JP6672565B2

JP6672565B2 - 表示装置

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Publication number: JP6672565B2
Application number: JP2016139623A
Authority: JP
Inventors: 幹雄一瀬; 大樹服部
Original assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 2016-07-14
Filing date: 2016-07-14
Publication date: 2020-03-25
Anticipated expiration: 2036-07-14
Also published as: JP2018008630A

Description

本発明は、自動車等の車両において、車両周囲の状況を画像表示し、運転者に周囲の状況を把握させる表示装置に関する。

自動車等の車両では、一般に、運転者の死角となる車両周囲の状況はサイドミラー等のミラーに映る像によって運転者に把握されている。そして、近年、ミラーに替えて、車両周囲を撮像するカメラ及び撮像画像を表示するモニタを用い、死角となる車両周囲の状況をモニタに表示される撮像画像によって運転者に把握させるように構成された表示装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載された表示装置は、車両の後方を撮像するカメラ、運転席側の車側後方を撮像するカメラ、及び助手席側の車側後方を撮像するカメラと、後方の撮像画像を表示するモニタ、運転席側の車側後方の撮像画像を表示するモニタ、及び助手席側の車側後方の撮像画像を表示するモニタとを備える。

さらに、特許文献１に記載された表示装置は、運転席側の車側前方を撮像するカメラ、及び助手席側の車側前方を撮像するカメラを備える。運転席側の車側前方の撮像画像は、運転席側の車側後方の撮像画像を表示するモニタに車側後方の撮像画像と切り替えて表示され、又は専用のモニタに表示される。同様に、助手席側の車側前方の撮像画像は、助手席側の車側後方の撮像画像を表示するモニタに車側後方の撮像画像と切り替えて表示され、又は専用のモニタに表示される。

特許第３４３１６７８号公報

特許文献１に記載された表示装置では、例えば運転席側の車側前方の撮像画像と車側後方の撮像画像とが、一つのモニタに切り替えて表示され、又は個別に設けられたモニタにそれぞれ表示される。

車側前方の撮像画像と車側後方の撮像画像とが一つのモニタに切り替えて表示される場合に、運転者は車側前方の状況及び車側後方の状況を同時に把握できず、運転者による的確な状況把握に支障をきたす虞がある。

また、車側前方の撮像画像と車側後方の撮像画像とが個別に設けられたモニタにそれぞれ表示される場合に、運転者は、車側前方の状況及び車側後方の状況を把握するために、二つのモニタ間で視線を移動させる必要があり、やはり、運転者による的確な状況把握に支障をきたす虞がある。

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、運転者による的確な状況把握を支援することができる表示装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の表示装置は、車両の助手席側の車側前方及び車側後方を含む車両の周囲を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像される、助手席側の車側前方の撮像画像、及び助手席側の車側後方の撮像画像を、互いに異なる表示領域に同時に表示する表示部と、舵角センサによって検出される車両の舵角に基づいて前記表示部の表示領域の分割比率を変更し、助手席側の車側前方の前記撮像画像が表示される表示領域の大きさと、助手席側の車側後方の前記撮像画像が表示される表示領域の大きさとを変化させる制御部と、を備える。

また、本発明の一態様の表示装置は、車両の運転席側の車側前方及び車側後方を含む車両の周囲を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像される、運転席側の車側前方の撮像画像、及び運転席側の車側後方の撮像画像を、互いに異なる表示領域に同時に表示する表示部と、舵角センサによって検出される車両の舵角に基づいて前記表示部の表示領域の分割比率を変更し、運転席側の車側前方の前記撮像画像が表示される表示領域の大きさと、運転席側の車側後方の前記撮像画像が表示される表示領域の大きさとを変化させる制御部と、を備える。

また、本発明の一態様の表示装置は、車両の前方及び後方を含む車両の周囲を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像される、前方の撮像画像、及び後方の撮像画像を、互いに異なる表示領域に同時に表示する表示部と、車速センサによって検出される車両の速度に基づいて前記表示部の表示領域の分割比率を変更し、前方の前記撮像画像が表示される表示領域の大きさと、後方の前記撮像画像が表示される前記表示領域の大きさとを変化させる制御部と、を備える。

本発明によれば、運転者による的確な状況把握を支援することができる表示装置を提供することができる。

本発明の実施形態を説明するための、表示装置の一例の機能ブロック図である。図１の表示装置が搭載された車両における撮像部の視野を示す模式図である。図２の車両の撮像部の視野を示す模式図である。図２の車両の表示部の配置の一例を示す模式図である。図２の車両の表示部の画像表示例を示す模式図である。図２の車両の表示部の画像表示例を示す模式図である。図１の表示装置の変形例の機能ブロック図である。図７の表示装置における表示部の表示領域の分割比率の変更例を示す模式図である。図７の表示装置における表示部の表示領域の分割比率の変更例を示す模式図である。本発明の実施形態を説明するための、表示装置の他の例の機能ブロック図である。図１０の表示装置が搭載された車両における撮像部の視野を示す模式図である。図１１の車両の撮像部の視野を示す模式図である。図１１の車両の表示部の配置の一例を示す模式図である。図１１の車両の表示部の画像表示例を示す模式図である。図１１の車両の表示部の画像表示例を示す模式図である。図１０の表示装置が搭載された他の車両における撮像部の視野を示す模式図である。図１６の車両の撮像部の視野を示す模式図である。図１６の車両の表示部の配置の一例を示す模式図である。図１６の車両の表示部の配置の他の例を示す模式図である。図１０の表示装置の変形例における表示部の表示領域の分割比率の変更例を示す模式図である。図１０の表示装置の変形例における表示部の表示領域の分割比率の他の変更例を示す模式図である。

図１は、本発明の実施形態を説明するための、表示装置の一例の機能ブロックを示し、図２及び図３は、図１の表示装置が搭載された車両における撮像部の視野を示す。

表示装置１は、車両の周囲を撮像する撮像部２と、撮像部によって撮像された撮像画像を表示する表示部３と、撮像部２及び表示部３の動作を制御する制御部４とを備え、いわゆるセダンタイプの自動車に搭載されている。

車両の周囲として、車両の運転席側の車側前方及び車側後方を一組とし、車両の助手席側の車側前方及び車側後方を一組とし、車両の前方及び後方を一組とし、本例では、撮像部２は、運転席側の車側前方及び車側後方の組を撮像する第１撮像部１０と、助手席側の車側前方及び車側後方の組を撮像する第２撮像部１１と、前方及び後方の組を撮像する第３撮像部１２とを含む。

運転席側の車側前方及び車側後方の組を撮像する第１撮像部１０は、二つのカメラ２０，２１で構成されている。図２及び図３に示すように、カメラ２０，２１は、車両の運転席側のＡピラー（フロントピラー）Ｐ１の下部の車外側に設置されており、カメラ２０は車側前方に広がる視野２０ａを撮像し、カメラ２１は車側後方に広がる視野２１ａを撮像する。

助手席側の車側前方及び車側後方の組を撮像する第２撮像部１１もまた、二つのカメラ２２，２３で構成されている。図２及び図３に示すように、カメラ２２，２３は、車両の助手席側のＡピラー（フロントピラー）Ｐ２の下部の車外側に設置されており、カメラ２２は車側前方に広がる視野２２ａを撮像し、カメラ２３は車側後方に広がる視野２３ａを撮像する。

前方及び後方の組を撮像する第３撮像部１２は、二つのカメラ２４，２５で構成されている。図２及び図３に示すように、カメラ２４は、車両のフロントエンドに設置されており、前方に広がる視野２４ａを撮像し、カメラ２５は、車両のバックエンドに設置されており、後方に広がる視野２５ａを撮像する。

なお、カメラの設置位置及び設置個数、並びに各カメラの視野の広がりは図示の例に限られるものではなく適宜変更可能である。例えば、第１撮像部１０及び第２撮像部１１は、図示の例では車側前方を撮像するカメラ及び車側後方を撮像するカメラの二つのカメラで構成されているが、例えば水平視野角が１８０°前後ある超広角レンズを用い、車側前方及び車側後方を一つのカメラで撮像するように構成することもできる。

表示部３は、運転席側の車側前方及び車側後方の撮像画像を一組として表示し、助手席側の車側前方及び車側後方の撮像画像を一組として表示し、前方及び後方の撮像画像を一組として表示するように構成され、本例では、運転席側の車側前方及び車側後方の撮像画像の組を表示する第１表示部３０と、助手席側の車側前方及び車側後方の撮像画像の組を表示する第２表示部３１と、前方及び後方の撮像画像の組を表示する第３表示部３２とを含む。第１表示部３０、第２表示部３１、及び第３表示部３２は、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等の表示デバイスで構成されている。

撮像部２及び表示部３の動作を制御する制御部４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を主体とし、ＣＰＵが実行する制御プログラムやＣＰＵの処理結果を保持するＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体を含んで構成されている。そして、制御部４は表示部３に表示させる表示画像を生成する画像処理機能を有し、第１撮像部１０のカメラ２０，２１、第２撮像部１１のカメラ２２，２３、及び第３撮像部１２のカメラ２４，２５によって撮像された撮像画像は制御部４にそれぞれ入力される。

そして、制御部４は、第１撮像部１０のカメラ２０，２１から入力された運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像を一つの画像に合成し、合成した表示画像を表示部３の第１表示部３０に表示させる。また、制御部４は、第２撮像部１１のカメラ２２，２３から入力された助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像を一つの画像に合成し、合成した表示画像を表示部３の第２表示部３１に表示させる。また、制御部４は、第３撮像部１２のカメラ２４，２５から入力された前方の撮像画像及び後方の撮像画像を一つの画像に合成し、合成した表示画像を表示部３の第３表示部３２に表示させる。

図４は、表示部３の第１表示部３０、第２表示部３１、及び第３表示部３２の配置例を示す。

運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像が一つに合成されてなる表示画像が表示される第１表示部３０は運転席側のＡピラーＰ１の下部の車内側に設置されている。助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像が一つに合成されてなる表示画像が表示される第２表示部３１は、第１表示部３０と対称に、助手席側のＡピラーＰ２の下部の車内側に設置されている。

車側の状況は、通常、第１表示部３０及び第２表示部３１それぞれの表示画像の確認に加えて直接目視による確認によって運転者に把握される。第１表示部３０及び第２表示部３１がＡピラーＰ１，Ｐ２の下部に設置されていることにより、直接目視による確認の際に、第１表示部３０及び第２表示部３１それぞれの表示画像が自ずと運転者の視界に入る。これにより、車側の状況把握に要する運転者の視線移動を少なくでき、運転者による的確な状況把握を支援することができる。

なお、車側の状況把握に要する運転者の視線移動を少なくするという観点では、第１表示部３０はＡピラーＰ１の下部に隣り合う運転席ドアのコーナー部Ｃに設置され、第２表示部３１はＡピラーＰ２の下部に隣り合う助手席ドアのコーナー部Ｃに設置されていてもよい。

また、第１表示部３０がＡピラーＰ１の下部に設置され、第２表示部３１がＡピラーＰ２の下部に設置される場合に、第１表示部３０及び第２表示部３１は、図４に示すように、ＡピラーＰ１，Ｐ２のフロントガラス側の側縁に沿う外形を有することが好ましい。これにより、運転者のフロントガラスを通した視界が第１表示部３０及び第２表示部３１によって遮られることが抑制される。

前方の撮像画像及び後方の撮像画像が一つに合成されてなる表示画像が表示される第３表示部３２は、ダッシュボードＤＢの車幅方向の略中央部に設置されており、特に、運転席側のＡピラーＰ１の下部と助手席側のＡピラーＰ２の下部との間に挟まれるダッシュボードＤＢの上部に設置されている。これにより、第１表示部３０及び第２表示部３１と第３表示部３２とが概ね同じ上下方向位置に配置され、第１表示部３０、第２表示部３１、及び第３表示部３２それぞれの表示画像の確認に要する運転者の視線移動を少なくでき、運転者による的確な状況把握を支援することができる。

なお、第１表示部３０、第２表示部３１、及び第３表示部３２は、運転者の視点に向けて傾斜し、且つ傾斜角度可変に各所に設置されていることが好ましい。

図５は、第１表示部３０の画像表示例を示し、図６は、第３表示部３２の画像表示例を示す。

第１表示部３０には、運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像が一つに合成されてなる表示画像が表示され、すなわち、車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像が互いに異なる表示領域に同時に表示される。図５に示す例では、第１表示部３０の表示領域は上半部の表示領域３０ａと下半部の表示領域３０ｂとに分割されており、上半部の表示領域３０ａに車側前方の撮像画像Ｉｍｇ１ａが表示されており、下半分の表示領域３０ｂに車側後方の撮像画像Ｉｍｇ２ａが表示されている。

さらに、表示領域３０ａには、車側前方の視野２０ａ（図２及び図３参照）を模式的に示す画像Ｉｍｇ１ｂがさらに表示され、表示領域３０ｂには、車側後方の視野２１ａ（図２及び図３参照）を模式的に示す画像Ｉｍｇ２ｂがさらに表示されている。これらの画像Ｉｍｇ１ｂ，Ｉｍｇ２ｂは、画像処理機能を有する制御部４によって表示画像に付加されている。

第２表示部３１の画像表示の態様は、第１表示部３０の上記の画像表示の態様と同じであり、図示は省略するが、第２表示部３１の上半部の表示領域には助手席側の車側前方の撮像画像及び車側前方の視野２２ａ（図２及び図３参照）を模式的に示す画像が表示され、下半部の表示領域には車側後方の撮像画像及び車側後方の視野２３ａ（図２及び図３参照）が表示される。

第３表示部３２には、前方の撮像画像及び後方の撮像画像が一つに合成されてなる表示画像が表示され、すなわち、前方の撮像画像と後方の撮像画像とが互いに異なる表示領域に同時に表示される。図６に示す例では、第３表示部３２の表示領域は、上半部の表示領域３２ａと下半部の表示領域３２ｂとに分割されており、上半部の表示領域３２ａに前方の撮像画像Ｉｍｇ５ａが表示されており、下半分の表示領域３２ｂに後方の撮像画像Ｉｍｇ６ａが表示されている。

さらに、表示領域３２ａには、前方の視野２４ａ（図２及び図３参照）を模式的に示す画像Ｉｍｇ５ｂがさらに表示され、表示領域３２ｂには、後方の視野２５ａ（図２及び図３参照）を模式的に示す画像Ｉｍｇ６ｂがさらに表示されている。これらの画像Ｉｍｇ５ｂ，Ｉｍｇ６ｂは、画像処理機能を有する制御部４によって表示画像に付加されている。

このように、運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像を一組とし、助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像を一組とし、前方の撮像画像及び後方の撮像画像を一組として、各組の二つの撮像画像を一つの表示部の互いに異なる表示領域に同時に表示させることにより、運転者は、一つの表示部の表示画像に基づいて、車側前方及び車側後方の状況、又は前方及び後方の状況を同時に把握することができる。これにより、運転者による的確な状況把握を支援することができる。

さらに、撮像画像に対応する視野を示す画像を、この撮像画像が表示されている表示領域に併せて表示させることにより、運転者は、一つの表示部の互いに異なる表示領域に同時に表示されている複数の撮像画像のそれぞれが、いずれの方向の撮像画像であるのかを容易に且つ直感的に認識することができる。これにより、運転者による的確な状況把握を一層支援することができる。

なお、表示装置１において、表示部それぞれの表示領域の分割比率を可変としてもよい。

図７は、表示装置１の変形例の機能ブロックを示し、本変形例では、舵角センサ１３によって検出される車両の舵角、及び車速センサ１４によって検出される車両の速度が制御部４に入力され、制御部４は、車両の舵角及び速度に基づいて第１表示部３０、第２表示部３１、第３表示部３２それぞれの表示領域の分割比率を変更する。

例えば右折時や右車線への進路変更の際に、制御部４は、舵角センサ１３によって検出される車両の舵角に基づき、図８に示すように、第１表示部３０において運転席側（右側）の車側前方の撮像画像が表示される表示領域３０ａと車側後方の撮像画像が表示される表示領域３０ｂとの境界ＢＨ１を上方に移動させ、表示領域３０ｂを表示領域３０ａよりも大きくする。併せて、制御部４は、図９に示すように、第３表示部３２において前方の撮像画像が表示される表示領域３２ａと後方の撮像画像が表示される表示領域３２ｂとの境界ＢＨ２を上方に移動させ、表示領域３２ｂを表示領域３２ａよりも大きくする。これにより、表示領域３０ｂに表示される車側後方の視野を拡大し、また、表示領域３２ｂに表示される後方の視野を拡大して、運転者による的確な状況把握を一層支援することができる。

同様に、例えば左折時や左車線への進路変更の際には、車両の舵角に基づき、第２表示部３１において助手席側（左側）の車側前方の撮像画像が表示される表示領域と車側後方の撮像画像が表示される表示領域との境界を上方に移動させ、車側後方の撮像画像が表示される表示領域を相対的に大きくすればよく、併せて、第３表示部３２において境界ＢＨ２を上方に移動させ、後方の撮像画像が表示される表示領域３２ｂを相対的に大きくすればよい。

また、例えば車両の発進の際には、制御部４は、車速センサ１４によって検出される車両の速度に基づき、図９に示した右左折時等の場合とは逆に、第３表示部３２において境界ＢＨ２を下方に移動させ、前方の撮像画像が表示される表示領域３２ａを相対的に大きくする。これにより、表示領域３２ａに表示される前方の視野を拡大して、運転者による的確な状況把握を一層支援することができる。

図１０は、本発明の実施形態を説明するための、表示装置の他の例の機能ブロックを示し、図１１及び図１２は、図１０の表示装置が搭載された車両における撮像部の視野を示す。

表示装置１０１は、車両の周囲を撮像する撮像部１０２と、撮像部によって撮像された撮像画像を表示する表示部１０３と、撮像部１０２及び表示部１０３の動作を制御する制御部１０４とを備え、いわゆるキャブオーバータイプのトラックに搭載されている。

撮像部１０２は、運転席側の車側前方及び車側後方の組を撮像する第１撮像部１１０と、助手席側の車側前方及び車側後方の組を撮像する第２撮像部１１１と、前方及び後方の組を撮像する第３撮像部１１２と、を含む。

運転席側の車側前方及び車側後方の組を撮像する第１撮像部１１０は、二つのカメラ１２０，１２１で構成されている。図１１及び図１２に示すように、カメラ１２０は、車両の運転席側のＡピラーＰ１の下部の車外側に設置され、車側前方に広がる視野１２０ａを撮像し、カメラ１２１は、車両の運転席側のＢピラーＰ３の下部の車外側に設置され、車側後方に広がる視野１２１ａを撮像する。

助手席側の車側前方及び車側後方の組を撮像する第２撮像部１１１もまた、二つのカメラ１２２，１２３で構成されている。図１１及び図１２に示すように、カメラ１２２は、車両の助手席側のＡピラーＰ２の下部の車外側に設置されており、車側前方に広がる視野１２２ａを撮像し、カメラ１２３は、車両の助手席側のＢピラーＰ４の下部の車外側に設置されており、車側後方に広がる視野１２３ａを撮像する。

前方及び後方の組を撮像する第３撮像部１１２は、二つのカメラ１２４，１２５で構成されている。図１１及び図１２に示すように、カメラ１２４は、車両のフロントエンドに設置されており、前方に広がる視野１２４ａを撮像し、カメラ１２５は、車両のバックエンドに設置されており、後方に広がる視野１２５ａを撮像する。

表示部１０３は、運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像を一組として表示し、助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像を一組として表示し、前方の撮像画像及び後方それぞれの撮像画像を一組として表示するように構成され、本例では、運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像の組を表示する第１表示部１３０と、助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像の組並びに前方の撮像画像及び後方の撮像画像の組を表示する第２表示部１３１とを含む。

制御部１０４は、表示部１０３に表示させる表示画像を生成する画像処理機能を有し、第１撮像部１１０のカメラ１２０，１２１、第２撮像部１１１のカメラ１２２，１２３、及び第３撮像部１１２のカメラ１２４，１２５によって撮像された撮像画像は制御部１０４にそれぞれ入力される。

制御部１０４は、第１撮像部１１０のカメラ１２０，１２１から入力された運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像を一つの画像に合成し、合成した表示画像を表示部３の第１表示部１３０に表示させる。また、制御部１０４は、第２撮像部１１１のカメラ１２２，１２３から入力された助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像並びに第３撮像部１１２のカメラ１２４，１２５から入力された前方の撮像画像及び後方の撮像画像を一つの画像に合成し、合成した表示画像を表示部３の第２表示部１３１に表示させる。

図１３は、表示部１０３の第１表示部１３０及び第２表示部１３１の配置例を示す。

運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像が一つに合成されてなる表示画像が表示される第１表示部１３０は運転席側のＡピラーＰ１の下部の車内側に設置されている。なお、第１表示部１３０はＡピラーＰ１の下部に隣り合う運転席ドアのコーナー部に設置されていてもよい。第１表示部１３０がＡピラーＰ１の下部又は運転席ドアのコーナー部Ｃに設置されていることにより、直接目視による確認の際に、第１表示部１３０の表示画像が自ずと運転者の視界に入る。これにより、車側の状況把握に要する運転者の視線移動を少なくでき、運転者による的確な状況把握を支援することができる。

助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像並びに前方の撮像画像及び後方の撮像画像が一つに合成されてなる表示画像が表示される第２表示部１３１は、ダッシュボードＤＢの車幅方向の略中央部に設置されており、特に運転席側のＡピラーＰ１の下部と助手席側のＡピラーＰ２の下部との間に挟まれるダッシュボードＤＢの上部に設置されている。これにより、第１表示部１３０と第２表示部１３１とが概ね同じ上下方向位置に配置され、第１表示部１３０及び第２表示部１３１それぞれの表示画像の確認に要する運転者の視線移動を少なくでき、運転者による的確な状況把握を支援することができる。

さらに、表示装置１０１が搭載されている車両は比較的車幅が広いトラックであるところ、助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像が表示される第２表示部１３１が、助手席側のＡピラーＰ２の下部よりも運転者に近いダッシュボードＤＢの上部で且つ車幅方向の略中央部に設置されている。これにより、助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像の確認に要する運転者の視線移動を少なくでき、運転者による的確な状況把握を支援することができる。

図１４は、第１表示部１３０の画像表示例を示し、図１５は、第２表示部１３１の画像表示例を示す。

第１表示部１３０には、運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像が互いに異なる表示領域に同時に表示され、車側前方の撮像画像Ｉｍｇ１ａが表示される上半部の表示領域１３０ａには車側前方の視野１２０ａ（図１１及び図１２参照）を模式的に示す画像Ｉｍｇ１ｂがさらに表示されており、車側後方の撮像画像Ｉｍｇ２ａが表示される下半分の表示領域１３０ｂには車側後方の視野１２１ａ（図１１及び図１２参照）を模式的に示す画像Ｉｍｇ２ｂがさらに表示されている。

第２表示部１３１には、助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像並びに前方の撮像画像及び後方の撮像画像が互いに異なる表示領域に同時に表示され、助手席側の車側前方の撮像画像Ｉｍｇ３ａが表示される左側（助手席側）上半部の表示領域１３１ａには車側前方の視野１２２ａ（図１１及び図１２参照）を模式的に示す画像Ｉｍｇ３ｂがさらに表示されており、助手席側の車側後方の撮像画像Ｉｍｇ４ａが表示される左側下半分の表示領域１３１ｂには車側後方の視野１２３ａ（図１１及び図１２参照）を模式的に示す画像Ｉｍｇ４ｂがさらに表示されており、前方の撮像画像Ｉｍｇ５ａが表示される右側上半部の表示領域１３１ｃには前方の視野１２４ａ（図１１及び図１２参照）を模式的に示す画像Ｉｍｇ５ｂがさらに表示されており、後方の撮像画像Ｉｍｇ６ａが表示される右側下半分の表示領域１３１ｄには後方の視野１２５ａ（図１１及び図１２参照）を模式的に示す画像Ｉｍｇ６ｂがさらに表示されている。

このように、運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像を一組とし、助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像を一組とし、前方の撮像画像及び後方の撮像画像を一組として、各組の二つの撮像画像を同じモニタの互いに異なる表示領域に同時に表示させることにより、運転者は、モニタの表示画像に基づいて、例えば車側前方及び車側後方の状況、又は前方及び後方の状況を同時に把握することができる。これにより、運転者による的確な状況把握を支援することができる。

図１６及び図１７は、表示装置１０１が搭載された他の車両における撮像部の視野を示す。

図１６及び図１７に示す例では、表示装置１０１は、いわゆるキャブオーバータイプのバスに搭載されている。

運転席側の車側前方及び車側後方の組を撮像する第１撮像部１１０の二つのカメラ１２０，１２１は、運転席側のＡピラーＰ１の上部の車外側に設置されており、助手席側の車側前方及び車側後方の組を撮像する第２撮像部１１１の二つのカメラ１２２，１２３は、助手席側のＡピラーの上部の車外側に設置されている。撮像部１０２の他の構成は、図１０から図１２に示した例と同じである。

また、表示部１０３及び制御部１０４は、図１０から図１２に示した例と同じに構成され、制御部１０４は、第１撮像部１１０のカメラ１２０，１２１から入力された運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像を一つの画像に合成し、合成した表示画像を表示部３の第１表示部１３０に表示させる。また、制御部１０４は、第２撮像部１１１のカメラ１２２，１２３から入力された助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像並びに第３撮像部１１２のカメラ１２４，１２５から入力された前方の撮像画像及び後方の撮像画像を一つの画像に合成し、合成した表示画像を表示部３の第２表示部１３１に表示させる。

第１表示部１３０の表示態様は図１４に示した例と同じであり、運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像が互いに異なる表示領域に同時に表示され、車側前方の撮像画像が表示される表示領域には車側前方の視野１２０ａ（図１６及び図１７参照）を模式的に示す画像がさらに表示され、車側後方の撮像画像が表示される表示領域には車側後方の視野１２１ａ（図１６及び図１７参照）を模式的に示す画像がさらに表示される。

第２表示部１３１の表示態様は図１５に示した例と同じであり、助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像並びに前方の撮像画像及び後方の撮像画像が互いに異なる表示領域に同時に表示され、助手席側の車側前方の撮像画像が表示される表示領域には車側前方の視野１２２ａ（図１６及び図１７参照）を模式的に示す画像がさらに表示され、助手席側の車側後方の撮像画像が表示される表示領域には車側後方の視野１２３ａ（図１６及び図１７参照）を模式的に示す画像がさらに表示され、前方の撮像画像が表示される表示領域には前方の視野１２４ａ（図１６及び図１７参照）を模式的に示す画像がさらに表示され、後方の撮像画像が表示される表示領域には後方の視野１２５ａ（図１６及び図１７参照）を模式的に示す画像がさらに表示される。

図１８及び図１９は、表示部１０３の第１表示部１３０及び第２表示部１３１の配置例をそれぞれ示す。

図１８に示す第１表示部１３０及び第２表示部１３１の配置例は、図１３に示した第１表示部１３０及び第２表示部１３１の配置例と同じであり、運転席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像が一つに合成されてなる表示画像が表示される第１表示部１３０は運転席側のＡピラーＰ１の下部の車内側に設置され、助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像並びに前方の撮像画像及び後方の撮像画像が一つに合成されてなる表示画像が表示される第２表示部１３１は、ダッシュボードＤＢの車幅方向の略中央部の上部に設置されている。

図１９に示す例は、第２表示部１３１が助手席側のＡピラーＰ２の上部に設置されている点で、図１５に示した例と相異なる。助手席側のＡピラーＰ２の上部はダッシュボードＤＢよりもスペースに余裕があり、第２表示部１３１を助手席側のＡピラーＰ２の上部に設置することによって第２表示部１３１の表示領域を拡大できる。第２表示部１３１には助手席側の車側前方の撮像画像及び車側後方の撮像画像並びに前方の撮像画像及び後方の撮像画像が表示されるところ、第２表示部１３１の表示領域を拡大することにより、撮像画像それぞれのサイズを拡大して視認性を高めることができる。これにより、運転者による的確な状況把握を支援することができる。

なお、表示装置１０１においても、図７に示した表示装置１の変形例と同様に、表示部それぞれの表示領域の分割比率を、車両の舵角及び速度に基づいて可変とすることができる。

例えば右折時や右車線への進路変更の際には、車両の舵角に基づき、第１表示部１３０において表示領域１３０ａ（図１４参照）と表示領域１３０ｂ（図１４参照）との境界を上方に移動させ、車側後方の撮像画像が表示される表示領域１３０ｂを相対的に大きくすればよく、併せて、図２０に示すように、第２表示部１３１において表示領域１３１ａ及び表示領域１３１ｃと表示領域１３１ｂ及び表示領域１３１ｄとの境界ＢＨを上方に移動させ、後方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｂを前方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｃよりも大きくすればよい。また、表示領域１３１ａ及び表示領域１３１ｂと表示領域１３１ｃ及び表示領域１３１ｄとの境界ＢＶを左方に移動させ、後方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｂをさらに大きくしてもよい。

同様に、例えば左折時や左車線への進路変更の際には、車両の舵角に基づき、第２表示部１３１において境界ＢＨを上方に移動させ、助手席側（左側）の車側後方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｂを車側前方の撮像画像が表示される表示領域１３１ａよりも大きくし、且つ後方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｄを前方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｃよりも大きくすればよい。

また、例えば車両の発進の際には、車両の速度に基づき、第２表示部１３１において境界ＢＨを下方に移動させ、前方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｃを後方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｄよりも大きくすればよい。また、境界ＢＶを左方に移動させ、前方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｃをさらに大きくしてもよい。

さらにまた、図２１に示すように、適宜設定される標準の分割比率での境界ＢＨと境界ＢＶとの交点Ｏを境にして境界ＢＨをＢＨａとＢＨｂとに区分し、交点Ｏを境にして境界ＢＶをＢＶａとＢＶｂとに区分して、これらの境界ＢＨａ，ＢＨｂ，ＢＶａ，ＢＶｂをそれぞれ単独で移動できるようにしてもよい。例えば、前進時には、図２１に示すように、境界ＢＨａ，ＢＨｂのうち境界ＢＨｂのみを下方に移動させ、境界ＢＶａ，ＢＶｂのうち境界ＢＶａのみを左方に移動させ、前方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｃを大きくするようにしてもよい。また、後進時には、境界ＢＨａ，ＢＨｂのうち境界ＢＨｂのみを上方に移動させ、境界ＢＶａ，ＢＶｂのうち境界ＢＶｂのみを左方に移動させ、後方の撮像画像が表示される表示領域１３１ｄを大きくするようにしてもよい。

１表示装置
２撮像部
３表示部
４制御部
１０第１撮像部
１１第２撮像部
１２第３撮像部
２０カメラ
２０ａ視野
２１カメラ
２１ａ視野
２２カメラ
２２ａ視野
２３カメラ
２３ａ視野
２４カメラ
２４ａ視野
２５カメラ
２５ａ視野
３０第１表示部
３０ａ表示領域
３０ｂ表示領域
３１第２表示部
３２第３表示部
３２ａ表示領域
３２ｂ表示領域
１０１表示装置
１０２撮像部
１０３表示部
１０４制御部
１１０第１撮像部
１１１第２撮像部
１１２第３撮像部
１２０カメラ
１２０ａ視野
１２１カメラ
１２１ａ視野
１２２カメラ
１２２ａ視野
１２３カメラ
１２３ａ視野
１２４カメラ
１２４ａ視野
１２５カメラ
１２５ａ視野
１３０第１表示部
１３０ａ表示領域
１３０ｂ表示領域
１３１第２表示部
１３１ａ表示領域
１３１ｂ表示領域
１３１ｃ表示領域
１３１ｄ表示領域
Ｃコーナー部
ＤＢダッシュボード
Ｉｍｇ１ａ撮像画像
Ｉｍｇ１ｂ視野を示す画像
Ｉｍｇ２ａ撮像画像
Ｉｍｇ２ｂ視野を示す画像
Ｉｍｇ３ａ撮像画像
Ｉｍｇ３ｂ視野を示す画像
Ｉｍｇ４ａ撮像画像
Ｉｍｇ４ｂ視野を示す画像
Ｉｍｇ５ａ撮像画像
Ｉｍｇ５ｂ視野を示す画像
Ｉｍｇ６ａ撮像画像
Ｉｍｇ６ｂ視野を示す画像
Ｐ１Ａピラー（フロントピラー）
Ｐ２Ａピラー（フロントピラー）
Ｐ３Ｂピラー
Ｐ４Ｂピラー

Claims

車両の助手席側の車側前方及び車側後方を含む車両の周囲を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像される、助手席側の車側前方の撮像画像、及び助手席側の車側後方の撮像画像を、互いに異なる表示領域に同時に表示する表示部と、
舵角センサによって検出される車両の舵角に基づいて前記表示部の表示領域の分割比率を変更し、助手席側の車側前方の前記撮像画像が表示される表示領域の大きさと、助手席側の車側後方の前記撮像画像が表示される表示領域の大きさとを変化させる制御部と、
を備える表示装置。
請求項１記載の表示装置であって、
前記表示部は、
助手席側の車側前方の前記撮像画像の表示領域の一部に助手席側の車側前方の視野を示す画像を表示し、
助手席側の車側後方の前記撮像画像の表示領域の一部に助手席側の車側後方の視野を示す画像を表示する
表示装置。
請求項１又は２記載の表示装置であって、
前記表示部は、助手席側のフロントピラーの下部、又は助手席側のフロントピラーの下部に隣り合う助手席ドアのコーナー部に設置されている表示装置。
請求項１記載の表示装置であって、
前記撮像部は、車両の前方及び後方をさらに含む車両の周囲を撮像し、
前記表示部は、前記撮像部によって撮像される、助手席側の車側前方の前記撮像画像、助手席側の車側後方の前記撮像画像、前方の撮像画像、及び後方の撮像画像を、互いに異なる表示領域に同時に表示する表示装置。
請求項４記載の表示装置であって、
前記表示部は、
助手席側の車側前方の前記撮像画像の表示領域の一部に助手席側の車側前方の視野を示す画像を表示し、
助手席側の車側後方の前記撮像画像の表示領域の一部に助手席側の車側後方の視野を示す画像を表示し、
前方の前記撮像画像の表示領域の一部に前方の視野を示す画像を表示し、
後方の前記撮像画像の表示領域の一部に後方の視野を示す画像を表示する
表示装置。
請求項４又は５記載の表示装置であって、
前記表示部は、運転席側のフロントピラーの下部と助手席側のフロントピラーの下部との間に挟まれるダッシュボードの上部に設置されている表示装置。
車両の運転席側の車側前方及び車側後方を含む車両の周囲を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像される、運転席側の車側前方の撮像画像、及び運転席側の車側後方の撮像画像を、互いに異なる表示領域に同時に表示する表示部と、
舵角センサによって検出される車両の舵角に基づいて前記表示部の表示領域の分割比率を変更し、運転席側の車側前方の前記撮像画像が表示される表示領域の大きさと、運転席側の車側後方の前記撮像画像が表示される表示領域の大きさとを変化させる制御部と、
を備える表示装置。
請求項７記載の表示装置であって、
前記表示部は、
運転席側の車側前方の前記撮像画像の表示領域の一部に運転席側の車側前方の視野を示す画像を表示し、
運転席側の車側後方の前記撮像画像の表示領域の一部に運転席側の車側後方の視野を示す画像を表示する
表示装置。
請求項７又は８記載の表示装置であって、
前記表示部は、運転席側のフロントピラーの下部、又は運転席側のフロントピラーの下部に隣り合う運転席ドアのコーナー部に設置されている表示装置。
請求項３又は９記載の表示装置であって、
前記表示部は、前記フロントピラーの下部に設置されており、前記フロントピラーのフロントガラス側の側縁に沿う外形を有する表示装置。
車両の前方及び後方を含む車両の周囲を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像される、前方の撮像画像、及び後方の撮像画像を、互いに異なる表示領域に同時に表示する表示部と、
車速センサによって検出される車両の速度に基づいて前記表示部の表示領域の分割比率を変更し、前方の前記撮像画像が表示される表示領域の大きさと、後方の前記撮像画像が表示される前記表示領域の大きさとを変化させる制御部と、
を備える表示装置。
請求項１１記載の表示装置であって、
前記表示部は、
前方の前記撮像画像の表示領域の一部に前方の視野を示す画像を表示し、
後方の前記撮像画像の表示領域の一部に後方の視野を示す画像を表示する
表示装置。
請求項１１又は１２記載の表示装置であって、
前記表示部は、運転席側のフロントピラーの下部と助手席側のフロントピラーの下部との間に挟まれるダッシュボードの上部に設置されている表示装置。
請求項１から１３のいずれか一項記載の表示装置であって、
前記表示部は、運転者の視点に向けて傾斜し、且つ傾斜角度可変に設置されている表示装置。