JP2010173777A - 乗客コンベアの安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エスカレータの安全装置として、輸送能力を低下させることなく、安定した検出を可能にする。
【解決手段】スカートガード１に接近した異物を検知するセンサヘッド３と、警告装置６とを備えた乗客コンベアの安全装置１０１であって、センサヘッド３には、発光素子７と、受光素子１１と、受光レンズ１０と、受光素子１１からの電気信号に応じて異物の有無を判定する処理回路１３とが備わる。センサヘッド３は、異物から反射した光が受光素子１１に入射する検出領域５を、スカートガード１の近傍のデマケーションライン４の上方に限定して設定している。
【選択図】図１

Description

本発明は、乗客コンベア、つまりエスカレータの安全装置に関する。

エスカレータの安全装置として、例えば、踏段の両側に設けられたスカートガードパネルの踏段通過領域に、スカートガード近傍の異物からの反射光を検出する光センサを埋め込み、該光センサにて異物を検出した場合には警報を発する装置が提案されている。該装置によれば、スカートガードと踏板との間に異物が挟まれる事故を防止することができる（例えば、特許文献１）。

又、他の安全装置として、スカートガードパネルと踏段との隙間における異物の有無、踏段上の異物、あるいは踏段のスカートガードパネル側端部に加わる不自然な力等を検出する装置が提案されている。該装置によれば、スカートガードと踏板との隙間や、踏段相互のセリ上げ、セリ下げ部分等における異物の挟み込み事故を防止することができる（例えば、特許文献２）。

さらに他のエスカレータ安全装置として、スカートガードの内側に、複数の近接センサを配置して、該近接センサが異物接近を検知したときには警告ランプを点灯させる装置が提案されている（例えば、特許文献３）。

実開昭６４−５０２８５号公報 特開平０８−０１２２３８号公報 特開２００４−１４２８４３号公報

しかしながら、特許文献１に示された光センサは、異物からの反射光を検出するものであり、異物の素材、色、形状等により反射光量が変化し、安定した検出が困難であるという問題があった。

又、特許文献２に開示された装置では、内部にセンサを設けたインナーデッキをスカートガードパネルから踏段側へ突出させた構造であり、踏段における搭乗有効面積が減少し輸送能力の低下を招くという問題があった。

又、特許文献３に開示された装置では、近接センサを用いて異物を検出しており、検出領域が特定されず、やはり安定した検出が困難である。又、近接センサを用いることから、被検出物体との距離を演算する必要があり、回路構成が複雑になるという問題もあった。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、輸送能力を低下させることなく、安定した検出が可能な乗客コンベアの安全装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は以下のように構成する。
即ち、本発明の一態様における乗客コンベアの安全装置は、スカートガードに接近した異物を検出するセンサヘッドと、上記センサヘッドからの警告信号により警告を発する警告装置とを備えた乗客コンベアの安全装置であって、上記センサヘッドは、上記スカートガードの内側に配置される発光素子と、上記スカートガードの内側に配置される受光素子と、上記スカートガードの内側に配置され、上記スカートガードの近傍に存在する異物からの反射光を上記受光素子に結像する受光レンズと、上記受光素子が送出する信号光量により上記異物の有無を判定する処理回路と、を有し、上記発光素子による光の照射領域は、踏段の搭乗面より上方に位置し、上記受光素子及び上記受光レンズにて構成される結像領域と、上記照射領域との重複部分である検出領域を上記搭乗面の上方でかつ上記スカートガードの近傍に配置したことを特徴とする。

本発明の一態様における乗客コンベアの安全装置によれば、センサヘッドをスカートガードの内側に配置し、乗客コンベアの踏段のスカートガード近傍にのみ照射領域と結像領域との重複部分である検出領域を限定形成した。このように、センサヘッドの検出領域をスカートガード近傍に限定したことから、検出領域に物体が存在する場合には、物体の形状や色、表面状態などに関わらず何らかの反射光量が受光素子に入射し、一方、物体が存在しない場合には、反射光量は無くなる。よって、本発明の一態様における乗客コンベアの安全装置によれば、安定した物体検知が可能となり、その結果、乗客がスカートガードへ接近したことを検出して、踏段とスカートガードとの間隙に物体が挟まれる事故を未然に防ぐのに好適である。さらに、センサヘッドがスカートガードよりも突設されておらず、輸送能力を低下させることもない。

又、上述のように本態様の乗客コンベアの安全装置は、検出領域を限定することができることから、乗客が通常の乗り方をする踏板の領域に存在する物体は検出しない。よって、余分な警告の発生を低減でき、乗客への不快感を与えることない安全装置を実現できる。

本発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置の構成例を示す平面図である。 本発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置の他の構成例を示す側面図である。 本発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置の別の構成例を示す側面図である。 本発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの安全装置の構成例を示す側面図である。 本発明の実施の形態３に係る乗客コンベアの安全装置の構成例を示す側面図である。 本発明の実施の形態４に係る乗客コンベアの安全装置の構成例を示す側面図である。 本発明の実施の形態５に係る乗客コンベアの安全装置の構成例を示す平面図である。 本発明の実施の形態６に係る乗客コンベアの安全装置の構成例を示す平面図である。 本発明の実施の形態７における乗客コンベアの安全装置に備わる処理回路における他の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態７における処理回路の機能ブロック図である。

本発明の実施形態である乗客コンベアの安全装置について、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図において、同一又は同様の構成部分については同じ符号を付している。

実施の形態１．
図１には、本実施形態の乗客コンベアの安全装置１０１の構成を示している。尚、図１は、乗客コンベア、つまりエスカレータの踏段２を上から見た平面図の形で、踏段２−１，２−２の走行方向２ａに対して直角方向である踏段２の幅方向２ｂにおける踏段２の端部２ｃと、スカートガード１との近接部分を図示している。又、端部２ｃには、エスカレータにて通常良く見かけるように黄色で塗装されたデマケーションライン４が施されている。

本実施形態の乗客コンベアの安全装置１０１は、基本的構成部分として、センサヘッド３と、警告装置６とを備え、センサヘッド３には、発光素子７と、受光素子１１と、受光レンズ１０と、処理回路１３とが備わる。
センサヘッド３は、スカートガード１の内部に埋め込まれ踏段２側へ突出して設置されていない。よって、踏段２の搭乗有効面積が減じられることはない。さらにセンサヘッド３は、踏段２の外周に塗装されたデマケーションライン４上方の空間のみに検出領域５を形成するように構成され、検出領域５に物体の存在を検知した場合には、警告装置６に対して警告信号を出力する。尚、検出領域５は、後述するように、照射領域９と結像領域１２との重複部分に相当する領域であり、踏段２におけるスカートガード１の近傍に配置される。ここで、スカートガード１の近傍とは、鉛直方向において上記デマケーションライン４に対応したデマケーションライン４の上方、あるいはデマケーションライン４を含みデマケーションライン４から僅かに搭乗側までの領域の上方が相当する。尚、以下の説明では、デマケーションライン４の上方に限定して説明を行う。

センサヘッド３の構成について説明する。
発光素子７は、検出領域５に物体の存在を検知するための光を発する部分であり、例えば、発光ダイオードや、レーザダイオード、ランプなどを使用することができる。このような発光素子７は、スカートガード１に設けた窓つまり開口部を通して乗客コンベアの踏段２の搭乗面２ｄの上方における照射領域９に光を照射する。尚、本実施形態では、発光素子７は、図示するように、その光軸が上記幅方向２ｂに沿うように配向されているが、これに限定されず、幅方向２ｂに対して傾斜するよう配向してもよい。又、上記光軸が搭乗面２ｄに対して平行、又はほぼ平行になるよう、発光素子７は配置される。

受光素子１１は、上記検出領域５に存在する物体にて反射して受光レンズ１０を通過した光を検出し、受光した光パワーを電気信号に変換する部分であり、例えば、フォトダイオードや、光電子増倍管、あるいはＣＣＤやＣＭＯＳの撮像素子を使用することができる。又、受光素子１１は、受光パワーに対応した電気信号を処理回路１３へ出力する。

受光レンズ１０は、受光素子１１に対する画角を有する結像領域１２を形成して、デマケーションライン４の上方にのみ照射領域９と結像領域１２との重複部分である検出領域５を形成するように配向される。
このように受光レンズ１０及び受光素子１１は、受光素子１１の受光領域及び受光レンズ１０の画角で決まる結像領域１２を構成し、照射領域９と結像領域１２が重なり合う部分が検出領域５となる。

処理回路１３は、発光素子７の駆動を行うとともに、受光素子１１から出力された電気信号に応じて検出領域５に存在する物体の有無の判定を行う。さらに、検出領域５に物体が存在すると判断したときには、警告信号を警告装置６へ送出する。
警告装置６は、センサヘッド３、詳しくは処理回路１３からの上記警告信号により、例えば、音声や、光などを用いて、踏段２の乗客に対して注意を喚起する。
上述したように構成することで、異物を検出する検出領域５をスカートガード１の近傍でデマケーションライン４の上部とするセンサヘッド３を実現することができる。

以上のように構成される本実施形態の乗客コンベアの安全装置１０１の動作について説明する。尚、乗客コンベアの安全装置１０１の動作は、処理回路１３にて制御される。
スカートガード１の近傍に相当する、デマケーションライン４の上方における検出領域５に異物が存在した場合には、発光素子７から発せられ光は、上記異物にて反射し、その反射光は、受光レンズ１０を介して受光素子１１に入射する。該入射により受光素子１１は、電気信号を処理回路１３に出力する。

処理回路１３は、上記電気信号の供給により、デマケーションライン４の上方の検出領域５に異物が存在すると判断し、異物有との警告信号を警告装置６へ送出する。これに伴い警告装置６は、警告を発する。
一方、検出領域５に異物が存在しない場合には、受光素子１１への異物反射光の入射は無いことから、処理回路１３から警告信号は発せられず、警告装置６から警告が発せられることもない。

このように本実施形態の乗客コンベアの安全装置１０１によれば、照射領域９と結像領域１２とが重なり合う部分である検出領域５を、スカートガード１の近傍でデマケーションライン４の上方に設定した。このように異物を検出する領域を限定したことにより、デマケーションライン４の上方に存在する異物のみが検出され、デマケーションライン４よりも搭乗側、つまり、乗客が通常の乗り方をする踏段２の搭乗領域に存在する物体は、検出されない。

又、検出領域５に異物が存在する場合には、異物の形状や色、または表面状態などに関わらず何らかの反射光量が受光素子１１に入射し、一方、異物が存在しない場合には、反射光量が無くなる。よって、本実施形態の乗客コンベアの安全装置１０１によれば、異物の形状や色等に左右されず、安定した物体検知が可能となる。
又、異物検出領域が限定されていることから、検出領域５外に物体が存在するにもかかわらず警報が発せられるような余分な警告の発生を低減することができ、乗客への不快感を与えることない安全装置を実現することができる。
又、センサヘッド３は、スカートガード１の内側に配置されスカートガード１から踏段２側へ突出していないので、乗客の輸送能力が低下することもない。

尚、上述の構成において、発光素子７と、受光素子１１及び受光レンズ１０との配置を入れ替えることもできる。
又、警告装置６が発する警告は、単に光や音等にて乗客に警告を発することのみならず、例えば踏段２の走行を停止させる等も含む概念である。

又、本実施形態の乗客コンベアの安全装置１０１について、上述した構成の他に以下に説明するような構成を採ることもできる。
即ち、図１では、水平方向に発光素子７及び受光素子１１を配列した構成を示しているが、図２に示す乗客コンベアの安全装置１０１−１のように、発光素子７と、受光素子１１及び受光レンズ１０とを鉛直方向９１に配列するように構成しても同様の効果を得ることができる。尚、図２は、鉛直方向９１に沿ってスカートガード１及び踏段２を切断した断面図の形で図示したものである。センサヘッド３は、スカートガード１の内側に配置される。又、この形態においても、照射領域９と結像領域１２との重なり部分である検出領域５は、スカートガード１の近傍でデマケーションライン４の上方に設定される。

図２のような構成を採ることで、受光素子１１を斜め下向きに配置し、結像領域１２をデマケーションライン４近傍の踏段２側に設定することで、背景や外光の影響を受けずに安定した物体検知が可能となる。

さらにまた、図３に示す乗客コンベアの安全装置１０１−２のように、踏段２の上方空間における発光素子７の照射領域１６を限定するために、発光素子７と窓８との間に、投光レンズ１５を配置することもできる。投光レンズ１５は、発光素子７が発する発散光を平行光に変換するレンズである。投光レンズ１５における光軸は、上記幅方向２ｂに沿い、かつ搭乗面２ｄに対して平行、又はほぼ平行である。
この形態においても、照射領域１６と結像領域１２との重なり部分である検出領域５は、スカートガード１の近傍でデマケーションライン４の上方に設定される。
図３のように構成しても、上述の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

実施の形態２．
図４には、本発明の実施形態２における乗客コンベアの安全装置１０２が示されている。本乗客コンベアの安全装置１０２においても、実施形態１の乗客コンベアの安全装置１０１と同様に、基本的構成部分として、センサヘッド３１と、警告装置６とを備える。センサヘッド３１は、上述のセンサヘッド３に相当するものであり、センサヘッド３１には、発光素子７と、受光素子１１と、受光レンズ１０と、処理回路１３とが備わる。又、本乗客コンベアの安全装置１０２においても、図３を用いて説明した投光レンズ１５が設けられている。一方、センサヘッド３１は、新たにミラー２１を設けた点で上述した実施形態とは異なる。その他の構成は、上述の実施の形態１における乗客コンベアの安全装置１０１、及び図３を参照して説明した変形例における構成に同じであるので、ここでの詳しい説明は省略する。

本実施の形態２では、受光素子１１の結像領域２０をミラー２１で折り曲げ、つまり受光素子１１へ入射する光をミラー２１で偏向し、これにより受光素子１１と発光素子７とを同一基板２３上に処理回路１３とともに実装している。
又、本実施形態の乗客コンベアの安全装置１０２においても、照射領域１６と結像領域２０との重なり部分である検出領域５は、スカートガード１の近傍でデマケーションライン４の上方に設定される。

このように構成される実施形態２における乗客コンベアの安全装置１０２においても、実施の形態１の乗客コンベアの安全装置１０１が奏する効果を奏することができる。さらに乗客コンベアの安全装置１０２では、受光素子１１、発光素子７、及び処理回路１３を同一基板２３上に実装することができることから、基板点数の削減、及び組立工程の削減を図ることができるというメリットがある。

実施の形態３．
図５には、本発明の実施形態３における乗客コンベアの安全装置１０３が示されている。本乗客コンベアの安全装置１０３においても、上述の乗客コンベアの安全装置１０１、１０２と同様に、基本的構成部分として、センサヘッド３２と、警告装置６とを備える。センサヘッド３２は、上述のセンサヘッド３に相当するものであり、発光素子７、受光素子１１、処理回路１３、及び導光体４１を備える。導光体４１を設けた点で上述した実施形態とは異なる。尚、その他の構成は、上述の実施の形態１，２における乗客コンベアの安全装置１０１、１０２における構成に同じであるので、ここでの詳しい説明は省略する。

実施形態３における乗客コンベアの安全装置１０３では、実施形態２の乗客コンベアの安全装置１０２の構成部分の内、受光レンズ１０、投光レンズ１５、及びミラー２１を、導光体４１にて一体的に構成したものである。
導光体４１は、スカートガード１の内側に配置され、透光部材にて形成される。導光体４１には、投光レンズ曲面４２、受光レンズ曲面４３、ミラー面４４、及び窓４５が備わる。投光レンズ曲面４２は、図３及び図４を参照して説明した投光レンズ１５の機能を果たす部分であり、発光素子７の発光箇所に対面し、発光素子７の照射領域１６を制限するための曲面である。受光レンズ曲面４３は、図１等を参照して説明した受光レンズ１０の機能を果たす部分であり、受光素子１１に対面し、受光素子１１の結像領域２０を決めるための曲面である。ミラー面４４は、図４を参照して説明したミラー２１の機能を果たす部分であり、結像領域２０を折り曲げるための面である。窓４５は、スカートガード１の表面に露出し、上述の窓８に相当する部分である。

このように構成される実施形態３における乗客コンベアの安全装置１０３においても、実施の形態１、２の乗客コンベアの安全装置１０１、１０２が奏する効果を奏することができる。さらに乗客コンベアの安全装置１０３では、乗客コンベアの安全装置１０２における投光レンズ１５や受光レンズ１０などの光学系を導光体４１にて一体化したことから、センサヘッド３２の部品点数を削減でき、及び組立工程の削減が可能となるというメリットがある。

実施の形態４．
図６には、本発明の実施形態４における乗客コンベアの安全装置１０４が示されている。本乗客コンベアの安全装置１０４においても、上述の乗客コンベアの安全装置１０１〜１０３と同様に、基本的構成部分として、センサヘッド３３と、警告装置６とを備える。センサヘッド３３は、上述のセンサヘッド３に相当するものであり、実施形態２の乗客コンベアの安全装置１０２における構成と同様に、発光素子７、受光素子１１、受光レンズ１０、投光レンズ１５、及びミラー２１を備え、さらに、ハーフミラー５１、ミラー５２、モニタ用受光素子５３、及び処理回路５４を備える。尚、ハーフミラー５１は、発光素子７が発する照射光の一部を取り出す光取出素子の一例に相当する。ハーフミラー５１、ミラー５２、モニタ用受光素子５３、及び処理回路５４を備えた点で、上述した実施形態２の乗客コンベアの安全装置１０２とは相違する。ここで、処理回路５４は、上述した処理回路１３に相当する回路部であるが、処理回路１３が行う機能に加えて、後述のモニタ機能を実行する。尚、その他の構成は、上述の実施の形態１，２における乗客コンベアの安全装置１０１、１０２における構成に同じであるので、ここでの詳しい説明は省略する。

ハーフミラー５１は、スカートガード１の内側で、投光レンズ１５の光出射側における照射領域１６内に配置され、一部の光を透過し一部の光を反射するミラーである。ハーフミラー５１にて反射された、照射領域１６における照射光は、ミラー５２にて偏向されモニタ用受光素子５３へ導かれる。モニタ用受光素子５３は、発光素子７、受光素子１１、処理回路５４を実装した一つの基板２３に実装されており、発光素子７が発する照射光を検出しモニタする。
尚、本実施形態では、照射光の一部を反射し折り曲げる素子、つまり上記光取出素子としてハーフミラー５１を使用する例を示したが、ビームスプリッターを使用しても同様の効果が得られる。

処理回路５４は、上述した処理回路１３と同一の動作を実行するとともに、さらにモニタ用受光素子５３から供給されるモニタ信号の信号光量により、発光素子７の発光状態の良否を判断する。尚、このような発光状態の良否を判断する機能部分であるモニタ部を処理回路５４は有する。即ち、処理回路５４は、上記信号光量が一定値以下である場合には、発光素子７を異常状態と判断し、エラー信号を発する。

このように構成される実施形態４における乗客コンベアの安全装置１０４においても、実施の形態１、２の乗客コンベアの安全装置１０１、１０２が奏する効果を奏することができる。さらに乗客コンベアの安全装置１０４では、発光素子７の発光状態をモニタする構成を備えたことから、発光素子７の発光状態を確認でき、発光素子７の光量低下や、非点灯故障などの異常状態を検知することができる。

実施の形態５．
図７には、本発明の実施形態５における乗客コンベアの安全装置１０５が示されている。上述の実施形態４における乗客コンベアの安全装置１０４では、モニタ用受光素子５３は、発光素子７、受光素子１１等と共に、センサヘッド３３内に設けられている。これに対し本実施形態５における乗客コンベアの安全装置１０５では、センサヘッド３４には、実施形態４における乗客コンベアの安全装置１０４に備わるハーフミラー５１、ミラー５２、及びモニタ用受光素子５３は、含まれない。尚、センサヘッド３４におけるその他の構成は、センサヘッド３３における構成に同じであり、ここでの説明は省略する。

又、本実施形態５における乗客コンベアの安全装置１０５では、センサヘッド３４に対向する位置で、発光素子７の照射領域１６に対応して、かつスカートガード１の内部にモニタ用受光素子６０を配置する。よって、センサヘッド３４内の発光素子７からの照射光６１がモニタ用受光素子６０に入射する。モニタ用受光素子６０は、センサヘッド３４に備わる処理回路５４に電気的に接続される。

このように構成される実施形態５における乗客コンベアの安全装置１０５によれば、センサヘッド３４に備わる処理回路５４は、モニタ用受光素子６０から出力されるモニタ信号によりセンサヘッド３４の発光素子７の発光状態を確認することができる。よって、実施の形態４の場合と同様に、処理回路５４は、上記モニタ信号が一定値以下である状態が一定時間以上継続した場合には、発光素子７の異常状態としてエラー信号を発報する。

以上のような構成とすることで、発光素子７の発光状態を確認でき、発光素子７の光量低下や、非点灯故障などの異常状態を検知することができる。

実施の形態６．
上述した各実施形態１〜５では、踏段２の走行方向２ａに沿ったスカートガード１に一つの乗客コンベア安全装置を設置した構成である。これに対し、本実施の形態６における乗客コンベアの安全装置１０６では、図８に示すように、スカートガード１の内側に、踏段２の走行方向２ａに沿って複数のセンサヘッド７１を配置した構成を示している。本実施形態では、一つの警告装置６を備え、各センサヘッド７１が警告装置６に電気的に接続されている。

センサヘッド７１は、上述のセンサヘッド３、３１，３２，３３のいずれの構成を採ることができ、センサヘッド３、３１，３２，３３と同じ構成を有する。よって、センサヘッド７１の構成について、ここでの詳しい説明は省略する。
尚、本実施形態においても、照射領域１６と結像領域２０との重なり部分である検出領域５は、スカートガード１の近傍でデマケーションライン４の上方に設定される。

上述のように構成される本実施の形態６における乗客コンベアの安全装置１０６によれば、いずれかのセンサヘッド７１から警告信号が警告装置６に入力された場合には、警告装置６は、警告を発する。
このような構成とすることで、複数の検出領域５を設定することができることから、上述の各実施形態の場合に比べて、より安全性の高い乗客コンベアの安全装置を実現することができる。

実施の形態７．
ここでは、上述した各実施形態における処理回路１３あるいは処理回路５４が警告信号を発する動作の他の動作例について、その概略を図９及び図１０を参照して説明する。尚、図１０は、この形態における処理回路１３の機能ブロック図を示している。又、処理回路５４についても同様の機能を有する。

図９に示すように、ステップＳ１では、処理回路１３に含まれる受光量検出部１３ａは、受光素子１１からの信号光量が規定値を超えているか否かを判断する。規定値を超えていると判断した場合、つまり検出領域５に異物が存在すると判断した場合には、ステップＳ２において、処理回路１３に含まれる計時部１３ｂにて、上記信号光量が規定値を超えている時間である警告時間をカウントアップする。一方、規定値以下である場合、つまり検出領域５に異物が存在しない場合には、ステップＳ３にて、計時部１３ｂは警告時間をクリアして、元の処理に戻る。

ステップＳ４では、処理回路１３に含まれる警告発生部１３ｃは、計時部１３ｂにおける警告時間の積算値が規定値以下か否かを判断する。規定値以下であれば、ステップＳ５にて、センサヘッド３の前を物体が横切ったものと判断して警告信号を発報し、処理を終了する。一方、警告時間が規定値を超える場合には、センサヘッド３の直前に物体が存在し続けている状態であり、センサヘッド３に汚れやゴミなどが付着していると判断し、ステップＳ６にてエラー信号を発報する。

以上のような処理を処理回路１３が行うことで、センサヘッド３に汚れやゴミなどが付着して動作異常になった状態を検知することができる。

１ スカートガード、２ 踏段、３ センサヘッド、４ デマケーションライン、
５ 検出領域、６ 警告装置、７ 発光素子、９ 照射領域、１０ 受光レンズ、
１１ 受光素子、１２ 結像領域、１３ 処理回路、１５ 投光レンズ、
２０ 結像領域、２１ ミラー、４１ 導光体、４２ 投光レンズ曲面、
４３ 受光レンズ曲面、４４ ミラー面、５１ ハーフミラー、
５３、６０ モニタ用受光素子、
１０１〜１０６ 乗客コンベアの安全装置。

Claims (8)

1. スカートガードに接近した異物を検出するセンサヘッドと、上記センサヘッドからの警告信号により警告を発する警告装置とを備えた乗客コンベアの安全装置であって、
   上記センサヘッドは、
   上記スカートガードの内側に配置される発光素子と、
   上記スカートガードの内側に配置される受光素子と、
   上記スカートガードの内側に配置され、上記スカートガードの近傍に存在する異物からの反射光を上記受光素子に結像する受光レンズと、
   上記受光素子が送出する信号光量により上記異物の有無を判定する処理回路と、を有し、
   上記発光素子による光の照射領域は、踏段の搭乗面より上方に位置し、
   上記受光素子及び上記受光レンズにて構成される結像領域と、上記照射領域との重複部分である検出領域を上記搭乗面の上方でかつ上記スカートガードの近傍に配置したことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
2. 上記受光素子及び上記受光レンズは、鉛直方向において上記発光素子よりも上方に配置され、上記結像領域は、上記スカートガードの近傍に形成される、請求項１記載の乗客コンベアの安全装置。
3. 上記センサヘッドは、
   上記受光素子へ入射する光を偏向し、上記処理回路が設けられた基板に上記発光素子及び上記受光素子を配置可能とするミラーをさらに備えた、請求項１又は２記載の乗客コンベアの安全装置。
4. 上記センサヘッドは、
   上記発光素子の上記照射領域を規定する投光レンズ曲面と、
   上記スカートガード近傍に存在する異物からの反射光を上記受光素子に結像する受光レンズ曲面と、
   上記受光レンズ曲面によって構成される結像領域を折り曲げ、上記処理回路が設けられた基板に上記発光素子及び上記受光素子を配置可能とするミラー面とを有する導光体を備えた、請求項１又は２記載の乗客コンベアの安全装置。
5. 上記センサヘッドは、
   上記発光素子と上記スカートガードとの間に設けられ、上記発光素子が発する照射光の一部を取り出す光取出素子と、上記光取出素子にて取り出した光を受光するモニタ用受光素子とをさらに備え、
   上記処理回路は、上記モニタ用受光素子の信号光量から上記発光素子の異常を検出する、請求項１から３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置。
6. 上記発光素子から出射され上記照射領域において上記踏段の上方を通過した光を受光するモニタ用受光素子をさらに備え、上記処理回路は、上記モニタ用受光素子の信号光量から上記発光素子の異常を検出する、請求項１から４のいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置。
7. 上記センサヘッドは、上記スカートガードに沿って複数配置され、上記警告装置は、複数のセンサヘッドのいずれか一つが発する上記警告信号にて警告を発する、請求項１から６のいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置。
8. 上記処理回路は、
   上記受光素子からの信号光量が一定値を超えれば警告時間をカウントアップし、上記信号光量が一定値以下であれば警告時間をクリアし、上記警告時間が一定値以下であれば上記警告装置に警告信号を発し、上記警告時間が一定値を超えればエラー信号を発する、請求項１から７のいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置。

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