JP7336904B2 - Working floor construction equipment for elevator parking equipment - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータ式駐車装置の作業床構築装置に関する。 The present invention relates to a working floor constructing device for an elevator parking system.

エレベータ式駐車装置は、車両を昇降路に沿って昇降させ、昇降路に隣接する格納棚に車両を格納する機械式駐車装置である。エレベータ式駐車装置には、格納棚に格納されたパレットの長手方向と車両の入出庫方向とが異なる装置がある。このようなエレベータ式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。 An elevator parking system is a mechanical parking system that raises and lowers a vehicle along a hoistway and stores the vehicle in a storage rack adjacent to the hoistway. Among elevator parking systems, there is a system in which the longitudinal direction of a pallet stored in a storage rack is different from the direction in which a vehicle enters and leaves the garage. Such an elevator-type parking system is disclosed, for example, in Patent Document 1.

図１は、格納棚６に格納されたパレット３の長手方向（以下、格納方向Ｘ）と車両１の入出庫方向Ｙとが異なる従来のエレベータ式駐車装置の説明図である。なおこの例では、格納方向Ｘと入出庫方向Ｙとが９０度異なっている。 FIG. 1 is an explanatory diagram of a conventional elevator parking system in which the longitudinal direction of a pallet 3 stored in a storage shelf 6 (hereinafter referred to as storage direction X) is different from the loading/unloading direction Y of a vehicle 1. As shown in FIG. In this example, the storage direction X and the loading/unloading direction Y are different by 90 degrees.

図１において、（Ａ）は全体構成図、（Ｂ）はケージ９が入出庫フロア５に到着する直前の入出庫フロア５の平面図である。また（Ｃ）は、車両１の入出庫時の入出庫フロア５の平面図であり、（Ｄ）は、仮に昇降プラットホーム７が無い場合の入出庫時の入出庫フロア５の平面図を表している。 In FIG. 1 , (A) is an overall configuration diagram, and (B) is a plan view of the loading/unloading floor 5 immediately before the car 9 arrives at the loading/unloading floor 5 . Also, (C) is a plan view of the loading/unloading floor 5 when the vehicle 1 is loaded/unloaded, and (D) is a top view of the loading/unloading floor 5 when the vehicle 1 is loaded/unloaded without the lifting platform 7. there is

図１において、ケージ９は、その上にパレット３を搭載し、格納棚６と入出庫フロア５との間で昇降路４を昇降する。格納棚６は、昇降路４に沿って複数設けられている。格納棚６からケージ上に横行したパレット３は、入出庫フロア５に向けて昇降路４を下降する。 In FIG. 1 , a cage 9 carries a pallet 3 thereon and ascends and descends a hoistway 4 between a storage shelf 6 and a loading/unloading floor 5 . A plurality of storage racks 6 are provided along the hoistway 4 . The pallet 3 that has been moved from the storage shelf 6 onto the cage descends on the hoistway 4 toward the loading/unloading floor 5. - 特許庁

ケージ９の中央には、昇降旋回装置２が設けられている。この昇降旋回装置２は、格納棚６とケージ９の間でパレット３を横行させる横行装置を兼ねている。入出庫時には、図１（Ｃ）に示すように、昇降旋回装置２によってパレット３が９０度水平旋回し、車両１の前後方向を格納方向Ｘから入出庫方向Ｙに向ける。 An elevating and rotating device 2 is provided in the center of the cage 9 . The elevating and turning device 2 also serves as a traversing device for traversing the pallet 3 between the storage shelf 6 and the cage 9 . At the time of loading and unloading, as shown in FIG. 1C, the pallet 3 is turned horizontally by 90 degrees by the lifting and rotating device 2, and the front and back direction of the vehicle 1 is turned from the storage direction X to the loading and unloading direction Y. As shown in FIG.

入出庫フロア５には、上述した格納方向Ｘと入出庫方向Ｙとに延びる開口８が略十字状に設けられている。以下、十字状の開口８を「十字開口８」と呼ぶ。 The loading/unloading floor 5 is provided with an opening 8 extending in the aforementioned storage direction X and loading/unloading direction Y in a substantially cross shape. The cross-shaped opening 8 is hereinafter referred to as a "cross-shaped opening 8".

特開２００１－２７１５０６号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-271506

図２は、従来の作業床の説明図である。
図２（Ａ）は、十字開口８を有する入出庫フロア５の平面図である。この図に示すように、ケージ設置前の入出庫フロアには、その中央に大きな十字開口８が存在する。
十字開口８の一方の矩形の幅Ｗｘと長さＬｙは、パレット３の大きさに相当し、例えば幅Ｗｘが約１９５０ｍｍ、長さＬｙが約５２００ｍｍである。また、他方の矩形の幅Ｗｙと長さＬｘは、ケージ９の大きさに相当し、例えば幅Ｗｙが約２０００ｍｍ、長さＬｘが約６０００ｍｍである。 FIG. 2 is an explanatory diagram of a conventional work floor.
FIG. 2A is a plan view of the loading/unloading floor 5 having the cross opening 8. FIG. As shown in this figure, a large cross opening 8 exists in the center of the loading/unloading floor before the cage is installed.
The width Wx and length Ly of one of the cross openings 8 correspond to the size of the pallet 3. For example, the width Wx is approximately 1950 mm and the length Ly is approximately 5200 mm. The width Wy and length Lx of the other rectangle correspond to the size of the cage 9, for example, the width Wy is approximately 2000 mm and the length Lx is approximately 6000 mm.

エレベータ式駐車装置を設置現場で組み立てるためには、入出庫フロア５に作業員が立入り、上部の構成部品（駐車棚６やケージ吊上げ装置、等）を組み立てる必要がある。そのため、作業員が十字開口８に落ちるのを防止するため、十字開口８の上部を覆う作業床が必要となる。 In order to assemble the elevator parking system at the installation site, it is necessary for a worker to enter the loading/unloading floor 5 and assemble the upper component parts (the parking shelf 6, the cage lifting device, etc.). Therefore, in order to prevent workers from falling into the cross opening 8, a work floor covering the top of the cross opening 8 is required.

従来、十字開口８を覆う作業床として、例えばペコビーム（登録商標）が用いられていた。
図３は、ペコビームＰＬの構成を示す模式図である。この図において、（Ａ）は外ビームＡＬ、（Ｂ）は内ビームＢＬ、（Ｃ）は３本つなぎのペコビームＰＬを示している。
ペコビームＰＬは、外ビームＡＬと内ビームＢＬとが抜差式になっており、内外ビームを組み合わせて任意のスパンを得るようになっている。 Conventionally, Pecobeam (registered trademark), for example, has been used as a work floor covering the cross opening 8 .
FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the Peco beam PL. In this figure, (A) shows the outer beam AL, (B) shows the inner beam BL, and (C) shows the Peco beam PL of three joints.
The Peco beam PL has an outer beam AL and an inner beam BL that are removable, and the inner and outer beams are combined to obtain an arbitrary span.

図２（Ｂ）は、十字開口８の上部を覆う作業床にペコビームＰＬを用いた例である。ペコビームＰＬを用いて作業床を構築する場合、十字開口８の最大スパンが大きい（例えば長さＬｙ＝約５２００ｍｍ）。そのため、図３（Ｃ）に示すようにペコビームＰＬは３本つなぎとなり、１本のビーム重量が約６０ｋｇを超え、作業床の構築作業に時間と労力がかかる。 FIG. 2(B) is an example of using a Peco beam PL for the working floor covering the upper part of the cross opening 8 . When constructing a working floor using Peco-beam PL, the maximum span of the cross opening 8 is large (eg length Ly=approximately 5200 mm). Therefore, as shown in FIG. 3(C), three peko beams PL are connected, and the weight of one beam exceeds about 60 kg, which takes time and labor to construct the working floor.

図２（Ｃ）は、十字開口８にケージ９を設置した後の従来の作業床を示す。ケージ９を設置すると、ケージ９の上部には、中央のみに矩形の開口が残り、その両側には、昇降プラットホーム７が存在する。
そのため、ケージ９を設置した後の作業床は、図２（Ｂ）と相違し、ケージ中央の矩形開口を例えばコンパネＣＰで塞ぎ、ケージ９の外側の２つの矩形開口は例えばスパンの短いペコビームＰＬを用いて足場板を構築していた。なお「コンパネ」とは、コンクリートパネルの略称であり、基本寸法が９００ｍｍ×１８００ｍｍ×１２ｍｍの合板を意味する。
しかし、従来の作業床は、ケージ９を設置する際、及びケージの設置後は、図２（Ｂ）の３本つなぎのペコビームＰＬを撤去し、コンパネと足場床のみで構築しており、不安定な作業床となっていた。 FIG. 2(C) shows a conventional working floor after installation of the cage 9 in the cross opening 8. FIG. When the cage 9 is installed, the upper part of the cage 9 has a rectangular opening only in the center, and the lifting platform 7 exists on both sides thereof.
Therefore, the working floor after installing the cage 9 is different from that shown in FIG. was used to build a scaffold board. Note that "konpane" is an abbreviation for concrete panel, and means a plywood panel with basic dimensions of 900 mm x 1800 mm x 12 mm.
However, when installing the cage 9 and after installing the cage, the conventional work floor is constructed only with a concrete panel and a scaffolding floor by removing the three-tie Peco beam PL shown in FIG. 2(B). It was a stable work floor.

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の第１の目的は、ケージ設置後でプラットホームの設置前後で変更する必要のないエレベータ式駐車装置の作業床構築装置を提供することにある。また、第２の目的は、従来より短いスパンで十字開口の上部を覆うことができるエレベータ式駐車装置の作業床構築装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised to solve the above problems. That is, the first object of the present invention is to provide a work floor constructing apparatus for an elevator type parking system that does not need to be changed before and after installing a platform after installing a cage. A second object of the present invention is to provide a working floor constructing apparatus for an elevator parking system capable of covering the upper part of the cross opening with a shorter span than the conventional one.

本発明によれば、エレベータ式駐車装置の作業床構築装置であって、
前記エレベータ式駐車装置は、入出庫フロアに設けられたフロア開口を有し、
前記フロア開口は、格納方向が長い平面視で矩形の第１矩形開口を有し、
前記作業床構築装置は、
前記第１矩形開口の内側において前記第１矩形開口の内縁に沿って水平に延びる矩形フレーム枠を有し上端が前記入出庫フロアより下方に位置するケージフレームと、
前記ケージフレームの内側に位置する矩形開口を塞ぐ内部作業床と、を有する、エレベータ式駐車装置の作業床構築装置が提供される。 According to the present invention, a work floor construction device for an elevator parking system,
The elevator parking device has a floor opening provided on the entry/exit floor,
The floor opening has a first rectangular opening that is rectangular in plan view with a long storage direction,
The work floor construction device includes:
a cage frame having a rectangular frame extending horizontally along the inner edge of the first rectangular opening inside the first rectangular opening and having an upper end located below the loading/unloading floor;
and an internal work floor closing a rectangular opening located inside the cage frame.

上記本発明の構成によれば、作業床構築装置が、ケージフレーム、及び内部作業床を有する。
ケージフレームは、第１矩形開口の内側において第１矩形開口の内縁に沿って水平に延びる矩形フレーム枠を有し上端が入出庫フロアより下方に位置する。 According to the configuration of the present invention, the working floor construction device has a cage frame and an internal working floor.
The cage frame has a rectangular frame extending horizontally along the inner edge of the first rectangular opening inside the first rectangular opening, and the upper end is located below the loading/unloading floor.

ケージフレームの内側に位置する矩形開口のスパンが従来のスパン（例えば、第１矩形開口３２Ａの幅）より短いので、内部作業床を剛性の低い軽量の部材で構成することができる。
Because the span of the rectangular opening located inside the cage frame is shorter than the conventional span (eg, the width of the first rectangular opening 32A) , the internal working floor can be constructed of lightweight members with low stiffness.

また、ケージフレームと内部作業床を、ケージ設置後の作業床として構築できるので、ケージ設置後でプラットホームの設置前後で変更する必要がない。 In addition, since the cage frame and the internal working floor can be constructed as the working floor after installing the cage, there is no need to change the platform before and after installing the cage.

格納棚に格納されたパレットの長手方向と入出庫方向とが異なる従来のエレベータ式駐車装置の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional elevator-type parking apparatus from which the longitudinal direction of the pallet stored in the storage shelf differs from the loading/unloading direction. 従来の作業床の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional work floor. ペコビームの構成を示す模式図であるIt is a schematic diagram which shows the structure of a Peko beam. エレベータ式駐車装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an elevator parking system; FIG. ケージの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a cage; FIG. 本発明を適用する入出庫フロアとケージフレームを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a loading/unloading floor and a cage frame to which the present invention is applied; 本発明による作業床構築装置の説明図である。1 is an explanatory diagram of a working floor construction device according to the present invention; FIG. 図７（Ｂ）の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of FIG. 7(B);

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the part which is common in each figure, and the overlapping description is abbreviate|omitted.

図４は、エレベータ式駐車装置１００の全体構成図である。
このエレベータ式駐車装置１００は、入出庫フロア５における車両１の入出庫方向Ｙと格納棚６における車両１の格納方向Ｘとが異なるエレベータ式駐車装置である。
格納方向Ｘと入出庫方向Ｙは、同方向でなければどのような角度に異なっていてもよい。例えばこの図の入出庫方向Ｙと格納方向Ｘは９０度異なっている。しかしこれに限らず、格納方向Ｘと入出庫方向Ｙは、３０度や４５度異なるものであってもよい。
以下、必要な場合を除き、格納方向Ｘを「Ｘ方向」、入出庫方向Ｙを「Ｙ方向」と略称する。 FIG. 4 is an overall configuration diagram of the elevator parking system 100. As shown in FIG.
This elevator-type parking apparatus 100 is an elevator-type parking apparatus in which the entry/exit direction Y of the vehicle 1 on the entry/exit floor 5 and the storage direction X of the vehicle 1 on the storage shelf 6 are different.
The storage direction X and the loading/unloading direction Y may be different at any angle as long as they are not the same direction. For example, the loading/unloading direction Y and the storage direction X in this figure are different by 90 degrees. However, the storage direction X and the loading/unloading direction Y may differ from each other by 30 degrees or 45 degrees.
Hereinafter, unless necessary, the storage direction X will be abbreviated as "X direction", and the loading/unloading direction Y will be abbreviated as "Y direction".

図４において、本発明のエレベータ式駐車装置１００は、ケージ１０、昇降旋回装置２０、及び固定プラットホーム３０を備える。
ケージ１０は、格納方向Ｘ（Ｘ方向）のパレット３を載せて昇降路４を昇降する。
昇降旋回装置２０は、入出庫フロア５に設けられ、入出庫フロア５に位置するケージ上のパレット３を入出庫高さｈより上に持ち上げて水平旋回させる。
固定プラットホーム３０は、入出庫フロア５の入出庫高さｈに固定され、ケージ１０とＸ方向及びＹ方向のパレット３とが通過可能な開口を有する床である。この開口は、後述する十字開口３２（図６参照）である。 In FIG. 4 , the elevator parking system 100 of the present invention comprises a car 10 , a lifting and rotating device 20 and a fixed platform 30 .
The cage 10 moves up and down the hoistway 4 with the pallet 3 in the storage direction X (X direction) placed thereon.
The lifting and turning device 20 is provided on the loading/unloading floor 5, and lifts the pallet 3 on the cage located on the loading/unloading floor 5 above the loading/unloading height h and horizontally turns it.
The fixed platform 30 is fixed to the loading/unloading height h of the loading/unloading floor 5 and has an opening through which the cage 10 and the pallets 3 in the X and Y directions can pass. This opening is a cross opening 32 (see FIG. 6), which will be described later.

入出庫フロア５は、エレベータ式駐車装置１００の最下層に設けられており、入出庫フロア５から上方に向けて昇降路４が延びる。格納棚６は、その昇降路４に沿って複数設けられている。 The entrance/exit floor 5 is provided on the lowest layer of the elevator-type parking device 100 , and the hoistway 4 extends upward from the entrance/exit floor 5 . A plurality of storage racks 6 are provided along the hoistway 4 .

昇降旋回装置２０は、入出庫フロア５の下部に備えられ、ケージ１０の中心部（中央）を通り抜けてパレット３を持ち上げ、Ｘ方向とＹ方向の間でパレット３を水平旋回させる。
例えば入庫時に昇降旋回装置２０は、ケージ上のパレット３の長手方向を入出庫方向Ｙに向け、入出庫フロア５に設けられた支持レール５ａに乗せる。車両１は、そのパレット上に自走して入庫する。 The lifting and turning device 20 is provided under the loading/unloading floor 5, passes through the center (center) of the cage 10, lifts the pallet 3, and horizontally turns the pallet 3 between the X direction and the Y direction.
For example, at the time of warehousing, the lifting and turning device 20 turns the longitudinal direction of the pallet 3 on the cage to the warehousing/retrieving direction Y and puts it on the support rails 5 a provided on the warehousing/retrieving floor 5 . The vehicle 1 is self-propelled on the pallet and enters the warehouse.

ケージ１０は、その長手方向を格納方向Ｘに向けており、長手方向両端部に設けられた支持ローラ１０ａ（図５参照）にパレット３を載せて入出庫フロア５と格納棚６との間を昇降路４に沿って昇降する。ケージ１０は、その四隅に連結されたワイヤーロープによって吊り下げられている。昇降駆動装置１９（ケージ吊上げ装置）がワイヤーロープを巻き上げ、巻き下ろすことによってケージ１０は昇降する。 The cage 10 has its longitudinal direction oriented in the storage direction X, and the pallet 3 is placed on support rollers 10a (see FIG. 5) provided at both ends in the longitudinal direction to move between the loading/unloading floor 5 and the storage shelf 6. It goes up and down along the hoistway 4. The cage 10 is suspended by wire ropes connected to its four corners. The elevator drive device 19 (cage lifting device) raises and lowers the wire rope to raise and lower the cage 10 .

図５は、ケージ１０の全体構成図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線における断面図である。なお、この図において、パレット３の図示は省略している。 5A and 5B are diagrams showing the overall configuration of the cage 10, where (A) is a plan view and (B) is a cross-sectional view taken along line BB of (A). In addition, illustration of the pallet 3 is omitted in this figure.

図５において、ケージ１０は、上述した横行装置１２と昇降プラットホーム１４とを有する。 In FIG. 5, the cage 10 has the traversing device 12 and the lifting platform 14 described above.

横行装置１２は、ケージ１０の中心Ｏから格納方向Ｘにずれた位置に設けられ、格納棚６との間でパレット３を横行させる。
この例で横行装置１２は、鉛直な回転軸Ｚを中心に水平旋回する旋回アーム１２ａと、回転軸Ｚを中心に旋回アーム１２ａを水平駆動する旋回駆動装置１２ｂとを有する。旋回アーム１２ａの先端には上向きに延びる係合ローラ１２ｃが取り付けられている。 The traversing device 12 is provided at a position shifted from the center O of the cage 10 in the storage direction X, and traverses the pallet 3 between itself and the storage shelf 6 .
In this example, the traversing device 12 has a turning arm 12a that horizontally turns about a vertical rotation axis Z, and a turning drive device 12b that horizontally drives the turning arm 12a about the rotation axis Z. As shown in FIG. An engaging roller 12c extending upward is attached to the tip of the turning arm 12a.

ケージ１０はその長さ方向両端部にＹ方向に間隔を隔てて位置する複数の支持ローラ１０ａを有する。図示しないパレット３は、支持ローラ１０ａによりＹ方向に水平移動可能に案内され、かつＸ方向に延び係合ローラ１２ｃと嵌合する係合溝を有する。
上述した構成により、旋回アーム１２ａを旋回させることで、パレット３を支持ローラ１０ａで案内して格納棚６との間でパレット３を横行させることができる。 The cage 10 has a plurality of support rollers 10a spaced apart in the Y direction at both longitudinal ends thereof. The pallet 3 (not shown) is guided by the support rollers 10a so as to be horizontally movable in the Y direction, and has engagement grooves extending in the X direction that engage with the engagement rollers 12c.
With the above-described configuration, by rotating the rotating arm 12a, the pallet 3 can be guided by the support rollers 10a and the pallet 3 can be moved between the storage racks 6. As shown in FIG.

昇降プラットホーム１４は、第１プラットホーム１４Ａと第２プラットホーム１４Ｂとからなる。
第１プラットホーム１４Ａと第２プラットホーム１４Ｂは、それぞれケージ１０に上下動可能に固定され、入出庫方向Ｙのパレット３と十字開口３２との間に生じる開口を閉鎖する。 The lifting platform 14 consists of a first platform 14A and a second platform 14B.
The first platform 14A and the second platform 14B are each fixed to the cage 10 so as to be able to move up and down, and close the opening formed between the pallet 3 in the loading/unloading direction Y and the cross opening 32 .

図５において、第１プラットホーム１４Ａは、横行装置１２が無い方の第１内側開口３３を閉鎖し、第２プラットホーム１４Ｂは、横行装置１２がある方の第２内側開口３４を閉鎖する。
第２プラットホーム１４Ｂは、横行装置１２と干渉しない切欠き部３５と切欠き部３５を塞ぐ部分プラットホーム１４Ｃを有している。ケージ１０の昇降時には、部分プラットホーム１４Ｃは第２プラットホーム１４Ｂに収容されて切欠き部３５が開口し、横行装置１２と干渉しないようになっている。 In FIG. 5, the first platform 14A closes the first inner opening 33 without the traversing device 12 and the second platform 14B closes the second inner opening 34 with the traversing device 12 .
The second platform 14B has a cutout portion 35 that does not interfere with the traversing device 12 and a partial platform 14C that closes the cutout portion 35 . When the cage 10 is raised and lowered, the partial platform 14C is housed in the second platform 14B and the notch 35 is opened so as not to interfere with the traversing device 12.例文帳に追加

図５（Ｂ）に示すように第１プラットホーム１４Ａは、その上を人が歩行可能な矩形の平板１５ａと、平板１５ａの下面から下方に鉛直に延びるガイド棒１６と、を有する。
同様に第２プラットホーム１４Ｂは、その上を人が歩行可能な矩形の平板１５ｂと、平板１５ａの下面から下方に鉛直に延びるガイド棒１６と、を有する。
ガイド棒１６は、ケージ１０のケージフレーム１１に上下動可能に固定されている。ガイド棒１６の下端が入出庫フロア５の下方で支持され、ケージ１０が入出庫フロア５より下方まで下降すると、横行装置１２より上方に第１プラットホーム１４Ａ及び第２プラットホーム１４Ｂが位置する。このとき、部分プラットホーム１４Ｃが切欠き部３５の位置に移動し、切欠き部３５を塞ぐようになっている。 As shown in FIG. 5B, the first platform 14A has a rectangular flat plate 15a on which a person can walk, and a guide rod 16 vertically extending downward from the lower surface of the flat plate 15a.
Similarly, the second platform 14B has a rectangular flat plate 15b on which a person can walk, and a guide rod 16 vertically extending downward from the lower surface of the flat plate 15a.
The guide rod 16 is fixed to the cage frame 11 of the cage 10 so as to be vertically movable. The lower ends of the guide rods 16 are supported below the loading/unloading floor 5, and when the cage 10 is lowered below the loading/unloading floor 5, the first platform 14A and the second platform 14B are positioned above the traversing device 12. At this time, the partial platform 14C moves to the position of the notch 35 and closes the notch 35. As shown in FIG.

図６は、本発明を適用する入出庫フロア５とケージフレーム１１を示す平面図である。この図において、図６（Ａ）は、十字開口３２を有する入出庫フロア５の平面図である。
本発明による作業床構築装置４０は、入出庫フロア５における車両１の入出庫方向Ｙと格納棚６における車両１の格納方向Ｘとが異なるエレベータ式駐車装置１００の作業床を構築する装置である。
なお、エレベータ式駐車装置１００はこの例に限定されず、車両１の入出庫方向Ｙと車両１の格納方向Ｘとが同一であってもよい。 FIG. 6 is a plan view showing the loading/unloading floor 5 and the cage frame 11 to which the present invention is applied. In this figure, FIG. 6A is a plan view of the loading/unloading floor 5 having a cross opening 32. FIG.
A working floor constructing apparatus 40 according to the present invention is an apparatus for constructing a working floor of an elevator parking apparatus 100 in which the loading/unloading direction Y of the vehicle 1 on the loading/unloading floor 5 and the storage direction X of the vehicle 1 on the storage shelf 6 are different. .
The elevator parking system 100 is not limited to this example, and the entering/leaving direction Y of the vehicle 1 and the storing direction X of the vehicle 1 may be the same.

この図に示すようにエレベータ式駐車装置１００は、入出庫フロア５に設けられたフロア開口３１を有する。また、フロア開口３１は、格納方向Ｘが長い平面視で矩形の第１矩形開口３２Ａを有する。
この例で、エレベータ式駐車装置１００は、入出庫フロア５に設けられた平面視で十字形の十字開口３２を有する。
十字開口３２は、第１矩形開口３２Ａと入出庫方向Ｙが長い平面視で矩形の第２矩形開口３２Ｂとが、パレット３の旋回中心Ｏにおいて直交した形状である。
第１矩形開口３２Ａは、格納方向Ｘのパレット３を載せて昇降路４を昇降するケージ１０が入出庫フロア５より下方まで下降可能な平面視で矩形の開口である。また、第２矩形開口３２Ｂは、入出庫方向Ｙに位置するケージ上のパレット３が入出庫フロア５まで下降可能な平面視で矩形の開口である。 As shown in this figure, the elevator parking system 100 has a floor opening 31 provided on the entry/exit floor 5 . Further, the floor opening 31 has a first rectangular opening 32A that is rectangular in plan view with the storage direction X being long.
In this example, the elevator-type parking device 100 has a cross opening 32 that is cross-shaped in a plan view provided on the loading/unloading floor 5 .
The cross-shaped opening 32 has a shape in which a first rectangular opening 32A and a second rectangular opening 32B having a long loading/unloading direction Y and having a rectangular shape in a plan view are perpendicular to each other at the rotation center O of the pallet 3 .
The first rectangular opening 32</b>A is rectangular in plan view so that the cage 10 that moves up and down the hoistway 4 with the pallet 3 placed thereon in the storage direction X can be lowered below the loading/unloading floor 5 . The second rectangular opening 32</b>B is a rectangular opening in a plan view through which the pallet 3 on the cage located in the loading/unloading direction Y can be lowered to the loading/unloading floor 5 .

図２（Ａ）と同様に、十字開口３２の一方（第２矩形開口３２Ｂ）の矩形の幅Ｗｘと長さＬｙは、パレット３の大きさに相当し、例えば幅Ｗｘが約１９５０ｍｍ、長さＬｙが約５２００ｍｍである。また、他方（第１矩形開口３２Ａ）の矩形の幅Ｗｙと長さＬｘは、ケージ１０の大きさに相当し、例えば幅Ｗｙが約２０００ｍｍ、長さＬｘが約６０００ｍｍである。
図６（Ａ）において、十字開口３２の中央には、昇降旋回装置２０が予め設置されていることが好ましい。 As in FIG. 2A, the rectangular width Wx and length Ly of one of the cross openings 32 (second rectangular opening 32B) corresponds to the size of the pallet 3. For example, the width Wx is about 1950 mm, the length Ly is about 5200 mm. The width Wy and length Lx of the other rectangle (the first rectangular opening 32A) correspond to the size of the cage 10. For example, the width Wy is approximately 2000 mm and the length Lx is approximately 6000 mm.
In FIG. 6(A), it is preferable that the lifting and rotating device 20 is installed in advance in the center of the cross opening 32 .

図６（Ｂ）は、ケージフレーム１１の平面図である。ケージフレーム１１は、図５に示したケージ１０から第１プラットホーム１４Ａと第２プラットホーム１４Ｂを取り外したものである。
ケージフレーム１１は、パレット３の中心Ｏに位置する昇降旋回装置２０が上下に通り抜ける中央開口１１ａを有している。
なお、ケージフレーム１１には、横行装置１２が予め設置されていることが好ましい。 FIG. 6B is a plan view of the cage frame 11. FIG. The cage frame 11 is obtained by removing the first platform 14A and the second platform 14B from the cage 10 shown in FIG.
The cage frame 11 has a central opening 11a through which an elevating and rotating device 20 located at the center O of the pallet 3 passes vertically.
In addition, it is preferable that the traversing device 12 is installed in advance on the cage frame 11 .

図７は、本発明による作業床構築装置４０の説明図である。
この図において、図７（Ａ）は、第１矩形開口３２Ａの内側にケージフレーム１１を設置した状態を示す平面図、図７（Ｂ）は、作業床構築装置４０の完成状態を示す平面図である。 FIG. 7 is an explanatory diagram of a working floor construction device 40 according to the present invention.
In this figure, FIG. 7A is a plan view showing a state in which the cage frame 11 is installed inside the first rectangular opening 32A, and FIG. 7B is a plan view showing a completed state of the working floor constructing device 40. is.

図７（Ａ）（Ｂ）において、本発明による作業床構築装置４０は、ケージフレーム１１、内部作業床４２、及び外部作業床４４を有する。 7(A) and 7(B), a working floor construction device 40 according to the present invention has a cage frame 11, an inner working floor 42 and an outer working floor 44. As shown in FIG.

ケージフレーム１１は、上述したケージ１０のフレームである。ケージフレーム１１は、第１矩形開口３２Ａの内側において第１矩形開口３２Ａの内縁に沿って水平に延びる矩形フレーム枠を有し、上端が入出庫フロア５より下方に位置して十字開口３２を３つの矩形開口に分割する。
３つの矩形開口とは、ケージフレーム１１の内側に位置する第１矩形開口３２Ａより小さい長方形の開口と、第２矩形開口３２Ｂのうちケージフレーム１１の外側に位置する２つの矩形開口３６である。
ケージフレーム１１の内側の長方形の開口は、上述した中央開口１１ａとその両側に位置する第１内側開口３３及び第２内側開口３４（図６参照）とからなる。 The cage frame 11 is the frame of the cage 10 described above. The cage frame 11 has a rectangular frame extending horizontally along the inner edge of the first rectangular opening 32A inside the first rectangular opening 32A. divided into two rectangular apertures.
The three rectangular openings are a rectangular opening smaller than the first rectangular opening 32A located inside the cage frame 11 and two rectangular openings 36 located outside the cage frame 11 among the second rectangular openings 32B.
The rectangular opening inside the cage frame 11 consists of the above-described central opening 11a and the first inner opening 33 and the second inner opening 34 (see FIG. 6) positioned on both sides thereof.

内部作業床４２は、ケージフレーム１１の内側に位置する３つの矩形開口を塞ぐ。
この例で、内部作業床４２は、中央開口１１ａを塞ぐメンテナンス用点検床４３と、中央開口１１ａの両側に位置する２つの矩形開口（第１内側開口３３及び第２内側開口３４）を塞ぐ１対のケージ上プラットホーム１４Ａ，１４Ｂとからなる。
メンテナンス用点検床４３は、ケージフレーム１１に両端が支持され、中央開口１１ａを塞ぐように構成されている。メンテナンス用点検床４３は、エレベータ式駐車装置１００の完成後のメンテナンス時に再使用することが好ましい。
また、ケージ上プラットホーム１４Ａ，１４Ｂは、ケージ１０の一部としてエレベータ式駐車装置１００の完成後にそのまま使用するものであるが、作業床として別箇に設けてもよい。 An internal working floor 42 blocks three rectangular openings located inside the cage frame 11 .
In this example, the internal working floor 42 includes a maintenance inspection floor 43 that closes the central opening 11a, and two rectangular openings (first inner opening 33 and second inner opening 34) located on both sides of the central opening 11a. It consists of a pair of cage top platforms 14A, 14B.
The maintenance inspection floor 43 is supported at both ends by the cage frame 11 and configured to block the central opening 11a. The maintenance inspection floor 43 is preferably reused during maintenance after the elevator parking system 100 is completed.
In addition, although the cage top platforms 14A and 14B are used as a part of the cage 10 after the elevator parking system 100 is completed, they may be separately provided as working floors.

外部作業床４４は、第２矩形開口３２Ｂのうちケージフレーム１１の外側に位置する２つの矩形開口３６を塞ぐ。
外部作業床４４は、一端がケージフレーム１１に支持され他端が第２矩形開口３２Ｂの長さ方向端部で支持された１対の足場板４４ａからなる。
また、ケージフレーム１１の足場板４４ａの一端の位置に足場板４４ａを固定する連結固定部材４８（図８参照）を有する。 The external working floor 44 closes two rectangular openings 36 positioned outside the cage frame 11 among the second rectangular openings 32B.
The external working floor 44 consists of a pair of scaffolding boards 44a, one end of which is supported by the cage frame 11 and the other end of which is supported by the longitudinal ends of the second rectangular opening 32B.
Further, the cage frame 11 has a connection fixing member 48 (see FIG. 8) for fixing the scaffolding board 44a at one end position of the scaffolding board 44a.

図６（Ａ）において、矩形開口３６は、幅がＷｘ、長さが（Ｌｙ－Ｗｙ）／２であり、長さの方が幅より短い。例えば幅はＷｘ＝約１９５０ｍｍであり、長さは約１６００ｍｍ＝（５２００－２０００）／２である。
従って、例えばスパン１．８ｍの足場板４４ａを用いることができる。スパン１．８ｍの足場板４４ａは、例えばコンパネを用いて構成することができる。 In FIG. 6A, the rectangular opening 36 has a width of Wx and a length of (Ly−Wy)/2, and the length is shorter than the width. For example, the width is Wx=about 1950 mm and the length is about 1600 mm=(5200-2000)/2.
Therefore, for example, a scaffold board 44a with a span of 1.8 m can be used. The scaffolding board 44a with a span of 1.8 m can be configured using, for example, a concrete panel.

図８は、図７（Ｂ）の断面図であり、（Ａ）はＡ－Ａ矢視図、（Ｂ）はＢ－Ｂ矢視図である。
この図において、ケージフレーム１１はフレーム支持部材４６により、入出庫フロア５より下方で支持されている。また、ガイド棒１６の下端がフレーム支持部材４６で支持され、ケージ上プラットホーム１４Ａ，１４Ｂが入出庫高さｈに位置する。ケージフレーム１１の高さは、横行装置１２は入出庫高さｈより下方となるように設定されている。
また、この図において、中央開口１１ａに隣接するケージフレーム１１の上部に連結固定部材４８が固定され、その上部に上述したメンテナンス用点検床４３が固定されている。
さらに、連結固定部材４８には足場板４４ａの一端（内端）が固定されている。 FIG. 8 is a cross-sectional view of FIG. 7B, where (A) is a view taken along line AA and (B) is a view taken along line BB.
In this figure, the cage frame 11 is supported below the loading/unloading floor 5 by frame support members 46 . Further, the lower end of the guide rod 16 is supported by the frame support member 46, and the platforms 14A and 14B on the cage are positioned at the loading/unloading height h. The height of the cage frame 11 is set so that the traversing device 12 is below the entrance/exit height h.
Also, in this figure, a connection fixing member 48 is fixed to the upper part of the cage frame 11 adjacent to the central opening 11a, and the maintenance inspection floor 43 is fixed to the upper part thereof.
Further, one end (inner end) of the scaffolding board 44a is fixed to the connection fixing member 48. As shown in FIG.

上述した本発明の実施形態によれば、作業床構築装置４０が、ケージフレーム１１、内部作業床４２、及び外部作業床４４を有する。
ケージフレーム１１は、第１矩形開口３２Ａの内側において第１矩形開口３２Ａの内縁に沿って水平に延びる矩形フレーム枠を有し上端が入出庫フロア５の近傍に位置して十字開口３２を３つの矩形開口に分割する。 According to the embodiments of the invention described above, the work floor building apparatus 40 has a cage frame 11 , an inner work floor 42 and an outer work floor 44 .
The cage frame 11 has a rectangular frame extending horizontally along the inner edge of the first rectangular opening 32A inside the first rectangular opening 32A, and has an upper end positioned near the loading/unloading floor 5 to form the three cross openings 32. Divide into rectangular apertures.

ケージフレーム１１の内側に位置する矩形開口のスパンが従来のスパン（例えば、第１矩形開口３２Ａの幅）より短いので、内部作業床４２を剛性の低い軽量の部材で構成することができる。
また、第２矩形開口３２Ｂのうちケージフレーム１１の外側に位置する矩形開口も、そのスパン（幅又は長さ）が従来より短い（第２矩形開口３２Ｂの幅、又はケージフレーム１１の幅端から第２矩形開口３２Ｂの長さ方向端までの長さ）。従って、外部作業床４４を剛性の低い軽量の部材で構成することができる。 Since the span of the rectangular opening located inside the cage frame 11 is shorter than the conventional span (for example, the width of the first rectangular opening 32A) , the internal working floor 42 can be constructed of lightweight members with low rigidity.
Further, the rectangular opening positioned outside the cage frame 11 among the second rectangular openings 32B has a shorter span (width or length) than the conventional one (the width of the second rectangular opening 32B or from the width end of the cage frame 11). length to the longitudinal end of the second rectangular opening 32B). Therefore, the external work floor 44 can be constructed of a lightweight member with low rigidity.

また、ケージフレーム１１と内部作業床４２を、ケージ設置後の作業床として構築できるので、ケージ設置後でプラットホームの設置前後で変更する必要がない。 In addition, since the cage frame 11 and the internal working floor 42 can be constructed as the working floor after the cage is installed, there is no need to change before and after the platform is installed after the cage is installed.

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

ＡＬ 外ビーム、ＢＬ 内ビーム、ＣＰ コンパネ、ｈ 入出庫高さ、Ｏ 中心、
ＰＬ ペコビーム、Ｘ 長手方向（格納方向）、Ｙ 入出庫方向、Ｚ 回転軸、
１ 車両、２ 昇降旋回装置、３ パレット、４ 昇降路、５ 入出庫フロア、
５ａ 支持レール、６ 格納棚、７ 昇降プラットホーム、８ 十字開口、
９，１０ ケージ、１０ａ 支持ローラ、１１ ケージフレーム、１１ａ 中央開口、
１１ｂ，１１ｃ 内側開口、１２ 横行装置、１２ａ 旋回アーム、
１２ｂ 旋回駆動装置、１２ｃ 係合ローラ、１４ 昇降プラットホーム、
１４Ａ 第１プラットホーム、１４Ｂ 第２プラットホーム、
１４Ｃ 部分プラットホーム、１５ａ，１５ｂ 平板、１６ ガイド棒、
１９ 昇降駆動装置（ケージ吊上げ装置）、２０ 昇降旋回装置、
３０ 固定プラットホーム、３１ フロア開口、３２ 十字開口、３２Ａ 第１矩形開口、
３２Ｂ 第２矩形開口、３３ 第１内側開口、３４ 第２内側開口、３６ 矩形開口、
４０ 作業床構築装置、４２ 内部作業床、４３ メンテナンス用点検床、
４４ 外部作業床、４４ａ 足場板、４６ フレーム支持部材、４８ 連結固定部材、
１００ エレベータ式駐車装置

AL outside beam, BL inside beam, CP control panel, h entry/exit height, O center,
PL Peco beam, X longitudinal direction (storage direction), Y loading/unloading direction, Z rotation axis,
1 vehicle, 2 lifting and turning device, 3 pallet, 4 hoistway, 5 loading/unloading floor,
5a support rail, 6 storage shelf, 7 lifting platform, 8 cross opening,
9, 10 cage, 10a support roller, 11 cage frame, 11a central opening,
11b, 11c inner opening, 12 traversing device, 12a turning arm,
12b slewing drive, 12c engaging roller, 14 lifting platform,
14A first platform, 14B second platform,
14C partial platform, 15a, 15b flat plate, 16 guide bar,
19 lifting drive device (cage lifting device), 20 lifting turning device,
30 fixed platform, 31 floor opening, 32 cross opening, 32A first rectangular opening,
32B second rectangular opening, 33 first inner opening, 34 second inner opening, 36 rectangular opening,
40 work floor construction device, 42 internal work floor, 43 inspection floor for maintenance,
44 external working floor, 44a scaffolding board, 46 frame support member, 48 connection fixing member,
100 Elevator parking system

Claims (7)

エレベータ式駐車装置の作業床構築装置であって、
前記エレベータ式駐車装置は、入出庫フロアに設けられたフロア開口を有し、
前記フロア開口は、格納方向が長い平面視で矩形の第１矩形開口を有し、
前記作業床構築装置は、
前記第１矩形開口の内側において前記第１矩形開口の内縁に沿って水平に延びる矩形フレーム枠を有し上端が前記入出庫フロアより下方に位置するケージフレームと、
前記平面視における前記矩形フレーム枠の幅方向両端部の位置で両端部が支持され該矩形フレーム枠の内側に位置する矩形開口を塞ぐ内部作業床と、を有する、エレベータ式駐車装置の作業床構築装置。 A work floor construction device for an elevator parking system,
The elevator parking device has a floor opening provided on the entry/exit floor,
The floor opening has a first rectangular opening that is rectangular in plan view with a long storage direction,
The work floor construction device includes:
a cage frame having a rectangular frame extending horizontally along the inner edge of the first rectangular opening inside the first rectangular opening and having an upper end located below the loading/unloading floor;
and an internal work floor that closes a rectangular opening positioned inside the rectangular frame, the inner work floor being supported at both ends in the width direction of the rectangular frame in plan view. Device. 前記第１矩形開口は、前記格納方向のパレットを載せて昇降路を昇降するケージが前記入出庫フロアより下方まで下降可能な平面視で矩形の開口である、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置の作業床構築装置。 2. The elevator-type parking according to claim 1, wherein said first rectangular opening is a rectangular opening in a plan view that allows a cage for moving up and down a hoistway on which a pallet in said storage direction is placed to descend below said loading/unloading floor. Equipment working floor building equipment. 前記ケージフレームは、パレットの中心に位置する昇降旋回装置が上下に通り抜ける中央開口を有しており、
前記内部作業床は、前記中央開口を塞ぐメンテナンス用点検床と、前記中央開口の両側に位置する２つの前記矩形開口を塞ぐ１対のケージ上プラットホームとからなる、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置の作業床構築装置。 The cage frame has a central opening through which a lifting and rotating device located in the center of the pallet passes up and down,
2. The elevator type according to claim 1, wherein the internal work floor comprises a maintenance inspection floor that closes the central opening, and a pair of cage-top platforms that close the two rectangular openings located on both sides of the central opening. Work floor building equipment for parking equipment. 前記エレベータ式駐車装置は、前記入出庫フロアにおける車両の入出庫方向と格納棚における前記車両の格納方向とが異なり、
前記フロア開口は、平面視で十字形の十字開口であり、
前記十字開口は、前記第１矩形開口と入出庫方向が長い平面視で矩形の第２矩形開口とが、パレットの旋回中心において直交した形状であり、
前記ケージフレームは、前記十字開口を３つの矩形開口に分割し、
前記作業床構築装置は、さらに、前記第２矩形開口のうち前記ケージフレームの外側に位置する前記矩形開口を塞ぐ外部作業床を有する、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置の作業床構築装置。 In the elevator parking system, the direction in which the vehicle enters and exits from the entry/exit floor is different from the direction in which the vehicle is stored in the storage rack,
The floor opening is a cruciform cross opening in a plan view,
The cross-shaped opening has a shape in which the first rectangular opening and the second rectangular opening, which is rectangular in plan view and has a long loading and unloading direction, are perpendicular to each other at the rotation center of the pallet,
the cage frame divides the cross opening into three rectangular openings,
2. The work floor construction device for an elevator parking system according to claim 1, wherein said work floor construction device further has an external work floor that closes said rectangular opening positioned outside said cage frame among said second rectangular openings. . 前記第２矩形開口は、前記入出庫方向に位置するケージ上の前記パレットが前記入出庫フロアまで下降可能な平面視で矩形の開口である、請求項４に記載のエレベータ式駐車装置の作業床構築装置。 5. The work floor of the elevator parking system according to claim 4, wherein said second rectangular opening is a rectangular opening in a plan view through which said pallet on a cage located in said entering/exiting direction can be lowered to said entering/exiting floor. building equipment. 前記外部作業床は、一端が前記ケージフレームに支持され他端が前記第２矩形開口の長さ方向端部で支持された１対の足場板からなる、請求項５に記載のエレベータ式駐車装置の作業床構築装置。 6. The elevator-type parking apparatus according to claim 5, wherein said external work floor comprises a pair of scaffolding plates, one end of which is supported by said cage frame and the other end of which is supported by the longitudinal ends of said second rectangular opening. work floor construction equipment. 前記ケージフレームの前記一端の位置に前記足場板を固定する連結固定部材を有する、請求項６に記載のエレベータ式駐車装置の作業床構築装置。
7. The work floor constructing apparatus for an elevator parking system according to claim 6, further comprising a connecting fixing member for fixing said scaffolding plate to said one end position of said cage frame.
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