で対向する位置に柱部材が備えられ、該各柱部材の上端側に取り付けられたプレート材に係止孔を穿設してなるピット内装置側の連結手段と、
前記リフトケージの昇降動作を制御する制御装置と、
前記ピット内の浸水を検出したときに検出信号を前記制御装置に入力する水位センサと、を備え、
前記ピット内装置側の連結手段のプレート材は、
前記柱部材に、前記リフトケージ側の連結手段の前記フック部材の揺動方向に直交する姿勢で取り付けられて、前記リフトケージを下降させることで、前記リフトケージ側の連結手段と前記ピット内装置側の連結手段が解除可能に連結される構成とし、
前記検出信号が前記制御装置に入力されないとき、前記制御装置は前記リフトケージを通常昇降範囲の下限位置まで下降させ、
前記検出信号が前記制御装置に入力されたとき、前記制御装置は前記リフトケージを前記通常昇降範囲の下限位置よりも低い浸水時下降目標位置まで下降させ、
前記リフトケージ側の連結手段は、
前記リフトケージが前記通常昇降範囲の下限位置に配置されている状態では前記ピット内装置側の連結手段に連結されず、
前記リフトケージが前記浸水時下降目標位置に配置されている状態では前記ピット内装置側の連結手段に連結されること
を特徴とするエレベータ式駐車装置。 An elevator-type parking device for loading and unloading a vehicle to and from a shelf by using a lift cage that moves up and down in a hoistway leading to an entrance / exit of a building,
A pit provided below the hoistway,
A pit device arranged in the pit,
A connecting means on the side of the lift cage, which is composed of a pair of beam members of the lift cage or a hook member that is oscillatably suspended under the frame body,
A column member is provided at a position vertically facing the connecting means on the lift cage side in a base frame provided in the pit device, and a locking hole is formed in a plate member attached to an upper end side of each column member. Connecting means on the device side in the pit formed by drilling ,
A control device for controlling the lifting operation of the lift cage,
A water level sensor that inputs a detection signal to the control device when water in the pit is detected ,
The plate material of the connecting means on the device side in the pit is
The lift cage-side connecting means and the in-pit device are attached to the pillar member in a posture orthogonal to the swinging direction of the hook member of the lift cage-side connecting means, and the lift cage is lowered. The connection means on the side is releasably connected ,
When the detection signal is not input to the control device, the control device lowers the lift cage to the lower limit position of the normal lifting range,
When the detection signal is input to the control device, the control device lowers the lift cage to a flooding descent target position lower than the lower limit position of the normal lifting range,
The connecting means on the lift cage side is
In the state where the lift cage is arranged at the lower limit position of the normal lifting range, it is not connected to the connecting means on the device side in the pit,
An elevator-type parking apparatus, wherein the lift cage is connected to a connecting means on the apparatus side in the pit in a state where the lift cage is arranged at the descending target position during flooding .

前記制御装置は、退避開始指令に基づいて、前記リフトケージを、前記浸水時下降目標位置まで下降させ、
前記リフトケージを、前記連結された各連結手段を介して前記ピット内装置が前記ピットよりも上方に配置されるまで上昇させる機能を有すること
を特徴とする請求項１記載のエレベータ式駐車装置。 The control device, based on a retract start command, lowers the lift cage to the water immersion lowering target position ,
Wherein the lift cage, the concatenated elevator parking device according to claim 1, wherein said pit device via a respective connecting means, characterized in that it has a function of raising up is disposed above said pit.

前記制御装置は、前記リフトケージの昇降動作を制御する昇降制御部と、前記水位センサから前記検出信号が入力されると前記退避開始指令を前記昇降制御部に入力する退避指令発生部と、を備えること
を特徴とする請求項２記載のエレベータ式駐車装置。 The control device includes a lift control unit for controlling the vertical movement of the lift cage, and save command generating unit for inputting the detection signal is input to the retreat start command from the water level sensor in the lift controller, The elevator parking apparatus according to claim 2, further comprising:

前記制御装置は、退避指令スイッチの手動操作により退避開始指令が入力されること
を特徴とする請求項２又は３記載のエレベータ式駐車装置。 The elevator type parking apparatus according to claim 2 or 3 , wherein the control device inputs a retract start command by manually operating a retract command switch.

前記ピット内装置は、ターンテーブル装置であること
を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のエレベータ式駐車装置。 The elevator-type parking device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the in-pit device is a turntable device.