JP2010064646A - 車両周辺監視装置および車両周辺監視方法 - Google Patents
車両周辺監視装置および車両周辺監視方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】撮影領域の一部が重なるように設置した後方カメラ11および側方カメラ12,13により撮影された画像に基づいて、他車両の存在が他車両検出部22により検出された場合に、他車両の存在が検出された撮影領域の画像をその撮影領域の方向に応じて後方用モニタ41および側方用モニタ42,43に表示させることにより、後方から自車両を追い越そうとしている他車両の自車両に対する相対的な位置関係に応じて、後方用モニタ単独→後方用モニタおよび側方用モニタの両方→側方用モニタ単独の順番で、他車両の撮影画像が各モニタ41〜43に対して適切に切り替えながら表示されていくようにする。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の車両周辺監視装置を実施した第1の実施形態による車両周辺監視システム100の構成例を示すブロック図である。図1に示すように、第1の実施形態による車両周辺監視システム100は、撮像部10、画像処理部20、表示制御部30および表示部40を備えて構成されている。このうち画像処理部20および表示制御部30が本発明の車両周辺監視装置に相当する。
次に、本発明の第2の実施形態を図面に基づいて説明する。図8は、本発明の車両周辺監視装置を実施した第2の実施形態による車両周辺監視システム200の構成例を示すブロック図である。なお、この図8において、図1に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
10 撮像部
11 後方カメラ
12 右側方カメラ
13 左側方カメラ
20 画像処理部
21 歪み補正部
22 他車両検出部
30,30’ 表示制御部
40,40’ 表示部
41 後方用モニタ
42 右側方用モニタ
43 左側方用モニタ
51 後方用インジケータ
52 右側方用インジケータ
53 左側方用インジケータ
Claims (9)
- 自車両の後方周辺領域を撮影する後方カメラおよび上記自車両の側方周辺領域を撮影する側方カメラを有し、上記後方カメラの撮影領域である後方撮影領域の一部と上記側方カメラの撮影領域である側方撮影領域の一部とが重複するように上記後方カメラおよび上記側方カメラが設置された撮像部と、上記後方カメラで撮影された画像を表示するための後方用モニタおよび上記側方カメラで撮影された画像を表示するための側方用モニタを有する表示部とを備えた車両周辺監視システムに用いられる車両周辺監視装置であって、
上記撮像部により撮影された画像に基づいて、上記後方撮影領域内および上記側方撮影領域内における他車両の存在を検出する他車両検出部と、
上記他車両検出部により上記後方撮影領域内および上記側方撮影領域内の何れか一方または双方において上記他車両の存在が検出された場合に、上記他車両の存在が検出された撮影画像を上記後方用モニタおよび上記側方用モニタの何れか一方または双方に表示させるように制御する表示制御部とを備えたことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 上記表示制御部は、上記他車両検出部により上記他車両の存在が検出されていない場合には、上記後方用モニタおよび上記側方用モニタには上記撮像部による撮影画像を表示させず、上記他車両検出部により上記後方撮影領域内および上記側方撮影領域内の何れか一方または双方において上記他車両の存在が検出された場合にのみ、上記他車両の存在が検出された撮影画像を上記後方用モニタおよび上記側方用モニタの何れか一方または双方に表示させるように制御することを特徴とする請求項1に記載の車両周辺監視装置。
- 上記表示制御部は、上記他車両検出部により上記他車両の存在が検出されていない場合には、上記撮像部による撮影画像を上記後方用モニタおよび上記側方用モニタに表示させ、上記他車両検出部により上記後方撮影領域内および上記側方撮影領域内の何れか一方または双方において上記他車両の存在が検出された場合には、上記他車両の存在が検出された撮影画像を上記後方用モニタおよび上記側方用モニタの何れか一方または双方に表示させる際に、上記撮影画像に写っている上記他車両を強調して表示させるように制御することを特徴とする請求項1に記載の車両周辺監視装置。
- 上記表示制御部は、上記他車両の存在が検出された撮影画像を上記後方用モニタおよび上記側方用モニタの何れか一方または双方に表示させる際に、上記撮影画像で上記他車両が写っている領域以外の領域をマスクして表示させるように制御することを特徴とする請求項3に記載の車両周辺監視装置。
- 上記表示制御部は、上記他車両の存在が検出された撮影画像を上記後方用モニタおよび上記側方用モニタの何れか一方または双方に表示させる際に、上記撮影画像で上記他車両が写っている領域に枠線を付して表示させるように制御することを特徴とする請求項3に記載の車両周辺監視装置。
- 上記表示部は、上記後方用モニタの近傍に後方用インジケータを更に備えるとともに、上記側方用モニタの近傍に側方用インジケータを更に備え、
上記表示制御部は、上記他車両検出部により上記後方撮影領域内および上記側方撮影領域内の何れか一方または双方において上記他車両の存在が検出された場合に、上記他車両の存在が検出された撮影画像を上記後方用モニタおよび上記側方用モニタの何れか一方または双方に表示させるとともに、上記他車両の存在が検出された方向に相当する上記後方用インジケータおよび上記側方用インジケータの何れか一方または双方を点灯させるように制御することを特徴とする請求項1に記載の車両周辺監視装置。 - 上記後方用インジケータおよび上記側方用インジケータはそれぞれ、上記後方用モニタおよび上記側方用モニタの一辺に沿って設けられた複数の発光素子から成り、
上記他車両検出部は、上記撮像部により撮影された画像に基づいて、上記後方撮影領域内および上記側方撮影領域内における上記他車両の存在に加えて上記他車両の撮影画像内での位置を検出し、
上記表示制御部は、上記他車両の存在が検出された方向に相当する上記後方用インジケータおよび上記側方用インジケータの何れか一方または双方を点灯させる際に、上記他車両検出部により検出された上記他車両の位置に対応する発光素子のみを点灯させるように制御することを特徴とする請求項6に記載の車両周辺監視装置。 - 後方撮影領域の一部と側方撮影領域の一部とが重複するように自車両に設置された後方カメラおよび側方カメラによって、上記後方撮影領域および上記側方撮影領域を撮影する撮影ステップと、
上記後方カメラおよび上記側方カメラにより撮影された画像に基づいて、上記後方撮影領域内および上記側方撮影領域内における他車両の存在を検出する他車両検出ステップと、
上記後方撮影領域内および上記側方撮影領域内の何れか一方または双方において上記他車両の存在が検出された場合に、上記他車両の存在が検出された撮影画像を後方用モニタおよび側方用モニタの何れか一方または双方に表示させる表示ステップとを有することを特徴とする車両周辺監視方法。 - 上記他車両検出ステップで上記後方撮影領域内においてのみ上記他車両の存在が検出された場合には、上記表示ステップでは、上記後方撮影領域の撮影画像を上記後方用モニタに表示させ、
上記他車両検出ステップで上記側方撮影領域内においてのみ上記他車両の存在が検出された場合には、上記表示ステップでは、上記側方撮影領域の撮影画像を上記側方用モニタに表示させ、
上記他車両検出ステップで上記後方撮影領域内および上記側方撮影領域内の双方において上記他車両の存在が検出された場合には、上記表示ステップでは、上記後方撮影領域の撮影画像を上記後方用モニタに表示させるとともに上記側方撮影領域の撮影画像を上記側方用モニタに表示させることを特徴とする請求項8に記載の車両周辺監視方法。
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JP2008233630A JP2010064646A (ja) | 2008-09-11 | 2008-09-11 | 車両周辺監視装置および車両周辺監視方法 |
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2008
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