JP6673618B1 - エレベータシステム - Google Patents
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Abstract
Description
乗りかご11の出入口上部にカメラ12が設置されている。具体的には、乗りかご11の出入口上部を覆う幕板11aの中にカメラ12のレンズ部分を、乗りかご11内および乗場15が共に映る方向に向けて設置されている。カメラ12は、例えば車載カメラ等の小型の監視用カメラであり、広角レンズを有し、1秒間に数コマ(例えば、30コマ/秒)の画像を連続的に撮影する。
図2に示すように、画像処理装置20においては、バス21に、不揮発性メモリ22、CPU23、メインメモリ24および通信デバイス25等が接続されている。
Claims (11)
- カメラによって撮影される乗りかご内および乗場を含む画像を用いて、乗りかごのドア近辺の利用者を検知可能な画像処理装置と、前記画像処理装置に接続され、管理者により操作可能な管理者端末とを含むエレベータシステムであって、
前記乗りかごの床面および前記乗場の床面と区別可能なマーカが設置された状態で撮影された画像を前記カメラから取得する取得手段と、
前記取得された画像から前記マーカを認識する認識手段と、
前記認識手段による認識結果を表示する表示手段と、
前記表示手段により表示された前記認識結果に対する前記管理者の操作に基づいて、前記認識されたマーカの位置を特定する特定手段と、
前記特定されたマーカの位置に基づいて、前記カメラの取り付け位置のずれを検知する検知手段と、
を具備する、エレベータシステム。 - 前記認識結果は、
前記取得された画像に対して、前記認識されたマーカの位置を示すアイコンが重畳された確認画像を含み、
前記表示手段は、
前記確認画像を表示する、
請求項1に記載のエレベータシステム。 - 前記認識結果は、
前記取得された画像と、前記認識されたマーカの当該画像上での座標値とを含み、
前記表示手段は、
前記認識結果に含まれる前記画像と前記座標値とに基づいて、当該画像上の当該座標値により示される位置に前記マーカの位置を示すアイコンを重畳させた確認画像を生成し、当該確認画像を表示する、
請求項1に記載のエレベータシステム。 - 前記確認画像は、
前記取得された画像上において前記マーカが映り込み得る注目領域を示す、
請求項2または請求項3に記載のエレベータシステム。 - 前記特定手段は、
前記管理者による前記アイコンを移動させる操作に基づいて、前記認識されたマーカの位置を変更し、当該認識されたマーカの位置を特定する、
請求項2〜請求項4のいずれか1項に記載のエレベータシステム。 - 前記マーカは、
前記乗りかごのドアの開閉をガイドするためのシルとの相対位置を特定可能な位置に設置される、
請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載のエレベータシステム。 - 前記マーカは、
前記シルの両端部に沿うようにして、前記乗りかご内の床面に複数設置される、
請求項6に記載のエレベータシステム。 - 前記カメラの取り付け位置のずれが検知された場合、前記乗りかごのドア近辺の利用者を検知するために前記画像処理装置によって実行される画像処理に関する設定値を設定する設定手段
をさらに具備する、
請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載のエレベータシステム。 - 前記検知手段は、
前記特定されたマーカの位置に基づいて、前記取得された画像に含まれる基準点に対するカメラの相対位置と、前記カメラの取り付け角度とを算出し、
前記算出された基準点に対するカメラの相対位置と、前記カメラの取り付け位置にずれがない場合の基準画像に含まれる基準点に対するカメラの相対位置とが一致しない場合に、前記カメラの取り付け位置のずれを検知し、
前記設定手段は、
前記カメラの取り付け位置のずれが検知された場合に、前記算出された基準点に対するカメラの相対位置と、前記算出されたカメラの取り付け角度とに基づいて、前記画像処理に関する設定値を設定する、
請求項8に記載のエレベータシステム。 - 前記画像処理に関する設定値は、
前記カメラによって撮影される画像に対して設定される前記利用者を検知するための領域を含む、
請求項8または請求項9に記載のエレベータシステム。 - 前記カメラの取り付け位置のずれが検知された場合、異常が生じたことを管理者に対して通知する通知手段をさらに具備する、
請求項1〜請求項10のいずれか1項に記載のエレベータシステム。
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