JP6677133B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
2 自車両
3 歩行者
4 自動二輪車(鞍乗型車両)
100 運転支援装置
101 運転支援情報提供手段(進行方向予測手段、判定手段)
102 運転制御手段
103 撮像手段
104 記憶手段
105 GPS受信部
106 ジャイロセンサ
107 加速度センサ
108 車速センサ
109 警報手段
110 減速手段
Claims (4)
- 撮像手段から出力された画像情報に基づいて鞍乗型車両を認識し、前記鞍乗型車両の乗員の運転姿勢に基づいて、前記鞍乗型車両の進行方向を予測する進行方向予測手段と、
前記進行方向予測手段が予測した前記鞍乗型車両の進行方向が自車両の進路上に影響を及ぼすか否か判定する判定手段と、を具備し、
前記乗員の運転姿勢を、前記乗員の頭部から腕にわたる外郭線を基準に判断することを特徴とする運転支援装置。 - 前記判定手段が、前記進行方向予測手段が予測した前記鞍乗型車両の進行方向が前記自車両の進路上に影響を及ぼすと判定した場合、前記自車両の乗員に対して警報を行う警報手段をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記判定手段が、前記進行方向予測手段が予測した前記鞍乗型車両の進行方向が前記自車両の進路上に影響を及ぼすと判定した場合、前記自車両を減速する減速手段をさらに具備することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の運転支援装置。
- 前記自車両が自動運転車両であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の運転支援装置。
Priority Applications (1)
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JP2016178423A JP6677133B2 (ja) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | 運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016178423A JP6677133B2 (ja) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | 運転支援装置 |
Publications (2)
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JP2018045357A JP2018045357A (ja) | 2018-03-22 |
JP6677133B2 true JP6677133B2 (ja) | 2020-04-08 |
Family
ID=61693150
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016178423A Active JP6677133B2 (ja) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | 運転支援装置 |
Country Status (1)
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2016
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