JP6658706B2 - 同行者判定装置、同行者判定システム、同行者判定方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、同行者判定装置、同行者判定システム、同行者判定方法及びプログラムに関する。
従来、児童やお年寄りを見守るシステムが知られている。例えば、特許文献１には、児童が所持する電子ＩＣタグと、児童の通学路に配置された複数の見守りノードとを備え、見守りノードからのビーコン信号を電子ＩＣタグが受信すると、電子ＩＣタグは見守りノードに識別情報を送信し、見守りノードは電子ＩＣタグから受信した識別情報を見守りセンタへ送信し、見守りセンタは、見守りノードから受信した識別情報に基づいて、児童の見守りノードの通過履歴を管理するシステムが知られている。
しかしながら、特許文献１においては、見守り対象者と行動を共にしている同行者の有無を認識することが困難であった。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、見守り対象者と行動を共にしている同行者の有無を認識できるようにすることを目的とする。
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
ユーザに同行者が存在するか否かを判定する同行者判定装置であって、
外部装置から近距離無線通信によりユーザ識別情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により外部装置から送信されるユーザ識別情報が受信されたか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段は、予め定められた閾値以上の時間間隔をあけることなく前記受信手段により所定時間以上継続して受信されているユーザ識別情報が存在するか否かに基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する。
ユーザに同行者が存在するか否かを判定する同行者判定装置であって、
外部装置から近距離無線通信によりユーザ識別情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により外部装置から送信されるユーザ識別情報が受信されたか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段は、予め定められた閾値以上の時間間隔をあけることなく前記受信手段により所定時間以上継続して受信されているユーザ識別情報が存在するか否かに基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する。
本発明によれば、見守り対象者と行動を共にしている同行者の有無を認識することが可能となる。
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
［見守りシステム１００の構成］
図１は、本実施形態における見守りシステム１００の全体構成例を示す図である。
見守りシステム１００は、児童の登下校時の安全を見守るために児童と一緒にいる友達（同行者）を判定する同行者判定システムであり、図１に示すように、見守り対象の各児童が所持するＰＯＤ端末１と、街頭や通学路等に設置された無線通信装置２と、サーバ３と、見守り対象の児童の保護者が所持する見守り端末４と、を備えて構成されている。
ＰＯＤ端末１間では、近距離無線通信によるビーコン情報の送受信が可能である。ＰＯＤ端末１と無線通信装置２との間では、ＰＯＤ端末１からのビーコン情報の送信及び無線通信装置２におけるビーコン情報の受信が可能である。無線通信装置２とサーバ３との間、サーバ３と見守り端末４との間では、インターネット等の通信ネットワークＮを介してデータの送受信が可能である。
図１は、本実施形態における見守りシステム１００の全体構成例を示す図である。
見守りシステム１００は、児童の登下校時の安全を見守るために児童と一緒にいる友達（同行者）を判定する同行者判定システムであり、図１に示すように、見守り対象の各児童が所持するＰＯＤ端末１と、街頭や通学路等に設置された無線通信装置２と、サーバ３と、見守り対象の児童の保護者が所持する見守り端末４と、を備えて構成されている。
ＰＯＤ端末１間では、近距離無線通信によるビーコン情報の送受信が可能である。ＰＯＤ端末１と無線通信装置２との間では、ＰＯＤ端末１からのビーコン情報の送信及び無線通信装置２におけるビーコン情報の受信が可能である。無線通信装置２とサーバ３との間、サーバ３と見守り端末４との間では、インターネット等の通信ネットワークＮを介してデータの送受信が可能である。
［ＰＯＤ端末１の構成］
図２は、同行者判定装置としてのＰＯＤ端末１の機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように、ＰＯＤ端末１は、制御部１１、記憶部１２、センサ１３、近距離無線通信部１４、入力部１５、計時部１６等を備えて構成されている。制御部１１と各部はバスにより接続されている。
図２は、同行者判定装置としてのＰＯＤ端末１の機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように、ＰＯＤ端末１は、制御部１１、記憶部１２、センサ１３、近距離無線通信部１４、入力部１５、計時部１６等を備えて構成されている。制御部１１と各部はバスにより接続されている。
制御部１１は、記憶部１２に記憶されている各種のプログラムを実行して所定の演算や各部の制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）とプログラム実行時の作業領域となるメモリとを備えている（いずれも図示略）。制御部１１は、記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働により、後述するビーコン情報送受信処理を実行し、行動情報取得手段、制御手段、判定手段として機能する。
記憶部１２は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク等により構成される。記憶部１２には、制御部１１で実行されるシステムプログラムや各種処理プログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。例えば、記憶部１２には、見守りシステム１００のサービスを識別するためのサービス識別情報及びこのＰＯＤ端末１のユーザである児童の児童識別情報が記憶されている。
また、記憶部１２は、送信ビーコン記憶部１２１、受信ビーコン記憶部１２２、友達候補情報記憶部１２３を有している。
送信ビーコン記憶部１２１は、近距離無線通信部１４により送信（ブロードキャスト）するビーコン情報を記憶する。受信ビーコン記憶部１２２は、近距離無線通信部１４により受信したビーコン情報を記憶する。
送信ビーコン記憶部１２１は、近距離無線通信部１４により送信（ブロードキャスト）するビーコン情報を記憶する。受信ビーコン記憶部１２２は、近距離無線通信部１４により受信したビーコン情報を記憶する。
友達候補情報記憶部１２３は、受信したビーコン情報から取得した友達候補に関する情報を記憶する。図３は、友達候補情報記憶部１２３のデータ格納例を示す図である。図３に示すように、友達候補情報記憶部１２３は、受信したビーコン情報から取得した児童識別情報（友達候補の児童識別情報）を格納するための「児童識別情報」、ビーコン情報の受信時刻を格納するための「受信時刻」、「児童識別情報」で識別される友達候補と一緒にいた時間を格納するための「経過時間」の領域を有し、これらの情報を１レコードとして記憶する。
センサ１３は、例えば、加速度センサ及びジャイロセンサを備えて構成され、加速度及び角速度を計測して、計測結果を示すセンサデータを制御部１１に出力する。なお、センサ１３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置としてもよい。
近距離無線通信部１４は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy。Bluetoothは登録商標）等の近距離無線通信方式により近接した外部装置と無線通信が可能な通信デバイスであり、制御部１１からの指示に従って、ビーコン情報を送信（ブロードキャスト）したり、他のＰＯＤ端末１からビーコン情報を受信したりする。近距離無線通信部１４は、通信手段として機能する。
ここで、ビーコン情報は、UUID（128bit）、Major値（16bit）、Minor値（16bit）により構成される。
本実施形態において、UUIDは、見守りシステム１００のサービスの識別情報を示す。
Major値は、ビーコン情報の送信者の児童識別情報及び送信者と一緒にいる友達人数を示す。本実施形態では、Major値の16bitのうち、上位2bitに友達人数が割り当てられ、下位14bitに児童識別情報が割り当てられている。友達人数は、0：なし、1：一人、2：二人、3：三人以上である。
Minor値は、最も一緒にいる時間が長い友達の児童識別情報及びその友達と一緒にいる時間情報を示す。本実施形態では、Minor値の16bitのうち、上位2bitに時間情報が割り当てられ、下位14bitに児童識別情報が割り当てられている。時間情報は、ここでは報告期間内にどのくらいその友達と一緒にいたのかを示す割合であり、例えば、0：0以上25％未満、1：25％以上50％未満、2：50％以上75％未満、3：75％以上である。報告期間は、ビーコン情報の送信時点から予め定められた時間遡った時点からビーコン情報の送信時点までの期間である。
なお、本実施形態ではMajor値及びMinor値を2bit＋14bitに分割し、14bitで表現できる最大数である16348人まで見守りをすることができるが、この人数が少なくてもよい場合は、児童識別情報に割り当てるbit数を減らして友達人数や時間情報の情報量を増やすこととしてもよい。
本実施形態において、UUIDは、見守りシステム１００のサービスの識別情報を示す。
Major値は、ビーコン情報の送信者の児童識別情報及び送信者と一緒にいる友達人数を示す。本実施形態では、Major値の16bitのうち、上位2bitに友達人数が割り当てられ、下位14bitに児童識別情報が割り当てられている。友達人数は、0：なし、1：一人、2：二人、3：三人以上である。
Minor値は、最も一緒にいる時間が長い友達の児童識別情報及びその友達と一緒にいる時間情報を示す。本実施形態では、Minor値の16bitのうち、上位2bitに時間情報が割り当てられ、下位14bitに児童識別情報が割り当てられている。時間情報は、ここでは報告期間内にどのくらいその友達と一緒にいたのかを示す割合であり、例えば、0：0以上25％未満、1：25％以上50％未満、2：50％以上75％未満、3：75％以上である。報告期間は、ビーコン情報の送信時点から予め定められた時間遡った時点からビーコン情報の送信時点までの期間である。
なお、本実施形態ではMajor値及びMinor値を2bit＋14bitに分割し、14bitで表現できる最大数である16348人まで見守りをすることができるが、この人数が少なくてもよい場合は、児童識別情報に割り当てるbit数を減らして友達人数や時間情報の情報量を増やすこととしてもよい。
入力部１５は、各種機能ボタンを備え、ユーザによる各ボタンの押下入力を受け付けてその操作情報を制御部１１に出力する。
計時部１６は、電源ＯＮ時からの相対時刻をカウントし、制御部１１に出力する。
［無線通信装置２の構成］
図４は、無線通信装置２の機能的構成を示すブロック図である。図４に示すように、無線通信装置２は、制御部２１、記憶部２２、ＧＰＳ装置２３、近距離無線通信部２４、ネットワーク通信部２５等を備えて構成されている。制御部２１と各部はバスにより接続されている。
図４は、無線通信装置２の機能的構成を示すブロック図である。図４に示すように、無線通信装置２は、制御部２１、記憶部２２、ＧＰＳ装置２３、近距離無線通信部２４、ネットワーク通信部２５等を備えて構成されている。制御部２１と各部はバスにより接続されている。
制御部２１は、記憶部２２に記憶されている各種のプログラムを実行して所定の演算や各部の制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）とプログラム実行時の作業領域となるメモリとを備えている（いずれも図示略）。制御部２１は、記憶部２２に記憶されているプログラムとの協働により、後述する見守り処理を実行する。
記憶部２２は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク等により構成される。記憶部２２には、制御部２１で実行されるシステムプログラムや各種処理プログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。
また、記憶部２２は、受信ビーコン記憶部２２１、見守り結果情報記憶部２２２を有している。
受信ビーコン記憶部２２１は、近距離無線通信部２４により受信したビーコン情報を記憶する。
見守り結果情報記憶部２２２は、受信したビーコン情報に基づいて生成した見守り結果情報を記憶する。
受信ビーコン記憶部２２１は、近距離無線通信部２４により受信したビーコン情報を記憶する。
見守り結果情報記憶部２２２は、受信したビーコン情報に基づいて生成した見守り結果情報を記憶する。
ＧＰＳ装置２３は、図示しないアンテナを有して測位衛星からの電波を受信し、各種演算処理を行うことで現在位置や現在時刻を取得して制御部２１に出力する。
近距離無線通信部２４は、例えば、ＢＬＥ等の近距離無線通信方式により、ＰＯＤ端末１等の近接した外部装置から送信されたビーコン情報を受信して制御部２１に出力する。
ネットワーク通信部２５は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信又は有線通信により通信ネットワークＮに接続し、サーバ３等の外部装置とデータの送受信を行う。
［サーバ３の構成］
図５は、サーバ３の機能的構成を示すブロック図である。図５に示すように、サーバ３は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３、入力部３４、表示部３５等を備えて構成されている。制御部３１と各部はバスにより接続されている。
図５は、サーバ３の機能的構成を示すブロック図である。図５に示すように、サーバ３は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３、入力部３４、表示部３５等を備えて構成されている。制御部３１と各部はバスにより接続されている。
制御部３１は、記憶部３２に記憶されている各種のプログラムを実行して所定の演算や各部の制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）とプログラム実行時の作業領域となるメモリとを備えている（いずれも図示略）。制御部３１は、記憶部３２に記憶されているプログラムとの協働により、後述する見守り結果送信処理を実行する。
記憶部３２は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク等により構成される。記憶部３２には、制御部３１で実行されるシステムプログラムや各種処理プログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。
また、記憶部３２は、見守り結果情報記憶部３２１と、児童情報記憶部３２２を有している。
見守り結果情報記憶部３２１は、通信部３３により無線通信装置２から受信した見守り結果情報を記憶する。
児童情報記憶部３２２は、見守りシステム１００における見守り対象の児童に関する児童情報を記憶する。図６は、児童情報記憶部３２２のデータ格納例を示す図である。図６に示すように、児童情報記憶部３２２は、見守り対象の児童の識別情報を格納するための「児童識別情報」、児童の名前を格納するための「名前」、児童の見守り結果の通知先（見守り端末４）のメールアドレスを格納するための「メールアドレス」のフィールドを有し、これらの情報を１レコードとして記憶する。
見守り結果情報記憶部３２１は、通信部３３により無線通信装置２から受信した見守り結果情報を記憶する。
児童情報記憶部３２２は、見守りシステム１００における見守り対象の児童に関する児童情報を記憶する。図６は、児童情報記憶部３２２のデータ格納例を示す図である。図６に示すように、児童情報記憶部３２２は、見守り対象の児童の識別情報を格納するための「児童識別情報」、児童の名前を格納するための「名前」、児童の見守り結果の通知先（見守り端末４）のメールアドレスを格納するための「メールアドレス」のフィールドを有し、これらの情報を１レコードとして記憶する。
通信部３３は、例えば、モデム、ルータ、ネットワークカード等を備え、通信ネットワークＮに接続して無線通信装置２や見守り端末４等の外部装置とデータの送受信を行う。
入力部３４は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部３１に出力する。
表示部３５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、制御部３１からの表示制御信号に従って、画面上に各種表示を行う。
［見守り端末４の構成］
見守り端末４は、例えば、スマートフォン等の、見守り対象の児童の保護者が所持する端末装置である。
図７は、見守り端末４の機能的構成を示すブロック図である。図７に示すように、見守り端末４は、制御部４１、記憶部４２、ＧＰＳ装置４３、ネットワーク通信部４４、計時部４５、入力部４６、表示部４７等を備えて構成されている。制御部４１と各部はバスにより接続されている。
見守り端末４は、例えば、スマートフォン等の、見守り対象の児童の保護者が所持する端末装置である。
図７は、見守り端末４の機能的構成を示すブロック図である。図７に示すように、見守り端末４は、制御部４１、記憶部４２、ＧＰＳ装置４３、ネットワーク通信部４４、計時部４５、入力部４６、表示部４７等を備えて構成されている。制御部４１と各部はバスにより接続されている。
制御部４１は、記憶部４２に記憶されている各種のプログラムを実行して所定の演算や各部の制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）とプログラム実行時の作業領域となるメモリとを備えている（いずれも図示略）。制御部４１は、記憶部４２に記憶されているプログラムとの協働により、ネットワーク通信部４４によりサーバ３からの見守り結果メールを受信して表示部４７に表示する。
記憶部４２は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク等により構成される。記憶部４２には、制御部４１で実行されるシステムプログラムや各種処理プログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。
ＧＰＳ装置４３は、図示しないアンテナを有して測位衛星からの電波を受信し、各種演算処理を行うことで現在位置や現在時刻を取得して制御部４１に出力する。
ネットワーク通信部４４は、例えば、移動体通信網の基地局等を介して通信ネットワークＮに接続し、サーバ３等の外部装置とデータの送受信を行う。
計時部４５は、ＲＴＣ（Real Time Clock）等により構成され、現在時刻を取得して制御部４１に出力する。
入力部４６は、各種機能ボタンを備え、ユーザによる各ボタンの押下入力を受け付けてその操作情報を制御部４１に出力する。また、入力部４６は、表示部４７の表面を覆うように透明電極を格子状に配置したタッチパネル等を有し、手指やタッチペン等による各種操作を検出し、その操作情報を制御部４１に出力する。
表示部４７は、ＬＣＤ等により構成され、制御部４１からの表示制御信号に従って、画面上に各種表示を行う。
［見守りシステム１００の動作］
次に、見守りシステム１００の動作について説明する。
次に、見守りシステム１００の動作について説明する。
（ＰＯＤ端末１の動作）
図８は、ＰＯＤ端末１の制御部１１により実行されるビーコン情報送受信処理を示すフローチャートである。ビーコン情報送受信処理は、ＰＯＤ端末１の電源がＯＮとなった際に、制御部１１と記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
図８は、ＰＯＤ端末１の制御部１１により実行されるビーコン情報送受信処理を示すフローチャートである。ビーコン情報送受信処理は、ＰＯＤ端末１の電源がＯＮとなった際に、制御部１１と記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
まず、制御部１１は、センサ１３から出力されるセンサデータに基づいて、ユーザの行動情報を取得する（ステップＳ１）。
例えば、制御部１１は、センサ１３からのセンサデータに基づいて、ユーザが歩行中又は走行中であるか否かを推定し、ユーザが歩行中又は走行中であるか否かを示す行動情報を取得する。
例えば、制御部１１は、センサ１３からのセンサデータに基づいて、ユーザが歩行中又は走行中であるか否かを推定し、ユーザが歩行中又は走行中であるか否かを示す行動情報を取得する。
次いで、制御部１１は、ステップＳ１において取得した行動情報に基づいて、ユーザが歩行中又は走行中であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
ユーザが歩行中又は走行中であると判断した場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部１１は、情報交換行動区間中であるか否かを判断する（ステップＳ３）。
ここで、情報交換行動区間とは、ＰＯＤ端末１がビーコン情報の受信と送信を交互に行っている区間をいう。情報交換行動区間以外では、ＰＯＤ端末１は、ビーコン情報の送信のみを行う。
ここで、情報交換行動区間とは、ＰＯＤ端末１がビーコン情報の受信と送信を交互に行っている区間をいう。情報交換行動区間以外では、ＰＯＤ端末１は、ビーコン情報の送信のみを行う。
情報交換行動区間中ではないと判断した場合（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部１１は、情報交換行動区間を開始し（ステップＳ４）、受信回数を設定するとともに（ステップＳ５）、受信間隔を設定する（ステップＳ６）。ここでは、後述するＳ１９の送信間隔（第１の送信間隔）より密に受信間隔を設定する。
次いで、制御部１１は、設定した受信間隔に基づいて、受信時間が到来したか否かを判断する（ステップＳ７）。受信時間が到来していないと判断した場合（ステップＳ７；ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。
受信時間が到来したと判断した場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、制御部１１は、ビーコン情報受信処理を実行する（ステップＳ８）。
図９は、ステップＳ８において制御部１１により実行されるビーコン情報受信処理を示すフローチャートである。ビーコン情報受信処理は、制御部１１と記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
まず、制御部１１は、近距離無線通信部１４によりビーコン情報が受信されたか否かを判断する（ステップＳ８０１）。
近距離無線通信部１４によりビーコン情報が受信されていないと判断した場合（ステップＳ８０１；ＮＯ）、制御部１１は、図８のステップＳ９に移行する。
近距離無線通信部１４によりビーコン情報が受信されていないと判断した場合（ステップＳ８０１；ＮＯ）、制御部１１は、図８のステップＳ９に移行する。
近距離無線通信部１４によりビーコン情報が受信されたと判断した場合（ステップＳ８０１；ＹＥＳ）、制御部１１は、受信されたビーコン情報のUUIDが見守りシステム１００のサービス識別情報に該当するか否かを判断する（ステップＳ８０２）。見守りシステム１００のサービス識別情報に該当しないと判断した場合（ステップＳ８０２；ＮＯ）、制御部１１は、図８のステップＳ９に移行する。
受信されたビーコン情報のUUIDが見守りシステム１００のサービス識別情報に該当すると判断した場合（ステップＳ８０２；ＹＥＳ）、制御部１１は、受信したビーコン情報のMajor値に含まれる児童識別情報を友達候補情報記憶部１２３から検索する（ステップＳ８０３）。
該当する児童識別情報が友達候補情報記憶部１２３に存在しなかった場合（ステップＳ８０４；ＮＯ）、制御部１１は、友達候補情報記憶部１２３にレコードを追加し、追加したレコードに、受信したビーコン情報のMajor値の児童識別情報と、ビーコン情報の受信時刻（計時部１６により取得した相対時刻）と、経過時間＝０を書き込み（ステップＳ８０５）、図８のステップＳ９に移行する。
該当する児童識別情報が友達候補情報記憶部１２３に存在した場合（ステップＳ８０４；ＹＥＳ）、制御部１１は、友達候補情報記憶部１２３におけるその児童識別情報のレコードの「経過時間」に前回のビーコン情報の受信時刻から今回のビーコン情報の受信時刻までの経過時間を加算し、「受信時刻」を今回のビーコン情報の受信時刻により更新し（ステップＳ８０６）、図８のステップＳ９に移行する。
図８のステップＳ９において、制御部１１は、友達候補情報チェック処理を実行する（ステップＳ９）。
図１０は、ステップＳ９において制御部１１により実行される友達候補情報チェック処理を示すフローチャートである。友達候補情報チェック処理は、制御部１１と記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
まず、制御部１１は、友達候補情報記憶部１２３にデータが存在するか否かを判断する（ステップＳ９０１）。
友達候補情報記憶部１２３にデータが存在すると判断した場合（ステップＳ９０１；ＹＥＳ）、制御部１１は、計時部１６から現在時刻を取得し、取得した現在時刻と友達候補情報記憶部１２３のデータ（レコード）の「受信時刻」との差が所定の閾値ＴＨ以上であるか否かを判断する（ステップＳ９０２）。
現在時刻と「受信時刻」との差が閾値ＴＨ以上ではないと判断した場合（ステップＳ９０２；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ９０４に移行する。
現在時刻と「受信時刻」との差が閾値ＴＨ以上ではないと判断した場合（ステップＳ９０２；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ９０４に移行する。
現在時刻と「受信時刻」との差が閾値ＴＨ以上であると判断した場合（ステップＳ９０２；ＹＥＳ）、制御部１１は、そのデータ（レコード）を友達候補情報記憶部１２３から削除し（ステップＳ９０３）、ステップＳ９０４に移行する。
ステップＳ９０４において、制御部１１は、友達候補情報記憶部１２３の次のデータに移行して（ステップＳ９０４）、ステップＳ９０１に戻る。
ステップＳ９０１において、友達候補情報記憶部１２３にデータが存在しないと判断した場合（ステップＳ９０１；ＮＯ）、制御部１１は、図８のステップＳ１０に移行する。
図８のステップＳ１０において、制御部１１は、ステップＳ５で設定した受信回数分のビーコン情報受信処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０）。
受信回数分のビーコン情報受信処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ７に戻る。
受信回数分のビーコン情報受信処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ７に戻る。
受信回数分のビーコン情報受信処理が終了したと判断した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部１１は、送信回数を設定するとともに（ステップＳ１１）、送信間隔（第２の送信間隔）を設定する（ステップＳ１２）。ここでは、後述するＳ１９の送信間隔（第１の送信間隔）より密に送信間隔を設定する。
次いで、制御部１１は、設定した送信間隔に基づいて、送信時間が到来したか否かを判断する（ステップＳ１３）。送信時間が到来していないと判断した場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。
送信時間が到来したと判断した場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部１１は、ビーコン情報送信処理を実行する（ステップＳ１４）。
図１１は、ステップＳ１４において制御部１１により実行されるビーコン情報送信処理を示すフローチャートである。ビーコン情報送信処理は、制御部１１と記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
まず、制御部１１は、ビーコン情報のUUIDに見守りシステム１００のサービス識別情報を設定する（ステップＳ１４０１）。
次いで、制御部１１は、友達候補情報記憶部１２３の「経過時間」が所定時間以上のレコードが存在するか否かに基づいて、ユーザと行動を共にしている友達が存在しているか否かを判断し、存在していると判断した場合、そのレコードの友達候補を友達と判定する（ステップＳ１４０２）。ここでいう友達とは、ユーザと行動を共にしている友達（同行者）をさす。すなわち、閾値ＴＨ以上の時間間隔をあけることなく近距離無線通信部１４により所定時間以上継続して受信されているビーコン情報のMajor値の児童識別情報により識別される児童をユーザの友達と判定する。
次いで、制御部１１は、友達候補情報記憶部１２３の「経過時間」が所定時間以上のレコードが存在するか否かに基づいて、ユーザと行動を共にしている友達が存在しているか否かを判断し、存在していると判断した場合、そのレコードの友達候補を友達と判定する（ステップＳ１４０２）。ここでいう友達とは、ユーザと行動を共にしている友達（同行者）をさす。すなわち、閾値ＴＨ以上の時間間隔をあけることなく近距離無線通信部１４により所定時間以上継続して受信されているビーコン情報のMajor値の児童識別情報により識別される児童をユーザの友達と判定する。
次いで、制御部１１は、友達候補情報記憶部１２３において同行している友達数をカウントし、Major値の友達数に設定するとともに、記憶部１２に記憶されているユーザの児童識別情報をMajor値の児童識別情報に設定する（ステップＳ１４０３）。
次いで、制御部１１は、友達候補情報記憶部１２３において「経過時間」が一番長い友達を検索する（ステップＳ１４０４）。「経過時間」が一番長い友達とは、すなわち、ユーザと最も長く行動を共にしている友達である。
次いで、制御部１１は、検索された友達のレコードにおける「経過時間」の報告期間に対する割合（％）を算出し、Minor値の時間情報に設定するとともに、「児童識別情報」の値をMinor値の児童識別情報に設定する（ステップＳ１４０５）。
そして、制御部１１は、近距離無線通信部１４によりビーコン情報を送信し（ステップＳ１４０６）、図８のステップＳ１５に移行する。
次いで、制御部１１は、検索された友達のレコードにおける「経過時間」の報告期間に対する割合（％）を算出し、Minor値の時間情報に設定するとともに、「児童識別情報」の値をMinor値の児童識別情報に設定する（ステップＳ１４０５）。
そして、制御部１１は、近距離無線通信部１４によりビーコン情報を送信し（ステップＳ１４０６）、図８のステップＳ１５に移行する。
図８のステップＳ１５において、制御部１１は、ステップＳ１１で設定した送信回数分のビーコン情報送信処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ１５）。
送信回数分のビーコン情報送信処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１３に戻る。
送信回数分のビーコン情報送信処理が終了したと判断した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ５に戻る。
送信回数分のビーコン情報送信処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１３に戻る。
送信回数分のビーコン情報送信処理が終了したと判断した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ５に戻る。
一方、ステップＳ３において、情報交換行動区間であると判断した場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部１１は、受信区間中であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。
受信区間中であると判断した場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ７に移行する。受信区間中ではない（すなわち、送信区間である）と判断した場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１３に移行する。
受信区間中であると判断した場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ７に移行する。受信区間中ではない（すなわち、送信区間である）と判断した場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１３に移行する。
一方、ステップＳ２において、歩行中又は走行中ではないと判断した場合（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部１１は、情報交換行動区間中であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。
情報交換行動区間中ではないと判断した場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２０に移行する。
情報交換行動区間中ではないと判断した場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２０に移行する。
情報交換行動区間中であると判断した場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、制御部１１は、情報交換行動区間を終了し（ステップＳ１８）、送信間隔（第１の送信間隔）を疎に設定する（ステップＳ１９）。
次いで、制御部１１は、設定した送信間隔に基づいて、送信時間が到来したか否かを判断する（ステップＳ２０）。
送信時間が到来したと判断した場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、図１１に示すビーコン情報送信処理を実行し（ステップＳ２１）、ステップＳ２０に戻る。
送信時間が到来していないと判断した場合（ステップＳ２０；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１に戻る。
送信時間が到来したと判断した場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、図１１に示すビーコン情報送信処理を実行し（ステップＳ２１）、ステップＳ２０に戻る。
送信時間が到来していないと判断した場合（ステップＳ２０；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１に戻る。
制御部１１は、電源がＯＮの間、ステップＳ１〜ステップＳ２１の処理を繰り返し実行する。
図１２は、上記ビーコン情報送受信処理によるＰＯＤ端末１の送受信動作を示す図である。図１２において、矢印ＷＳで示す時点は、ユーザが歩行又は走行の状態となった時点を示す。矢印ＷＦで示す時点は、ユーザが歩行又は走行以外の状態となった時点を示す。
図１２に示すように、ＰＯＤ端末１は、歩行又は走行以外の状態の区間においてはビーコン情報を一方的に疎間隔で送信する。この区間では、無線通信装置２にビーコン情報を発信することを想定している。
歩行又は走行状態を検知すると、ＰＯＤ端末１は、ビーコン情報受信区間とビーコン情報送信区間を交互に繰り返す情報交換行動区間になる。図１２に示すように、情報交換行動区間の送信区間と受信区間では、情報交換行動区間以外の状態の区間の第１の送信間隔よりも密な間隔でビーコン情報の送信及び受信を行う。ここで、ユーザと行動を共にしている友達は、ユーザが歩いたり走ったりしているときに一緒に歩いたり走ったりしているので、友達が所有している他のＰＯＤ端末１もビーコン情報受信区間とビーコン情報送信区間を交互に繰り返す情報交換行動区間になり、情報交換行動区間の送信区間と受信区間では、情報交換行動区間以外の状態の区間の第１の送信間隔よりも密な間隔でビーコン情報の送信及び受信を行う。すなわち、ユーザが歩行又は走行の状態のときに他のＰＯＤ端末１から受信したビーコン情報は、ユーザと行動を共にしている友達のビーコン情報とみなすことができる。ただし、ユーザが歩行又は走行状態のときにたまたま一緒に行動をしていない児童のそばを通りかかり、その児童のビーコン情報を受信することも考えられる。そこで、本実施形態では、ユーザが走行又は歩行中にＰＯＤ端末１で受信したビーコン情報の送信主である児童のうち、所定時間以上一緒にいた（経過時間が所定時間以上）の児童を友達として判定している。これにより、ユーザが行動を共にしている友達を特定することが可能となる。
なお、電源が投入されている間中ずっと送信や受信を密に行っていると電池消耗が大きくなってしまう。そこで、ユーザが歩行又は走行を行っていない区間では通信間隔を疎にすることで、電池の消耗を抑えることができる。
図１２に示すように、ＰＯＤ端末１は、歩行又は走行以外の状態の区間においてはビーコン情報を一方的に疎間隔で送信する。この区間では、無線通信装置２にビーコン情報を発信することを想定している。
歩行又は走行状態を検知すると、ＰＯＤ端末１は、ビーコン情報受信区間とビーコン情報送信区間を交互に繰り返す情報交換行動区間になる。図１２に示すように、情報交換行動区間の送信区間と受信区間では、情報交換行動区間以外の状態の区間の第１の送信間隔よりも密な間隔でビーコン情報の送信及び受信を行う。ここで、ユーザと行動を共にしている友達は、ユーザが歩いたり走ったりしているときに一緒に歩いたり走ったりしているので、友達が所有している他のＰＯＤ端末１もビーコン情報受信区間とビーコン情報送信区間を交互に繰り返す情報交換行動区間になり、情報交換行動区間の送信区間と受信区間では、情報交換行動区間以外の状態の区間の第１の送信間隔よりも密な間隔でビーコン情報の送信及び受信を行う。すなわち、ユーザが歩行又は走行の状態のときに他のＰＯＤ端末１から受信したビーコン情報は、ユーザと行動を共にしている友達のビーコン情報とみなすことができる。ただし、ユーザが歩行又は走行状態のときにたまたま一緒に行動をしていない児童のそばを通りかかり、その児童のビーコン情報を受信することも考えられる。そこで、本実施形態では、ユーザが走行又は歩行中にＰＯＤ端末１で受信したビーコン情報の送信主である児童のうち、所定時間以上一緒にいた（経過時間が所定時間以上）の児童を友達として判定している。これにより、ユーザが行動を共にしている友達を特定することが可能となる。
なお、電源が投入されている間中ずっと送信や受信を密に行っていると電池消耗が大きくなってしまう。そこで、ユーザが歩行又は走行を行っていない区間では通信間隔を疎にすることで、電池の消耗を抑えることができる。
（無線通信装置２の動作）
次に、無線通信装置２の動作について説明する。
図１３は、無線通信装置２の制御部２１により実行される見守り処理を示すフローチャートである。見守り処理は、制御部２１と記憶部２２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
次に、無線通信装置２の動作について説明する。
図１３は、無線通信装置２の制御部２１により実行される見守り処理を示すフローチャートである。見守り処理は、制御部２１と記憶部２２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
まず、制御部２１は、近距離無線通信部２４によりビーコン情報が受信されたか否かを判断する（ステップＳ３１）。
近距離無線通信部２４によりビーコン情報が受信されていないと判断した場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ３１に戻る。
近距離無線通信部２４によりビーコン情報が受信されていないと判断した場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ３１に戻る。
近距離無線通信部２４によりビーコン情報が受信されたと判断した場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、制御部２１は、受信されたビーコン情報のUUIDが見守りシステム１００のサービス識別情報に該当するか否かを判断する（ステップＳ３２）。見守りシステム１００のサービス識別情報に該当しないと判断した場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３１に戻る。
受信されたビーコン情報のUUIDが見守りシステム１００のサービス識別情報に該当すると判断した場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、制御部１１は、ＧＰＳ装置２３により現在の位置情報及び時刻を取得する（ステップＳ３３）。
次いで、制御部２１は、受信したビーコン情報のMajor値、Minor値、現在の位置情報及び時刻を見守り結果情報として見守り結果情報記憶部２２２に記憶する（ステップＳ３４）。図１４に、見守り結果情報の一例を示す。
そして、制御部２１は、見守り結果情報をネットワーク通信部２５によりサーバ３へ送信し（ステップＳ３５）、ステップＳ３１に戻る。
制御部２１は、電源ＯＮの間、ステップＳ３１〜Ｓ３５を繰り返し実行する。
制御部２１は、電源ＯＮの間、ステップＳ３１〜Ｓ３５を繰り返し実行する。
（サーバ３の動作）
次に、サーバ３の動作について説明する。
図１５は、サーバ３の制御部３１により実行される見守り結果通知処理を示すフローチャートである。見守り結果通知処理は、制御部３１と記憶部３２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
次に、サーバ３の動作について説明する。
図１５は、サーバ３の制御部３１により実行される見守り結果通知処理を示すフローチャートである。見守り結果通知処理は、制御部３１と記憶部３２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
まず、制御部３１は、通信部３３により無線通信装置２からの見守り結果情報が受信されたか否かを判断する（ステップＳ４１）。
通信部３３により見守り結果情報が受信されたと判断した場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、制御部３１は、受信した見守り結果情報を見守り結果情報記憶部３２１に記憶する（ステップＳ４２）。
通信部３３により見守り結果情報が受信されたと判断した場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、制御部３１は、受信した見守り結果情報を見守り結果情報記憶部３２１に記憶する（ステップＳ４２）。
次いで、制御部３１は、児童情報記憶部３２２から、受信した見守り結果情報のMajor値に含まれる児童識別情報に対応する名前（見守り対象の児童名）及びメールアドレスを取得する（ステップＳ４３）。
次いで、制御部３１は、児童情報記憶部３２２から、受信した見守り結果情報のMinor値に含まれる児童識別情報に対応する名前（友達名）を取得する（ステップＳ４４）。
次いで、制御部３１は、児童名、友達名、見守り結果情報のMajor値の友達人数、Minor値の時間情報、位置情報、時刻情報に基づいて、見守り結果メールを生成する（ステップＳ４５）。図１６に、見守り結果メールの一例を示す。
そして、生成した見守り結果メールを通信部３３によりステップＳ４３で取得したメールアドレスに送信し（ステップＳ４６）、ステップＳ４１に戻る。
サーバ３は、電源がＯＮの間、ステップＳ４１〜Ｓ４６の処理を繰り返し実行する。
そして、生成した見守り結果メールを通信部３３によりステップＳ４３で取得したメールアドレスに送信し（ステップＳ４６）、ステップＳ４１に戻る。
サーバ３は、電源がＯＮの間、ステップＳ４１〜Ｓ４６の処理を繰り返し実行する。
見守り端末４は、ネットワーク通信部４４によりサーバ３からの見守り結果メールを受信すると、表示部４７に見守り結果メールを表示する。
図１７は、Ｃ君の下校時における行動の一例を示す図である。図１７に示すように、Ｃ君は、無線通信装置２（２Ａ）を通過する時点Ｔ１まではＡ君、Ｂ君と一緒に下校し、Ｔ１を過ぎた後、Ｂ君と別れてＡ君のみと一緒に下校し、無線通信装置２（２Ｂ）を通過する時点Ｔ２を過ぎた後は、Ａ君とも別れて一人で下校している。
図１８は、図１７におけるＣ君の下校時において、Ｃ君のＰＯＤ端末１がＡ君、Ｂ君からビーコン情報を受信したタイミング（ｔ１〜ｔ８）、無線通信装置２にビーコン情報を送信したタイミング（Ｔ１、Ｔ２）、及び報告期間（ｐ１、ｐ２）を時系列に示す図である。
図１９（ａ）は、時点ｔ１において、Ｃ君のＰＯＤ端末１がＢ君のＰＯＤ端末１から受信したビーコン情報の一例を示す図である。図１９（ｂ）は、時点ｔ１において、Ｃ君のＰＯＤ端末１がＡ君のＰＯＤ端末１から受信したビーコン情報の一例を示す図である。図１９（ｃ）は、時点Ｔ１において、無線通信装置２（２Ａ）がＣ君のＰＯＤ端末１から受信したビーコン情報の一例を示す図である。図１９（ｄ）は、時点Ｔ２において、無線通信装置２（２Ｂ）がＣ君のＰＯＤ端末１から受信したビーコン情報の一例を示す図である。なお、図１９（ａ）〜（ｄ）に示すUUIDは、見守りシステム１００のサービス識別情報であり、Ａ君の児童識別情報は00001、Ｂ君の児童識別情報は00002、Ｃ君の児童識別情報は00003である。
図１９（ａ）は、時点ｔ１において、Ｃ君のＰＯＤ端末１がＢ君のＰＯＤ端末１から受信したビーコン情報の一例を示す図である。図１９（ｂ）は、時点ｔ１において、Ｃ君のＰＯＤ端末１がＡ君のＰＯＤ端末１から受信したビーコン情報の一例を示す図である。図１９（ｃ）は、時点Ｔ１において、無線通信装置２（２Ａ）がＣ君のＰＯＤ端末１から受信したビーコン情報の一例を示す図である。図１９（ｄ）は、時点Ｔ２において、無線通信装置２（２Ｂ）がＣ君のＰＯＤ端末１から受信したビーコン情報の一例を示す図である。なお、図１９（ａ）〜（ｄ）に示すUUIDは、見守りシステム１００のサービス識別情報であり、Ａ君の児童識別情報は00001、Ｂ君の児童識別情報は00002、Ｃ君の児童識別情報は00003である。
図１７、図１８に示すように、報告期間ｐ１において、Ｃ君はＡ君、Ｂ君と行動を共にしているが、Ａ君からの最終のビーコン受信時刻のほうがＢ君からの最終のビーコン受信時刻より遅いため、無線通信装置２（２Ａ）は、時点Ｔ１において、Ｃ君のＰＯＤ端末１からMajor値の友達数が２、Minor値の児童識別情報がＡ君を示す00001、時間情報が3（75％以上）のビーコン情報を受信する。また、報告期間ｐ２において、Ｃ君はＡ君のみと行動を共にしているため、無線通信装置２（２Ｂ）は、時点Ｔ２において、Ｃ君のＰＯＤ端末１からMajor値の友達数が１、Minor値の児童識別情報がＡ君を示す0001、時間情報が3（75％以上）のビーコン情報を受信する。
図１４は、時点Ｔ２において、Ｃ君のＰＯＤ端末１から無線通信装置２（２Ｂ）が図１９（ｄ）に示すビーコン情報を受信した際に生成される見守り結果情報の一例を示す図である。図１４に示すように、無線通信装置２（２Ｂ）は、時点Ｔ２において受信したビーコン情報のMajor値とMinor値に、現在位置と現在時刻を付加して見守り結果情報としてサーバ３に送信する。
図１６は、図１４に示すビーコン情報を受信したサーバ３がＣ君の保護者の見守り端末４に送信する見守り結果メールの一例を示す図である。図１６に示すように、見守り結果メールには、無線通信装置２（２Ｂ）の位置、Ｃ君が無線通信装置２（２Ｂ）を通過した時刻、通過時に一緒にいた友達人数、及びその友達の中で最も一緒にいる時間が長い友達の名前が記載されている。したがって、Ｃ君が無線通信装置２（２Ｂ）の通過時に行動を共にしている友達についての情報を保護者に通知することができる。
以上説明したように、見守りシステム１００によれば、ＰＯＤ端末１の制御部１１は、センサ１３からの出力に基づいてユーザの行動情報を取得し、ユーザが所定の行動をしていると判定した場合に、近距離無線通信部１４により他のＰＯＤ端末１から送信される児童識別情報を含むビーコン情報を受信するように制御する。そして、制御部１１は、近距離無線通信部１４により所定時間以上継続して受信されている児童識別情報が存在するか否かに基づいて、ユーザと行動を共にしている同行者が存在するか否かを判定し、同行者が存在すると判定した場合は、その児童識別情報により識別される人物をユーザと行動を共にしている同行者と判定する。
したがって、見守り対象者と行動を共にしている同行者の有無を認識することが可能となる。また、見守り対象者であるユーザと行動を共にしている同行者を特定することが可能となる。
したがって、見守り対象者と行動を共にしている同行者の有無を認識することが可能となる。また、見守り対象者であるユーザと行動を共にしている同行者を特定することが可能となる。
また、ＰＯＤ端末１の制御部１１は、ユーザのユーザ識別情報及びユーザと行動を共にしている同行者のユーザ識別情報を含むビーコン情報を近距離無線通信部１４により送信し、無線通信装置２は、ＰＯＤ端末１からビーコン情報を受信した際に、現在位置及び現在時刻を取得して受信した情報とともにサーバ３に送信し、サーバ３は、無線通信装置２から受信した情報に基づいて、ユーザが通過した位置、時刻、及びユーザと行動を共にしている同行者の情報（例えば、同行者の人数や最も長く一緒にいる同行者の名前等）を見守り端末４に送信する。
したがって、ユーザを見守る保護者に、ユーザが通過した位置、時刻、及びユーザと行動を共にしている同行者の情報を提供することが可能となる。
したがって、ユーザを見守る保護者に、ユーザが通過した位置、時刻、及びユーザと行動を共にしている同行者の情報を提供することが可能となる。
なお、上記実施形態における記述内容は、本発明に係る同行者判定装置及び同行者判定システムの好適な一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態においては、街頭や通学路に設置された無線通信装置２がＰＯＤ端末１からのビーコン情報を受信し、受信したビーコン情報に基づいて見守り結果情報を生成してサーバ３に送信することとして説明したが、無線通信装置２は、街頭や通学路に設置されたものに限られない。例えば、見守り端末４が近距離無線通信部を備える構成とし、見守り端末４が無線通信装置２として、そばを通りかかった児童のＰＯＤ端末１からのビーコン情報の受信及び見守り結果情報のサーバ３への送信を行うこととしてもよい。
また、上記実施形態においては、ＰＯＤ端末１において走行中又は歩行中である場合に情報交換行動区間としてビーコン情報の受信を行うこととしたが、これに限定されず、他の行動を行っている区間を情報交換行動区間としてもよい。
また、上記実施形態においては、児童を見守る見守りシステム１００を例にとり説明したが、見守り対象者は児童に限らず、例えば、お年寄り等としてもよい。
また、例えば、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
その他、同行者判定装置及び同行者判定システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
［付記］
＜請求項１＞
ユーザに同行者が存在するか否かを判定する同行者判定装置であって、
前記ユーザの行動情報を取得する行動情報取得手段と、
他の同行者判定装置から近距離無線通信によりユーザ識別情報を受信する通信手段と、
前記行動情報取得手段により前記ユーザが所定の行動をしていることを示す行動情報が取得されている場合に、前記通信手段により他の同行者判定装置から送信されるユーザ識別情報を受信するように制御する制御手段と、
前記通信手段により所定時間以上継続して受信されているユーザ識別情報が存在するか否かに基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する判定手段と、
を備える同行者判定装置。
＜請求項２＞
前記判定手段は、予め定められた閾値以上の時間間隔をあけることなく前記通信手段により所定時間以上継続して受信されているユーザ識別情報が存在するか否かに基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する請求項１に記載の同行者判定装置。
＜請求項３＞
前記判定手段は、前記通信手段により所定時間以上継続して受信されているユーザ識別情報により識別される人物を前記ユーザと行動を共にしている同行者と判定する請求項１又は２に記載の同行者判定装置。
＜請求項４＞
前記通信手段は、更に、前記近距離無線通信により前記ユーザのユーザ識別情報を送信する手段を備え、
前記制御手段は、前記行動情報取得手段により前記ユーザが所定の行動をしていることを示す行動情報が取得されていない場合は、前記通信手段が受信を行わずに送信のみを行うように制御する請求項１〜３のいずれか一項に記載の同行者判定装置。
＜請求項５＞
前記制御手段は、前記行動情報取得手段により取得された行動情報に基づいて、前記通信手段による通信間隔を制御する請求項４に記載の同行者判定装置。
＜請求項６＞
前記制御手段は、前記行動情報取得手段により前記ユーザが所定の行動をしていることを示す行動情報が取得されていない間は、前記通信手段により第１の送信間隔で前記ユーザのユーザ識別情報を送信するように制御し、前記行動情報取得手段により前記ユーザが所定の行動をしていることを示す行動情報が取得されている間は、前記通信手段により前記第１の送信間隔より密な第２の送信間隔で前記ユーザのユーザ識別情報を送信する送信区間と前記第１の送信間隔より密な受信間隔で他の同行者判定装置からユーザ識別情報を受信する受信区間とを交互に繰り返すように制御する請求項５に記載の同行者判定装置。
＜請求項７＞
前記所定の行動は、歩行又は走行である請求項１〜６のいずれか一項に記載の同行者判定装置。
＜請求項８＞
前記ユーザの動きを検出するセンサを備え、
前記行動情報取得手段は、前記センサからの出力に基づいて、前記ユーザの行動情報を取得する請求項１〜７のいずれか一項に記載の同行者判定装置。
＜請求項９＞
前記センサは、加速度センサ、ジャイロセンサ、又はＧＰＳ装置の少なくとも一つである請求項８に記載の同行者判定装置。
＜請求項１０＞
請求項３に記載の同行者判定装置と、前記同行者判定装置と近距離無線通信が可能な無線通信装置と、前記無線通信装置とデータ送受信が可能なサーバ装置と、前記ユーザを見守る見守り人が所持する端末装置と、を備える同行者判定システムであって、
前記同行者判定装置は、前記ユーザのユーザ識別情報及び前記ユーザと行動を共にしている同行者のユーザ識別情報を含む情報を近距離無線通信により前記無線通信装置に送信し、
前記無線通信装置は、前記同行者判定装置から前記ユーザのユーザ識別情報及び前記ユーザと行動を共にしている同行者のユーザ識別情報を含む情報を受信した際に、現在位置及び現在時刻を取得して前記受信した情報とともに前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記無線通信装置から受信した情報に基づいて、前記ユーザが通過した位置、時刻、及び前記ユーザと行動を共にしている同行者の情報を前記端末装置に送信する同行者判定システム。
＜請求項１１＞
前記同行者判定装置は、前記他の同行者判定装置から受信したユーザ識別情報に基づいて、前記ユーザと行動を共にしている同行者の人数及び前記ユーザと行動を共にしている同行者のうち最も長く行動を共にしている同行者のユーザ識別情報を取得して前記ユーザのユーザ識別情報とともに前記無線通信装置に送信し、
前記無線通信装置は、前記同行者判定装置から受信した情報とともに、その情報を受信した際に取得した現在位置及び現在時刻を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記無線通信装置から受信した情報に基づいて、前記ユーザが通過した位置、時刻、前記ユーザと行動を共にしている同行者の人数及び前記最も長く行動を共にしている同行者の名前を前記端末装置に送信する請求項１０に記載の同行者判定システム。
＜請求項１２＞
ユーザに同行者が存在するか否かを判定する同行者判定装置における同行者判定方法であって、
前記ユーザの行動情報を取得する行動情報取得工程と、
前記行動情報取得工程において前記ユーザが所定の行動をしていることを示す行動情報が取得されている場合に、近距離無線通信手段により他の同行者判定装置から送信されるユーザ識別情報を受信するように制御する制御工程と、
前記近距離無線通信手段により所定時間以上継続して受信されているユーザ識別情報が存在するか否かに基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する判定工程と、
を含む同行者判定方法。
＜請求項１３＞
ユーザに同行者が存在するか否かを判定する同行者判定装置に用いられるコンピュータを、
前記ユーザの行動情報を取得する行動情報取得手段、
他の同行者判定装置から近距離無線通信によりユーザ識別情報を受信する通信手段と、
前記行動情報取得手段により前記ユーザが所定の行動をしていることを示す行動情報が取得されている場合に、近距離無線通信手段により他の同行者判定装置から送信されるユーザ識別情報を受信するように制御する制御手段、
前記近距離無線通信手段により所定時間以上継続して受信されているユーザ識別情報が存在するか否かに基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する判定手段、
として機能させるためのプログラム。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
［付記］
＜請求項１＞
ユーザに同行者が存在するか否かを判定する同行者判定装置であって、
前記ユーザの行動情報を取得する行動情報取得手段と、
他の同行者判定装置から近距離無線通信によりユーザ識別情報を受信する通信手段と、
前記行動情報取得手段により前記ユーザが所定の行動をしていることを示す行動情報が取得されている場合に、前記通信手段により他の同行者判定装置から送信されるユーザ識別情報を受信するように制御する制御手段と、
前記通信手段により所定時間以上継続して受信されているユーザ識別情報が存在するか否かに基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する判定手段と、
を備える同行者判定装置。
＜請求項２＞
前記判定手段は、予め定められた閾値以上の時間間隔をあけることなく前記通信手段により所定時間以上継続して受信されているユーザ識別情報が存在するか否かに基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する請求項１に記載の同行者判定装置。
＜請求項３＞
前記判定手段は、前記通信手段により所定時間以上継続して受信されているユーザ識別情報により識別される人物を前記ユーザと行動を共にしている同行者と判定する請求項１又は２に記載の同行者判定装置。
＜請求項４＞
前記通信手段は、更に、前記近距離無線通信により前記ユーザのユーザ識別情報を送信する手段を備え、
前記制御手段は、前記行動情報取得手段により前記ユーザが所定の行動をしていることを示す行動情報が取得されていない場合は、前記通信手段が受信を行わずに送信のみを行うように制御する請求項１〜３のいずれか一項に記載の同行者判定装置。
＜請求項５＞
前記制御手段は、前記行動情報取得手段により取得された行動情報に基づいて、前記通信手段による通信間隔を制御する請求項４に記載の同行者判定装置。
＜請求項６＞
前記制御手段は、前記行動情報取得手段により前記ユーザが所定の行動をしていることを示す行動情報が取得されていない間は、前記通信手段により第１の送信間隔で前記ユーザのユーザ識別情報を送信するように制御し、前記行動情報取得手段により前記ユーザが所定の行動をしていることを示す行動情報が取得されている間は、前記通信手段により前記第１の送信間隔より密な第２の送信間隔で前記ユーザのユーザ識別情報を送信する送信区間と前記第１の送信間隔より密な受信間隔で他の同行者判定装置からユーザ識別情報を受信する受信区間とを交互に繰り返すように制御する請求項５に記載の同行者判定装置。
＜請求項７＞
前記所定の行動は、歩行又は走行である請求項１〜６のいずれか一項に記載の同行者判定装置。
＜請求項８＞
前記ユーザの動きを検出するセンサを備え、
前記行動情報取得手段は、前記センサからの出力に基づいて、前記ユーザの行動情報を取得する請求項１〜７のいずれか一項に記載の同行者判定装置。
＜請求項９＞
前記センサは、加速度センサ、ジャイロセンサ、又はＧＰＳ装置の少なくとも一つである請求項８に記載の同行者判定装置。
＜請求項１０＞
請求項３に記載の同行者判定装置と、前記同行者判定装置と近距離無線通信が可能な無線通信装置と、前記無線通信装置とデータ送受信が可能なサーバ装置と、前記ユーザを見守る見守り人が所持する端末装置と、を備える同行者判定システムであって、
前記同行者判定装置は、前記ユーザのユーザ識別情報及び前記ユーザと行動を共にしている同行者のユーザ識別情報を含む情報を近距離無線通信により前記無線通信装置に送信し、
前記無線通信装置は、前記同行者判定装置から前記ユーザのユーザ識別情報及び前記ユーザと行動を共にしている同行者のユーザ識別情報を含む情報を受信した際に、現在位置及び現在時刻を取得して前記受信した情報とともに前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記無線通信装置から受信した情報に基づいて、前記ユーザが通過した位置、時刻、及び前記ユーザと行動を共にしている同行者の情報を前記端末装置に送信する同行者判定システム。
＜請求項１１＞
前記同行者判定装置は、前記他の同行者判定装置から受信したユーザ識別情報に基づいて、前記ユーザと行動を共にしている同行者の人数及び前記ユーザと行動を共にしている同行者のうち最も長く行動を共にしている同行者のユーザ識別情報を取得して前記ユーザのユーザ識別情報とともに前記無線通信装置に送信し、
前記無線通信装置は、前記同行者判定装置から受信した情報とともに、その情報を受信した際に取得した現在位置及び現在時刻を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記無線通信装置から受信した情報に基づいて、前記ユーザが通過した位置、時刻、前記ユーザと行動を共にしている同行者の人数及び前記最も長く行動を共にしている同行者の名前を前記端末装置に送信する請求項１０に記載の同行者判定システム。
＜請求項１２＞
ユーザに同行者が存在するか否かを判定する同行者判定装置における同行者判定方法であって、
前記ユーザの行動情報を取得する行動情報取得工程と、
前記行動情報取得工程において前記ユーザが所定の行動をしていることを示す行動情報が取得されている場合に、近距離無線通信手段により他の同行者判定装置から送信されるユーザ識別情報を受信するように制御する制御工程と、
前記近距離無線通信手段により所定時間以上継続して受信されているユーザ識別情報が存在するか否かに基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する判定工程と、
を含む同行者判定方法。
＜請求項１３＞
ユーザに同行者が存在するか否かを判定する同行者判定装置に用いられるコンピュータを、
前記ユーザの行動情報を取得する行動情報取得手段、
他の同行者判定装置から近距離無線通信によりユーザ識別情報を受信する通信手段と、
前記行動情報取得手段により前記ユーザが所定の行動をしていることを示す行動情報が取得されている場合に、近距離無線通信手段により他の同行者判定装置から送信されるユーザ識別情報を受信するように制御する制御手段、
前記近距離無線通信手段により所定時間以上継続して受信されているユーザ識別情報が存在するか否かに基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する判定手段、
として機能させるためのプログラム。
１００ 見守りシステム
１ ＰＯＤ端末
１１ 制御部
１２ 記憶部
１２１ 送信ビーコン記憶部
１２２ 受信ビーコン記憶部
１２３ 友達候補情報記憶部
１３ センサ
１４ 近距離無線通信部
１５ 入力部
１６ 計時部
２ 無線通信装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２２１ 受信ビーコン記憶部
２２２ 見守り結果情報記憶部
２３ ＧＰＳ装置
２４ 近距離無線通信部
２５ ネットワーク通信部
３ サーバ
３１ 制御部
３２ 記憶部
３２１ 見守り結果情報記憶部
３２２ 児童情報記憶部
３３ 通信部
３４ 入力部
３５ 表示部
４ 見守り端末
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ ＧＰＳ装置
４４ ネットワーク通信部
４５ 計時部
４６ 入力部
４７ 表示部
１ ＰＯＤ端末
１１ 制御部
１２ 記憶部
１２１ 送信ビーコン記憶部
１２２ 受信ビーコン記憶部
１２３ 友達候補情報記憶部
１３ センサ
１４ 近距離無線通信部
１５ 入力部
１６ 計時部
２ 無線通信装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２２１ 受信ビーコン記憶部
２２２ 見守り結果情報記憶部
２３ ＧＰＳ装置
２４ 近距離無線通信部
２５ ネットワーク通信部
３ サーバ
３１ 制御部
３２ 記憶部
３２１ 見守り結果情報記憶部
３２２ 児童情報記憶部
３３ 通信部
３４ 入力部
３５ 表示部
４ 見守り端末
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ ＧＰＳ装置
４４ ネットワーク通信部
４５ 計時部
４６ 入力部
４７ 表示部
Claims (13)
- ユーザに同行者が存在するか否かを判定する同行者判定装置であって、
外部装置から近距離無線通信によりユーザ識別情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により外部装置から送信されるユーザ識別情報が受信されたか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段は、予め定められた閾値以上の時間間隔をあけることなく前記受信手段により所定時間以上継続して受信されているユーザ識別情報が存在するか否かに基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する同行者判定装置。 - 前記判定手段は、前記受信手段により所定時間以上継続して受信されているユーザ識別情報により識別される人物を前記ユーザと行動を共にしている同行者と判定する請求項１に記載の同行者判定装置。
- ユーザに同行者が存在するか否かを判定する同行者判定装置であって、
外部装置から近距離無線通信によりユーザ識別情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により外部装置から送信されるユーザ識別情報が受信されたか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する判定手段と、
前記ユーザの行動情報を取得する行動情報取得手段と、
前記近距離無線通信により前記ユーザのユーザ識別情報を送信する送信手段と、
前記行動情報取得手段により前記ユーザが所定の行動をしていることを示す行動情報が取得されていない場合は、前記送信手段による送信を行うように制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記行動情報取得手段により取得された行動情報に基づいて、前記受信手段若しくは前記送信手段による通信間隔を制御する同行者判定装置。 - 前記制御手段は、前記行動情報取得手段により前記ユーザが所定の行動をしていることを示す行動情報が取得されていない間は、前記送信手段により第１の送信間隔で前記ユーザのユーザ識別情報を送信するように制御し、前記行動情報取得手段により前記ユーザが所定の行動をしていることを示す行動情報が取得されている間は、前記送信手段により前記第１の送信間隔より密な第２の送信間隔で前記ユーザのユーザ識別情報を送信する送信区間と前記第１の送信間隔より密な受信間隔で外部装置からユーザ識別情報を受信する受信区間とを交互に繰り返すように制御する請求項３に記載の同行者判定装置。
- ユーザに同行者が存在するか否かを判定する同行者判定装置であって、
外部装置から近距離無線通信によりユーザ識別情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により外部装置から送信されるユーザ識別情報が受信されたか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する判定手段と、
前記ユーザの行動情報を取得する行動情報取得手段と、
前記近距離無線通信により前記ユーザのユーザ識別情報を送信する送信手段と、
前記行動情報取得手段により前記ユーザが所定の行動をしていることを示す行動情報が取得されていない場合は、前記送信手段による送信を行うように制御する制御手段と、を備え、
前記判断手段は、前記行動情報取得手段により前記ユーザが所定の行動をしていることを示す行動情報が取得されている場合に、前記受信手段により外部装置から送信されるユーザ識別情報が受信されたか否かを判断するように制御する同行者判定装置。 - 前記判定手段は、前記受信手段により所定時間以上継続して受信されているユーザ識別情報が存在するか否かに基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する請求項１に記載の同行者判定装置。
- 前記ユーザ識別情報を記憶する記憶手段を備え、
前記判定手段は、前記ユーザ識別情報が前記記憶手段に記憶されている識別情報であるかを判定する請求項１〜６のいずれか一項に記載の同行者判定装置。 - 前記ユーザの動きを検出するセンサを備え、
前記行動情報取得手段は、前記センサからの出力に基づいて、前記ユーザの行動情報を取得する請求項３〜５のいずれか一項に記載の同行者判定装置。 - 前記センサは、加速度センサ、ジャイロセンサ、又はＧＰＳ装置の少なくとも一つである請求項８に記載の同行者判定装置。
- ユーザに同行者が存在するか否かを判定する同行者判定装置であって、
外部装置から近距離無線通信によりユーザ識別情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により外部装置から送信されるユーザ識別情報が受信されたか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段は、前記受信手段により所定時間以上継続して受信されているユーザ識別情報により識別される人物を前記ユーザと行動を共にしている同行者と判定する同行者判定装置と、
前記同行者判定装置と近距離無線通信が可能な無線通信装置と、
前記無線通信装置とデータ送受信が可能なサーバ装置と、
前記ユーザを見守る見守り人が所持する端末装置と、
を備える同行者判定システムであって、
前記同行者判定装置は、前記ユーザのユーザ識別情報及び前記ユーザと行動を共にしている同行者のユーザ識別情報を含む情報を近距離無線通信により前記無線通信装置に送信し、
前記無線通信装置は、前記同行者判定装置から前記ユーザのユーザ識別情報及び前記ユーザと行動を共にしている同行者のユーザ識別情報を含む情報を受信した際に、現在位置及び現在時刻を取得して前記受信した情報とともに前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記無線通信装置から受信した情報に基づいて、前記ユーザが通過した位置、時刻、及び前記ユーザと行動を共にしている同行者の情報を前記端末装置に送信する同行者判定システム。 - 前記同行者判定装置は、前記外部装置から受信したユーザ識別情報に基づいて、前記ユーザと行動を共にしている同行者の人数及び前記ユーザと行動を共にしている同行者のうち最も長く行動を共にしている同行者のユーザ識別情報を取得して前記ユーザのユーザ識別情報とともに前記無線通信装置に送信し、
前記無線通信装置は、前記同行者判定装置から受信した情報とともに、その情報を受信した際に取得した現在位置及び現在時刻を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記無線通信装置から受信した情報に基づいて、前記ユーザが通過した位置、時刻、前記ユーザと行動を共にしている同行者の人数及び前記最も長く行動を共にしている同行者の名前を前記端末装置に送信する請求項１０に記載の同行者判定システム。 - ユーザに同行者が存在するか否かを判定する同行者判定装置における同行者判定方法であって、
受信手段により外部装置から送信されるユーザ識別情報が受信されたか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程による判断結果に基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する判定工程と、を含み、
前記判定工程は、予め定められた閾値以上の時間間隔をあけることなく前記受信手段により所定時間以上継続して受信されているユーザ識別情報が存在するか否かに基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する同行者判定方法。 - ユーザに同行者が存在するか否かを判定する同行者判定装置に用いられるコンピュータを、
外部装置から近距離無線通信によりユーザ識別情報を受信する受信手段、
前記受信手段により外部装置から送信されるユーザ識別情報が受信されたか否かを判断する判断手段、
前記判断手段による判断結果に基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定する判定手段、
として機能させるためのプログラムであって、
前記判定手段は、予め定められた閾値以上の時間間隔をあけることなく前記受信手段により所定時間以上継続して受信されているユーザ識別情報が存在するか否かに基づいて前記ユーザと行動を共にしている同行者が存在しているか否かを判定するプログラム。
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