JP7447710B2 - 物品搬送設備 - Google Patents
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Description
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について簡単に説明する。
3 :物品搬送車
4 :作業台
5 :搬送車検出部
6 :警告灯制御部
7 :警告灯
8 :作業者検出センサ
41 :架台支持柱
42 :床面(作業台の床面)
80 :作業者
100 :物品搬送設備
101 :天井
102 :床面(物品搬送設備の床面)
K4 :作業台設置範囲(走行方向に沿って作業台が設置された範囲)
K7 :規定範囲
W :物品
Y :走行方向
Y1 :走行方向上流側(上流側)
Y2 :走行方向下流側(下流側)
Claims (7)
- 天井に吊り下げ支持されて走行経路に沿って配置された走行レールと、前記走行レールに沿って走行する物品搬送車と、前記走行レールに隣接する位置に前記走行レールに沿って配置されて作業者が載って作業を行う作業台と、を備えた物品搬送設備であって、
前記作業台は、前記物品搬送車の走行方向に沿う走行方向視において前記走行経路とは重複しないように設置され、
前記走行方向に沿って前記作業台が設置された範囲を少なくとも含む、予め規定された規定範囲内に前記走行レールに沿って配列された複数の警告灯と、
複数の前記警告灯の点灯及び消灯を制御する警告灯制御部と、
前記規定範囲への前記物品搬送車の接近を検出する搬送車検出部と、を備え、
前記警告灯制御部は、前記搬送車検出部による検出結果に基づいて、前記物品搬送車の前記作業台への接近に応じて複数の前記警告灯を前記走行方向の上流側から前記走行方向の下流側に向かって順番に点灯させる、物品搬送設備。 - 前記警告灯制御部は、前記物品搬送車の走行速度に同期して、前記物品搬送車よりも前記下流側に位置する前記警告灯が点灯するように制御する、請求項1に記載の物品搬送設備。
- 前記警告灯制御部は、前記搬送車検出部により前記物品搬送車の接近を検出した場合に、予め規定された前記物品搬送車の規定走行速度に基づいて、複数の前記警告灯のそれぞれを点灯させる点灯時刻を決定する、請求項1又は2に記載の物品搬送設備。
- 前記警告灯制御部は、前記物品搬送車の走行速度が高くなるに従って、最も前記下流側で点灯する前記警告灯と前記物品搬送車との距離が長くなるように、それぞれの前記警告灯の点灯を制御する、請求項1から3の何れか一項に記載の物品搬送設備。
- 前記作業台には前記作業者の存否を検出する作業者検出センサが備えられ、前記警告灯制御部は、前記作業者検出センサが前記作業者が存在することを検出している場合に、前記警告灯を点灯させ、前記作業者検出センサが前記作業者が存在することを検出していない場合には前記警告灯を点灯させない、請求項1から4の何れか一項に記載の物品搬送設備。
- 前記作業台は、架台支持柱を介して前記天井に吊り下げ支持されており、前記警告灯は、前記架台支持柱を介して支持されている、請求項1から5の何れか一項に記載の物品搬送設備。
- 前記警告灯は、前記作業台の床面から前記天井までの間の高さに設置されている、請求項1から6の何れか一項に記載の物品搬送設備。
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