JP6008914B2 - 探索システムおよび探索方法 - Google Patents

Description

本発明は、探索システムおよび探索方法に関し、特に公衆回線を介して相互に通信する携帯端末を利用した探索システムおよび探索方法に関する。

近年、認知症の要介護者の徘徊が大きな社会問題になっており、要介護者の安全を確保するために、徘徊中の要介護者の居場所を速やかに特定することが望まれている。さらに、子供についても同様のことが、安全確保の上から望まれており、また、行方不明となったペット動物の探索や、盗まれた自転車などの物品の位置情報を特定することも同様に望まれている。

近年、携帯端末の技術が進歩し、ＧＰＳ機能を搭載した携帯端末が広く使用されている。そこで、ＧＰＳ機能を搭載した通常の携帯端末を要介護者に携行させ、ＧＰＳ機能を利用して定期的に位置を検出し、検出した位置を、公衆回線を経由して見守りセンターのサーバに送信することが考えられている。

しかし、携帯端末は、通信機能、入出力機能（表示画面、操作パッド等）等の各種機能を搭載し、それらの機能を動作可能にするための電源（バッテリー（電池））を搭載しているために、ある程度の大きさを有し、電池を頻繁に充電することが求められる。ＧＰＳ機能を実現する回路は、消費電力が大きく、長期間のバッテリー駆動が難しい。要介護者は、大きな携帯端末を携行した場合、携帯端末を取り除くなどの行動を取るため、要介護者に通常の携帯端末を携行させるのは難しい。

そこで、通常の携帯端末の機能を削除し、通信機能およびＧＰＳ機能のみを搭載した専用端末を利用することが考えられる。しかし、通信機能およびＧＰＳ機能は消費電力が大きいため、このような専用端末は、バッテリーの交換または充電無しに長時間使用するが難しく、長時間の使用を可能にするには、大きなバッテリーを搭載する必要があり、装置が大きくなる。このように、通信機能およびＧＰＳ機能を搭載する携帯端末は、十分に小さくするのが難しい。

上記のような、徘徊する認知症の要介護者、子供、行方不明となったペット動物および盗難物を探索するために携行（装着）される装置は、数か月以上、望ましくは数年以上バッテリーの交換または充電の必要がなく、携行しても負担の少ない重量および大きさであることが求められる。

従来から、登山者がビーコン発信機を携行し、遭難した場合に登山者の位置を特定することが行われている。救助に向かう小型飛行機（ヘリコプターなど）や救援隊は、携行するビーコン受信機で、遭難した登山者が携行するビーコン発信機からのビーコン信号を受信し、遭難した登山者の位置を特定する。このビーコン発信機を、認知症の要介護者、子供、ペット動物および盗難されやすい物品などに携行させ、行方不明になった場合の探索に使用することが考えられる。しかし、以下の理由等により、上記のビーコン発信機を使用するのは難しい。

まず、登山者の位置特定に使用する場合、ビーコン発信機の発信電波の強度が小さくても、ビーコン受信機の感度を高くすることで探索は可能である。ビーコン受信機は、救助する側に携行されるものであり、多少大きくなっても問題はなく、高感度のものにすることができる上、高感度にしても、使用される状況では他の発信源が近傍に存在しておらず、外乱等の影響が少ないため問題はない。さらに、救助側は遭難場所の範囲をある程度予測することが可能である。そのため、ビーコン発信機の発信電波強度を比較的小さくできるため消費電力が低減でき、ビーコン発信機の重量および大きさを小さくできる。

これに対して、徘徊する認知症の要介護者、子供、行方不明となったペット動物および盗難物を探索する場合、遭難時の救助隊のような大規模な探索組織で探索することはなく、高感度のビーコン受信機を使用することもできない。また、探索範囲には他の発信源が多数存在しており、外乱との関係で、高感度のビーコン受信機を使用することは難しい。

さらに、徘徊する認知症の要介護者、子供、行方不明となったペット動物等の移動範囲は比較的限定される場合が多いが、予想外の場所まで移動する場合があり、そのような場合には、ビーコン発信機の発信電波強度が小さいと、探索が難しい。探索を必要とするのは、そのような予想外の場所まで移動した場合であり、その場合に探索が行えないのでは、有効でない。

さらに、登山者の位置特定に使用する場合、ビーコン発信機は、使用する期間が数日から長くても数週間と比較的短期間であるため、この観点からもバッテリーを小さくでき、小型化が可能である。これに対して、徘徊する認知症の要介護者、子供、行方不明となったペット動物および盗難物を探索する場合には、数か月以上から数年以上バッテリーの交換または充電の必要がないことが望ましく、バッテリーを小さくし、ビーコン発信機を小型化するのが難しい。

近年、携帯端末の一種であるスマートフォンに、ビーコン信号受信機能（例えば、ｉＢｅｃｏｎ（登録商標））を搭載し、施設内に設けたビーコン発信機からその場所の展示内容等を特定するＩＤ情報を発信することが提案されている。スマートフォンは、受信したＩＤ情報を、公衆回線を介してサーバに送信し、サーバからＩＤ情報に対応する展示内容の説明等の情報を受信し、スマートフォンのディスプレイに情報を表示する。この場合、ビーコン発信機は固定であり、重量、大きさおよびバッテリーの交換または充電間隔等を考慮する必要はない。

特開２００３−１９８３８９号公報 特開２００４−３１７２４４号公報 特開２００５−２２９４４９号公報

以上説明したように、徘徊する認知症の要介護者、子供、行方不明となったペット動物および盗難物を探索するシステムが要望されているが、要介護者、ペット動物および物品に携行させる（装着する）装置を、長期間バッテリーの交換または充電の必要がなく、軽量で、小型で、しかも確実に探索できるようにするのが難しかった。

本発明によれば、要介護者、子供、ペット動物および物品等の対象物が携行する装置を、携行に負担の少ない軽量および小型で、長期間バッテリーの交換または充電の必要がないものにでき、それらの対象物の位置を喪失した場合にも確実に探索できる探索システムおよび探索方法が実現される。

本発明の探索システムおよび探索方法は、公衆回線を介して相互に通信可能な加入者端末群、例えば、スマートフォン等の携帯端末群を利用する。加入者端末は、携帯端末に限定されず、公衆回線を介して相互に通信可能であれば、パーソナルコンピュータ、タブレット等でもよい。もちろん、このような加入者端末は、個人の所有物であり、勝手に利用することはできない。そこで、端末の加入者に、このシステムへの参加の許諾を求め、参加を許諾した加入者の端末にビーコン受信機能を設け、探索システムを構築する。端末が携帯端末である場合には、携帯端末に、携帯端末の位置情報を検出する位置検出機能を設け、その時点の位置を検出可能にする。要介護者、子供、ペット動物および物品等の対象物には、軽量および小型で、長期間バッテリーの交換または充電の必要がないビーコン発信機を携行させる。

すなわち、本発明の探索システムは、探索対象物の位置を探索する探索システムであって、公衆回線と、公衆回線を介して相互に通信可能な加入者端末群のうち、加入者が当該システムへの参加を許諾した許諾端末と、公衆回線に通信可能に接続されたサーバと、探索対象物に携行され、ＩＤ情報を含むビーコン信号を発信するビーコン発信機と、を有し、許諾端末は、ビーコン信号を受信するビーコン信号受信部を有し、ビーコン信号を受信すると、受信したビーコン信号に含まれるＩＤ情報および位置情報を、サーバに送信する。

本発明の探索システムは、参加を許諾した加入者の端末を利用するため、許諾端末の個数が大きくなれば、探索対象物の近傍に許諾端末が存在する可能性が高くなり、探索対象物に携行されるビーコン発信機からの発信信号は、強度が小さくても、許諾端末のビーコン信号受信部に受信される確率が高くなる。また、ビーコン発信機の位置は、許諾端末の位置で代用するので、ビーコン発信機にＧＰＳ等の消費電力の大きい位置検出機能を設ける必要がない。位置検出機能を有さず、ビーコン信号の出力強度が小さいビーコン発信機は、小型で軽量にでき、小型のバッテリーでも長期間交換または充電しなくても動作可能である。したがって、携行の負担が少なく、長期間使用可能なビーコン発信機を対象物に携行させるのみで、対象物の位置を喪失した場合にも確実に探索できる。

サーバには複数の許諾端末から同じＩＤ情報および各端末の位置情報が送信される。そこで、サーバは、複数の位置情報から、ビーコン発信機の位置を推定する位置推定処理部を有することが望ましい。複数の位置情報からビーコン発信機の位置を推定する方法の一例は、地図座標において、複数の位置情報の示す複数の位置を包含する最小半径の円を求め、その円の中心をビーコン発信機の位置と推定する方法である。このほかにも、複数の位置情報の示す複数の位置の平均位置や、複数の位置情報の示す複数の位置のもっとも北側、東側、南側および西側の位置を求め、その４点の平均位置や４点包含する最小半径の円を求め、その円の中心をビーコン発信機の位置と推定する方法であってもよい。

サーバは、所定期間、ＩＤ情報と推定した位置を対応づけて履歴情報として記憶する記憶部を有することが望ましい。履歴情報を記憶することにより、ビーコン発信機の契約者（関係者）から対象物を喪失した（見失った）ので探索依頼を受けた場合に、速やかに対象物の位置を知らせることができる。なお、履歴情報の収集は、ビーコン発信機が探索システムに登録された直後の所定期間や、周期的に所定期間行うようにしてもよい。この履歴情報は、後述する、探索依頼を受けたビーコン発信機のＩＤ情報を許諾端末に送信する場合の、許諾端末の選択に利用できる。

要介護者、子供、ペット動物を探索する場合、探索対象物は、屋外に存在する場合が多いと想定されるので、そのような探索対象物が携行するビーコン発信機に近接する可能性が高いのは屋外を移動する携帯端末であるから、許諾端末は、携帯端末であることが望ましい。許諾端末が携帯端末である場合には、許諾端末は、位置情報を検出する位置検出部を有する。位置検出部は、例えば、ＧＰＳ装置利用して位置を検出するが、これに限定されるものではない。

許諾端末は、ビーコン信号を受信すると、ビーコン信号に含まれるＩＤ情報を抽出し、ＩＤ情報および位置情報をサーバに送信するビーコン信号受信処理を行う。この場合、ビーコン発信機および許諾端末の個数が増加すると、許諾端末におけるビーコン信号受信処理の頻度が増加し、許諾端末における負荷が増加すると共に、ＩＤ情報および位置情報の通信量が増加するという問題を生じる。

そこで、ビーコン発信機の契約者（関係者）が、ビーコン発信機を携行した対象物を喪失した（見失った）時に、サーバにＩＤ情報を指示して探索依頼を出し、これに応じて、サーバは、探索中のＩＤ情報を許諾端末に送信する。許諾端末は、受信したビーコン信号に含まれるＩＤ情報が、サーバから指示された探索対象ＩＤ情報に該当する時に、受信したＩＤ情報および位置情報をサーバに送信し、該当しない時には送信しないことが望ましい。これにより、許諾端末が携帯端末の場合の位置情報の検出処理、およびＩＤ情報および位置情報のサーバへの送信量が低減される。

しかし、多数の許諾端末が登録されている場合には、サーバから許諾端末に探索対象ＩＤ情報を送信する送信量も多くなる。しかも、ビーコン信号の強度が小さい場合、大部分の許諾端末は、探索対象ＩＤ情報を含むビーコン信号を受信しない場所に位置している。そこで、許諾端末を選択して、選択した許諾端末に探索対象ＩＤ情報を送信することが望ましい。具体的には、ビーコン発信機の居所および許諾端末の居所をあらかじめ記憶し、それぞれどの地区に属するか分類しておく。地区の大きさは、ビーコン信号の強度に応じて決定する。そして、ビーコン発信機の探索依頼があった場合には、ビーコン発信機の居所の地区と同じ地区に居所がある許諾端末を選択し、選択した許諾端末に探索対象ＩＤ情報を送信する。もし、同じ地区に居所がある許諾端末が存在しない場合には、隣接する地区の許諾端末を選択する。サーバは、選択した許諾端末に探索対象ＩＤ情報を送信してからビーコン信号の周期経過後に、ＩＤ情報および位置情報を受信しない場合には、順次地区を広げて許諾端末を選択して探索対象ＩＤ情報を送信し、ＩＤ情報および位置情報を受信するまで地区を変化させる。もちろん、ビーコン発信機は移動することを前提としており、許諾端末が携帯端末である場合には移動するので、登録されている居所の地区に位置しているとは限らないが、その地区に位置している可能性は相対的に高く、ビーコン信号を受信する可能性が高いと考えられる。

なお、探索対象ＩＤ情報を送信する許諾端末の選択は、上記のようなビーコン発信機の居所および許諾端末の居所の地区ごとの分類に限定されず、他の方法を使用してもよい。例えば、演算量は増加するが、探索依頼があったビーコン発信機の居所から、ビーコン信号の強度を勘案した半径内に居所のある許諾端末を選択する。この際、選択される許諾端末の個数に下限、上限またはその両方を設け、半径を決定するようにしてもよい。そして、上記と同様に、サーバは、選択した許諾端末に探索対象ＩＤ情報を送信してからビーコン信号の周期経過後に、ＩＤ情報および位置情報を受信しない場合には、順次半径を広げて許諾端末を選択し、ＩＤ情報および位置情報を受信するまで半径を変化させる。

前述のように、サーバは、許諾端末から受信したＩＤ情報および位置情報に基づいてＩＤ情報に対応するビーコン発信機の位置を推定し、ビーコン発信機の契約者（関係者）に推定した位置を通知する。これに応じて、ビーコン発信機の契約者（関係者）は、ビーコン発信機を携行している対象物を探索する。許諾端末におけるビーコン信号受信処理は、すべてバックグランドで行われることが望ましい。

しかし、推定されたビーコン発信機の位置が、その時点のビーコン発信機の契約者（関係者）の位置と離れていると、ビーコン発信機の契約者（関係者）がビーコン発信機を携行している対象物を確保することは容易でない。特に、要介護者、子供の確保は、一刻を争う場合が多い。

そこで、許諾端末の所有者から、対象物の探索に協力する人を募集し、募集に応じた人の許諾端末に、探索情報通知部を搭載する（インストールする）。サーバは、探索情報通知部が搭載される許諾端末からＩＤ情報および位置情報を受信した時に、ＩＤ情報を含むビーコン信号を発信するビーコン発信機を携行する探索対象物に関する特定情報をこの許諾端末に送信し、許諾端末は、送信された特定情報を、探索情報通知部を介して出力する。探索情報通知部が搭載される許諾端末の所有者（探索協力者）は、探索情報通知部の出力により探索対象物に関する特定情報を得て探索を行う。特定情報は、例えば、対象物の写真画像、属性（要介護者および子供の場合は、氏名、性別、年齢、身体的特徴等であり、動物ペットの場合は、呼称、種類、身体的特徴等であり、物品の場合は、種類、形式、色等である）等の探索に有効な情報である。

探索情報通知部が搭載される複数の許諾端末からＩＤ情報および位置情報を受信した時には、位置情報から、ビーコン発信機の推定位置に比較的近い少なくとも１つ以上の端末に探索を依頼することが望ましい。なお、探索情報通知部が搭載される許諾端末の所有者であっても、その時点で探索が行えない場合もあり得るので、サーバは、その許諾端末に探索依頼を送信し、探索に参加する旨回答した許諾端末に特定情報を送信する。もし、探索依頼したすべての端末から探索に参加する旨の回答が得られない場合には、範囲を広げて探索依頼する端末を選択するようにし、探索参加の回答が得られるまで範囲を広げることが望ましい。

また、ビーコン発信機の契約者（関係者）が、探索対象物の推定位置の近くにいる場合には、探索情報通知部が搭載される許諾端末への探索依頼を行う必要が無い場合もある。そこで、探索依頼は、サーバがビーコン発信機の契約者（関係者）に探索対象物の推定位置を通知し、ビーコン発信機の契約者（関係者）が探索依頼を行うことに同意した時にのみ行うようにしてもよい。

探索情報通知部が搭載される許諾端末の所有者（探索協力者）は、対象物を発見または確保すると、そのことをサーバに送信し、追加の指示を待つ。サーバは、対象物を発見または確保したことをビーコン発信機の契約者（関係者）に通知し、許諾端末の所有者（探索協力者）に依頼する事項を受けて、許諾端末の所有者（探索協力者）に通知する。この際、ビーコン発信機の契約者（関係者）に、許諾端末の所有者（探索協力者）の連絡先を通知して、ビーコン発信機の契約者（関係者）が許諾端末の所有者（探索協力者）に直接連絡可能にしてもよい。対象物の発見または確保に有効な協力を行った許諾端末の所有者（探索協力者）には、インセンティブを付与する。

ビーコン発信機は、ビーコン信号を周期的に発信することが望ましい。ビーコン信号の発信周期が短いほど、短時間にビーコン発信機の位置を推定することが可能であるが、ビーコン発信機のバッテリーが消耗し、許諾端末におけるビーコン信号受信の処理量およびサーバへの通信量が増加する。これに対して、ビーコン信号の発信周期が長くなると、バッテリーの消耗量は少なくなり、ビーコン信号受信処理量および通信量は減少するが、ビーコン発信機の位置を推定するまでの時間が長くなる。例えば、ビーコン信号の発信周期が１時間の時、最悪の場合、１時間弱の期間、ビーコン信号が受信されず、ビーコン発信機の位置を推定できない場合が発生する。したがって、ビーコン信号の発信周期は、探索対象に応じて適宜決定することが望ましい。

ビーコン信号の強度は、大きいほどビーコン信号を受信する許諾端末の個数が増加し、ビーコン発信機の位置を検出できる可能性および推定位置の精度が向上するが、ビーコン発信機のバッテリーが消耗し、許諾端末におけるビーコン信号受信処理量およびサーバへの通信量が増加する。これに対して、ビーコン信号の強度が小さくなると、ビーコン信号を受信する許諾端末の個数が減少し、最悪の場合には、ビーコン信号を受信する許諾端末の個数がゼロになる場合が発生し、これではシステムが機能しない。したがって、ビーコン信号の強度は、許諾端末の分布状況を勘案して適宜決定することが望ましい。

さらに、ビーコン発信機は、周期的に発信するビーコン信号の強度を周期的に変化させてもよい。このためには、ビーコン発信機は、発信強度可変のものを使用する。例えば、ビーコン信号の発信周期が１０分間隔で、１０分、２０分、３０分には強度が１（相対値）、４０分には強度が２、５０分、６０分、７０分には強度が１、８０分には強度が２、９０分、１００分、１１０分には強度が１、１２０分には強度が２、１３０分、１４０分、１５０分には強度が１、１６０分には強度が３、以下、最初に戻り同じ変化を繰り返す。これにより、ビーコン信号の強度が小さい場合と大きい場合の長所および短所を折衷した特性を有することになる。

本発明の探索システムおよび探索方法によれば、多数のビーコン受信機が分布した状態を容易に構築できる。これにより、探索対象物が携行するビーコン発信機からのビーコン信号の強度を小さくでき、ビーコン発信機を、軽量および小型で、長期間バッテリーの交換または充電の必要がないものにできる。

図１は、実施形態の探索システムの全体構成の概略構成を示す図である。 図２は、図１の実施形態の探索システムにおける探索動作の流れを説明する図である。 図３は、ビーコン発信機の構成および動作タイムチャートを示す図であり、（Ａ）がブロック構成を、（Ｂ）がタイムチャートを示す。 図４は、許諾携帯端末のブロック構成図である。 図５は、サーバのブロック構成図である。 図６は、サーバに記憶されるリストの内容を示す図であり、（Ａ）が許諾携帯端末リストを、（Ｂ）がビーコン発信機リストを、示す。 図７は、加入者携帯端末の所有者に対して、実施形態の探索システムへの参加者を募集し、実施形態の探索システムを構築する処理を示すフローチャートである。 図８は、実施形態の探索システムのビーコン発信機の申込を受け付け、ビーコン発信機リストを作成する処理を示すフローチャートである。 図９は、実施形態の探索システムにおいて、ビーコン発信機の契約者（関係者）が、ビーコン発信機を携行する探索対象物を喪失し（見失い）、探索を依頼した場合の処理を示すフロー図である。 図１０は、位置推定処理の別の例を説明する図である。 図１１は、もっとも北、東、南、および西に位置する許諾携帯端末の位置を包含する最小半径の円を求め、その円の中心をビーコン発信機の位置と推定するビーコン位置推定処理部の推定処理方法を示すフローチャートである。 図１２は、変形例のビーコン発信機の構成および動作タイムチャートを示す図であり、（Ａ）がブロック構成を、（Ｂ）がタイムチャートを示す。 図１３は、ビーコン発信機の地区に応じて、探索対象ＩＤ情報を送信する許諾端末を選択する変形例における送信先端末選択部の処理を示すフローチャートである。 図１４は、選択する許諾携帯端末の属する地区の拡大または変更方法を説明する図である。 図１５は、変形例の探索システムにおいて、ビーコン発信機の契約者（関係者）が、ビーコン発信機を携行する探索対象物を喪失し（見失い）、探索を依頼した場合の処理を示すフローチャートである。

図１は、実施形態の探索システムの全体構成の概略構成を示す図である。
実施形態の探索システム１は、公衆回線１００と、公衆回線１００の複数の基地局１０１と、基地局に付随した複数の基地局アンテナ１０１Ａと、公衆回線１００に通信可能に接続されるサーバ１０２と、公衆回線１００を介して相互に通信可能な複数の加入者携帯端末１０３Ａ−Ｃおよびパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０３Ｄと、ビーコン発信機１０４と、を有する。公衆回線１００は、１つの通信会社の携帯端末回線に限定されず、複数社の携帯端末回線を含んでもよく、その場合には、サーバ１０２は、複数社の携帯端末回線に通信可能に接続される。携帯端末１０３およびＰＣ１０３Ｄは、非常に多数存在する。

ビーコン発信機１０４は、ビーコン発信機の契約者に供与され、徘徊する恐れのある認知症の要介護者、子供、ペット動物および自転車等の物品に携行（装着）される。ビーコン発信機１０４は、ＩＤ情報（データ）（ＩＤ番号）を含むビーコン信号を発信する装置であり、軽量・小型で、バッテリーを有し、長期間バッテリーの交換または充電しなくても動作する。ビーコン発信機１０４は、契約数分存在する。

携帯端末のうち、携帯端末１０３Ａは、所有者が探索システムへの参加を許諾した許諾携帯端末を示し、携帯端末１０３Ｂは、探索システムへの参加を許諾しない端末を示し、携帯端末１０３Ｃは、後述するビーコン発信機１０４の契約者（関係者）が使用する端末を示す。ＰＣ１０３Ｄも、携帯端末１０３Ｃと同様に、ビーコン発信機１０４の契約者（関係者）が使用する端末を示すが、以下の例では、携帯端末１０３Ｃが使用される場合を示す。携帯端末１０３Ａは、公衆回線を介して相互に通信可能であれば、パーソナルコンピュータ、タブレット等でもよいが、要介護者、子供やペット動物を探索する場合、探索対象物は、屋外に存在する場合が多いと想定されるので、そのような探索対象物が携行するビーコン発信機に近接する可能性が高いのは屋外を移動する携帯端末であるから、携帯端末であることが望ましい。実施形態では、ビーコン信号の中継を行う端末として携帯端末を利用する場合を説明する。

携帯端末１０３Ｃは、携帯端末に限定されず、サーバ１０２と通信可能であれば、固定電話、パーソナルコンピュータ等でもよい。

許諾携帯端末１０３Ａは、携帯端末群の加入者のうちから、実施形態の探索システムへの参加を許諾した加入者の携帯端末であり、多数の許諾携帯端末が存在する。許諾携帯端末には、ビーコン信号受信機能および位置情報を検出する位置検出機能が搭載され（インストールされ）、ビーコン発信機１０４からのビーコン信号を受信した場合には、ビーコン信号に含まれるＩＤデータを抽出し、位置検出機能により位置情報を検出し、ＩＤデータおよび位置情報を、公衆回線１００を介してサーバ１０２に送信する。

サーバ１０２は、コンピュータで実現され、許諾携帯端末の通信先ＩＤおよびビーコン発信機に関係する情報を記憶している。サーバ１０２は、ビーコン発信機１０４の契約者（関係者）から探索依頼があった場合には、許諾携帯端末から送信される探索対象のＩＤデータおよび位置情報に基づいて、探索対象であるビーコン発信機１０４の位置を推定し、ビーコン発信機１０４の契約者（関係者）に通知する。

図２は、図１の実施形態の探索システムにおける探索動作の流れを説明する図である。
図２は、ビーコン発信機１０４を、要介護者１１０または自転車１１１に装着した場合の例を示す。

サーバ１０２は、システムへの参加を許諾した多数の許諾携帯端末１０３Ａの所有者名、所有者（使用者）の居所、メールアドレス、電話番号等の許諾携帯端末の情報をリストにして記憶している。多数の許諾携帯端末１０３Ａが通信エリア内を自由に移動している。

ビーコン発信機１０４の契約者は、ビーコン発信機１０４を携行させる（装着する）対象物（ここでは要介護者１１０、自転車１１１）に関する情報を提出して契約を行い、ＩＤデータ（ＩＤ番号）がインストールされたビーコン発信機１０４を供与され、対象物に携行させる。サーバ１０２は、契約者名、ビーコン発信機１０４のＩＤ番号、居所（使用場所）等のビーコン発信機情報をリストにして記憶している。

ビーコン発信機１０４の契約者（関係者）は、ビーコン発信機１０４を携行する対象物を喪失すると、具体的には要介護者１１０を見失うか、自転車１１１が盗まれた場合に、（１）携帯端末１０３Ｃ等でビーコン発信機１０４のＩＤデータ（ＩＤ番号）を登録し、（２）サーバ１０２に捜索願を送信する。

サーバ１０２は、（３）捜索願のＩＤデータ（ＩＤ番号）を許諾携帯端末１０３Ａに送信し、許諾携帯端末１０３Ａは、送信されたＩＤデータ（ＩＤ番号）を記憶する。

（４）ビーコン発信機１０４が許諾携帯端末１０３Ａに接近すると、許諾携帯端末１０３Ａは、ビーコン発信機１０４からのビーコン信号を受信できるようになる。許諾携帯端末１０３Ａは、受信したビーコン信号からＩＤデータ（ＩＤ番号）を抽出し、捜索願の出ているＩＤデータ（ＩＤ番号）と一致するか判定する。

（５）許諾携帯端末１０３Ａは、受信したＩＤデータ（ＩＤ番号）が捜索願の出ているＩＤデータ（ＩＤ番号）と一致した場合には、さらにその時点での許諾携帯端末１０３Ａの位置情報を検出し、抽出したＩＤデータ（ＩＤ番号）および位置情報をサーバ１０２に送信する。サーバ１０２は、許諾携帯端末１０３Ａから受信したＩＤデータ（ＩＤ番号）および位置情報を、ビーコン発信機１０４の契約者（関係者）の携帯端末１０３Ｃに送信する。サーバ１０２は、複数の許諾携帯端末１０３ＡからＩＤデータ（ＩＤ番号）および位置情報を受信した場合には、それらを処理してビーコン発信機１０４の位置を推定して契約者（関係者）の携帯端末１０３Ｃに送信する。

契約者（関係者）は、上記の情報で得た位置付近を探索し、対象物を発見し、確保したら、携帯端末１０３Ｃを介してその旨サーバ１０２に連絡する。サーバ１０２は、捜索願の完了を許諾携帯端末１０３Ａに送信する。

以上、実施形態の探索システムの概要を説明した。以下、各要素の構成および動作と、システムの動作を詳しく説明する。

図３は、ビーコン発信機の構成および動作タイムチャートを示す図であり、（Ａ）がブロック構成を、（Ｂ）がタイムチャートを示す。

図３の（Ａ）に示すように、ビーコン発信機１０４は、電源部（バッテリー）２０１と、ＩＤデータメモリ２０２と、制御部２０３と、発信部２０４と、を有する。電源部２０１は、小型のバッテリー（電池）で、各部に直流電源を供給する。制御部２０３は、所定時間を計時するタイマ２０５を有し、バッテリー残量が閾値以下になったことを検出できる。

図３の（Ｂ）に示すように、タイマ２０５は、所定時間をカウントするとパルスを発生し、そのパルスによりリセットされ、所定時間の計時を繰り返す。制御部２０３は、タイマ２０５がパルスを発生すると、発信部２０４を起動し、ＩＤデータメモリ２０２に記憶されたＩＤデータ（ＩＤ番号）を発信部２０４から発信する。発信部２０４は、１回の発信が終了すると、所定時間休止する。

ビーコン発信機１０４は、例えば、Bluetooth（登録商標） Low Energy (BLE)を使用したビーコンであり、そのビーコンを特定するＩＤデータを周期的に発信する。１周期の長さにもよるが、消費電力が小さく、小さなバッテリーを使用しているが交換または充電無しで長時間の動作が可能である。さらに、ビーコン発信機１０４は、小型・軽量である。そのため、ビーコン発信機１０４は、要介護者１１０の衣服に装着するか、身体にバンド等で装着可能であり、要介護者１１０が携行の負担を感じずに携行可能である。これは、子供の場合も同様である。さらに、ビーコン発信機１０４をペット動物に装着する場合も同様であり、例えば首輪に装着することができる。また、ビーコン発信機１０４は、自転車１１１のフレームに容易に固定できる。

ビーコン発信機１０４は、ｉＢｅｃｏｎ（登録商標）などで実現されている既存のビーコンなどで実現できるので、これ以上の説明は省略する。また、ビーコン発信機１０４は、探索対象物に携行される他の機器の組み込まれる組込型またはモジュール型として実現しても、専用のスタンドアローン型として実現してもよい。

上記のように、ビーコン発信機１０４は、ビーコン信号を周期的に発信する。ビーコン信号の発信周期が短いほど、短時間にビーコン発信機１０４の位置を推定することが可能であるが、ビーコン発信機のバッテリー２０１が消耗し、許諾携帯端末１０３Ａにおけるビーコン信号受信の処理量およびサーバ１０２への通信量が増加する。これに対して、ビーコン信号の発信周期が長くなると、バッテリー２０１の消耗量は少なくなり、ビーコン信号受信処理量および通信量は減少するが、ビーコン発信機１０４の位置を推定するまでの時間が長くなる。例えば、ビーコン信号の発信周期が１時間の時、最悪の場合、１時間弱の期間、ビーコン信号が受信されず、ビーコン発信機１０４の位置を推定できない場合が発生する。したがって、ビーコン信号の発信周期は、探索対象に応じて適宜決定することが望ましい。

ビーコン信号の強度は、大きいほどビーコン信号を受信する許諾携帯端末１０３Ａの個数が増加し、ビーコン発信機の位置を検出できる可能性および推定位置の精度が向上するが、ビーコン発信機１０４のバッテリー２０１が消耗し、許諾携帯端末１０３Ａにおけるビーコン信号受信処理量およびサーバ１０２への通信量が増加する。これに対して、ビーコン信号の強度が小さくなると、ビーコン信号を受信する許諾携帯端末１０３Ａの個数が減少し、最悪の場合には、ビーコン信号を受信する許諾携帯端末１０３Ａの個数がゼロになる場合が発生し、これではシステムが機能しない。したがって、ビーコン信号の強度は、許諾携帯端末の分布状況を勘案して適宜決定する。

図４は、許諾携帯端末１０３Ａのブロック構成図である。
図４に示すように、許諾携帯端末１０３Ａは、通常の携帯端末としての機能を実現する既存部３０１と、実施形態の許諾携帯端末と機能するように付加されるビーコン受信部３１０と、後述する探索に参加する場合に設けられる探索情報部（探索情報通知機能）３２０と、を有する。探索情報部３２は、実施形態では使用せず、後述する変形例で使用する。

ビーコン受信部３１０は、ビーコン受信機能３１１と、対象ＩＤデータ記憶部３１２と、ＩＤデータ判定部３１３と、ＧＰＳ(Global Positioning System)３１４と、を有する。ビーコン受信機能３１１は、例えば、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）に搭載されるｉＢｅｃｏｎ（登録商標）からの信号を受信する機能などであり、ハードウェアは一般的なスマートフォンに搭載されており、アップリケーションをインストールすることにより実現される。対象ＩＤデータ記憶部３１２は、サーバ１０２から送信される捜索願の対象ＩＤデータを記憶するメモリであり、既存のメモリの一部として実現される。ＩＤデータ判定部３１３は、受信したビーコン信号から抽出したＩＤデータが、対象ＩＤデータ記憶部３１２に記憶された対象ＩＤデータに一致するかを判定する。ＧＰＳ３１４は、許諾携帯端末１０３Ａの現在位置を検出する。現状の携帯端末は、ＧＰＳ機能を搭載しているものが多く、ＧＰＳ機能を搭載している場合にはそれを利用する。

図５は、サーバ１０２のブロック構成図である。
サーバ１０２は、公衆回線１００に通信可能に接続されたコンピュータで実現される。サーバ１０２は、処理制御部４０１と、通信部４０２と、許諾携帯端末リスト記憶部４０３と、送信先端末選択部４０４と、ビーコン発信機リスト記憶部４０５と、探索対象ビーコン記憶部４０６と、ビーコン位置推定処理部４０７と、受信ビーコンデータ記憶部４０８と、履歴記憶部４０９と、バッテリー残量推定部４１０と、を有する。

処理制御部４０１は、各部の制御を行う。通信部４０２は、公衆回線１００を介して、許諾携帯端末１０３Ａおよびビーコン発信機１０４の契約者（関係者）と通信する。

許諾携帯端末リスト記憶部４０３は、このシステムの参加を許諾した許諾携帯端末１０３Ａの情報をリストにして記憶する。リストの内容については後述する。

送信先端末選択部４０４は、許諾携帯端末リスト記憶部４０３に記憶されている複数の許諾携帯端末１０３Ａから、探索対象ビーコンのＩＤデータを送信する端末を選択する。

ビーコン発信機リスト記憶部４０５は、供与したビーコン発信機１０４の情報をリストにして記憶する。リストの内容については後述する。

探索対象ビーコン記憶部４０６は、探索依頼を受け、探索が完了していないビーコン発信機１０４のＩＤデータを記憶している。

ビーコン位置推定処理部４０７は、受信ビーコンデータ記憶部４０８に記憶された各ビーコン発信機の位置情報から、ビーコン発信機の位置を推定する。推定処理については後述する。

受信ビーコンデータ記憶部４０８は、探索依頼を受けたビーコン発信機１０４ごとの位置情報を、ＩＤデータと対応させて記憶する。

履歴記憶部４０９は、ビーコン発信機１０４ごとの位置情報を時間経過に対応させて履歴情報として記憶する。履歴情報については後述する。

各ビーコン発信機１０４は、制御部２０３によりバッテリー残量が閾値レベル以下になったことを検出すると、その情報をビーコン信号に含めて発信する。許諾携帯端末１０３Ａは、バッテリー残量低下の情報を含むビーコン信号を受信すると、それをサーバ１０２に送信する。サーバ１０２は、バッテリー残量が少ないとの情報を受信した時には、ビーコン発信機１０４の契約者（関係者）にバッテリー交換が必要であることを連絡する。

なお、ビーコン発信機１０４でバッテリー残量が閾値レベル以下になったことを検出しない場合でも、バッテリー残量を推定する変形例が可能である。この変形例について説明する。ビーコン発信機１０４は、バッテリー残量が十分である時には所定の強度のビーコン信号を発信するが、バッテリー残量が閾値以上に低下すると、ビーコン信号の強度が徐々に低下する。したがって、ビーコン発信機１０４の発信するビーコン信号の強度からバッテリー残量を推定することが可能である。サーバ１０２のバッテリー残量推定部４１０は、ビーコン信号を受信する許諾携帯端末１０３Ａの分布からビーコン発信機１０４のバッテリー残量を推定する。バッテリー残量推定部４１０の処理については後述する。

図６は、サーバ１０２に記憶されるリストの内容を示す図であり、（Ａ）が許諾携帯端末リストを、（Ｂ）がビーコン発信機リストを、示す。

許諾携帯端末リストは、実施形態の探索システムに参加し、ビーコン信号の中継に同意した所有者の携帯端末に関する情報を記憶する。なお、この探索システムに参加することに同意した場合には何らかのインセンティブを与え、さらに、ビーコン信号の中継回数等に応じてインセンティブを与えることが望ましい。

図６の（Ａ）に示すように、許諾携帯端末リストは、許諾携帯端末の所有者名、メールアドレス、電話番号、探索協力するかしないかの情報、住所等の居所、居所が属する地区等の許諾携帯端末に関する情報を記憶しており、これらの情報の他にも、システムで必要とする許諾携帯端末に関する情報を適宜リストにして記憶する。

ビーコン発信機リストは、実施形態の探索システムと契約し、ビーコン発信機１０４の供与を受ける契約者、その関係者、およびビーコン発信機１０４を携行する探索対象物に関する情報を記憶する。

図６の（Ｂ）に示すように、ビーコン発信機リストは、契約者名（および実際に連絡する関係者名）、ビーコン発信機１０４を携行する対象物（例えば、要介護者、ペット動物、物品）の情報、割り当てたＩＤデータ（ＩＤ番号）、対象物の居所、居所が属する地区、探索の場合に近隣の許諾携帯端末の所有者による探索を希望するか否か（探索要）、および探索要の場合の探索対象物の情報（写真、名前、特徴等）に関する情報を記憶しており、これらの情報の他にも、システムで必要とするビーコン発信機の供与先に関する情報を適宜リストにして記憶する。

図７は、加入者携帯端末の所有者に対して、実施形態の探索システムへの参加者を募集し、実施形態の探索システムを構築する処理を示すフローチャートである。

ステップＳ１１では、許諾携帯端末への応募を受け付け、許諾携帯端末リスト（探索協力の有無を除く）の作成に必要な情報を得る。

ステップＳ１２では、受け付けた携帯端末の所有者に、ビーコン信号の中継だけでなく、近傍に探索対象物が存在する場合に、探索に協力するか確認し、探索には協力しない場合にはステップＳ１３に進み、探索に協力する場合にはステップＳ１５に進む。

ステップＳ１３では、応募した所有者の携帯端末に、ビーコン受信機能および位置検出機能（ＧＰＳ）を実現するビーコン受信部３１０のアプリケーションをインストールする。

ステップＳ１４では、ステップＳ１１で得た情報を、許諾携帯端末リスト記憶部４０３に記憶する。

ステップＳ１５では、応募した所有者の携帯端末に、ビーコン受信機能および位置検出機能（ＧＰＳ）を実現するビーコン受信部３１０および探索情報部３２０のアプリケーションをインストールする。

ステップＳ１６では、ステップＳ１１およびＳ１２で得た情報を、許諾携帯端末リスト記憶部４０３に記憶する。

図７の処理は、実施形態の探索システムへの応募がある度に行われ、またそれまで参加していた許諾携帯端末の所有者が参加を取り止めることを希望した場合には、上記の許諾携帯端末リストから除かれ、探索システムに参加する許諾携帯端末の個数が増加する。なお、既に探索システムに参加している許諾携帯端末の居所の分布から、既に許諾携帯端末の密度が十分であると考えられる地区に居所が属する所有者が新たに応募した場合には、参加を断る場合もあり得る。

図８は、実施形態の探索システムのビーコン発信機の申込を受け付け、ビーコン発信機リストを作成する処理を示すフローチャートである。

ステップＳ２１では、ビーコン発信機の申込を受け付け、ビーコン発信機との間で契約を行い、ビーコン発信機リストの作成に必要な情報を得る。

ステップＳ２２では、申込に応じて供与するビーコン発信機１０４のＩＤデータ（ＩＤ番号）を決定し、ビーコン発信機１０４にインストールする。

ステップＳ２３では、契約者にビーコン発信機１０４を供与する。

ステップＳ２４で、ステップＳ２１で得た情報およびビーコンＩＤデータを、ビーコン発信機リスト４０５に記憶（登録）する。

図８の処理は、実施形態の探索システムのビーコン発信機の申込がある度に行われ、またビーコン発信機の使用解除の申込があった場合には、上記のビーコン発信機リスト４０５から除かれ、動作中のビーコン発信機の個数が増加する。

図９は、以上のようにして構築および運用される実施形態の探索システムにおいて、ビーコン発信機の契約者（関係者）が、ビーコン発信機を携行する探索対象物を喪失し（見失い）、探索を依頼した場合の処理を示すフロー図である。このフローは、許諾携帯端末１０３Ａが、サーバ１０２から探索対象物に携行されたビーコン発信機１０４のＩＤデータ（ＩＤ番号）を通知され、受信したビーコン信号のＩＤデータが探索対象ＩＤデータに一致した時に、ＩＤデータおよび位置情報をサーバ１０２に送信する場合の例である。また、サーバ１０２は、探索対象ＩＤデータを、すべての許諾携帯端末１０３Ａに送信する場合の例である、

ビーコン発信機１０４の契約者（関係者）が、ビーコン発信機を携行する探索対象物を喪失したことに気づき、サーバ１０２に、ビーコン発信機１０４のＩＤデータ（ＩＤ番号）を通知して探索（捜索）を依頼する。ここで、探索依頼を行う者は、ビーコン発信機１０４の契約者に限定されず、ビーコン発信機１０４を携行する探索対象物を管理する立場のもの、例えば介護施設の職員であってもよい。このような立場の者をここでは関係者と称する。

サーバ１０２は、探索対象ＩＤデータを探索対象ビーコン記憶部４０６に記憶すると共に、依頼の受付確認をビーコン発信機１０４の契約者に送信する。さらに、サーバ１０２は、探索対象ＩＤデータを許諾携帯端末１０３Ａに送信する。

許諾携帯端末１０３Ａは、受信した探索対象ＩＤデータを、対象ＩＤデータ記憶部３１２に記憶する。ここで、２つ以上の探索対象ＩＤデータ（ＩＤ番号）が探索対象となっている場合があり得るので、その場合には、対象ＩＤデータ記憶部３１２は、２つ以上の複数の探索対象ＩＤデータ（ＩＤ番号）を記憶する。

ここで、探索対象ＩＤデータ（ＩＤ番号）を含むビーコン信号を発信するビーコン発信機１０４を携行した探索対象物が、許諾携帯端末１０３Ａの近くにいるかまたは近づき、許諾携帯端末１０３Ａが受信するビーコン信号の強度が閾値以上になると、許諾携帯端末１０３Ａのビーコン受信部３１０がビーコン信号を受信する。ビーコン受信部３１０は、ビーコン信号からＩＤデータ（ＩＤ番号）を抽出し、抽出したＩＤデータ（ＩＤ番号）が探索対象ＩＤデータ（ＩＤ番号）と一致するか判定し、一致しなければ何もせず、一致する場合には、ＧＰＳ３１４からその時点の位置情報を検出し、抽出したＩＤデータ（ＩＤ番号）および位置情報を、受信情報としてサーバ１０２に送信する。

サーバ１０２は、受信情報を受信ビーコンデータ記憶部４０８に記憶し、探索対象ビーコン記憶部４０６に記憶された探索対象ＩＤデータ（ＩＤ番号）であることを確認する。ビーコン位置推定処理部４０７は、受信情報に含まれる位置情報からビーコン発信機１０４の位置を推定する。位置推定処理については後述する。

推定した位置は、対応するＩＤデータ（ＩＤ番号）のビーコン発信機１０４の契約者（関係者）に位置情報として送信される。これに応じて、契約者（関係者）は、通信された位置付近を探索し、探索対象物を確保する。ここで、ビーコン発信機１０４は、周期的にビーコン信号を発信しており、確保に時間を要すると、サーバ１０２は、次のビーコン信号の受信情報を受信し、最新の位置情報を契約者（関係者）に送信する。

契約者（関係者）は、探索対象物を確保したことをサーバ１０２に送信する。サーバ１０２は、これに応じて、探索対象ＩＤデータを送信した許諾携帯端末１０３Ａに、探索終了を送信する。これに応じて、許諾携帯端末１０３Ａは、対象ＩＤデータ記憶部３１２に記憶したＩＤデータ（ＩＤ番号）を削除する。サーバ１０２は、さらに今回の探索処理におけるビーコン発信機１０４の推定（検出）位置を、ＩＤデータ（ＩＤ番号）と対応づけて、履歴記憶部４０９に記憶した後、契約者（関係者）に終了を通知する。

ここで、位置推定処理について説明する。ビーコン発信機１０４の周囲のビーコン信号を受信可能な範囲に複数の許諾携帯端末１０３Ａが存在する場合、サーバ１０２は、複数の許諾携帯端末１０３Ａから同一のＩＤデータ（ＩＤ番号）を含む受信情報を受信する。

ビーコン発信機１０４が一定強度で等方性のビーコン信号を出力していると仮定すると、許諾携帯端末１０３Ａが受信するビーコン信号の強度（ＲＳＳＩ）は、ビーコン発信機１０４と許諾携帯端末１０３Ａ間の距離が長くなると減少する。さらに、各許諾携帯端末１０３Ａは同じ受信感度を有するとすれば、ビーコン受信信号の強度がもっとも高い許諾携帯端末１０３Ａが、ビーコン発信機１０４にもっとも近いと考えられる。そこで、各許諾携帯端末１０３Ａは、受信情報にビーコン受信信号の強度を含めてサーバ１０２に送信するようにし、サーバ１０２のビーコン位置推定処理部４０７は、ビーコン受信信号の強度がもっとも高い許諾携帯端末１０３Ａの位置情報を、ビーコン発信機１０４の位置と推定する。

上記の位置推定処理方法は、サーバ１０２における処理が簡単であるが、ビーコン発信機１０４が一定強度で等方性のビーコン信号を出力し、各許諾携帯端末１０３Ａが同じ受信感度を有するとは限らず、この仮定が満たされない場合誤差が大きくなる。特に、ビーコン信号のマルチパスを考慮すると、十分な精度を得るのが難しい。

図１０は、位置推定処理の別の例を説明する図である。図１０において、点は地図上の東西南北の座標系におけるビーコン情報を送信した（すなわち、ビーコン信号を受信した）許諾携帯端末１０３Ａの位置を示す。Ａ〜Ｄは、それぞれもっとも北、東、南、および西に位置する許諾携帯端末１０３Ａを示す。

ビーコン位置推定処理部４０７は、座標上で、ビーコン信号を受信したすべての許諾携帯端末１０３Ａの位置を包含する最小半径の円Ｒを求め、その円Ｒの中心Ｏをビーコン発信機１０４の位置と推定する。これにより、ビーコン信号の強度がばらつき、異方性（マルチパスの影響を含む）がある場合にも、高い精度でビーコン発信機１０４の位置を推定できる。

また、図１０のビーコン信号を受信したすべての許諾携帯端末１０３Ａの位置の平均位置をビーコン発信機１０４の位置と推定しても、高い精度でビーコン発信機１０４の位置を推定できる。

しかし、ビーコン信号を受信した許諾携帯端末１０３Ａの個数が増加すると、上記の円Ｒおよび平均位置を求める演算処理量およびが増加する。そこで、推定精度は低下するが、もっとも北、東、南、および西に位置する許諾携帯端末１０３Ａの位置Ａ〜Ｄを包含する最小半径の円を求め、その円の中心をビーコン発信機１０４の位置と推定してもよい。

図１１は、もっとも北、東、南、および西に位置する許諾携帯端末の位置を包含する最小半径の円を求め、その円の中心をビーコン発信機の位置と推定するビーコン位置推定処理部４０７の推定処理方法を示すフローチャートである。

ステップＳ３１では、地図上の座標系におけるビーコン信号を受信した許諾携帯端末１０３Ａのうち、もっとも北、東、南、および西に位置する許諾携帯端末の位置Ａ〜Ｄを決定する。

ステップＳ３２では、位置Ａ〜Ｄを包含する最小半径の円を求める。
ステップＳ３３では、円の中心をビーコン発信機１０４の位置と推定する。

なお、位置Ａ〜Ｄの平均位置をビーコン発信機１０４の位置と推定すれば、演算量をさらに低減できる。

前述のように、ビーコン発信機１０４は、バッテリー（電池）２０１の残量が閾値以下に低下すると、出力するビーコン信号の強度が低下する。これに対して、許諾携帯端末１０３Ａは、通常は頻繁に充電が行われ、受信感度はあまり変化しないと考えられる。そのため、図１０に示すようなビーコン信号を受信する許諾端末の分布するエリアを包含する最小半径の円Ｒの半径が小さくなると、バッテリー２０１の残量が低下したと考えられる。そこで、バッテリー残量推定部４１０は、円Ｒの半径が所定値以下の場合には、バッテリー２０１の残量が不十分であり、バッテリー２０１を交換するか、充電する（蓄電池の場合）必要があると判定する。サーバ１０２は、バッテリー残量推定部４１０がバッテリー２０１の残量低下と推定した時には、ビーコン発信機の契約者（関係者）に通知する。

以上、実施形態の探索システムを説明したが、各種の変形例が可能であるのは言うまでもない。以下、いくつかの変形例を説明する。

図１２は、変形例のビーコン発信機の構成および動作タイムチャートを示す図であり、（Ａ）がブロック構成を、（Ｂ）がタイムチャートを示す。

図１２の変形例のビーコン発信機は、図３のビーコン発信機と類似の構成を有するが、発信部２０４Ｐの発信強度が制御部２０３により可変であることと、制御部２０３がカウンタ２０６を有することが、異なる。

発信強度が可変のビーコン発信部は知られているので、説明は省略する。
カウンタ２０６は、タイマ２０５が所定時間を計時してパルスを発生する回数をカウントし、所定カウント数をカウントすると、カウント値をリセットする。例えば、タイマ２０５が１０分を計時し、１０分間隔でパルスを発生し、これに応じて１０分間隔でビーコン信号を発信する。ここで、カウンタ２０６の値は、ゼロにリセットされた後、１５までカウントし、次のパルスでゼロにリセットされるとする。ここで、制御部２０３は、カウント値が０−２、４−６、８−１０、１２−１４の時にパルスが発生すると、発信部２０４Ｐを相対強度１で発信させる。制御部２０３は、カウント値が３、７、１１の時にパルスが発生すると、発信部２０４Ｐを相対強度２で発信させ、カウント値が１５の時にパルスが発生すると、発信部２０４Ｐを相対強度３で発信させる。これにより、１０分周期でビーコン信号が発信され、その強度は、１０分、２０分、３０分には１（相対値）で、４０分には２で、５０分、６０分、７０分には１で、８０分には２で、９０分、１００分、１１０分には１で、１２０分には２で、１３０分、１４０分、１５０分には１で、１６０分には３になる発信強度変化を繰り返す。

ビーコン信号の強度は、大きいほどビーコン信号を受信する許諾端末の個数が増加し、ビーコン発信機の位置を検出できる可能性および推定位置の精度が向上するが、ビーコン発信機のバッテリーが消耗し、許諾端末におけるビーコン信号受信処理量およびサーバへの通信量が増加する。これに対して、ビーコン信号の強度が小さくなると、ビーコン信号を受信する許諾端末の個数が減少し、最悪の場合には、ビーコン信号を受信する許諾端末の個数がゼロになる場合が発生し、これではシステムが機能しない。変形例のビーコン発信機の場合、ビーコン信号の強度が小さい場合と大きい場合の長所および短所を折衷した効果が得られる。

図９に示した実施形態の探索システムにおける探索を依頼した場合の処理を示すフロー図では、探索依頼を受けると、登録されているすべての許諾携帯端末に探索対象ＩＤデータを送信して中継要請を行った。しかし、多数の許諾携帯端末が登録されている場合には、サーバから許諾携帯端末に探索対象ＩＤデータを送信する送信量が多くなる。しかも、ビーコン信号の強度が小さい場合、大部分の許諾携帯端末は、探索対象ＩＤ情報を含むビーコン信号を受信しない場所に位置しており、送信した探索対象ＩＤデータはほとんど無駄になる。

実施形態では、図６に示すように、許諾携帯端末およびビーコン発信機の居所に応じて地区に分類した。以下に説明する変形例では、この分類を利用し、ビーコン発信機の地区に応じて、探索対象ＩＤ情報を送信する許諾端末を選択する。

図１３は、ビーコン発信機の地区に応じて、探索対象ＩＤ情報を送信する許諾端末を選択する変形例における送信先端末選択部４０４の処理を示すフローチャートである。

ステップＳ４１では、サーバ１０２が契約者（関係者）からビーコン発信機１０４の探索依頼を受信する。

ステップＳ４１では、送信先端末選択部４０４が、ビーコン発信機リスト記憶部４０５から、探索を依頼された探索対象ビーコンの対象、居所、地区等のデータを読み出す。

ステップＳ４３では、送信先端末選択部４０４が、許諾携帯端末リスト記憶部４０３から、探索対象ビーコンの地区と同じ地区に属する許諾携帯端末を選択し、そのメールアドレス等を読み出す。もし、同じ地区に属する許諾携帯端末が存在しない場合には、隣接する地区の許諾携帯端末を選択する。

ステップＳ４４では、選択した許諾携帯端末に、探索対象ＩＤデータ（ＩＤ番号）を送信する中継要請を行う。

ステップＳ４５では、選択した許諾携帯端末から受信情報を受信したかを判定し、受信すればステップＳ４７に進み、ビーコン信号の１発信周期内に受信しなければ、ステップＳ４６に進む。

ステップＳ４６では、地区を拡大してその地区に属する許諾携帯端末を選択するか、地区を変更して許諾携帯端末を選択し、ステップＳ４４に戻る。したがって、受信情報を受信するまで、順次地区を拡大するか地区を変更して許諾携帯端末を選択して探索対象ＩＤ情報を送信する。

以下、受信情報を受信すると、前述のように、ステップＳ４７では、ビーコン発信機の位置推定処理を行い、ステップＳ４８では契約者（関係者）への位置情報の送信を行い、ステップＳ４９では、契約者（関係者）からの確保の報告があればステップＳ５０に進み、無ければステップＳ４５に戻る。ステップＳ５０では、前述の終了処理を行う。契約者（関係者）による探索対象のビーコン発信機を携行した探索対象物の確保動作が行われている間にも時間が経過し、次の発信周期になるとサーバ１０３は新たな受信情報を受信することになる。ここで、探索対象物および選択した許諾携帯端末の距離が離れ、選択した許諾携帯端末のいずれも新たな受信情報を受信しない状態が起こり得る。その場合には、ステップＳ４５で、受信情報の受信が行われないのでステップＳ４６に進み、地区を拡大または変更して新たな許諾携帯端末の選択を行う。

ビーコン発信機１０４および許諾携帯端末１０３Ａは、移動するので、登録されている居所の地区に位置しているとは限らないが、その地区に位置している可能性は相対的に高く、ビーコン信号を受信する可能性が高いので、この選択方法は有効である。

図１４は、ステップＳ４６における選択する許諾携帯端末の属する地区の拡大または変更方法を説明する図である。
図１４に示すように、地図上の地域を複数の地区００−８８に分割する。地区の分割方法は、図１４のように幾何的（図１４では同じ正方形）でも、地形に応じた不定形でも、許諾携帯端末の分布具合に応じて決定してもよい。地区の大きさは、例えば、通常状態で許諾携帯端末がビーコン発信機からビーコン信号を受信できる距離の１／２を一辺の長さとする正方形である。

例えば、探索対象物が携行するビーコン発信機の登録された居所が地区４４であった場合、第１段階として地区４４に登録された居所がある許諾携帯端末を選択する。この場合、その時点で地区４４に１台でも選択した許諾携帯端末が存在していれば、ビーコン発信機が地区４４およびその周囲の地区３３−３５、４３、４５、５３−５５に存在していれば、少なくとも１台の許諾携帯端末がビーコン信号を受信できる。第１段階でビーコン信号を受信できる許諾携帯端末が存在しない場合には、地区３３−３５、４３−４５、５３−５５に属する許諾携帯端末を選択する。以下、同様の方法で、選択する許諾携帯端末の属する地区を拡大する。

上記の許諾携帯端末の属する地区の拡大方法では、ビーコン発信機が大きく移動した場合には、広い範囲の地区に属する多数の許諾携帯端末を選択することになる。探索対象物が要介護者の場合には、一刻も早い確保のためにこのような選択方法が有効であるが、探索対象物が盗難自転車などの場合には、探索対象物が居所から大きく移動していることが想定されるため、拡大した地区が非常に大きくなると想定される。その一方、緊急性は、要介護者の場合に比べて低いと想定される。そこで、選択する地区を少し拡大した後、例えば１つの地区から３×３の９つの地区に拡大した後、そこから３×３の地区を渦巻状に変更するようにしてもよい。

さらに、地区を拡大してビーコン信号を受信する許諾携帯端末が出現した後は、ビーコン信号を受信している以外の許諾携帯端末に探索終了の情報を送信し、中継依頼を行っている許諾携帯端末から除外するようにしてもよい。

なお、探索対象ＩＤ情報を送信する許諾端末の選択は、上記のようなビーコン発信機の居所および許諾端末の居所の地区ごとの分類に限定されず、他の方法を使用してもよく、探索依頼があったビーコン発信機の居所から、所定の半径内に居所を有する許諾端末を選択し、受信情報を受信しない場合に順次半径を広げるようにしてもよい。しかし、この選択方法は、地区に分類する場合に比べて演算量が増加する。

実施形態の探索システムでは、サーバ１０２は、許諾携帯端末１０３Ａから受信したＩＤデータ（ＩＤ番号）および位置情報に基づいてＩＤデータに対応するビーコン発信機の位置を推定し、ビーコン発信機１０４の契約者（関係者）に推定した位置を通知する。これに応じて、ビーコン発信機の契約者（関係者）は、ビーコン発信機を携行している対象物を探索する。この一連のフローでの許諾携帯端末１０３Ａにおけるビーコン信号受信処理は、すべてバックグランドで行われることが望ましい。これにより、許諾携帯端末１０３Ａの使用者（所有者）は、探索システムに係る処理を意識することなく、許諾携帯端末１０３Ａを使用できる。

推定されたビーコン発信機１０４の位置が、その時点のビーコン発信機の契約者（関係者）の位置と離れていると、ビーコン発信機の契約者（関係者）がビーコン発信機を携行している探索対象物を確保することは容易でない。特に、要介護者の確保は、一刻を争う場合が多い。このような場合、探索対象物の近くには、ビーコン信号を受信した許諾携帯端末１０３Ａの使用者がおり、許諾携帯端末１０３Ａの使用者が協力してくれれば、探索対象物の確認および確保が容易に行える。

そこで、以下に説明する変形例では、許諾携帯端末１０３Ａの所有者（使用者）から、対象物の探索に協力する人を募集し、サーバ１０２の許諾携帯端末リスト記憶部４０３に記憶しておく。図７の許諾携帯端末１０３Ａの応募を受け付ける時のフローチャートのステップＳ１２で、応募した許諾携帯端末１０３Ａの所有者（使用者）に対象物の探索に協力するか否かを確認し、その結果を図６の（Ａ）の「探索協力」の項に記憶する。前述のように、探索に協力する所有者（使用者）の許諾携帯端末１０３Ａには、探索情報部（探索情報通知機能）３２０をインストールする。

探索システムを以上のように構築した上で、募集に応じた人の許諾携帯端末１０３Ａが探索対象のビーコン信号を受信した時には、対象物の探索に必要な情報をサーバ１０２から許諾携帯端末１０３Ａに送信し、対象物の探索を依頼する。

図１５は、以上のように構築された変形例の探索システムにおいて、ビーコン発信機の契約者（関係者）が、ビーコン発信機を携行する探索対象物を喪失し（見失い）、探索を依頼した場合の処理を示すフローチャートである。図１５では、サーバ１０２および許諾携帯端末１０３Ａのみを示し、ビーコン発信機１０４およびビーコン発信機１０４の契約者（関係者）は省略する。

ビーコン発信機１０４の契約者（関係者）が、探索対象物を喪失し、サーバ１０２に探索を依頼し、それに応じてサーバ１０２が許諾携帯端末１０３Ａに探索対象ＩＤデータ（ＩＤ番号）を送信し、許諾携帯端末１０３Ａがビーコン信号を受信する処理までは、図９のフローと同じである。

ステップＳ６１では、許諾携帯端末１０３Ａは、ビーコン信号からＩＤデータ（ＩＤ番号）を抽出し、抽出したＩＤデータ（ＩＤ番号）が探索対象ＩＤデータ（ＩＤ番号）と一致するか判定し、一致しなければ何もせず、一致する場合には、ＧＰＳ３１４からその時点の位置情報を検出し、抽出したＩＤデータ（ＩＤ番号）および位置情報を、受信情報としてサーバ１０２に送信する。

ステップＳ７１で、サーバ１０２は、受信情報を受信する。
ステップＳ７２で、サーバ１０２は、受信情報を処理し、受信情報に含まれる位置情報からビーコン発信機１０４の位置を推定する。

ステップＳ７３で、サーバ１０２は、受信情報を送信した許諾携帯端末１０３Ａのうちから、許諾携帯端末リスト記憶部４０３に「探索協力」すると記憶されている探索参加許諾携帯端末を選択し、さらにその中から最寄りの探索参加許諾携帯端末１０３Ａを選択する。選択する最寄りの探索参加許諾携帯端末１０３Ａは、１台以上である。
ステップＳ７４で、サーバ１０２は、選択した最寄りの探索参加許諾携帯端末１０３Ａに、探索依頼を送信する。

なお、ビーコン発信機１０４の契約者（関係者）が、探索対象物の推定位置の近くにいる場合には、探索参加許諾端末１０３Ａへの探索依頼を行う必要が無い場合もある。そこで、探索依頼は、サーバがビーコン発信機１０４の契約者（関係者）に探索対象物の推定位置を通知し、ビーコン発信機１０４の契約者（関係者）が探索依頼を行うことに同意した時にのみ行うようにしてもよい。

ステップＳ６２で、許諾携帯端末１０３Ａは、探索依頼を受信する。
ステップＳ６３で、探索依頼を受信した許諾携帯端末１０３Ａの使用者は、その時点で探索に協力できるか判断し、探索の可否をサーバ１０２に送信する。

ステップＳ７５で、サーバ１０２は、探索依頼した許諾携帯端末１０３Ａから探索を行えるか否かの回答を受信する。
ステップＳ７６で、サーバ１０２は、回答が探索を行えるか否かを判定し、行える場合にはステップＳ７８に進み、行えない場合にはステップＳ７７に進む。

ステップＳ７７では、サーバ１０２は、最寄りの別の探索参加許諾携帯端末を選択し、ステップＳ７４に進む。そして、上記と同様に探索依頼を行う。なお、推定位置から所定範囲内に探索依頼を受諾した探索参加許諾携帯端末が存在しない場合には、サーバがビーコン発信機の契約者（関係者）にその旨通知する。

ステップＳ７８で、図６の（Ｂ）の「対象情報」を、探索受諾した許諾携帯端末１０３Ａに送信する。
ステップＳ６４で、探索依頼を受諾した許諾携帯端末１０３Ａは、「対象情報」を受信し、「対象情報」は、探索情報部３２０により許諾携帯端末１０３Ａの使用者に通知され、使用者はその情報に基づいて探索対象物の探索を行う。

ステップＳ６５で、探索受諾した許諾携帯端末１０３Ａは、使用者が探索対象物を発見したことを入力したか判定し、入力が無い場合にはステップＳ６６に進む。
ステップＳ６６で、探索受諾した許諾携帯端末１０３Ａは、「対象情報」を受信してから所定時間が経過したかを判定し、経過していなければステップＳ６５に戻り、経過しているとステップＳ６７に進む。

ステップＳ６７で、探索受諾した許諾携帯端末１０３Ａは、サーバ１０２に発見できない（発見不可）を送信する。
ステップＳ８０で、サーバ１０２は、発見不可を受信し、ステップＳ８１に進む。

ステップＳ８１で、サーバ１０２は、発見不可処理を行う。発見不可処理では、サーバがビーコン発信機１０４の契約者（関係者）にその旨通知し、必要に応じて、ビーコン発信機１０４の契約者（関係者）が探索受諾した許諾携帯端末１０３Ａの使用者に直接連絡可能なように、ビーコン発信機の契約者（関係者）に許諾携帯端末１０３Ａに関する情報（メールアドレス、電話番号）を送信する。

なお、ステップＳ６５からＳ６７の処理の代わりに、サーバ１０２側で、探索受諾した許諾携帯端末１０３Ａから所定時間内に発見または確保を受信できない時に発見不可を判定して、発見不可処理を行うようにしてもよい。

ステップＳ６８で、探索受諾した許諾携帯端末１０３Ａの使用者は、探索対象物を発見または確保した場合に、そのことをサーバ１０２に送信した後、追加の指示を待つ。
ステップＳ８２で、サーバ１０２は、探索対象物が発見されたことを受信する。

ステップＳ８３で、サーバ１０２は、探索対象物を発見または確保したことをビーコン発信機１０４の契約者（関係者）に報告する。
以下、その状況に応じて適切な処理を行うが、例えば、ビーコン発信機１０４の契約者（関係者）から発見者に依頼する事項を、許諾端末１０３Ａの所有者（探索協力者）に転送したり、ビーコン発信機の契約者（関係者）に許諾携帯端末１０３Ａに関する情報（メールアドレス、電話番号）を送信し、ビーコン発信機の契約者（関係者）が探索受諾した許諾携帯端末１０３Ａの使用者に直接連絡可能なようにする。また、状況に応じては、警察等に連絡する。さらに、探索対象物が発見または確保された時には、図９と同様の終了処理を行う。

ステップＳ８４で、サーバ１０２は、探索受諾し、探索対象物を発見または確保した許諾携帯端末１０３Ａの所有者（使用者）には、何らかのインセンティブを付与する。具体的には、許諾携帯端末１０３Ａにポイントを与えるなどを行う。
ステップＳ６９で、許諾携帯端末１０３Ａは、ポイントなどのインセンティブを受ける。

以上説明した実施形態および変形例では、ビーコン発信機１０４の契約者（関係者）がビーコン発信機１０４を携行した対象物を喪失した時に、サーバ１０２に探索依頼を送信し、これに応じて、サーバ１０２は、探索対象物のＩＤデータを許諾携帯端末１０３Ａに送信する。許諾携帯端末１０３Ａは、受信したビーコン信号に含まれるＩＤデータが、探索対象ＩＤデータに該当する時に、受信情報をサーバ１０２に送信し、該当しない時には送信しない。これにより、許諾携帯端末１０３Ａにおける処理量を低減し、通信量を低減できるが、探索依頼を受けてから許諾携帯端末１０３Ａが探索対象物からビーコン信号を受信して受信情報をサーバ１０２に送信するまでの時間が長くなる場合がある。例えば、ビーコン信号の発信周期が１時間の時、最悪の場合、１時間弱の期間、ビーコン信号が受信されず、ビーコン発信機１０４の位置を推定できない場合が発生する。このように、探索依頼を送信してからサーバが受信情報を受信するまで、ビーコン信号の発信周期に近い遅延が発生する場合が起きる。

ビーコン信号の発信周期を短くすると、ビーコン発信機１０４のバッテリー２０１の消費電力が増加し、バッテリーの交換または充電無しで長期間使用できない。これに対して、携帯端末は本来の機能を実行するために頻繁に充電して使用される。ビーコン信号の受信処理や受信情報の通信を実行するのに要する消費電力は、本来の機能を実行するための消費電力に比べて十分に小さく、回数が増加しても、その頻度があまり大きくなければ問題にならない。そこで、以下に説明する変形例では、許諾携帯端末１０３Ａは、ビーコン信号を受信すると、ビーコン信号からＩＤデータ（ＩＤ番号）を抽出し、ＧＰＳによりその時点の位置情報を検出し、ＩＤデータおよび位置情報をサーバ１０２に送信する。サーバ１０２は、位置情報をＩＤデータ（ＩＤ番号）ごとに履歴記憶部４０９に記憶する。これにより、ビーコン発信機１０４の位置は、ビーコン信号の発信周期ごとに更新されて把握される。

ビーコン発信機１０４の契約者（関係者）が、探索対象物を喪失し、サーバ１０２に探索を依頼すると、サーバ１０２は、履歴記憶部４０９に記憶されている最新の位置情報をビーコン発信機１０４の契約者（関係者）に送信する。もちろん、探索依頼を受信してから、ビーコン発信機１０４の契約者（関係者）が、探索対象物を確保するまでは、ビーコン信号が発信されるごとに位置情報が最新の情報に更新される。

また、ビーコン発信機が探索システムに登録された直後の所定期間、さらにその後周期的に所定期間、ビーコン発信機の位置を検出し、履歴記憶部４０９に履歴情報として記憶するようにしてもよい。記憶した履歴情報は、前述の探索依頼を受けたビーコン発信機１０４のＩＤデータ（ＩＤ番号）を許諾携帯端末１０３Ａに送信する場合の、許諾携帯端末１０３Ａの選択に利用する。例えば、履歴情報からビーコン発信機１０４を携行した探索対象物の移動経路を推定し、その経路付近に居所を有する許諾携帯端末１０３Ａに探索対象ＩＤデータ（ＩＤ番号）を送信する。
以上、本発明の実施形態および変形例を説明したが、記載した実施形態は発明を説明するためのもので、当業者には、特許請求の範囲において各種の変形例があり得ることが容易に理解可能である。

１００ 公衆回線
１０１ 基地局
１０２ サーバ
１０３Ａ 許諾携帯端末
１０３Ｂ 非許諾携帯端末
１０４ ビーコン発信機
２０１ 電源部（バッテリー）
２０２ ＩＤデータメモリ
２０３ 制御部
２０４ 発信部
２０５ タイマ
２０６ カウンタ
３１０ ビーコン受信部
３１４ ＧＰＳ
３２０ 探索情報部
４０３ 許諾携帯端末リスト記憶部
４０４ 送信先端末選択部
４０４ ビーコン発信機リスト記憶部
４０７ ビーコン位置推定処理部
４０９ 履歴記憶部

Claims (13)

1. 探索対象物の位置を探索する探索システムであって、
   公衆回線と、
   前記公衆回線を介して相互に通信可能な加入者端末群のうち、加入者が当該システムへの参加を許諾した許諾端末と、
   前記公衆回線に通信可能に接続されたサーバと、
   探索対象物に携行され、ＩＤ情報を含むビーコン信号を発信するビーコン発信機と、を有し、
   前記許諾端末は、
   前記ビーコン信号を受信するビーコン信号受信部を有し、
   前記ビーコン信号を受信すると、受信した前記ビーコン信号に含まれる前記ＩＤ情報および当該許諾端末の位置情報を、前記サーバに送信し、
   前記サーバは、当該システムへの参加を許諾する加入者の端末を前記許諾端末として選定するときに、前記許諾携帯端末の加入者の居所、及び前記許諾携帯端末の加入者の居所が属する地区を記憶する許諾携帯端末リスト記憶部を有し、
   前記サーバは、許諾携帯端末の密度が十分であると考えられる地区に居所が属する所有者が新たに応募した場合には、参加を断る、ことを特徴とする探索システム。
2. 前記サーバは、前記許諾端末から送信された前記ＩＤ情報および前記位置情報から、前記ＩＤ情報を含むビーコン信号を発信する前記ビーコン発信機の位置を推定する位置推定処理部を有する請求項１に記載の探索システム。
3. 前記サーバは、所定期間、前記ＩＤ情報と推定した位置を対応づけて記憶する記憶部を有する請求項２に記載の探索システム。
4. 前記許諾端末は、携帯端末であり、
   当該許諾端末の位置情報を検出する位置検出部を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の探索システム。
5. 前記位置検出部は、ＧＰＳ装置を含む請求項４に記載の探索システム。
6. 前記許諾端末は、
   受信した前記ビーコン信号に含まれる前記ＩＤ情報が、前記サーバから指示された探索対象ＩＤ情報に該当する時に、受信した前記ＩＤ情報および前記位置情報を前記サーバに送信し、該当しない時には送信しない請求項１から５のいずれか１項に記載の探索システム。
7. 前記許諾端末は、
   加入者が探索依頼を許諾した場合に搭載される探索情報通知部を有し、
   前記サーバは、前記探索情報通知部が搭載される前記許諾端末から前記ＩＤ情報および前記位置情報を受信した時に、前記ＩＤ情報を含むビーコン信号を発信するビーコン発信機を携行する前記探索対象物に関する特定情報を前記許諾端末に送信し、
   前記許諾端末は、送信された前記特定情報を、前記探索情報通知部を介して出力する請求項１から５のいずれか１項に記載の探索システム。
8. 公衆回線を介して相互に通信可能な許諾端末が、探索対象物に携行されたビーコン発信器から発信されたビーコン信号を受信した位置を示す位置情報を利用して前記探索対象物の位置を探索する探索システムの構築方法であって、
   前記公衆回線を介して相互に通信可能な端末群の加入者のうちから、当該システムへの参加を許諾する加入者の端末を前記許諾端末として選定し、
   前記許諾端末に、ビーコン信号受信機能を搭載し、
   前記公衆回線に通信可能に接続されたサーバに、前記許諾端末の加入者の居所、及び前記許諾携帯端末の加入者の居所が属する地区を記憶する許諾携帯端末リストを登録し、
   ＩＤ情報を含むビーコン信号を発信する前記ビーコン発信機を、前記探索対象物に携行させ、
   当該システムへの参加を許諾する加入者の端末を前記許諾端末として選定するときに、前記サーバは、許諾携帯端末の密度が十分であると考えられる地区に居所が属する所有者が新たに応募した場合には、参加を断る、ことを特徴とする探索システムの構築方法。
9. 当該システムへの参加を許諾する加入者に、インセンティブを与える請求項８に記載の探索システムの構築方法。
10. 公衆回線を介して相互に通信可能な許諾端末が、探索対象物に携行され且つＩＤ情報を含むビーコン信号を発信するビーコン発信機から発信されたビーコン信号を受信した位置を示す位置情報を利用して前記探索対象物の位置を探索する探索方法であって、
    公衆回線を介して相互に通信可能な加入者端末群のうち、加入者が当該システムへの参加を許諾した許諾端末が前記ビーコン信号を受信し、
    前記許諾端末が、受信した前記ビーコン信号から前記ＩＤ情報を抽出し、
    前記許諾端末が、抽出した前記ＩＤ情報および当該許諾端末の位置情報を、前記公衆回線を介してサーバに送信し、
    当該システムへの参加を許諾する加入者の端末を前記許諾端末として選定するときに、前記サーバは、許諾携帯端末の密度が十分であると考えられる地区に居所が属する所有者が新たに応募した場合には、参加を断る、ことを特徴とする探索方法。
11. 前記サーバは、探索対象ＩＤ情報を、前記許諾端末に送信し、
    前記許諾端末は、受信した前記ビーコン信号に含まれる前記ＩＤ情報が、前記探索対象ＩＤ情報に該当する時に、受信した前記ＩＤ情報および前記位置情報を前記サーバに送信し、該当しない時には送信しない請求項１０に記載の探索方法。
12. 前記サーバは、前記許諾端末の加入者および探索対象物の居所に関する情報をあらかじめ記憶しており、
    探索対象ＩＤ情報を前記許諾端末に送信する時には、前記探索対象ＩＤ情報の探索対象物の居所に近い範囲内に居所を有する前記許諾端末に前記探索対象ＩＤ情報を送信し、所定時間内に前記ＩＤ情報および前記位置情報が送信されない時には前記範囲を順次変化させる請求項１１に記載の探索方法。
13. 探索対象物の位置を探索する探索システムであって、
    公衆回線と、
    前記公衆回線を介して相互に通信可能な加入者端末群のうち、加入者が当該システムへの参加を許諾した許諾端末と、
    前記公衆回線に通信可能に接続され、探索対象ＩＤ情報を、前記許諾端末に送信するサーバと、
    探索対象物に携行され、ＩＤ情報を含むビーコン信号を発信するビーコン発信機と、を有し、
    前記許諾端末は、
    前記ビーコン信号を受信するビーコン信号受信部を有し、
    受信した前記ビーコン信号に含まれる前記ＩＤ情報が、前記探索対象ＩＤ情報に該当する時に、受信した前記ＩＤ情報および前記位置情報を前記サーバに送信し、該当しない時には送信せず、
    前記サーバは、
    探索対象ＩＤ情報を前記許諾端末に送信する時には、前記探索対象ＩＤ情報の探索対象物の居所に近い範囲内に居所を有する前記許諾端末に前記探索対象ＩＤ情報を送信し、
    所定時間内に前記ＩＤ情報および前記位置情報が送信されない時には前記範囲を拡大した拡大範囲内に居所を有する前記許諾端末に前記探索対象ＩＤ情報を送信し、
    更に所定時間内に前記ＩＤ情報および前記位置情報が送信されない時には、前記探索対象ＩＤ情報を送信する前記許諾端末の居所の範囲を、前記拡大範囲と同じ大きさで順次渦巻状に変化させる、ことを特徴とする探索システム。

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