JP6671151B2 - 物理量検出回路、電子機器および移動体 - Google Patents
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Description
本適用例に係る物理量検出回路は、
駆動信号に基づいて振動することにより、物理量の大きさに応じた検出信号と前記駆動信号に基づく振動の漏れ信号とを発生させる物理量検出素子からの前記検出信号と前記漏れ信号を含む被検波信号に対して、第1基準クロックに基づいて前記検出信号を同期検波する第1同期検波回路と、
前記被検波信号に対して、第2基準クロックに基づいて前記漏れ信号を同期検波する第2同期検波回路と、
前記第1基準クロックと前記第2基準クロックとの位相差を監視する位相差監視回路と
、
を備える、物理量検出回路である。
上述の物理量検出回路であって、
前記位相差監視回路は、
前記第1基準クロックと前記第2基準クロックとの排他的論理和信号における、ハイレベル期間およびローレベル期間の少なくとも一方をカウントするカウンター回路を備えていてもよい。
上述の物理量検出回路であって、
前記カウンター回路は、前記排他的論理和信号における前記ハイレベル期間および前記ローレベル期間のうち、連続した4つの期間のそれぞれをカウントしてもよい。
上述の物理量検出回路であって、
前記カウンター回路のクロック周波数は、前記排他的論理和信号の周波数より高くてもよい。
上述の物理用検出回路であって、
前記漏れ信号を監視する漏れ信号監視回路をさらに備えていてもよい。
上述の物理量検出回路であって、
レジスターを備え、
前記位相差監視回路は、前記位相差が異常と判定された場合に、前記レジスターにエラー情報を書き込む、物理量検出回路。
上述の物理量検出回路であって、
前記位相差監視回路は、前記位相差が異常と判定された場合に、外部にエラー情報信号を出力する、物理量検出回路。
上述の物理用検出回路であって、
第1コンパレーターと、
第2コンパレーターと、
制御部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記第1コンパレーターが前記第1基準クロックを生成している場合において、
前記漏れ信号監視回路の監視結果が正常であり、かつ、前記位相差監視回路の監視結果が異常であると判定した場合に、前記第2コンパレーターに前記第1基準クロックを生成させてもよい。
本適用例に係る電子機器は、
上述のいずれかの物理量検出回路を備える、電子機器である。
本適用例に係る移動体は、
上述のいずれかの物理量検出回路を備える、移動体である。
1−1.第1実施形態
以下では、物理量として角速度を検出する物理量検出装置(角速度検出装置)を例にとり説明するが、本発明は、角速度、加速度、地磁気、圧力等の様々な物理量のいずれかを検出することができる装置に適用可能である。
続される。
V変換回路210の出力(A点)には、一定周波数の正弦波電圧信号が発生している。
性が回転方向により決まるので、角速度信号36aに基づいて角速度検出装置1に加えられた角速度を計算することができる。
本実施形態によれば、第1基準クロック24と第2基準クロック34との位相差を監視するので、第1同期検波回路350の出力信号および第2同期検波回路352の出力信号の少なくともいずれかに異常が生じていることを検出できる。したがって、同期検波を行う回路の信頼性を高めることができる角速度検出回路4(物理量検出回路)および角速度検出装置1(物理量検出装置)を実現できる。また、エラー情報信号44を外部に出力することによって、他の回路ブロックや装置でエラー情報信号を容易に利用できる。
図8は、第2実施形態の物理量検出装置1000の機能ブロック図である。第1実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
図9は、本実施形態に係る電子機器500の機能ブロック図である。なお、上述された各実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
図11は、本実施形態に係る移動体600の一例を示す図(上面図)である。なお、上述された各実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
Claims (10)
- 駆動信号に基づいて振動することにより、物理量の大きさに応じた検出信号と前記駆動信号に基づく振動の漏れ信号とを発生させる物理量検出素子からの前記検出信号と前記漏れ信号を含む被検波信号に対して、第1基準クロックに基づいて前記検出信号を同期検波する第1同期検波回路と、
前記被検波信号に対して、第2基準クロックに基づいて前記漏れ信号を同期検波する第2同期検波回路と、
前記第1基準クロックと前記第2基準クロックとの位相差を監視する位相差監視回路と、
を備え、
前記位相差監視回路は、
前記第1基準クロックと前記第2基準クロックとの排他的論理和信号における、ハイレベル期間およびローレベル期間の少なくとも一方をカウントするカウンター回路を備える、物理量検出回路。 - 請求項1に記載の物理量検出回路であって、
前記カウンター回路は、前記排他的論理和信号における前記ハイレベル期間および前記ローレベル期間のうち、連続した4つの期間のそれぞれをカウントする、物理量検出回路。 - 請求項1または2に記載の物理量検出回路であって、
前記カウンター回路のクロック周波数は、前記排他的論理和信号の周波数より高い、物理量検出回路。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の物理量検出回路であって、
前記漏れ信号を監視する漏れ信号監視回路をさらに備える、物理量検出回路。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の物理量検出回路であって、
レジスターを備え、
前記位相差監視回路は、前記位相差が異常であると判定した場合に、前記レジスターにエラー情報を書き込む、物理量検出回路。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の物理量検出回路であって、
前記位相差監視回路は、前記位相差が異常であると判定した場合に、外部にエラー情報信号を出力する、物理量検出回路。 - 請求項4に記載の物理量検出回路であって、
第1コンパレーターと、
第2コンパレーターと、
制御部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記第1コンパレーターが前記第1基準クロックを生成している場合において、
前記漏れ信号監視回路の監視結果が正常であり、かつ、前記位相差監視回路の監視結果が異常であると判定した場合に、前記第2コンパレーターに前記第1基準クロックを生成させる、物理量検出回路。 - 駆動信号に基づいて振動することにより、物理量の大きさに応じた検出信号と前記駆動信号に基づく振動の漏れ信号とを発生させる物理量検出素子からの前記検出信号と前記漏れ信号を含む被検波信号に対して、第1基準クロックに基づいて前記検出信号を同期検波する第1同期検波回路と、
前記被検波信号に対して、第2基準クロックに基づいて前記漏れ信号を同期検波する第2同期検波回路と、
前記第1基準クロックと前記第2基準クロックとの位相差を監視する位相差監視回路と、
前記漏れ信号を監視する漏れ信号監視回路と、
第1コンパレーターと、
第2コンパレーターと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第1コンパレーターが前記第1基準クロックを生成している場合において、
前記漏れ信号監視回路の監視結果が正常であり、かつ、前記位相差監視回路の監視結果が異常であると判定した場合に、前記第2コンパレーターに前記第1基準クロックを生成させる、物理量検出回路。 - 請求項1ないし8のいずれか1項に記載の物理量検出回路を備える、電子機器。
- 請求項1ないし8のいずれか1項に記載の物理量検出回路を備える、移動体。
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