JP5814208B2 - Elevator wireless sensor network system - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、無線機能を備えたセンサ(以下、センサ端末と称す)を用いて、故障診断に必要なデータを計測し、そのデータを無線にして収集するエレベータの無線センサネットワークシステムに関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator wireless sensor network system that measures data necessary for failure diagnosis using a sensor having a wireless function (hereinafter referred to as a sensor terminal) and collects the data wirelessly. .
エレベータに用いられる無線センサネットワークシステムでは、エレベータの各箇所に「センサノード」と呼ばれるセンサ端末を設置しておき、そのセンサ端末に搭載されたセンサ(加速度センサ・温度センサ・騒音センサなど)によって計測されたデータを無線により収集して、エレベータの点検を効率化している。 In wireless sensor network systems used in elevators, sensor terminals called “sensor nodes” are installed at each location of the elevator, and measurement is performed by sensors (acceleration sensors, temperature sensors, noise sensors, etc.) mounted on the sensor terminals. The collected data is collected by radio to make the inspection of the elevator more efficient.
有線方式によるデータ収集では、エレベータの形や駆動方式の違いなどにより使用するセンサや取り付け位置などを変更する必要がある。これに対し、無線方式では、センサの追加や設置の自由度が向上する。また、センサ端末を無線によりコントロールできるため、遠隔での計測処理が可能である。さらに、無線を用いることでエレベータ毎に中継装置を設置する必要がなく、無線基地局の電波範囲内であれば、複数台のエレベータのデータをまとめて収集することが可能である。 In the data collection by the wired system, it is necessary to change the sensor to be used and the mounting position depending on the elevator shape and the drive system. On the other hand, in the wireless system, the degree of freedom for adding and installing sensors is improved. Further, since the sensor terminal can be controlled wirelessly, remote measurement processing is possible. Furthermore, it is not necessary to install a relay device for each elevator by using radio, and it is possible to collect data of a plurality of elevators collectively within the radio wave range of the radio base station.
ここで、エレベータの各箇所に設置されたセンサ端末と昇降路内の無線基地局との間で無線通信を実現するためには、各センサ端末のアドレスを無線基地局に設定しておく必要がある。通常、このようなアドレス設定を含む無線通信の接続設定は、保守員が各センサ端末のアドレスを監視センタに確認しながら手作業で行っている。 Here, in order to realize wireless communication between the sensor terminals installed in each part of the elevator and the wireless base station in the hoistway, it is necessary to set the address of each sensor terminal in the wireless base station. is there. Normally, connection settings for wireless communication including such address settings are manually performed by maintenance personnel confirming the address of each sensor terminal with the monitoring center.
上述したように、エレベータの無線センサネットワークシステムでは、センサ端末と無線基地局との間の無線通信の接続設定が非常に面倒であり、保守員に負担がかかっていた。また、センサ端末はセンサ部と無線部を交換可能な構成であり、故障等時に故障箇所のみを交換可能である。したがって、交換の度に同様の無線通信の接続設定を行う必要がある。 As described above, in the elevator wireless sensor network system, the wireless communication connection setting between the sensor terminal and the wireless base station is very troublesome and burdens maintenance personnel. In addition, the sensor terminal has a configuration in which the sensor unit and the wireless unit can be exchanged, and only the failure part can be exchanged at the time of failure or the like. Therefore, it is necessary to perform similar wireless communication connection settings for each exchange.
本発明が解決しようとする課題は、センサ端末と無線基地局との間の無線通信の接続設定を自動化して、保守員の負担を軽減することのできるエレベータの無線センサネットワークシステムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a wireless sensor network system for an elevator that can reduce the burden on maintenance personnel by automating connection settings for wireless communication between a sensor terminal and a wireless base station. It is.
本実施形態に係るエレベータの無線センサネットワークシステムは、エレベータの各箇所に設置され、故障診断に必要なデータを計測する無線通信可能な複数のセンサ端末と、昇降路内に設置され、上記各センサ端末によって計測されたデータを収集する無線基地局とからなる。 The elevator wireless sensor network system according to the present embodiment is installed in each part of the elevator, and is installed in a hoistway with a plurality of sensor terminals capable of wireless communication for measuring data necessary for failure diagnosis. It consists of a radio base station that collects data measured by a terminal.
上記各センサ端末は、上記無線基地局からの検索信号に応答して、無線接続用のアドレス情報と共に、少なくともセンサ種別と設置位置を示すセンサ設置情報、マスタ設定の有無を示すマスタ設定情報、上記無線基地局との間の電波強度を示す電波強度情報を含む接続情報を上記無線基地局に送信する応答手段を具備する。 Each of the sensor terminals responds to a search signal from the radio base station, together with address information for wireless connection, at least sensor installation information indicating a sensor type and an installation position, master setting information indicating presence / absence of master setting, Response means for transmitting connection information including radio field intensity information indicating radio field intensity with the radio base station to the radio base station is provided.
上記無線基地局は、
上記各センサ端末から受信した上記接続情報に含まれる少なくとも上記マスタ設定情報と上記電波強度情報に基づいて、無線接続の条件を満たすセンサ端末を接続対象として判断する接続対象判断手段と、この接続対象判断手段によって接続対象と判断されたセンサ端末の上記アドレス情報と上記センサ設置情報を登録して無線通信の接続設定を行う接続設定手段とを具備する。
The radio base station
Based on at least the master setting information and the radio wave intensity information included in the connection information received from the sensors terminal, a connection object determining means for determining a sensor terminal satisfying the condition of the wireless connection as the connection object, the connection object Connection setting means for registering the address information of the sensor terminal determined to be a connection target by the determination means and the sensor installation information and performing connection settings for wireless communication.
以下、図面を参照して実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図1は一実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。なお、図1の例では、マシンルームレースタイプのエレベータの構成が示されているが、本発明は特にマシンルームレースタイプのエレベータに限定されるものではなく、どのようなタイプのエレベータにも適用可能である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an elevator according to an embodiment. In the example of FIG. 1, the configuration of a machine room race type elevator is shown, but the present invention is not particularly limited to a machine room race type elevator, and is applicable to any type of elevator. Is possible.
エレベータの昇降路10内にガイドレール11,12が立設され、ガイドレール11には乗りかご13、ガイドレール12にはカウンタウエイト14が昇降可能に設置されている。
昇降路10内の上部には小型の巻上機15が設置されており、そこに巻き架けられたメインロープ16の一端に乗りかご13、メインロープ16の他端にカウンタウエイト14が2:1ロービングで連結されている。これにより、巻上機15が回転駆動されると、メインロープ16を介して乗りかご13とカウンタウエイト14がつるべ式に昇降動作する。
A
また、マシンルームレースタイプでは、昇降路10内の上部に巻上機15と共にエレベータの制御装置17が設置されている。この制御装置17は、所謂「制御盤」と呼ばれるもので、CPU,ROM,RAMなどを搭載したコンピュータからなり、巻上機15の駆動制御などを含むエレベータ全体の運転制御を行う。
In the machine room race type, an
ここで、移動体である乗りかご13を含む、エレベータの各箇所にセンサ端末20a,20b…が設置されている。なお、図1の例では、乗りかご13のドア18の近傍にセンサ端末20a、ドア開閉機構19の近傍にセンサ端末20bが設置されているが、その他にも図示せぬセンサ端末が故障診断箇所に設置されているものとする。
Here,
センサ端末20a,20b…は、「センサノード」とも呼ばれ、センサと無線通信機能を内蔵しており、センサにて計測したデータを無線通信により外部の無線基地局21へ送信する。センサ種類としては、例えば温度センサ、加速度センサ、音センサ、電圧センサ、電流センサ、温度センサなどがあり、機器の故障診断の内容に応じて適宜使い分けられる。
The
無線基地局21は、「ゲートウェイ」とも呼ばれ、昇降路10内の上部に設置され、制御装置17と図示せぬ伝送ケーブルで接続されている。なお、図1の例では、制御装置17と無線基地局21とが個別に設置されているが、制御装置17の中に無線基地局21の機能を設けても良い。
The
無線基地局21は、センサ端末20a,20b…をスレーブとすると、これらのスレーブとの間で無線通信を行うマスタとなる。無線基地局21は、所定の無線通信範囲内でセンサ端末20a,20b…に無線接続して、センサ端末20a,20b…にて計測されたデータを収集する。
When the sensor terminals 20a, 20b... Are slaves, the
図2はエレベータの無線センサネットワークシステムの構成を示すブロック図である。なお、図1と同じ部分には同一符号を付して説明する。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an elevator wireless sensor network system. The same parts as those in FIG.
本システムは、複数のセンサ端末20a,20b…と、これらのセンサ端末20a,20b…との間で無線通信を行う無線基地局21とを備える。図1に示したように、センサ端末20a,20b…は乗りかご13を含むエレベータの各箇所に設置されている。無線基地局21は昇降路10内に設置されている。
The system includes a plurality of
センサ端末20a,20b…は、それぞれに計測用のセンサ31と、CPU32、無線部33を備える。
Each of the
センサ31としては、例えば温度センサ、加速度センサ、音センサ、電圧センサ、電流センサ、温度センサなどがあり、センサ端末20a,20b…の中に交換可能に装着される。なお、1つのセンサ端末内に2種類のセンサ(図中のセンサ1,2)を装着可能である。
The
CPU32は、センサ31によって計測されたデータの送信処理など、センサ端末全体の制御を行う。本実施形態において、このCPU32には、無線基地局21からの検索信号に応答して、無線接続用のアドレス情報と共に、少なくともセンサ種別と設置位置を示すセンサ設置情報、マスタ設定の有無を示すマスタ設定情報、無線基地局21との間の電波強度を示す電波強度情報を含む接続情報を無線基地局21に送信する応答部32aが備えられている。
The
無線部33は、外部装置(ここでは無線基地局21)との間で所定の周波数帯の無線通信を行う。なお、無線通信の方式としては、一般的に知られている方式を用いるものとし、ここではその詳しい説明は省略するものとする。
The
一方、無線基地局21は、2つの無線部41,42、CPU43、記憶部44、外部通信部45を備える。
On the other hand, the
無線部41は、センサ端末20a,20b…に設けられた無線部33に無線接続して所定の周波数帯の無線通信を行う。無線部42についても同様であり、センサ端末20a,20b…との間で無線通信が可能である。
The
CPU43は、センサ端末20a,20b…に対する接続処理など、無線基地局全体の制御を行う。本実施形態において、このCPU43には、センサ端末20a,20b…から受信した接続情報に基づいて、所定の条件を満たすセンサ端末を接続対象として判断する接続対象判断部43aと、この接続対象判断部43aによって接続対象と判断されたセンサ端末のアドレスを登録して無線通信の接続設定を行う接続設定部43bが備えられている。
The
さらに、このCPU43には、エレベータの運転中にセンサ端末20a,20b…に電波強度の計測指令を出力し、その計測結果として得られた電波強度の変化からセンサ端末20a,20b…に対する接続設定が正しいか否かを判断し、接続設定が誤っていた場合には当該センサ端末の情報を削除する設定確認部43cが備えられている。
Further, the
記憶部44は、センサ端末20a,20b…によって計測されたデータなどを記憶する。また、この記憶部44にはデータベース44aが設けられている。データベース44aは、センサ端末20a,20b…の接続設定に関する情報(アドレス等)を記憶する。
The
外部通信部45は、電話公衆網などの通信ネットワーク50を介して外部の遠隔監視センタ51との間の通信制御を行う。記憶部44に保管された計測データは、所定のタイミングで外部通信部45から通信ネットワーク50を介して遠隔監視センタ51に送られる。
The
遠隔監視センタ51は、遠隔地に存在し、無線基地局3から送られてきた計測データを元に表示・データ保管・分析などを行う。なお、この遠隔監視センタ51は、図1に示した制御装置17にも通信ネットワーク50を介して接続されている。遠隔監視センタ51は、制御装置17から通信ネットワーク50を介してエレベータの運転状態に関する情報を取得して異常の有無を判断し、何らかの異常を検出すると、保守員を現場に派遣するなどして対処する。
The
図3は本システムにおけるセンサ端末20a,20b…の装置情報の構成を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of device information of the
センサ端末20a,20b…の装置情報は、アドレス情報61と接続情報62からなる。アドレス情報61は、無線接続のためのアドレスと、セキュリティ上のパスコードを含む。接続情報62は、センサの種別と設置位置(センサ1,センサ2の種類とポート番号)を示すセンサ設置情報63と、マスタ設定の有無を示すマスタ設定情報64と、電波強度を示す電波強度情報65とを含む。
The device information of the
このような構成において、エレベータの各箇所に設置された複数のセンサ端末20a,20b…と昇降路10内の無線基地局21との間で無線通信を行うためには、予めセンサ端末20a,20b…に固有のアドレスを無線基地局21に設定しておく必要がある。従来、保守員がセンサ端末20a,20b…のアドレスを調べ、それを1つ1つ無線基地局21に設定するといった作業を行っていたため、非常に手間と時間がかかっていた。
In such a configuration, in order to perform wireless communication between the plurality of
本システムでは、このようなアドレス設定を含む無線通信の接続設定を自動化して、保守員の負担を軽減することができる。 In this system, connection settings for wireless communication including such address settings can be automated to reduce the burden on maintenance personnel.
以下に、本システムにおける無線通信の接続設定に関する動作について詳しく説明する。 Hereinafter, operations related to connection settings for wireless communication in this system will be described in detail.
(1)初期時の接続設定
まず、エレベータの各箇所に設置されたセンサ端末20a,20b…と昇降路10内の無線基地局21との間で無線通信を行う場合の接続設定について、(a)無線基地局の処理動作と、(b)センサ端末の処理動作に分けて説明する。
(1) Connection setting at initial time First, connection setting in the case of performing wireless communication between the
(a)無線基地局の処理動作
図4は本システムにおける無線基地局21の初期時の接続設定に関する処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、無線基地局21に搭載されたCPU43が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
(A) Processing Operation of Radio Base Station FIG. 4 is a flowchart showing a processing operation relating to the initial connection setting of the
無線基地局21は、ネットワーク内のセンサ端末20a,20b…を検索するために特定の周波数帯の検索信号を送信して(ステップA11)、センサ端末20a,20b…が使用する周波数をスキャンする(ステップA12)。
The
いま、周波数スキャンによりセンサ端末20aを検索できたとすると(ステップA13のYes)、無線基地局21は、センサ端末20aに対して装置情報の開示要求を行う(ステップA14)。この開示要求に対して、センサ端末20aから応答がなければ(ステップA15のNo)、無線基地局21は、センサ端末20aを接続対象から除外する(ステップA19)。
If it is now possible to search for the
センサ端末20aから装置情報としてアドレス情報61と接続情報62が送られて来ると(ステップA15のYes)、無線基地局21は、接続情報62に含まれるマスタ設定情報64に基づいて、マスタ設定の有無をチェックする(ステップA16)。
When the address information 61 and the connection information 62 are sent as device information from the
ここで、センサ端末20aに他の無線基地局が既にマスタとして設定されていた場合には(ステップA16のNo)、無線基地局21は、センサ端末20aを接続対象から除外する(ステップA19)。
Here, when another radio base station is already set as the master in the
すなわち、複数台のエレベータが隣接して設置されている場合には、他のエレベータに設置されたセンサ端末とも通信できてしまうことがある。そこで、まずは、マスタ設定の有無を調べ、既に他の無線基地局がマスタとして設定されていれば、自分の管理下にないセンサ端末と判断して接続対象から外しておくものとする。 That is, when a plurality of elevators are installed adjacent to each other, communication with sensor terminals installed in other elevators may be possible. Therefore, first, the presence / absence of the master setting is checked, and if another radio base station is already set as the master, it is determined that the sensor terminal is not under its management and is excluded from the connection target.
また、センサ端末20aにマスタが設定されていなければ(ステップA16のYes)、続いて、無線基地局21は接続情報62に含まれる電波強度情報65に基づいて、センサ端末20aとの間の電波強度の値をチェックする(ステップA17)。この電波強度情報65は、センサ端末20aが無線基地局21からの無線電波を受信したときに計測されて接続情報62に組み込まれる。
If the master is not set in the
その結果、電波強度の値が予め無線接続の条件として設定された基準値以上であったならば(ステップA17のYes)、無線基地局21は、センサ端末20aを自分の管理下のセンサ端末であると判断して無線通信の接続設定を行う(ステップA18)。詳しくは、センサ端末20aから受信したアドレス情報61に含まれるアドレスをパスコードで解読し、センサ設置情報63と共に記憶部44のデータベース44aに登録する。
As a result, if the value of the radio field intensity is equal to or greater than a reference value set in advance as a wireless connection condition (Yes in step A17), the
一方、電波強度の値が基準値を満たさない場合には(ステップA17のNo)、無線基地局21は、センサ端末20aを自分の管理下のセンサ端末でないと判断して接続対象から除外する(ステップA19)。つまり、電波強度の値が基準値を満たさない場合には、センサ端末20aが無線基地局21のネットワーク範囲から外れた場所に設置されているものと判断できるので、接続対象から除外するものとする。
On the other hand, when the value of the radio field intensity does not satisfy the reference value (No in Step A17), the
このようにして、無線基地局21では、スキャンによって検索されたセンサ端末20a,20b…の中から無線接続の条件に合ったセンサ端末のみを選出し、そのセンサ端末に対する無線通信の接続設定を行い、アドレスとセンサ種類などの無線通信に必要な情報を記憶部44のデータベース44aに登録していく。
In this way, the
(b)センサ端末の処理動作
図5は本システムにおけるセンサ端末20a,20b…の初期時の接続設定に関する処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、センサ端末20a,20b…に搭載されたCPU32が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
(B) Processing operation of sensor terminal FIG. 5 is a flowchart showing a processing operation related to the connection setting at the initial time of the
今、説明を簡単にするため、センサ端末20aに着目して説明する。
センサ端末20aにセンサ31を取り付けた後、図示せぬ電源スイッチをONすると(ステップB11)、CPU32によりセンサ端末20aの装置情報として、アドレス情報61と、センサ設置情報63、マスタ設定情報64までが作成されて図示せぬメモリに記憶される(ステップB12)。図2に示したように、アドレス情報61はアドレスとパスコード、センサ設置情報63はセンサ種別と設置位置、マスタ設定情報64はマスタ設定の有無を示している。なお、初期状態では、マスタ設定情報64にはマスタ設定なしが登録されている。
Now, in order to simplify the description, the
When a power switch (not shown) is turned on after the
ここで、センサ端末20aは、無線基地局21から特定の検索信号を受信して装置情報の開示要求を受けたときに(ステップB13のYes)、無線基地局21との間の電波強度を計測する(ステップB14)。そして、センサ端末20aは、その電波強度の値を示す電波強度情報65を装置情報の接続情報62に追加して無線基地局21に応答する(ステップB15)。
Here, when the
応答後、無線基地局21から設定完了の通知があれば(ステップB16のYes)、センサ端末20aは、その無線基地局21をマスタとして認定し、マスタ設定情報64にマスタありを登録する(ステップB16)。
If there is a notification of completion of setting from the
他のセンサ端末20b…についても同様であり、無線基地局21からの装置情報の開示要求に対し、電波強度の情報を含めて無線基地局21に応答する。
The same applies to the
このように、センサ端末20a,20b…のアドレス情報61を拡張して、その拡張部にセンサ設置情報63、マスタ設定情報64、電波強度情報65からなる接続情報62を組み込んでおく。これにより、無線基地局21では、その接続情報62から所定の条件を満たすセンサ端末のみを接続対象として判断して無線通信の接続設定を行うことができる。
As described above, the address information 61 of the
したがって、従来のように保守員がセンサ端末20a,20b…のアドレスを1つ1つ設定していくといった面倒な作業は不要であり、センサ端末20a,20b…を所要の箇所に設置後、電源をONするだけで、簡単に無線基地局21に接続して無線ネットワークを構築することができる。
Therefore, it is not necessary for the maintenance staff to set the addresses of the
以後は、エレベータの運転中にセンサ端末20a,20b…で計測された騒音等のデータが無線通信により無線基地局21に送られる。無線基地局21では、センサ端末20a,20b…によって得られた計測データを収集して記憶部44に保管し、所定のタイミングで通信ネットワーク50を介して遠隔監視センタ51に送信する。これにより、遠隔監視センタ51では、保守員を現場に派遣しなくても、無線基地局3から送られてきた計測データを元にエレベータの運転状態を把握することができる。
Thereafter, data such as noise measured by the
なお、センサ端末20a,20b…は、センサ31あるいは無線部33を自由に交換可能な構造を有している。センサ31あるいは無線部33を交換した場合も同様であり、部品交換後に一旦初期化して電源を投入すれば、無線基地局21との間の無線通信の接続設定を自動的に行うことができる。
The
(2)設定確認
本システムにおいて、無線基地局21は、エレベータの運転中にセンサ端末20a,20b…の電波強度を確認して、接続設定したセンサ端末が間違っていないかを確認する機能を有している。
(2) Confirmation of setting In this system, the
図6は本システムにおける無線基地局21のエレベータ運転との連動確認の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、無線基地局21に搭載されたCPU43が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
FIG. 6 is a flowchart showing a processing operation for checking the linkage with the elevator operation of the
今、説明を簡単にするため、センサ端末20aに着目して説明する。このセンサ端末20aは、図1に示しように乗りかご13に設置されている。
Now, in order to simplify the description, the
エレベータの運転中において、無線基地局21は、制御装置17からエレベータ(乗りかご13)の上昇/下降信号を受信する(ステップC11)。このとき、無線基地局21は、センサ端末20aに対して電波強度の計測指令を出力する(ステップC12)。センサ端末20aでは、この計測指令に応答して無線基地局21との間の電波強度を計測し、その計測結果を無線基地局21に返す。
During operation of the elevator, the
ここで、無線基地局21は、センサ端末20aから受信した電波強度の計測結果を確認する(ステップC13)。その結果、エレベータの上昇/下降運転に連動して電波強度が変化する場合には(ステップC14のYes)、無線基地局21は、センサ端末20aに対する接続設定は正しいものと判断し、記憶部44のデータベース44aに記憶された設定内容をそのまま保持しておく(ステップC15)。
Here, the
図1の例では、無線基地局21が昇降路10の最上部に設置されている。したがって、移動体である乗りかご13に設置されたセンサ端末20aから得られる電波強度は、エレベータの上昇運転に伴って強くなる。
In the example of FIG. 1, the
一方、エレベータの上昇/下降運転に連動して電波強度が変化しない場合つまり電波強度に変化が見られない場合あるいはエレベータの上昇/下降運転に関係なく変化している場合には(ステップC14のYes)、他のエレベータに設置されたセンサ端末である可能性が高い。このような場合には、無線基地局21は、接続設定に誤りがあると判断し、記憶部44のデータベース44aから当該センサ端末の情報(アドレス等)を削除する(ステップC15)。
On the other hand, when the radio wave intensity does not change in conjunction with the elevator up / down operation, that is, when there is no change in the radio wave intensity, or when the radio wave intensity changes regardless of the elevator up / down operation (Yes in step C14). ), Likely a sensor terminal installed in another elevator. In such a case, the
他のセンサ端末20b…についても同様であり、エレベータの運転中に得られる電波強度の変化から正しい設定か否かを判断し、誤った設定については適宜削除していく。これにより、自分の管理下にあるセンサ端末20a,20b…のみを対象にして、無線通信を行うことができる。
The same applies to the
なお、このようなエレベータ運転に連動させて無線通信の接続設定を確認する機能は、エレベータの移動体つまり乗りかご13あるいはカウンタウエイト14に設置されたセンサ端末に適用されるものである。
The function of confirming the wireless communication connection setting in conjunction with the elevator operation is applied to a moving body of the elevator, that is, a sensor terminal installed on the
(3)複数のセンサ端末の検索
図2に示したように、本システムの無線基地局21には、複数の無線モジュール(図2のでは、2つの無線部41,42)が備えられている。上述した初期設定時のセンサ端末の検索は、検索命令を出した最初の無線モジュールが接続可能性のあるすべてのセンサ端末の情報を収集する。
(3) Search for a plurality of sensor terminals As shown in FIG. 2, the
ここで、センサ端末によっては1台の無線モジュールにしか接続できないものもある。例えば音センサのように、データ量が大きく、連続的に信号を出力するセンサを搭載したセンサ端末の場合には、測定時に1台の無線モジュールを占有してしまう事態が生じる。このため、別の無線モジュールで他のセンサ端末と接続する必要がある。 Here, some sensor terminals can be connected to only one wireless module. For example, in the case of a sensor terminal equipped with a sensor that outputs a signal continuously, such as a sound sensor, a situation occurs in which one wireless module is occupied during measurement. For this reason, it is necessary to connect with another sensor terminal by another wireless module.
図7にその様子を示す。
今、3台のセンサ端末20a,20b,20c(センサノード1−3)を検索する場合を想定して説明する。
This is shown in FIG.
Now, description will be made assuming that three
センサ端末20a,20b,20cが起動している状態で無線基地局21の電源をONにして検索を行う。このときの検索は無線基地局21の無線部41で実行する。つまり、無線部41で3台のセンサ端末20a,20b,20cの応答を受信して、それぞれの接続情報(アドレス等)を得る。
While the
ここで、センサ端末20aのみを無線部41で接続し、他のセンサ端末20a,20bについては、接続の情報(アドレス等)を無線基地局21内のCPU43を介して記憶部44のデータベース44aに記憶しておく。そして、無線部42でデータベース44aに記憶されたセンサ端末20a,20bの情報を用いて無線通信の接続設定を行う。
Here, only the
このように、無線部41でセンサ端末のすべて検索を行い、そのときに得られた情報をデータベース44aに記憶しておくことで、無線部41では、ある1つのセンサ端末と接続し、無線部42では、データベース44aに記憶された情報を用いて再検索せずに他のセンサ端末の接続を行うことができる。
In this way, the
以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、センサ端末と無線基地局との間の無線通信の接続設定を自動化して、保守員の負担を軽減することのできるエレベータの無線センサネットワークシステムを提供することができる。 According to at least one embodiment described above, an elevator wireless sensor network system capable of automating wireless communication connection settings between a sensor terminal and a wireless base station and reducing the burden on maintenance personnel is provided. can do.
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
10…昇降路、11,12…ガイドレール、13…乗りかご、14…カウンタウエイト、15…巻上機、16…メインロープ、17…制御装置、18…ドア、19…ドア開閉機構、20a,20b…センサ端末、21…無線基地局、31…センサ、32…CPU、32a…応答部、33…無線部、41,42…無線部、43…CPU、43a…接続対象判断部、43b…接続設定部、43c…設定確認部、44…記憶部、44a…データベース、45…外部通信部、50…通信ネットワーク、51…遠隔監視センタ、61…アドレス情報、62…接続情報、63…センサ設置情報、64…マスタ設定情報、65…電波強度情報。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
昇降路内に設置され、上記各センサ端末によって計測されたデータを収集する無線基地局とからなるエレベータの無線センサネットワークシステムにおいて、
上記各センサ端末は、
上記無線基地局からの検索信号に応答して、無線接続用のアドレス情報と共に、少なくともセンサ種別と設置位置を示すセンサ設置情報、マスタ設定の有無を示すマスタ設定情報、上記無線基地局との間の電波強度を示す電波強度情報を含む接続情報を上記無線基地局に送信する応答手段を具備し、
上記無線基地局は、
上記各センサ端末から受信した上記接続情報に含まれる少なくとも上記マスタ設定情報と上記電波強度情報に基づいて、無線接続の条件を満たすセンサ端末を接続対象として判断する接続対象判断手段と、
この接続対象判断手段によって接続対象と判断されたセンサ端末の上記アドレス情報と上記センサ設置情報を登録して無線通信の接続設定を行う接続設定手段とを具備したことを特徴とするエレベータの無線センサネットワークシステム。 A plurality of sensor terminals installed at each location of the elevator and capable of wireless communication for measuring data necessary for failure diagnosis,
In an elevator wireless sensor network system, which is installed in a hoistway and consists of a wireless base station that collects data measured by each of the sensor terminals,
Each sensor terminal is
In response to the search signal from the wireless base station, together with address information for wireless connection, at least sensor installation information indicating the sensor type and installation position, master setting information indicating presence / absence of master setting, between the wireless base station Response means for transmitting connection information including radio field intensity information indicating the radio field intensity to the radio base station,
The radio base station
Based on at least the master setting information and the radio wave intensity information included in the connection information received from the sensors terminal, a connection object determining means for determining a sensor terminal satisfying the condition of the wireless connection as the connection target,
An elevator wireless sensor comprising: connection setting means for registering the address information of the sensor terminal determined as a connection target by the connection target determination means and the sensor installation information to set connection of wireless communication Network system.
上記接続対象判断手段は、
上記接続情報に含まれる上記マスタ設定情報からマスタ設定の有無をチェックし、マスタが設定されていなければ当該センサ端末を接続対象として判断し、他の無線基地局がマスタとして設定されている場合には当該センサ端末を接続対象から除外することを特徴とする請求項1記載のエレベータの無線センサネットワークシステム。 In the above wireless base station,
The connection target determining means is
When the master setting information included in the connection information is checked for the presence of master setting, if the master is not set, the sensor terminal is determined as a connection target, and another radio base station is set as the master 2. The elevator wireless sensor network system according to claim 1, wherein the sensor terminal is excluded from connection targets.
上記接続対象判断手段は、
上記接続情報に含まれる上記電波強度情報から上記各センサ端末と上記無線基地局との間の電波強度をチェックし、その電波強度の値が予め無線接続の条件として設定された基準値以上であれば当該センサ端末を接続対象として判断し、上記基準値を満たさない場合には当該センサ端末を接続対象から除外することを特徴とする請求項1記載のエレベータの無線センサネットワークシステム。 In the above wireless base station,
The connection target determining means is
The radio field strength between each of the sensor terminals and the radio base station is checked from the radio field intensity information included in the connection information, and the radio field intensity value is equal to or higher than a reference value set in advance as a wireless connection condition. 2. The elevator wireless sensor network system according to claim 1, wherein the sensor terminal is determined as a connection target, and if the reference value is not satisfied, the sensor terminal is excluded from the connection target.
上記エレベータの運転中に上記各センサ端末に電波強度の計測指令を出力し、その計測結果として得られた電波強度の変化から上記各センサ端末に対する接続設定が正しいか否かを判断し、接続設定が誤っていた場合には当該センサ端末の情報を削除する設定確認手段をさらに具備したことを特徴とする請求項1記載のエレベータの無線センサネットワークシステム。 The radio base station
During operation of the elevator, a radio wave intensity measurement command is output to each sensor terminal, and it is determined whether or not the connection setting for each sensor terminal is correct from the change in radio wave intensity obtained as a result of the measurement. 2. The elevator wireless sensor network system according to claim 1, further comprising setting confirmation means for deleting the information of the sensor terminal when the error is incorrect.
上記設定確認手段は、
上記エレベータの上昇/下降運転に連動して電波強度が変化する場合に接続設定が正しいと判断し、上記エレベータの上昇/下降運転に連動して電波強度が変化しない場合に接続設定が誤っていると判断することを特徴とする請求項4記載のエレベータの無線センサネットワークシステム。 In the above wireless base station,
The above setting confirmation means
It is judged that the connection setting is correct when the signal strength changes in conjunction with the elevator up / down operation, and the connection setting is incorrect when the signal strength does not change in conjunction with the elevator up / down operation. The elevator wireless sensor network system according to claim 4, wherein:
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