JP6663872B2 - 圧延機の制御装置、圧延機の制御方法及び圧延機の制御プログラム - Google Patents
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Description
板厚計の検知結果に基づく積分制御によって、通常出側の板厚偏差は0近辺に保たれるが、材料の硬度ムラのような、入側板厚以外の外乱が発生した場合、板厚偏差が発生する。 例えば、硬度の高い箇所があった場合に本来は圧下を強く締めて圧延しなければならないところ、硬度の高い箇所は次回の圧延においても硬度の高い箇所として残り、硬度ムラは複数回の圧延の後も残り続ける。
積分制御において、積分のゲインGFBをあげていくと実績値が目標値に近づく応答速度は速くなるが、0.4以上に設定すると、実績値が目標値をオーバーシュートまたはアンダーシュートをして戻る時間が発生する為、結果的には時間がかかる。このため、ゲインは0.3程度に設定にするのが安定して高い応答が得られる。
硬度ムラ変動データテーブル506に保存する硬度ムラ係数K(x)、硬度ムラ係数微分値dK(x)/dx、ランプ状外乱発生区間フラグf(x)については、以下の数7式に基づいて演算を行う。テーブルに保存するデータの演算は、出側TRに巻き取られたコイルの位置がΔx m進んだごとに実施する。ランプ状外乱発生区間フラグf(x)は、1mあたりの硬度ムラ係数の変化量である硬度ムラ係数の微分値dK(x)/dxをもとに、閾値THを超えた場合において、硬度ムラによるランプ状の外乱が発生している区間として判定を行う。
ロールギャップ制御装置 7
出側板厚計 17
硬度ムラ推定部装置 50
新出側板厚制御装置 51
硬度ムラデータテーブル 506
出側テンションロールターン数演算装置 53
Claims (11)
- 複数台の圧延機により構成される連続圧延機、または、特定の圧延機で複数回の圧延を実施するリバース圧延機として構成される圧延装置であって、所定のパスあるいは所定の段においてロールが被圧延材に与える荷重に基づき、被圧延材の長手方向の長さに相当する位置情報に対応させて、硬度情報を演算して硬度データテーブルに記憶する演算部と、前記所定のパスの後のパスあるいは前記所定の段の後の段で、前記硬度データテーブルから圧延位置に応じて読み出した硬度ムラ情報に基づいて前記ロールの間隔であるロールギャップを制御する制御部と、硬度ムラによるランプ状の外乱によって生じる出側板厚のオフセット誤差を補正するランプ状外乱補正回路と、を有することを特徴とする圧延機の制御装置。
- 請求項1において、前記ロールギャップの制御は前記硬度ムラの影響を除去するようになされることを特徴とする圧延機の制御装置。
- 請求項1において、前記出側板厚の前記オフセット誤差を除去するように2重積分を行い、前記2重積分に基づいてロールギャップを制御する制御部を有することを特徴とする圧延機の制御装置。
- 請求項1において、前記硬度情報は、圧延設定に基づいた圧延荷重と実績荷重に基づいて得られることを特徴とする圧延機の制御装置置。
- 請求項4において、前記硬度情報は、平均変形抵抗に基づいた硬度ムラ係数であることを特徴とする圧延機の制御装置。
- 請求項1において、前記硬度情報の変化率が所定値より大きい場合に、目標板厚と実績板厚の偏差に応じた積分値をフィードバック制御の入力側とすることを特徴とする圧延機の制御装置。
- 所定のパスあるいは所定の段においてロールが被圧延材に与える荷重に基づき、先端からの長さに相当する位置情報に対応させて、硬度ムラ情報を演算して硬度ムラデータテーブルに記憶し、前記所定のパスの後のパスあるいは前記所定の段の後の段で、前記硬度ムラデータテーブルから圧延位置に応じて読み出した硬度ムラ情報に基づいて、複数台の圧延機により構成される連続圧延機または特定の圧延機で複数回の圧延を実施するリバース圧延機として構成される圧延装置における前記ロールの間隔であるロールギャップを制御し、硬度ムラによるランプ状の外乱によって生じる出側板厚のオフセット誤差を補正する圧延機の制御方法。
- 所定のパスあるいは所定の段においてロールが被圧延材に与える荷重に基づき、先端からの長さに相当する位置情報に対応させて、硬度ムラ情報を演算して硬度ムラデータテーブルに記憶し、前記所定のパスの後のパスあるいは前記所定の段の後の段で、前記硬度ムラデータテーブルから圧延位置に応じて読み出した硬度ムラ情報に基づいて、複数台の圧延機により構成される連続圧延機または特定の圧延機で複数回の圧延を実施するリバース圧延機として構成される圧延装置における前記ロールの間隔であるロールギャップを制御し、硬度ムラによるランプ状の外乱によって生じる出側板厚のオフセット誤差を補正するように計算機に実行させる圧延機の制御プログラム。
- 請求項1において、前記硬度ムラ情報に基づいて前記ランプ状外乱補正回路の動作を制御するフラグを生成するフラグ生成部を有し、前記ランプ状外乱補正回路は前記フラグに基づき、前記補正の実行と不実行を切り替えることを特徴とする圧延機の制御装置。
- 請求項7において、前記硬度ムラ情報に基づいて前記ランプ状の外乱を判定するフラグを生成し、前記フラグに基づき、前記補正の実行と不実行を切り替えることを特徴とする圧延機の制御方法。
- 請求項8において、前記硬度ムラ情報に基づいて前記ランプ状の外乱を判定するフラグを生成し、前記フラグに基づき、前記補正の実行と不実行を切り替えることを特徴とする圧延機の制御プログラム。
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