JP6655488B2 - 乗客コンベアまたは乗客コンベアのステップの異常検出装置 - Google Patents
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- 乗客をステップに載せて輸送する乗客コンベアにおいて、
前記ステップの返り側における進行方向の側方に配置されて、当該位置でのステップ踏面の略垂直方向位置を連続的に検出するラインセンサと、前記略垂直方向位置の時間変化からステップ形状の異常を検出する演算装置と、前記演算装置の出力に応じて前記乗客コンベアを非常停止させる制御装置とを備えたことを特徴とする乗客コンベア。 - 請求項1記載の乗客コンベアであって、
前記演算装置は前記略垂直方向位置の時間変化から前記ステップ踏面の前記進行方向前端と後端とを識別し、これらの間の前記略垂直方向位置の時間変化が直線的でない場合に前記ステップの形状の異常を識別することを特徴とする乗客コンベア。 - 請求項1記載の乗客コンベアであって、
前記演算装置は前記ステップの形状が正常であるときに計測される前記略垂直方向位置の時間変化を記憶しており、この記憶された前記略垂直方向位置と計測された前記略垂直方向位置との差が規定範囲を超えたときに前記ステップの形状の異常を識別することを特徴とする乗客コンベア。 - 請求項1乃至3いずれか一に記載の乗客コンベアであって、
前記ラインセンサは前記ステップの進行方向左右に分かれて配置された投光部と受光部とを備え、前記投光部は前記受光部に向かって略垂直方向の直線上に光線を照射するとともに、前記受光部は前記直線と平行な直線上に配置された受光素子を有する透過光式ラインセンサであることを特徴とする乗客コンベア。 - 請求項1乃至3いずれか一に記載の乗客コンベアであって、
前記ラインセンサは前記ステップの進行方向の左右片側に配置された投光部と受光部とを備え、前記投光部は前記ステップに向かって略垂直方向の直線上に光線を投光するとともに、前記受光部は前記直線と平行な直線上に配置された受光素子を有する反射光式ラインセンサであることを特徴とする乗客コンベア。 - 請求項4記載の乗客コンベアであって、
前記ステップ踏面はその進行方向左右端のプラスチック部が中央部のステンレス部よりも高くなっており、前記投光部が照射する光線は前記ステンレス部と比較して前記プラスチック部を十分に高い透過率となる波長を含むことを特徴とする乗客コンベア。 - 乗客をステップに載せて輸送する乗客コンベアの異常検出装置であって、
前記ステップの返り側における進行方向の側方に配置されて、当該位置でのステップ踏面の略垂直方向位置を連続的に検出するラインセンサと、前記略垂直方向位置の時間変化から前記ステップ踏面の前記進行方向前端と後端とを識別し、これらの間の前記略垂直方向位置の時間変化が直線的でない場合に前記ステップの形状の異常を識別する演算装置と、前記演算装置の出力に応じて前記乗客コンベアを非常停止させる制御装置と、を備え、前記ラインセンサは、前記ステップの進行方向左右に分かれて配置された投光部と受光部とを備え、前記投光部は前記受光部に向かって略垂直方向の直線上に光線を照射するとともに、前記受光部は前記直線と平行な直線上に配置された受光素子を有する透過光式ラインセンサである、ことを特徴とする異常検出装置。
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