JP6658499B2 - 係合機構の油圧制御装置 - Google Patents
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Description
Pu1>Pu2, Pu1+Pu2>Pd1>Pu2
なお、第1指示圧Pu1に続けて第2指示圧Pu2を入力すると、第2指示圧Pu2の分、油圧室9の実油圧と指示圧との差圧を拡大できるため、オリフィス19を通過する油量を増大させて、油圧室9における油量を増大することができる。その結果、指示圧に対する実油圧の変化を明確にすることができる。また、油圧室9の油圧を増大させる指示圧Pu1,Pu2に続けて油圧室9の油圧を低下させる第3指示圧Pd1を入力すると、各指示圧に対する実油圧の変化が明確になるとともに、実油圧の変化パターンの数が増えるため、いわゆる分解能を向上して同定制御の正確性を向上することができる。
最終指示圧P=1周期目の同定結果の最終圧Pf(n−1)・・・(1)
最終圧Pf(n−1)=基準圧Pslreq(n−1)+Pu1+Pu2−Pd1
なお、1周期目のルーチンにおける同定結果の最終圧Pf(n−1)に替えて、2周期目のルーチンにおける係合段階の基準圧Pslreq(n)を最終指示圧Pとして用いてもよい。そして、上記のようにして算出された最終指示圧Pによって油圧供給源17や調圧弁18が制御されて油圧室9の油圧がパックエンド圧に設定される。また、最終指示圧Pは図示しない記憶装置に一時的に記憶され、次回のルーチンにおいて、前回値として使用される。
最終圧Pf(n)=基準圧Pslreq(n)+Pu1+Pu2−Pd1
最終指示圧P=(基準圧Pslreq(n)+最終圧Pf(n))/2・・・(2)
また、前回のルーチンにおける係合段階の同定結果つまり1周期目の同定結果が第2ステージST2であり、今回のルーチンにおける係合段階の同定結果つまり2周期目の同定結果が第2ステージST2から第3ステージST3への移行段階である場合も、最終指示圧Pは上述した(2)式によって算出することができる。
Claims (1)
- 油圧室の油圧が低下されて解放状態となることによりトルクの伝達が遮断され、前記油圧室の油圧が増大されて係合状態となることにより前記トルクの伝達を行うように構成された係合機構の油圧制御装置において、
前記油圧室の前記油圧を変化させるコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記油圧室の前記油圧が所定圧となっていてかつ前記係合機構での前記トルクの伝達がない待機状態の場合に、
前記油圧室の前記油圧を増大させる第1指示圧と、前記第1指示圧と比較して前記油圧室での前記油圧の増大が小さい第2指示圧とを連続して出力するパターン制御を少なくとも1回行って前記油圧をステップ的に増大させ、かつ、
前記第1指示圧による前記油圧室での前記油圧の第1変化量と前記第2指示圧による前記油圧室での前記油圧の第2変化量とを求め、
前記第1変化量と前記第2変化量とに基づいて前記係合機構が前記トルクを伝達し始める前記油圧室での前記油圧を推定する
ことを特徴とする係合機構の油圧制御装置。
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JP2016251764A JP6658499B2 (ja) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 係合機構の油圧制御装置 |
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JP2016251764A JP6658499B2 (ja) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 係合機構の油圧制御装置 |
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