JP5011035B2 - Multistage and multi-row parking device driving device and abnormality alarm method - Google Patents
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Description
本発明は、多段複数列駐車装置における運転装置と、その運転装置による異常警報方法に関するものである。 The present invention relates to a driving device in a multistage multi-row parking device and an abnormality alarm method using the driving device.
従来、集合住宅（マンション、アパート）の敷地に設置される比較的小規模の多段式駐車装置では、一般的に専任の駐車場管理人を常駐させることは殆どなく、契約利用者自身で運転操作することが圧倒的に多い。また、このような駐車装置では、高価な遠隔監視システム（通信回線を介した保守管理センターによる遠隔監視システム等）を備えているケースも少ない。そのため、異常が発生した場合、その異常発生の状態を利用者が如何にして認識し、更に利用者を介して正確な異常内容を保守管理センターに通報させるかが、その後の保守員派遣による復旧作業の迅速性に大きく影響を及ぼす。 Conventionally, relatively small multistage parking devices installed on the premises of apartment houses (apartments, apartments) generally do not have a dedicated parking lot manager resident on their own, and the contract users themselves operate the vehicle. There are overwhelmingly many things to do. In addition, such parking devices are rarely equipped with an expensive remote monitoring system (such as a remote monitoring system by a maintenance management center via a communication line). Therefore, if an abnormality occurs, how the user recognizes the state of the abnormality and then reports the exact abnormality to the maintenance management center via the user. It greatly affects the speed of work.
図９は、従来の運転盤を示す正面図である。図１０は、図９の運転盤を備える多段式駐車装置の一例を示す全体正面図である。この多段複数列駐車装置１０１は、油圧式の３段３列の昇降ピット式を例にしている。図１０に示すように、この例では、上段パレット１０２と中段パレット１０３と下段パレット１０４との３段のパレットを備えたパレット昇降体１０５がピット１０６内で上下方向に昇降するようになっており、このパレット昇降体１０５が幅方向に３列設けられている。そして、乗り入れ側に設けられた右デッキ１０７の上部に操作ポスト１０８が立設され、この操作ポスト１０８の上部前面に運転盤１１０が設けられている。
FIG. 9 is a front view showing a conventional operation panel. FIG. 10 is an overall front view illustrating an example of a multistage parking apparatus including the operation panel of FIG. This multistage
図９に示すように、運転盤１１０には、電源を入り切りするための電源キースイッチ１１１と、パレット昇降体１０５を上昇退避させる揚合や復旧時に使用するインターロックキースイッチ１１２と、パレット昇降体１０５における操作対象列基を選択するための選択スイッチ１１３と、パレット昇降体１０５をピット１０６内に格納（下降）操作するための格納押釦スイッチ１１４と、パレット昇降体１０５を上昇操作するための上昇押釦スイッチ１１５と、警報ランプ１１６とを備えている。この運転盤１１０の下部には、連絡先の電話番号１１７が記載されている。
As shown in FIG. 9, the
運転盤１１０の警報ランプ１１６は、電源スイッチ１１１が入った状態で作動可能となっており、各駐車列のパレット昇降体の上・中・下パレットの1つでも乗入定位置以外にあるときには点灯し、乗入定位置にあるときには消灯し、さらに制御装置が故障・異常と判断したときには点滅するようになっている。
The
以下、図１０に示す右列基１０９のパレット昇降体１０５の中段パレット１０３（４番）に対する入出庫を行うとして異常発生した場合を例に説明する。
In the following, an example will be described in which an abnormality occurs when performing loading / unloading with respect to the middle pallet 103 (No. 4) of the
まず、利用者が電源キースイッチを「入」に切換え、選択スイッチ１１３を右列基に切換えたうえで、上昇操作押釦スイッチ１１５を押動する。この上昇操作押釦スイッチ１１５を押動し続けることにより、右駐車列基のパレット昇降体１０５が上昇し始め、乗り入れ定位置を離れたとき、警報ランプ１１６が点灯する。
First, the user switches the power key switch to “ON”, switches the
そして、この上昇途中で、何らかの異常（例えば、乗り入れ定位置検知用のリミットスイッチが、所定時間経過しても定位置検知をしないという異常現象等）を発生したとき、制御装置がこの異常判定に基づきパレット昇降体１０５の昇降駆動源に対し非常停止を指令するとともに、運転盤１１０の警報ランプ１１６に対し点滅指令を行う。
In the middle of this ascent, when a certain abnormality occurs (for example, an abnormal phenomenon in which the limit switch for detecting the fixed position does not detect the fixed position even after a predetermined time elapses), the control device determines this abnormality. Based on this, an emergency stop command is given to the lifting drive source of the
これにより、パレット昇降体１０５が昇降停止し、警報ランプ１１６が点滅する。利用者（操作者）は、上昇操作押釦スイッチ１１５の押動操作を継続しているにも拘わらずパレット昇降体１０５が停止したこと及び警報ランプ１１６の点滅を視認することにより、異常発生と認識する。
As a result, the
そして、利用者は、運転盤１１０（操作ポスト等も含む）に記載された連絡先の電話番号１１７（保守管理センター等の電話番号）に通報する。この通報を受けた保守管理センターは、保守員を派遣して復旧作業を行う。 And a user reports to the telephone number 117 (phone number of a maintenance management center etc.) of the contact address described in the operation panel 110 (an operation post etc. are included). Upon receiving this notification, the maintenance management center dispatches maintenance personnel to perform restoration work.
なお、この種の従来技術として、車両載置用パレットの正規位置を検知するセンサが異常を検知したら、操作盤の異常ランプが点灯するとともに公衆回線を介して信号を管理会社等に伝送し、利用者からの電話に対して適切な指示を与えることができるようにした立体駐車場の遠隔監視システムがある（例えば、特許文献１参照）。 As a conventional technology of this type, if the sensor that detects the normal position of the vehicle mounting pallet detects an abnormality, the abnormality lamp on the operation panel is turned on and a signal is transmitted to the management company via a public line. There is a remote monitoring system for a multistory parking lot that can give an appropriate instruction to a telephone from a user (see, for example, Patent Document 1).
また、他の従来技術として、異常発生時でも検出装置の電源を確保し、異常発生時には運転操作盤のブザー鳴動とともに、状態コード表示窓に異常情報コード数字を表示するようにした多段式駐車装置がある（例えば、特許文献２参照）。 In addition, as another conventional technology, a multistage parking device that secures the power supply of the detection device even when an abnormality occurs, and displays an abnormality information code number in the status code display window along with the buzzer of the operation panel when the abnormality occurs (See, for example, Patent Document 2).
さらに、他の従来技術として、異常発生時に、運転操作盤の「駐車装置故障」ランプを点灯させるとともに「故障番号」表示部に故障番号を表示し、音声合成装置により故障のメロデイーを放送するようにした機械式立体駐車装置の安全伝達装置がある（例えば、特許文献３参照）。
しかしながら、上記したような異常警報の方法では、利用者から保守管理センターに伝えられる情報としては「右駐車列のパレット昇降体が上昇中に急停止し、警報ランプが点滅した」程度しか伝わらないため、派遣する保守員には、どのような異常内容にも対応できるように、あらゆる種類の工具や部品を持たせることになる。 However, in the above-described abnormality alarm method, the information transmitted from the user to the maintenance management center is only transmitted to the extent that “the pallet lifting / lowering body in the right parking row suddenly stops while the pallet lifts up and the alarm lamp blinks”. Therefore, the dispatched maintenance staff will have all kinds of tools and parts so as to cope with any abnormal contents.
また、保守員が現場に到着して異常の状況を詳細に調査するものの、昇降を非常停止した駐車列に異常が発生したとは限らず、他の駐車列についても、パレット昇降体を上昇させ、ピット内に入って故障箇所の修理交換等の作業を余儀なくされ、非効率であり、復旧作業が難航して必要以上に長時間になる恐れもある。そのため、異常発生時の対応に、多くの時間と労力を要することとなる。 In addition, although maintenance personnel arrive at the site and investigate the abnormal situation in detail, it is not always the case that an abnormality has occurred in the parking row where the emergency stop has been stopped. For other parking rows, the pallet lifting body is raised. If you enter the pit, you will be forced to repair and replace the faulty part, which is inefficient, and it may be difficult to carry out the recovery work and take longer than necessary. Therefore, a lot of time and labor are required for dealing with an abnormality.
このような多段複数列駐車装置における課題は、上記特許文献１〜３が異なる形式の機械式駐車装置に関するものであるため解決することはできない。
The problem in such a multistage multi-row parking apparatus cannot be solved because the above-described
そこで、本発明は、多段複数列駐車装置における異常発生時に利用者から保守管理センターへ適切な情報を伝えることができる異常警報方法と、それを備えた運転装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an abnormality alarm method capable of transmitting appropriate information from a user to a maintenance management center when an abnormality occurs in a multistage multi-row parking apparatus, and a driving apparatus including the abnormality alarm method.
上記目的を達成するために、本発明に係る多段複数列駐車装置の異常警報方法は、上下方向に昇降する複数段のパレットを備えたパレット昇降体を幅方向に複数列基備え、該複数列基のいずれかを選択部で選択して車両の入出庫を行う多段複数列駐車装置の異常警報方法であって、前記パレット昇降体の異常発生時に、該異常発生した列基の選択部を点滅させるようにしている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「異常」は、「故障」を含む概念として用いる。これにより、異常発生に対して異常発生した列基の警報を選択部の点滅で適正に発し、利用者からの正確な情報で、その後の異常箇所（故障箇所）の特定と対応を容易に行うことができる。 In order to achieve the above object, an abnormality alarm method for a multi-stage multi-row parking apparatus according to the present invention comprises a plurality of pallet lifting / lowering bodies provided with a multi-stage pallet that moves up and down in the vertical direction. An abnormality alarm method for a multi-stage multi-row parking device that selects one of the bases by a selection unit and carries in and out of a vehicle, and blinks the selection unit of the row base in which the abnormality occurred when an abnormality occurs in the pallet lifting body I try to let them. “Abnormality” in the specification and claims is used as a concept including “failure”. As a result, an alarm for the occurrence of an abnormality in response to the occurrence of an abnormality is appropriately emitted by blinking the selection unit, and the subsequent abnormal location (failure location) is easily identified and handled with accurate information from the user. be able to.
また、前記異常警報方法において、前記選択部の点滅を、列基毎に異なる色としてもよい。これにより、夜間でも点滅している色で異常発生した列基を容易に把握することができる。 In the abnormality alarm method, the blinking of the selection unit may be a different color for each column base. Thereby, it is possible to easily grasp the column base in which an abnormality has occurred with the blinking color even at night.
さらに、前記いずれかの異常警報方法において、異常発生時に警報ランプを点滅させるようにしてもよい。これにより、異常発生列基の点滅とで利用者に異常発生をより容易に伝えることができる。 Furthermore, in any one of the abnormality alarm methods, an alarm lamp may be blinked when an abnormality occurs. Thereby, the occurrence of an abnormality can be more easily communicated to the user by the blinking of the abnormality occurrence column group.
また、前記いずれかの異常警報方法において、前記異常発生時の内容に応じて、前記選択部および警報ランプの少なくとも一方を複数の異なる点滅パターンで点滅させるようにしてもよい。これにより、点滅パターンによって異常発生した箇所をより正確に把握することができる。 In any one of the abnormality alarm methods, at least one of the selection unit and the alarm lamp may be blinked in a plurality of different blinking patterns according to the contents at the time of occurrence of the abnormality. Thereby, the location where the abnormality has occurred can be grasped more accurately by the blinking pattern.
さらに、前記いずれかの異常警報方法において、前記選択部と警報ランプとが同期して点滅するようにしてもよい。このようにすれば、更に異常発生を利用者が容易に認識することができる。 Further, in any one of the abnormality alarm methods, the selection unit and the alarm lamp may blink in synchronization. In this way, the user can further easily recognize the occurrence of an abnormality.
一方、本発明の多段複数列駐車装置の運転装置は、前記いずれかの異常警報方法を備えている。これにより、利用者が異常発生に対応する必要がある多段複数列駐車装置等において、異常発生時に利用者から保守管理センター等に正確な異常情報を伝えることができ、保守管理センター等は迅速な修理対応を行うことができる。 On the other hand, the driving device of the multistage multi-row parking apparatus of the present invention includes any one of the above-described abnormality alarm methods. As a result, in a multi-stage multi-row parking device, etc. where the user needs to cope with the occurrence of an abnormality, accurate abnormality information can be communicated from the user to the maintenance management center, etc. when the abnormality occurs. Repairs can be handled.
また、前記運転装置において、前記複数列基毎に独立した選択部を備え、前記異常発生時に異常発生した列基の選択部を点滅させる制御装置を有するようにしてもよい。これにより、夜間でも異常発生した列基を正確に知ることができ、より迅速な修理対応を行うことができる。 The operation apparatus may further include a control unit that includes an independent selection unit for each of the plurality of column groups, and blinks the selection unit of the column group that is abnormally generated when the abnormality occurs. As a result, it is possible to accurately know the line group in which an abnormality has occurred even at night, and it is possible to perform a more prompt repair.
本発明は、以上説明したような手段により、多段複数列駐車装置における異常発生時に利用者が正確な情報を通報し易くなり、異常発生の通報を適切に行って復旧作業を迅速に行うことが可能となる。 The present invention makes it easy for the user to report accurate information when an abnormality occurs in the multistage multi-row parking device by means as described above, and can promptly perform the restoration work by appropriately reporting the occurrence of the abnormality. It becomes possible.
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、多段式駐車装置の一例を示す全体正面図であり、図２は、図１に示すII−II矢視側面図である。図３は、本発明の一実施の形態に係る運転装置における制御ブロック図であり、図４(a) 〜(c) は、図３に示す運転装置で制御する多段式駐車装置の乗入定位置における作動状況を示す説明図、図５は、同運転装置における異常警報のパターン例を示す制御テーブル図である。図５における制御テーブルは、エラーコードと点滅パターンのテーブルを示している。この実施の形態の多段複数列駐車装置１は、３段３列の昇降ピット式（油圧式）駐車装置を例に説明する。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、多段複数列駐車装置１に向った状態で、右側、左側、入口側を前側、奥側を後側という（図１，２に記載）。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall front view showing an example of a multistage parking apparatus, and FIG. 2 is a side view taken along the line II-II shown in FIG. FIG. 3 is a control block diagram of the driving apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIGS. 4 (a) to 4 (c) are the fixed entry positions of the multistage parking apparatus controlled by the driving apparatus shown in FIG. FIG. 5 is a control table diagram showing an example of an abnormality alarm pattern in the operation apparatus. The control table in FIG. 5 shows a table of error codes and blinking patterns. The multi-stage
図１，２に示すように、多段複数列駐車装置１は、上段パレット２と中段パレット３と下段パレット４との３段のパレットを備えたパレット昇降体５が、ピット６内で横方向に３列（右、中央、左駐車列）が並んで配置されている。各パレット２〜４には、パレット番号が付されている。この例では、上段右側から左側に１番〜３番、中段右側から左側に４番〜６番、下段右側から左側に７番〜９番が付されている（図１のパレット幅方向中央に番号記載）。各パレット２〜４の所定位置には車止め棒材２７が設けられており、車両Ｍは後進で入庫し、前進で出庫するようになっている。図示する状態は、右駐車列基７のパレット昇降体５が最上昇位置にあって、この右駐車列基７の下段パレット４に対する入出庫を行う状態を示している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the multi-stage
右駐車列基７と中央駐車列基８と左駐車列基９とに設けられた各パレット昇降体５は、上段パレット２、中段パレット３、下段パレット４が上下方向に収容車両Ｍの車高よりも若干高い所定間隔を有して連結支柱１０で連結されている。このパレット昇降体５は、ピット６の前・後・左・右に設けられたガイド支柱１１に沿って上下動可能に構成されている。また、図２に示すように、各パレット昇降体５は、一側には油圧シリンダ１２が鉛直方向に配設され、この油圧シリンダ１２のシリンダ本体１３の基部１４はピット６の床部に固定され、上向きに伸縮動するピストンロッド１５の先端１６が上段パレット２に連結されている。さらに、パレット昇降体５の左・右側部には、同期軸１７を介して連係された左・右バランスチェーン１８が設けられ、この左・右バランスチェーン１８により上・中・下段パレット２〜４が常時水平に保持されている。同期軸１７はパレット昇降体５の後側に設けられ、パレット昇降体５の前側には左・右バランスチェーン１８を方向転換させるスプロケット１９が設けられている。なお、この左右バランスチェーン１８に関する機能（動作）については、本出願人の出願に係る特開２００２−６１４０２号が詳しい。
Each
上記油圧シリンダ１２を作動させる油圧ユニット２８はピット６内の空きスペースに設置され、この油圧ユニット２８から各列基７〜９の油圧シリンダ１２に配油管（図示略）が接続されている。この油圧ユニット２８は、各列基７〜９の油圧シリンダ１２を選択的に作動させるようになっている。
The
そして、乗り入れ側の地上乗入床２６と同一面に設けられた前側右デッキ２０の上部に操作ポスト２１が立設され、この操作ポスト２１の上部前面に運転盤３１が設けられている。また、反乗入れ側に設けられた後側右デッキ２２の上部には、制御装置３２が設けられている。さらに、乗り入れ側に設けられた左デッキ２３の上部にはポスト２４が立設され、このポスト２４と上記操作ポスト２１との間には鎖２５が掛けられている。
An operation post 21 is erected on the upper part of the front
図３に示すように、運転装置３０は、利用者等が操作する上記運転盤３１と、この運転盤３１からの信号等を受け渡すＩ／Ｏ装置３３（入出力装置）と、各検知器（後述する、各リミットスイッチＬＰ，ＲＰ，ＨＰ）からの信号等に基いて故障・異常の判断や警報等を発する制御装置３２とを備えている。制御装置３２は、ＲＯＭ３４（リード オンリー メモリ）や、ＲＡＭ３５（ランダム アクセス メモリ）、ＣＰＵ３６（中央演算処理装置）を具備している。このＲＡＭ３５には、後述する図５に示す「エラーコード＊点滅パターン」のテーブル５０が記憶されている。
As shown in FIG. 3, the
一方、運転盤３１は、電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源キースイッチ３７と、ピット６浸水時等にパレット昇降体５を上昇させて退避させる揚合や故障・修理復旧時に使用するインターロックキースイッチ３８と、パレット昇降体５をガイド支柱１１に沿って昇降させるための昇降スイッチ３９と、駐車列基７〜９の選択操作部４０と、警報ランプ４１とを備えている。
On the other hand, the
上記昇降スイッチ３９は、中段パレット３又は下段パレット４を操作する場合に端部を上昇又は格納方向に廻すものである。この昇降スイッチ３９は、廻している間のみ動作し、離すと内蔵バネ機構（図示略）で中立位置に自動的に戻るようになっている。昇降スイッチ３９は、上下方向に押すジョイスティック方式等、他の方式であってもよい。ジョイスティック方式の方が、指の力加減で動作が好まし場合がある。
The raising / lowering
上記選択操作部４０には、パレット昇降体５における操作対象駐車列基７〜９毎に独立した選択部たる押釦スイッチ４２〜４４と、各列基７〜９の中段パレット３（４番〜６番）と下段パレット４（７番〜９番）とが地上乗入床２６に位置していることを示す位置表示ランプ４５（６個）とが設けられている。押釦スイッチ４２〜４４としては、この実施の形態では「照光式押釦スイッチ（表示ラン内蔵の押釦スイッチであり、押し下げにより点灯するスイッチ）」が列基毎に設けられている。また、この実施の形態の照光式押釦スイッチ４２〜４４は、駐車列基７〜９毎に異なる色の表示ランプ（ＬＥＤ）が内蔵されており、点灯している色で選択した駐車列基７〜９が判断できるようにしている。例えば、黄色ＬＥＤ、赤色ＬＥＤ、白色ＬＥＤを各駐車列基７〜９の照光式押釦スイッチ４２〜４４に採用すれば、夜でも点灯しているスイッチ４２〜４４の色で駐車列基７〜９を容易に判別することができる。この駐車列基選択用の照光式押釦スイッチ４２〜４４は、表示ランプ内蔵の照光式以外であってもよく、照光式押釦スイッチ４２〜４４に代えて非照光式の押釦スイッチや回転切換えスイッチ（図９と同一）とし、これらの各スイッチに各駐車列基を示す小形の表示ランプ（例えば、ＬＥＤ）を別体で付設するようにしてもよい。
The
上記警報ランプ４１は、例えば、赤色ＬＥＤが採用され、上・中・下段パレット２〜４が各乗入定位置以外にあるときに点灯し、入出庫可能な各定位置で消灯するようになっている。さらに、この実施の形態では、故障や異常が発生した場合には、この警報ランプ４１が故障や異常内容によって定められた点滅パターンで点滅するようになっている。
The
また、上記Ｉ／Ｏ装置３３は、上記した機能以外に、各パレット昇降体５の昇降駆動部（油圧ユニット２８；モータ、油圧ポンプ、電磁弁等）を制御する信号の授受や、各検知機（後述する、リミットスイッチＬＰ，ＲＰ，ＨＰ）からの信号の受信等を行っている。
In addition to the functions described above, the I /
なお、この運転盤３１の下部には、警報時に通報する保守管理センター等の連絡先の電話番号４６が記載されている。
In the lower part of the
図４に示すように、３段のパレット昇降体５が昇降するガイド支柱１１には、センサたるリミットスイッチＬＰ，ＲＰ，ＨＰが設けられており、これらのリミットスイッチＬＰ，ＲＰ，ＨＰでパレット昇降体５に設けられたストライカーＳＬ１，ＳＲ１，ＳＨ１，ＳＬ２，ＳＨ２，ＳＲ２，ＳＨ３を検知することにより各定位置を判断するように構成されている。図示するリミットスイッチＬＰ，ＲＰ、ストライカーＳＬ１，ＳＬ２，ＳＲ１，ＳＲ２は、ガイド支柱１１と連結支柱１０の前側に、リミットスイッチＨＰ、ストライカーＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３はガイド支柱１１と連結支柱１０の後側に設けられている。このパレット昇降体５の、上段パレット２、中段パレット３、下段パレット４への乗入定位置におけるリミットスイッチＬＰ，ＲＰ，ＨＰの作動状況を以下に説明する。
As shown in FIG. 4, limit switches LP, RP, HP as sensors are provided on the
図４(a) に示すように、上段パレット２への乗入定位置では、リミットスイッチＬＰがストライカーＳＬ１と係合し、リミットスイッチＲＰがストライカーＳＲ１と係合し、リミットスイッチＨＰがストライカーＳＨ１と係合しており、全てのリミットスイッチＬＰ，ＲＰ，ＨＰがＯＮの状態となる。この状態は、パレット昇降体５の格納状態でもある。
As shown in FIG. 4 (a), at the fixed entry position on the
図４(b) に示すように、中段パレット３への乗入定位置では、リミットスイッチＬＰがストライカーＳＬ２と係合し、リミットスイッチＨＰがストライカーＳＨ２と係合し、これらのリミットスイッチＬＰ，ＨＰがＯＮの状態となる。
As shown in FIG. 4 (b), at the fixed entry position to the
図４(c) に示すように、下段パレット４への乗入定位置では、リミットスイッチＲＰがストライカーＳＲ２と係合し、リミットスイッチＨＰがストライカーＳＨ３と係合し、これらのリミットスイッチＲＰ，ＨＰがＯＮの状態となる。
As shown in FIG. 4 (c), at the fixed entry position to the
図５に示すテーブル５０は、エラーコードと点滅パターンの一例であり、このテーブル５０には、エラーコード（Ｅ０１，Ｅ０２，Ｅ０３，Ｅ０４・・・）と、その警報ランプ及び選択（表示）スイッチの点滅回数と点滅パターンとが、定められている。なお、図示する例は一例であり、他のエラーコードと、そのエラーコードに対応した警報ランプ４１の点滅パターン等は適宜設定すればよく、この実施の形態に限定されるものではない。
A table 50 shown in FIG. 5 is an example of an error code and a blinking pattern. The table 50 includes an error code (E01, E02, E03, E04...), An alarm lamp, and a selection (display) switch. The number of blinks and the blink pattern are determined. The illustrated example is merely an example, and other error codes and the blinking pattern of the
さらに、警報に関しては、周辺居住者の環境保護を配慮して、多段複数列駐車装置１の駆動音以外の騒音（ブザー、メロディー、音声放送）を排除するためにブザー、メロディ、音声放送等は敢えて備えられていない。
Furthermore, regarding alarms, buzzers, melodies, voice broadcasts, etc. are used in order to eliminate noises (buzzers, melodies, voice broadcasts) other than the driving sound of the multi-stage
図６は、本発明の運転装置における運転操作フローチャートであり、図７は、本発明の運転装置における制御フローチャート、図８は、本発明の運転装置における故障・異常診断フローチャートである。これらのフローチャートと、上記図１〜４とに基いて、以下に運転装置３０による操作例を説明する。なお、以下の説明では、図１における右駐車列基７のパレット昇降体５の中段パレット３（４番）に対する入出庫を行う場合を説明する。また、以下の説明では、各フローチャートの主要な部分を分けて説明する。
FIG. 6 is a flowchart of a driving operation in the driving device of the present invention, FIG. 7 is a control flowchart in the driving device of the present invention, and FIG. 8 is a failure / abnormality diagnosis flowchart in the driving device of the present invention. Based on these flowcharts and FIGS. 1 to 4 described above, an example of operation by the driving
（１） まず、図６に示すように、運転操作のフローチャートとしては、地上乗入部の上段パレット２への入庫の場合は、格納状態のままで入庫できるので前面の鎖２５を外して入庫すればよいが、今回は中段パレット３への入出庫であるため、「地上乗入部の上段パレットへの入庫？」の判断にて「ＮＯ」となる。
(1) First, as shown in FIG. 6, as a flowchart of the driving operation, in the case of warehousing to the
（２） 次に、利用者が、運転盤３１の電源キースイッチ３７にキーを差し込んで「入」に切換えると、駐車列基選択部において３個の「照光式押釦スイッチ４２〜４４」が一旦全て点灯する。
(2) Next, when the user inserts a key into the
（３） 次いで、入出庫所望の操作対象の４番パレット表示直下の右列基「照光式押釦スイッチ４２」を押す（選択する）と、それ以外の２個（左列と中央列）の「照光式押釦スイッチ４３，４４」が消灯し、右列基の「照光式押釦スイッチ４２」のみが点灯を継続する。
(3) Next, pressing (selecting) the right illuminated group “illuminated
（４） 次に、昇降スイッチ３９を「上昇▲」側に廻し、その位置に保持することにより、右列基のパレット昇降体５が上昇し始め、図４(a) の格納状態である「上段パレットへの乗入定位置」を離れたとき（リミットスイッチＬＰ，ＲＰ，ＨＰのいずれかが先にＯＦＦになったとき)、警報ランプ４１が点灯する。
(4) Next, by turning the lifting
（５） そして、パレット昇降体５が図４(b) に示す「中段パレットへの乗入定位置」に到達すると（ＬＰ，ＨＰがＯＮになったとき）自動的に昇降を停止するとともに、警報ランプ４１が消灯する。今回は中段パレット３への入出庫であるため、「目的のパレットは下段か？」の判断は「ＮＯ」となる。
(5) When the pallet lifting / lowering
（６） 利用者は、警報ランプ４１が消えたのを確認して昇降スイッチ３９を解放する。昇降スイッチ３９は、内蔵ばね機構により中立位置に自動複帰する。
(6) The user confirms that the
（７） そして、利用者は、前面の鎖２５を外し、中段パレット３（４番）に対する車両の入庫又は出庫を行う。 (7) And a user removes the chain | strand 25 of a front surface and performs the goods receipt or delivery of vehicles with respect to the middle stage pallet 3 (4th).
（８） 入出庫後、利用者は前面の鎖２５を掛けた後、運転盤３１の昇降スイッチ３９を「格納▼」側に廻す。これにより、パレット昇降体５が下降し、図４(b) に示す「中段パレットへの乗入定位置」を離れると（ＬＰ，ＨＰのいずれかがＯＦＦになったとき）、警報ランプ４１が点灯する。そして、パレット昇降体５が図４(a) の格納状態である「上段パレットへの乗入定位置」に戻ると（リミットスイッチＬＰ，ＲＰ，ＨＰがＯＮになったとき)自動的に停止し、警報ランプ４１及び右列基の「照光式押釦スイッチ４２」がともに消灯ずる。
(8) After entering / exiting, the user hangs the
（９） 最後に利用者は電源キースイッチ３７を「切」に廻し、キーを抜き出して一連の入出庫作業を完了する。
(9) Finally, the user turns the
図７，８を参照しながら、上記したような操作中に異常発生した場合の異常警報方法を以下に説明する。 With reference to FIGS. 7 and 8, an abnormality alarm method when an abnormality occurs during the operation as described above will be described below.
制御装置３２は、上記一連の入出庫作業中、駐車装置１の動作を常時監視しており、受信した検知情報とメモリに格納の既述エラーコードテーブル（図５）との照合から、例えば上記（４）において、リミットスイッチ（ＬＰ，ＲＰ，ＨＰ）による検知が自動停止位置の異常と判断したとき、図７に示す「乗入部の定位置に自動停止か？」の判断において「ＮＯ」と判断され、「警報ランプへ点灯指令」を行った後、図８に示す故障・異常判断が行われる。
The
この図８に示す故障・異常判断によって「故障（異常）内容からエラーコードを特定」がなされ、上記場合は、対象基である「右列基」にエラーコード「Ｅ０２」の異常が生じたと判断し、パレット昇降体５の緊急停止指令と警報ランプ４１に対するエラーコード「Ｅ０２」に対応した点滅パターン（図５参照：０．５秒点灯→０．５秒消灯→０．５秒点灯→１．５秒消灯を１周期とする）での点滅指令を行う。また、右列基の照光式押釦スイッチ４２に対しても、上記点滅パターンで警報ランプ４１と同期して点滅する指令がなされる。これにより、右列基のパレット昇降体５の上昇が停止するとともに、警報ランプ４１及び右列基の照光式押釦スイッチ４２が上記点滅パターンで同期して点滅する。
According to the failure / abnormality determination shown in FIG. 8, “identify error code from failure (abnormality) content” is made. In the above case, it is determined that the abnormality of error code “E02” has occurred in the “right column base” that is the target base Then, a blinking pattern corresponding to the emergency stop command of the
そして、利用者はこのようなランプ点滅により異常発生と認識し、運転盤３１等に記載された連絡先の電話番号４６（保守管理センター等の電話番号）に通報する。この通報を受けた保守瞥理センター等の連絡先は、通報内容、特に警報ランプ４１及び照光式押釦スイッチ４２の点滅パターンと、点滅している照光式押釦スイッチ４２による駐車列基７の特定により、保守員が携行すべき必要最小限の工具・機器・リミットスイッチ等、交換部品を選択することができる。例えば、上記警報ランプ４１の点滅パターンがエラーコード「Ｅ０１」に対応した点滅パターン（図５参照：０．５秒点灯→１．５秒消灯を１周期とする）であれば、その異常に対応した交換部品（例えば、重量物）や特殊工具等を用意しなければならないことが事前に判る。
Then, the user recognizes that an abnormality has occurred by such blinking of the lamp, and notifies the telephone number 46 (phone number of the maintenance management center, etc.) of the contact address described on the
これにより、保守員は故障（異常）に適した工具や機器等を携行して多段複数列駐車装置１へと出向き、警報ランプ４１が点滅している右列基に対して迅速な保守作業を効率良く行うことができる。
As a result, the maintenance staff carries tools and equipment suitable for failure (abnormality), goes to the multi-stage
このようにして保守員が故障（異常）に対して保守作業を行った後、保守員が「エラーリセット」の作業を行うと、図８の「エラーリセット？」の判断で「ＹＥＳ」と判断され、点滅中の警報ランプ４１及び照光式押釦スイッチ４２に対して点滅指令解除の指令がなされる。
After the maintenance person performs the maintenance work for the failure (abnormality) in this way, when the maintenance person performs the “error reset” work, “YES” is determined by the judgment of “error reset?” In FIG. Then, the flashing command cancellation command is issued to the flashing
なお、上記図７に示す（Ａ）の「故障・異常判断」にて図８の「故障（異常）診断」が行われた結果、「故障（異常）か？」の判断で「ＮＯ」と診断された場合、図７に示す（Ｂ）の位置へと戻って以降の判断がなされる。 As a result of the “failure (abnormality) diagnosis” in FIG. 8 performed in “failure / abnormality determination” in (A) shown in FIG. 7, “NO” is determined in the determination of “failure (abnormality)?”. When the diagnosis is made, the process returns to the position (B) shown in FIG.
以上のように構成された多段複数列駐車装置１の運転装置３０によれば、高価な遠隔監視システムを備えていない小規模の多段複数列駐車装置１であっても、異常発生時に、警報ランプ４１及び駐車列基選択用の照光式押釦スイッチ４２〜４４の点滅パターンを利用者が認識し、その点滅パターンを保守管理センターに通報することにより、通報を受けた保守管理センターは異常発生部位と異常内容をかなり正確に把握できるので、保守員に携行させるべき必要最小限の工具や機器等の交換部品を選択することができる。
According to the driving
従って、その後の保守員派遣および現場での復旧作業を迅速に行うことができる。また、利用者と保守管理センターとの相互連絡により、両者ともかなり正確な異常内容を共有することができるので、利用者にも異常の程度や復旧の目途（休止時間や利用者の立会い要否等）が判り、不安感を軽減し安心感を与えるという効果も秦する。 Therefore, the subsequent maintenance staff dispatch and on-site restoration work can be performed quickly. In addition, mutual communication between the user and the maintenance management center allows both parties to share fairly accurate details of the abnormality, so that both the user can understand the degree of abnormality and the amount of recovery (resting time and whether or not the user must be present). Etc.), and the effect of reducing anxiety and giving a sense of security.
なお、上記実施の形態では、３段３列の多段複数列駐車装置１を例に説明したが、対象とする多段複数列駐車装置１は、昇降・横行式でもよく、地上多段式でもよい。駆動方法も油圧式に限らず、他の昇降機構によるものでもよい。
In the above embodiment, the multi-stage
また、上記実施の形態では、エラーコードに応じて異なる点滅パターンについて説明したが、複数段のパレットの異常発生段に応じて警報ランプ４１の点滅パターンが異なるようにしてもよい。この場合の点滅パターンもテーブルを作成して制御装置３２のＲＡＭ３５に記憶させ、故障・異常判断にて異常発生段を判断させて判断した異常発生段に応じた点滅パターンで警報ランプ４１を点滅させるようにすればよい。
In the above-described embodiment, the blinking pattern that differs depending on the error code has been described. However, the blinking pattern of the
さらに、前述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。 Furthermore, the above-described embodiment shows an example, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.
本発明に係る運転装置は、管理人や遠隔監視システムが無い多段複数列駐車装置において利用される。 The driving device according to the present invention is used in a multistage multi-row parking device without an administrator or a remote monitoring system.
１…多段複数列駐車装置
２…上段パレット
３…中段パレット
４…下段パレット
５…パレット昇降体
６…ピット
７…右駐車列基
８…中央駐車列基
９…左駐車列基
２１…操作ポスト
３０…運転装置
３１…運転盤
３２…制御装置
３７…電源キースイッチ
３８…インターロックキースイッチ
３９…昇降スイッチ
４０…選択操作部
４１…警報ランプ
４２〜４４…照光式押釦スイッチ（選択部）
４６…電話番号
５０…テーブル
Ｍ…車両
1 ... Multistage parking system
2… Upper pallet
3 ... Middle pallet
4 ... Lower pallet
5 ... Pallet lifting body
6 ... Pit
7 ... Right parking queue
8 ... Central parking queue
DESCRIPTION OF
46 ...
M ... Vehicle
Claims (7)
前記パレット昇降体の異常発生時に、該異常発生した列基の選択部を点滅させることを特徴とする多段複数列駐車装置の異常警報方法。 A multi-stage multi-row parking apparatus comprising a plurality of rows of pallet lifting bodies including a plurality of pallets moving up and down in the vertical direction, and selecting one of the plurality of row bases with a selection unit for loading and unloading vehicles. An abnormality alarm method,
An abnormality alarm method for a multi-stage multi-row parking apparatus, wherein, when an abnormality occurs in the pallet elevating body, the selection unit of the row base in which the abnormality has occurred is blinked.
前記選択部の点滅を、列基毎に異なる色とした多段複数列駐車装置の異常警報方法。 The abnormality alarm method according to claim 1,
An abnormality warning method for a multi-stage multi-row parking apparatus in which the selection unit blinks in a different color for each row base.
異常発生時に警報ランプを点滅させるようにした多段複数列駐車装置の異常警報方法。 In the abnormality alarm method according to claim 1 or claim 2,
An abnormality alarm method for a multistage multi-row parking device that causes an alarm lamp to flash when an abnormality occurs.
前記異常発生時の内容に応じて、前記選択部および警報ランプの少なくとも一方を複数の異なる点滅パターンで点滅させるようにした多段複数列駐車装置の異常警報方法。 In the abnormality alarm method according to claim 1 or claim 2,
An abnormality alarm method for a multistage multi-row parking apparatus in which at least one of the selection unit and the alarm lamp is caused to blink in a plurality of different blinking patterns according to the contents when the abnormality occurs.
前記選択部と警報ランプとが同期して点滅するようにした多段複数列駐車装置の異常警報方法。 In the abnormality alarm method according to any one of claims 1 to 4,
An abnormality alarm method for a multistage multi-row parking apparatus in which the selection unit and the alarm lamp blink in synchronization.
前記複数列基毎に独立した選択部を備え、
前記異常発生時に異常発生した列基の選択部を点滅させる制御装置を有する多段複数列駐車装置の運転装置。 The driving device according to claim 6, wherein
An independent selection unit for each of the plurality of column groups;
A driving device for a multi-stage multi-row parking apparatus having a control device for blinking the selection unit of the row group in which an abnormality has occurred when the abnormality occurs.
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