JP6649784B2 - Elevators and security systems - Google Patents

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Description

本発明は、監視区域に設置された昇降機、このような昇降機の制御方法、及び監視区域に接地された防犯センサから検知信号が入力されると通報信号を出力する警備セットモードと前記防犯センサが検知しても通報信号を出力しない警備解除モードとが設定可能な警備装置を備える警備システムに関する。   The present invention provides an elevator installed in a monitoring area, a control method for such an elevator, a security set mode for outputting a notification signal when a detection signal is input from a security sensor grounded in the monitoring area, and the security sensor The present invention relates to a security system including a security device capable of setting a security release mode in which a notification signal is not output even when detected.

貴重品を収納する保管庫の設置場所を含んだ警備領域を監視する警備システムの従来例として、保管庫の警備状況が完全であることを条件として警備領域の警備を有効にできるようにした警備システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。   As a conventional example of a security system that monitors a security area including a storage area for storing valuables, a security system that enables security in the security area on condition that the security status of the storage area is complete. A system is known (for example, refer to Patent Document 1).

特開平１１−２５０３７３号公報（段落［０００６］）JP-A-11-250373 (paragraph [0006])

警備システムには、監視区域から利用者が退出し監視区域が無人となる際に、退出する利用者が監視区域の警備を有効に設定することにより警戒監視を開始するものがある。特許文献１に提案される警備システムは、保管庫を無防備状態としたまま警備領域の警備を有効とする（すなわち保管庫を無防備状態としたまま警備領域が無人となる）ことを防止することにより防盗性を向上する。   In some security systems, when a user leaves the monitoring area and the monitoring area becomes unmanned, the leaving user initiates security monitoring by setting the security of the monitoring area to valid. The security system proposed in Patent Literature 1 prevents the security of the security area from being effective while keeping the storage unprotected (that is, preventing the security area from being unmanned while the storage is unprotected). Improve theft resistance.

しかしながら、特許文献１の警備システムによれば、警備中に保管庫の持ち去り等を検知することはできるものの、持ち去り自体を物理的に阻害することはできない。例えば、実際に持ち去りが起きるまでは盗難行為を検知できない可能性がある。
一方で、建物などの複数階の間で荷物や人などを運ぶ昇降機が知られている。このような昇降機は、利用者のいない時間帯には使用されることなく資産として活用されていない状態となっている。 However, according to the security system of Patent Literature 1, it is possible to detect the removal of the storage during the security, but it is not possible to physically hinder the removal. For example, it may not be possible to detect theft until the removal actually occurs.
On the other hand, elevators that carry luggage or people between multiple floors of a building or the like are known. Such an elevator is not used during a time period when there is no user and is not used as an asset.

本発明は、保管対象物の盗難行為を物理的に阻害して防盗性を向上させる昇降機、及びこのような昇降機により防盗性が向上した保管対象物の盗難行為に及ぶ前にかかる盗難行為を検知して早期に通報できる警備システムを提供することを目的とする。
また、本発明は、昇降機が使用されない時間帯に設備資産として有効に活用して保管対象物の防盗性を向上させることを目的とする。 The present invention relates to an elevator that physically obstructs the theft of a storage object and improves the anti-theft property, and detects the theft act before theft of the storage object whose anti-theft property is improved by such an elevator. The purpose of the present invention is to provide a security system that can report early.
Another object of the present invention is to improve the anti-theft property of a storage object by effectively utilizing it as a facility asset during a time period when the elevator is not used.

本発明の一態様によれば、監視区域に設置され、側壁に囲まれた昇降路内を昇降可能なカゴと、昇降路に沿ってカゴを昇降駆動するカゴ駆動部と、カゴ駆動部を制御してカゴを昇降させる運転制御部と、運転制御部によりカゴを昇降させることにより側壁に設けられた２つ以上の開口部のいずれからも退避した退避位置へカゴを移動させて退避位置に停止させる退避制御部を備える昇降機が与えられる。ここで、退避制御部は、乱数を発生させる乱数生成部を備え、退避位置は、乱数生成部により生成された乱数に応じてランダムに決定される。   According to one aspect of the present invention, a car installed in a monitoring area and capable of moving up and down in a hoistway surrounded by side walls, a car drive unit that drives the car up and down along the hoistway, and a car drive unit are controlled. An operation control unit for raising and lowering the car by moving the car to an evacuation position retracted from any of two or more openings provided on the side wall by raising and lowering the car by the operation control unit and stopping at the evacuation position An elevator having an evacuation control unit is provided. Here, the evacuation control unit includes a random number generation unit that generates a random number, and the evacuation position is determined randomly according to the random number generated by the random number generation unit.

２つ以上の開口部は、少なくとも第１開口部及び第２開口部を含んでよい。昇降路のうち第１開口部と第２開口部との間の全範囲が、カゴを退避させない退避禁止範囲として設
定されもよい。
昇降機は、第１開口部を閉鎖する扉の上下方向の開閉を案内する第１扉枠と、第２開口部を閉鎖する扉の上下方向の開閉を案内する第２扉枠を備えてもよい。ここで、第１開口部が開口する向きが、第２開口部が開口する向きと異なっていてもよい。 The two or more openings may include at least a first opening and a second opening. The entire range between the first opening and the second opening in the hoistway may be set as the evacuation prohibition range in which the car is not retreated.
The elevator may include a first door frame that guides the opening and closing of the door that closes the first opening in the vertical direction, and a second door frame that guides the opening and closing of the door that closes the second opening in the vertical direction. . Here, the opening direction of the first opening may be different from the opening direction of the second opening.

昇降機は、カゴ内に保管対象物が積載されたことを検知する積載検知部をさらに備えてもよい。退避制御部は、カゴ内に保管対象物が積載されたことを積載検知部が検知する場合にカゴを退避位置に移動させてもよい。
昇降機は、運転制御部にカゴの昇降指示を入力する操作部をさらに備えてもよい。運転制御部は、カゴが退避位置に停止しているときに、操作部によるカゴの昇降指示の入力を禁止してもよい。 The elevator may further include a loading detection unit that detects that the storage object is loaded in the basket. The evacuation control unit may move the car to the evacuation position when the loading detection unit detects that the storage object is loaded in the car.
The elevator may further include an operation unit that inputs an instruction to move the car up and down to the operation control unit. The operation control unit may prohibit the operation unit from inputting an instruction to move the car up and down when the car is stopped at the retreat position.

本発明の他の態様によれば、監視区域に設置され、側壁に囲まれた昇降路内を昇降可能なカゴを、側壁に設けられた２つ以上の開口部のいずれからも退避した退避位置へ移動させる指示入力を受け付けるステップと、指示入力を受け付けた場合に乱数を発生させるステップと、乱数に応じて退避位置をランダムに決定するステップと、昇降路に沿ってカゴを昇降駆動するカゴ駆動部を制御して、決定された退避位置へカゴを移動させて退避位置に停止させるステップを含む昇降機の制御方法が与えられる。   According to another aspect of the present invention, a retreat position in which a car installed in a monitoring area and capable of moving up and down in a hoistway surrounded by a side wall is retreated from any of two or more openings provided in the side wall. Receiving an instruction input to move the vehicle, generating a random number when the instruction input is received, randomly determining an evacuation position according to the random number, and driving the car up and down along the hoistway. A method of controlling an elevator including a step of controlling a section to move a car to a determined evacuation position and stop at the evacuation position is provided.

本発明の更なる他の態様によれば、監視区域に設置された防犯センサから検知信号が入力されると通報信号を出力する警備セットモードと検知信号が入力されても通報信号を出力しない警備解除モードとが設定可能な警備装置と、監視区域に設置され、側壁に囲まれた昇降路内を昇降可能なカゴと、昇降路に沿ってカゴを昇降駆動するカゴ駆動部と、カゴ駆動部を制御してカゴを昇降させる運転制御部と、運転制御部によりカゴを昇降させることにより側壁に設けられた２つ以上の開口部のいずれからも退避した退避位置へカゴを移動させて退避位置に停止させる退避制御部を備える警備システムが与えられる。   According to still another aspect of the present invention, a security set mode that outputs a notification signal when a detection signal is input from a security sensor installed in a monitoring area, and a security that does not output a notification signal even when a detection signal is input A security device that can be set to a release mode, a car that is installed in the monitoring area and that can move up and down the hoistway enclosed by the side wall, a car drive unit that drives the car up and down along the hoistway, and a car drive unit An evacuation position by moving the car to an evacuation position retracted from any of two or more openings provided on the side wall by raising and lowering the car by the operation control unit A security system including an evacuation control unit for stopping the vehicle is provided.

退避制御部は、乱数を発生させる乱数生成部を備え、退避位置は、乱数生成部により生成された乱数に応じてランダムに決定される。警備装置は、警備セットモード又は警備解除モードを設定するモード設定部を備える。モード設定部は、カゴが退避位置に停止している場合に警備セットモードの設定を許可し、カゴが退避位置に停止していない場合に警備セットモードの設定を禁止する。
開口部は、開閉扉にて閉鎖されてもよい。警備装置は、警備セットモードが設定されている間に開閉扉が開いた場合、又は警備セットモードが設定されている間にカゴが退避位置から移動した場合に異常と判定する異常判定部をさらに備えてもよい。 The evacuation control unit includes a random number generation unit that generates a random number, and the evacuation position is randomly determined according to the random number generated by the random number generation unit. The security device includes a mode setting unit that sets a security set mode or a security release mode. The mode setting unit permits the setting of the security set mode when the car is stopped at the evacuation position, and prohibits the setting of the security set mode when the car is not stopped at the evacuation position.
The opening may be closed by an opening / closing door. The security device further includes an abnormality determination unit that determines that there is an abnormality when the opening / closing door is opened while the security set mode is set, or when the car moves from the evacuation position while the security set mode is set. May be provided.

本発明の上記態様によれば、保管対象物の盗難行為を物理的に阻害して防盗性を向上させる昇降機とともに、このような昇降機により防盗性が向上した保管対象物の盗難行為に及ぶ前にかかる盗難行為を検知して早期に通報できる警備システムを提供できる。
また、昇降機が使用されない時間帯に設備資産として有効に活用して保管対象物の防盗性を向上できる。 According to the above aspect of the present invention, together with an elevator that physically inhibits theft of a storage object and improves the anti-theft property, it is possible to prevent theft of a storage object whose anti-theft property is improved by such an elevator. It is possible to provide a security system that can detect such a theft and report the situation early.
In addition, it is possible to improve the anti-theft property of the storage object by effectively utilizing it as a facility asset during a time period when the elevator is not used.

実施形態の警備システムの全体を示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing the whole security system of an embodiment. 実施形態の小荷物専用昇降機の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the lift for exclusive use of a parcel of the embodiment. 図２に示す小荷物専用昇降機のカゴ及びカゴ枠の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a basket and a basket frame of the small baggage elevator shown in FIG. 2. 小荷物専用昇降機の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of a parcel dedicated elevator. （ａ）及び（ｂ）は、実施形態の小荷物専用昇降機による保管機能の説明図である。(A) And (b) is an explanatory view of the storage function by the small baggage elevator of the embodiment. 警備装置の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing a control configuration of a security device. 退避モードに移行する際の小荷物専用昇降機の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the exclusive elevator for parcels at the time of shifting to a retreat mode. 退避モードを終了する際の小荷物専用昇降機の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of an operation | movement of the exclusive elevator for parcels at the time of ending an evacuation mode. 警備解除モードにおける警備装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of operation of a security device in security release mode. 警備セットモードにおける警備装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of operation of a security device in security set mode. （ａ）及び（ｂ）は、第２実施形態におけるカゴの退避位置の説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing of the evacuation position of the car in 2nd Embodiment. 第３実施形態における小荷物専用昇降機の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the elevator only for parcels in 3rd Embodiment. （ａ）及び（ｂ）は、第３実施形態におけるカゴの退避位置の説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing of the evacuation position of the car in 3rd Embodiment. 第３実施形態において退避モードに移行する際の小荷物専用昇降機の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the parcel dedicated elevator at the time of shifting to an evacuation mode in 3rd Embodiment. 第３実施形態の変形例におけるカゴの退避禁止範囲の説明図である。It is an explanatory view of a car evacuation prohibition range in a modification of the third embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、住戸や、店舗、事業所などといった建物に設定された監視区域を監視する警備システムの場合を例示するが、監視区域が設定される建物はこれらに限定されるものではない。
警備システムは、監視区域に設置され、建物の複数階の間で搬送対象を運ぶ昇降機を備える。昇降機の種類は限定されず、例えば、各階の出し入れ口が人の腰高さに合わせて設けられているテーブルタイプの小荷物専用昇降機（以下、単に小荷物昇降機と言う）でもよく、各階の出し入れ口が各階の床面高さに合わせて設けられているフロアタイプの小荷物昇降機でもよく、人間を運ぶエレベータでもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the case of a security system that monitors a monitoring area set in a building such as a dwelling unit, a store, a business office, or the like is illustrated, but the building in which the monitoring area is set is not limited thereto.
The security system includes an elevator installed in a monitoring area and transporting an object to be transported between multiple floors of the building. The type of the elevator is not limited. For example, a table-type small baggage elevator (hereinafter simply referred to as a small baggage elevator) in which the entrance of each floor is provided according to the waist height of a person may be used. May be a floor-type luggage elevator provided according to the floor height of each floor, or may be an elevator that carries people.

以下、実施形態の昇降機がテーブルタイプの小荷物昇降機である場合を例示する。実施形態の警備システムは、小荷物昇降機にて搬送対象を収納するために使用されるカゴを貴重品等の保管対象物の保管庫として使用する。小荷物昇降機のカゴが保管庫として使用される間、いずれの出し入れ口からも退避した退避位置にカゴを停止させることにより防盗性を向上させる。   Hereinafter, a case where the elevator of the embodiment is a table-type parcel elevator will be exemplified. The security system according to the embodiment uses a basket used for storing a transport target in a parcel elevator, as a storage of a storage target such as valuables. While the car of the parcel elevator is used as a storage, the car is stopped at a retracted position retracted from any of the entrances, thereby improving the antitheft property.

（第１実施形態）
図１を参照する。警備システム１は、監視対象である監視区域２にそれぞれ設置され異常を検知する防犯センサ３ａ及び３ｂと、防犯センサ３ａ及び３ｂにそれぞれ接続される警備装置４と、監視センタ７に設置され通信回線ＮＴを通じて警備装置４に接続されるセンタ装置８を備える。参照符号５は、監視区域２が設定された建物の出入り口を示し、参照符号６は、この建物の１階と２階との間の建物床部及び２階と３階との間の建物床部を示す。図１は、監視区域２が設定された建物が３階建ての場合を示すが、建物の階数は３階に限定されるものではなく２階以上であればよい。すなわち、２階でもよく４階以上でもよい。 (1st Embodiment)
Please refer to FIG. The security system 1 is installed in the monitoring area 2 to be monitored, and each of the security sensors 3a and 3b for detecting an abnormality, the security device 4 connected to each of the security sensors 3a and 3b, and the communication line installed in the monitoring center 7. It has a center device 8 connected to the security device 4 through NT. Reference numeral 5 indicates an entrance of a building in which the monitoring area 2 is set, and reference numeral 6 indicates a building floor between the first and second floors and a building floor between the second and third floors. Indicates a part. FIG. 1 shows a case where the building in which the monitoring area 2 is set is a three-story building. However, the number of floors of the building is not limited to the third floor, but may be two or more. That is, it may be the second floor or the fourth floor or more.

防犯センサ３ａ及び３ｂには、監視区域２が設定された建物内に設置される屋内設置のセンサと、建物外に設置される屋外設置のセンサとが含まれる。屋内設置のセンサとしては、例えば、窓や扉が開いたことを検知するセンサや、室内の移動体を検知するセンサなどが含まれる。また、屋外設置のセンサとしては、例えば、移動体を検知するセンサなどが含まれる。なお、防犯センサ３ａは、警備装置４から監視区域２の出入り口（例えば建物の出入り口５）までの退出経路以外に設けられており、防犯センサ３ｂは退出経路に設けられている。以下、防犯センサ３ａ及び３ｂを総称して「防犯センサ３」と表記することがある。   The security sensors 3a and 3b include an indoor sensor installed inside the building where the monitoring area 2 is set, and an outdoor sensor installed outside the building. The sensors installed indoors include, for example, a sensor that detects that a window or a door is opened, a sensor that detects a moving object in a room, and the like. In addition, examples of the sensor installed outdoors include a sensor that detects a moving object. Note that the security sensor 3a is provided on a route other than the exit route from the security device 4 to the entrance (for example, the entrance 5 of the building) of the monitoring area 2, and the security sensor 3b is provided on the exit route. Hereinafter, the security sensors 3a and 3b may be collectively referred to as “security sensor 3”.

防犯センサ３は、例えば開閉部の開閉を検知するマグネットセンサ、受光した赤外線の光量変化に基づいて探知範囲の侵入者等の有無を検知する赤外線センサであってよい。また、防犯センサ３は、例えば撮像画像と予め記憶された正常時の画像との差分に基づいて撮像範囲の侵入者等の有無を検知する画像センサであってもよい。防犯センサ３は、異常を検知すると検知信号を警備装置４に送信する。防犯センサ３と警備装置４との間の通信は有線または無線で行われる。
警備装置４は、防犯センサ３からの検知信号により、監視区域２における異常の発生を検知する。 The security sensor 3 may be, for example, a magnet sensor that detects opening and closing of the opening and closing unit, and an infrared sensor that detects the presence or absence of an intruder or the like in the detection range based on a change in the amount of received infrared light. Further, the security sensor 3 may be an image sensor that detects the presence or absence of an intruder or the like in the imaging range based on, for example, a difference between the captured image and a previously stored normal image. When detecting an abnormality, the security sensor 3 transmits a detection signal to the security device 4. Communication between the security sensor 3 and the security device 4 is performed by wire or wirelessly.
The security device 4 detects the occurrence of an abnormality in the monitoring area 2 based on a detection signal from the security sensor 3.

監視区域２には、建物の複数階の間で搬送対象を運ぶ小荷物昇降機１０が設置されている。小荷物昇降機１０は、側壁１０ａに囲まれた昇降路１１を昇降可能なカゴ１６を備える。
側壁１０ａには、建物の１階、２階及び３階においてそれぞれ出し入れ口Ｄａ、Ｄｂ及びＤｃがそれぞれ設けられる。以下、出し入れ口Ｄａ、Ｄｂ及びＤｃを総称して「出し入れ口Ｄ」と表記することがある。 The monitoring area 2 is provided with a parcel elevator 10 for transporting objects to be transported between a plurality of floors of the building. The parcel elevator 10 includes a basket 16 that can move up and down the hoistway 11 surrounded by the side wall 10a.
The side walls 10a are respectively provided with entrances Da, Db and Dc on the first, second and third floors of the building, respectively. Hereinafter, the doors Da, Db, and Dc may be collectively referred to as “door D”.

利用者は、いずれかの階において出し入れ口Ｄを通して搬送すべき小荷物をカゴ１６に収納し、搬送先の階の出し入れ口Ｄを通して小荷物をカゴ１６から取り出すことができる。
また、監視区域２が無人になり、小荷物昇降機１０が昇降機本来の搬送手段として利用されない時間帯には、小荷物昇降機１０（特にカゴ１６）は、例えば貴重品等である保管対象物９０の保管庫として利用される。小荷物昇降機１０を保管庫として利用する場合、保管対象物９０をカゴ１６内に収納もしくは積載した状態で、出し入れ口Ｄのいずれからも退避した退避位置へカゴ１６を移動させて退避位置に停止させる。出し入れ口Ｄのいずれからも退避した退避位置とは、昇降路１１においてカゴ１６が出し入れ口Ｄとできるだけ重ならない位置となる。 The user can store the parcel to be transported through the doorway D in any one of the floors in the car 16 and take out the parcel from the basket 16 through the doorway D on the destination floor.
Also, during a time period when the monitoring area 2 is unmanned and the parcel elevator 10 is not used as the original transport means of the elevator, the parcel elevator 10 (especially the basket 16) stores the storage object 90 such as valuables, for example. Used as storage. When the baggage elevator 10 is used as a storage, the basket 16 is moved to the evacuation position retracted from any of the entrances D with the storage object 90 stored or loaded in the cage 16 and stopped at the evacuation position. Let it. The retracted position retracted from any of the entrances D is a position where the car 16 does not overlap the entrance D as much as possible in the hoistway 11.

昇降路１１は側壁１０ａに囲まれているため出し入れ口Ｄから退避した退避位置は、外部からアクセスしにくい。
警備装置４の動作モードは、防犯センサ３から検知信号を受信すると通報信号を出力する警備セットモードと、検知信号を受信しても通報信号を出力しない警備解除モードの何れかに設定可能である。ここで、カゴ１６が退避位置に停止している場合に警備セットモードの設定が許可され、カゴ１６が退避位置に停止していない場合に警備セットモードの設定が禁止される。したがって、警備セットモードが設定されている間、カゴ１６が退避位置に退避させられている。 Since the hoistway 11 is surrounded by the side wall 10a, the retracted position retracted from the entrance D is difficult to access from the outside.
The operation mode of the security device 4 can be set to one of a security set mode in which a notification signal is output when a detection signal is received from the security sensor 3 and a security release mode in which a notification signal is not output even when the detection signal is received. . Here, the setting of the security set mode is permitted when the car 16 is stopped at the retreat position, and the setting of the security set mode is prohibited when the car 16 is not stopped at the retreat position. Therefore, while the security set mode is set, the basket 16 is retracted to the retracted position.

警備装置４が警備セットモードに設定され、カゴ１６が退避位置に停止している間に検知信号を受信すると、警備装置４は監視センタ７のセンタ装置８へ通報信号を出力する。警備装置４からセンタ装置８へ通報信号が出力されると、センタ装置８にてこの情報が管制員などに対して報知される。そして、監視センタ７から対処要員に対して「対処」の指示が送られる。対処要員は、監視センタとの連絡や連携をとりながら、監視区域２で発生した異常（不審者の侵入、火災の発生など）に対処する。   When the security device 4 is set to the security set mode and receives a detection signal while the car 16 is stopped at the evacuation position, the security device 4 outputs a notification signal to the center device 8 of the monitoring center 7. When a notification signal is output from the security device 4 to the center device 8, the center device 8 notifies this information to a traffic controller or the like. Then, the monitoring center 7 sends an instruction of “measures” to the coping staff. The coping staff copes with abnormalities (intrusion of a suspicious individual, occurrence of fire, etc.) occurring in the monitoring area 2 while communicating with and cooperating with the monitoring center.

このように、保管対象物９０を積載するためのカゴ１６を外部からアクセスしにくい退避位置に停止させないと警備装置４を警備セットモードに設定することができないので、警備セットモードにおける保管対象物９０への外部からのアクセスを困難にすることができる。このため、保管対象物９０の盗難行為を物理的に阻害して防盗性を向上させることができる。
また、保管対象物９０の盗難行為を物理的に阻害して保管対象物９０へのアクセスに要する時間を伸ばすことにより、警備装置４は、盗難行為に及ぶ前にかかる盗難行為を検知して早期にセンタ装置８へ通報信号を出力することができる。
また、小荷物昇降機１０が使用されない時間帯に設備資産として有効に活用して保管対象物９０の防盗性を向上できる。 As described above, the security device 4 cannot be set to the security set mode unless the basket 16 for loading the storage object 90 is stopped at the retreat position where it is difficult to access from the outside. External access to the server can be difficult. For this reason, theft of the storage object 90 can be physically inhibited to improve the antitheft property.
In addition, by physically hindering the theft of the storage object 90 and extending the time required to access the storage object 90, the security device 4 detects the theft before the theft, and detects the theft before the theft. Can output a notification signal to the center device 8.
In addition, the anti-theft property of the storage object 90 can be improved by effectively utilizing the equipment as an asset during a time when the parcel elevator 10 is not used.

続いて、警備システム１の各部の構成について説明する。
（小荷物昇降機の構成）
図２を参照する。小荷物昇降機１０は、１階から３階に連通する建物内の設置用空間に設けられた鉄骨製の昇降路１１に沿って形成される昇降経路Ｌを昇降自在な小荷物搬送用のカゴ１６と、ＡＣモータ、減速機、シーブ等で構成されて一対の巻き上げロープ１９を巻き上げ又は繰り出すことでカゴ１６を昇降駆動する昇降駆動手段としての巻上機２０を備える。 Next, the configuration of each unit of the security system 1 will be described.
(Structure of the parcel elevator)
Please refer to FIG. The baggage elevator 10 is a basket 16 for transporting small packages that can move up and down a lifting path L formed along a steel shaft hoistway 11 provided in an installation space in a building communicating with the first to third floors. And a hoisting machine 20 constituted by an AC motor, a speed reducer, a sheave, and the like, and configured to drive up and down the cage 16 by hoisting or unwinding a pair of hoisting ropes 19.

また、小荷物昇降機１０は、各階の出し入れ口Ｄａ〜Ｄｃにそれぞれ設置され、昇降指示手段としての複数の運転操作ボタン３０ａ〜３０ｃが備えられた操作盤ＰＮＬａ〜ＰＮＬｃを備える。図２には３階の操作盤ＰＮＬｃ及び運転操作ボタン３０ｃを示している。１階及び２階の操作盤ＰＮＬａ及びＰＮＬｂ、並びに１階及び２階の運転操作ボタン３０ａ及び３０ｂについては図４に示す。以下、操作盤ＰＮＬａ〜ＰＮＬｃを総称して操作盤ＰＮＬと表記することがあり、運転操作ボタン３０ａ〜３０ｃを総称して運転操作ボタン３０と表記することがある。   In addition, the parcel elevator 10 includes operation panels PNLa to PNLc which are respectively installed at the entrances Da to Dc on each floor and are provided with a plurality of operation buttons 30a to 30c as elevating instruction means. FIG. 2 shows an operation panel PNLc and a driving operation button 30c on the third floor. The control panels PNLa and PNLb on the first and second floors and the operation buttons 30a and 30b on the first and second floors are shown in FIG. Hereinafter, the operation panels PNLa to PNLc may be collectively referred to as an operation panel PNL, and the driving operation buttons 30a to 30c may be collectively referred to as a driving operation button 30.

さらに、小荷物昇降機１０は、外部から動作用の電力が供給される受電盤や１階〜３階の各階の操作盤ＰＮＬの夫々に設けられた運転操作ボタン３０による昇降指令に基づいて、巻上機２０及び制動手段としてのディスクブレーキ（図示せず）の作動を制御する制御盤等が内装された制御ボックスＣＢとを備えている。
昇降路１１は、四隅に配設されたＨ鋼の柱部材１２ａと柱部材同士を連結する中間ビーム１２ｂで構成されるフレーム本体１２等で構成されている。フレーム本体１２には、鋼板製枠体の出し入れ口下地材１４が、１階〜３階の各階に設けられた出し入れ口Ｄに対応する位置に設けられており、出し入れ口下地材１４を介して昇降路１１と各階の出し入れ口Ｄとが連結されている。 Further, the parcel elevator 10 is operated based on a lifting command by a driving operation button 30 provided on each of a power receiving panel to which power for operation is supplied from the outside and an operation panel PNL on each of the first to third floors. A control box CB in which a control panel and the like for controlling the operation of the upper machine 20 and a disk brake (not shown) as braking means is provided.
The hoistway 11 is composed of a frame body 12 and the like composed of H steel column members 12a arranged at four corners and an intermediate beam 12b connecting the column members. In the frame main body 12, an entrance / exit base material 14 of a steel plate frame is provided at a position corresponding to the entrance / exit D provided on each of the first to third floors. The hoistway 11 and the entrance D of each floor are connected.

昇降路１１の上端部には、制御ボックスＣＢが設けられている。フレーム本体１２の制御ボックスＣＢの近傍にはマシンビーム受材１３が設けられており、巻き上げロープ１９が架けられた巻上機２０がこのマシンビーム受材１３に固定部材により固定されている。なお、巻き上げロープ１９の一方の端部には、カゴ１６の昇降方向に平行に設けられた一対の直線状のガイドレール１５の間にて昇降移動自在な釣合い重り２１が連結されている。この釣合い重り２１が、カゴ１６の昇降作動に伴って、カゴ１６の昇降方向と反対方向に昇降移動することで、巻上機２０の駆動負荷及びディスクブレーキの制動負荷を軽減できるようになっている。   A control box CB is provided at an upper end of the hoistway 11. A machine beam receiving member 13 is provided near the control box CB of the frame main body 12, and a hoisting machine 20 on which a hoisting rope 19 is hung is fixed to the machine beam receiving member 13 by a fixing member. In addition, one end of the hoisting rope 19 is connected to a pair of linear guide rails 15 provided in parallel with the direction in which the car 16 moves up and down, and a counterweight 21 that can move up and down is connected. The counterweight 21 moves up and down in the direction opposite to the up and down direction of the car 16 with the up and down operation of the car 16, so that the driving load of the hoisting machine 20 and the braking load of the disc brake can be reduced. I have.

昇降路１１の昇降経路Ｌには、複数の停止位置として、各階の出し入れ口Ｄａ〜Ｄｃのそれぞれに対応した適切な昇降位置が設定されており、カゴ１６がこれらの昇降位置に位置するときにオンする位置検出部４２ａ〜４２ｃが昇降経路Ｌ上に複数設けられている。位置検出部４２ａ〜４２ｃについては図４に示す。位置検出部４２ａ〜４２ｃは例えばリードスイッチであってよい。
利用者が、運転操作ボタン３０にてカゴ１６を昇降させる目的階を指示すると、利用者が指示した階における出し入れ口Ｄに対応した適切な昇降位置が目標停止位置として指示され、指示された目標停止位置にカゴ１６が停止するように、位置検出部４２ａ〜４２ｃの検出情報に基づいて、巻上機２０及びディスクブレーキの作動が制御ボックスＣＢによりインバータ方式で制御される。 In the hoistway L of the hoistway 11, an appropriate hoisting position corresponding to each of the entrances Da to Dc of each floor is set as a plurality of stop positions, and when the car 16 is located in these hoisting positions. A plurality of ON position detection units 42a to 42c are provided on the elevating route L. FIG. 4 shows the position detectors 42a to 42c. The position detectors 42a to 42c may be, for example, reed switches.
When the user designates a destination floor for raising and lowering the car 16 with the driving operation button 30, an appropriate ascending / descending position corresponding to the entrance D at the floor designated by the user is designated as a target stop position, and the designated target is designated. The operation of the hoisting machine 20 and the disc brake is controlled by the control box CB in an inverter manner based on the detection information of the position detection units 42a to 42c so that the car 16 stops at the stop position.

各階に設けられた出し入れ口Ｄは、壁面に設けられた開口の左右両側及び上側の縁部に設けられた鋼板製の三方枠２２、当該開口のある階の床面からの高さが人の腰高さ（本実施形態では、７０ｃｍ）となるように開口の下辺に設けられたステンレス製の膳板２３、鉛直平面に沿って上下スライド自在な出し入れ口戸２４、出し入れ口Ｄの上方側及び下方側に亘る扉枠３３、及び、操作盤ＰＮＬ等で構成されている。出し入れ口Ｄの高さ方向及び幅方向の寸法は、カゴ１６の筐体の高さ方向及び幅方向の寸法に対応したものとなっている。   The entrance D provided on each floor is a three-sided steel frame 22 provided on both left and right sides and an upper edge of the opening provided on the wall surface, and the height from the floor surface of the floor where the opening is provided is human. A stainless steel plate 23 provided at the lower side of the opening so as to have a waist height (70 cm in the present embodiment), an access door 24 slidable up and down along a vertical plane, and upper and lower sides of the access port D. , A control panel PNL, and the like. The dimensions of the entrance D in the height direction and the width direction correspond to the dimensions of the cage 16 in the height direction and the width direction.

出し入れ口戸２４は、出し入れ口Ｄの高さ方向の略中央位置にて上下２枚に分割された上下開き式の２枚戸で構成されており、出し入れ口戸２４の小口上戸２４ａと小口下戸２４ｂは、扉枠３３に案内されて互いに逆方向に連動して上下スライド動作するように構成されている。
扉枠３３は、出し入れ口戸２４のスライド移動範囲の上下幅の全長に亘る長さの左右一対の出し入れ口戸レール３３ａと、左右一対の出し入れ口戸レール３３ａの各上端及び各下端を連結する上下一対の連結部材３３ｂからなる。 The entrance door 24 is composed of two vertically-opening two-part doors divided into two upper and lower parts at a substantially central position in the height direction of the entrance D, and the entrance upper door 24a and the entrance lower door 24b of the entrance door 24 are formed as follows. Are guided by the door frame 33 and vertically slid in conjunction with each other in opposite directions.
The door frame 33 is a pair of left and right door door rails 33a having a length extending over the entire vertical width of the sliding movement range of the door door 24, and a pair of upper and lower doors connecting the upper and lower ends of the pair of left and right door door rails 33a. It consists of a connecting member 33b.

そして、開閉操作用の取手２５が設けられた小口上戸２４ａの下端部を上向きに引上げ操作して、三方枠２２の上側フレーム付近に位置させると、小口上戸２４ａと小口下戸２４ｂとが互いに離間して、小口下戸２４ｂの上端部が膳板２３と同レベルの高さ位置に位置し、出し入れ口戸２４が開き位置に位置し、出し入れ口Ｄは、開口が開放され開状態となる。
また、取手２５が設けられた小口上戸２４ａの下端部を下向きに引下げ操作して、出し入れ口Ｄの高さ方向の略中央位置に位置させると、小口上戸２４ａと小口下戸２４ｂとが互いに接近して、小口下戸２４ｂの上端部が出し入れ口Ｄの高さ方向の略中央位置に位置し、出し入れ口戸２４が閉じ位置に位置し、出し入れ口Ｄは、開口が閉塞された閉状態となる。 When the lower end of the fore-edge door 24a provided with the opening / closing operation handle 25 is pulled upward to be positioned near the upper frame of the three-sided frame 22, the fore-edge door 24a and the fore-edge lower door 24b are separated from each other. Thus, the upper end of the small door 24b is located at the same height position as the table board 23, the door 24 is located at the open position, and the door D is opened and the opening is opened.
Further, when the lower end of the fore-edge door 24a provided with the handle 25 is lowered downward and is positioned at a substantially central position in the height direction of the entrance D, the fore-edge door 24a and the fore-edge lower door 24b approach each other. As a result, the upper end of the small door 24b is located at a substantially central position in the height direction of the door D, the door 24 is located at the closed position, and the door D is in a closed state in which the opening is closed.

また、各階の出し入れ口Ｄには、出し入れ口戸２４が閉じ位置となると小口上戸２４ａの被検出部と当接してオンすることにより出し入れ口戸２４が閉じ位置に位置していることを検出する開閉検知部４４が設けられている。開閉検知部４４については図４に示す。開閉検知部４４は、例えばリミットスイッチであってよい。この開閉検知部４４は、信号線により制御ボックスＣＢに内装された制御盤と電気的に接続されている。
制御盤は、いずれかの階の運転操作ボタン３０により昇降指令が指令されたときに、各階の開閉検知部４４の検出情報に基づいていずれかの階の出し入れ口戸２４が閉じ位置に位置していないと判別した場合には、カゴ１６の昇降作動を開始せず、また、カゴ１６の昇降作動を開始した後に各階の開閉検知部４４の検出情報に基づいていずれかの階の出し入れ口戸２４が閉じ位置でないと判別された場合には、カゴ１６の昇降作動を緊急停止するように構成されている。 In addition, at the doorway D of each floor, when the doorway door 24 is in the closed position, it is turned on by coming into contact with the detected part of the small upper door 24a to detect that the doorway door 24 is located at the closed position. A part 44 is provided. FIG. 4 shows the open / close detection unit 44. The open / close detector 44 may be, for example, a limit switch. The open / close detection unit 44 is electrically connected to a control panel installed in the control box CB by a signal line.
The control panel is configured such that when an ascending / descending command is issued by the driving operation button 30 on any floor, the entrance / exit door 24 on any floor is located at the closed position based on the detection information of the open / close detection unit 44 on each floor. If it is determined that there is no elevator, the elevator 16 does not start the raising / lowering operation of the car 16 and, after starting the raising / lowering operation of the car 16, the entrance / exit door 24 of any of the floors is detected based on the detection information of the opening / closing detection unit 44 of each floor. When it is determined that the car is not in the closed position, the raising / lowering operation of the car 16 is stopped urgently.

次にカゴ１６の構造について説明する。図２及び図３に示すように、カゴ１６は、側面の１つが開口して、小荷物を出し入れするための出し入れ口１６Ｍが形成された直方体形状のステンレス製又は鋼板製の筐体で構成されている。具体的には、図３に示すように、背面を形成する背面パネル１６Ｂ、左側面を形成する左パネル１６Ｌ、右側面を形成する右パネル１６Ｒ、底面を形成する底面パネル１６Ｆ、及び、天面を形成する天面パネル１６Ｓが、出し入れ口１６Ｍを形成する状態で互いに接合されている。そして、左パネル１６Ｌ、右パネル１６Ｒ、底面パネル１６Ｆ、及び、天面パネル１６Ｓの夫々の出し入れ口１６Ｍ側の端面により矩形状の周縁部Ｃが形成されている。   Next, the structure of the cage 16 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the basket 16 is formed of a rectangular parallelepiped stainless steel or steel plate housing in which one of the side surfaces is opened and an access port 16 </ b> M for taking in / out a small package is formed. ing. Specifically, as shown in FIG. 3, a back panel 16B forming a back surface, a left panel 16L forming a left side surface, a right panel 16R forming a right side surface, a bottom panel 16F forming a bottom surface, and a top surface Are joined to each other in a state of forming the entrance 16M. The left peripheral panel 16L, the right panel 16R, the bottom panel 16F, and the top panel 16S have respective rectangular peripheral portions C formed by the end faces of the entrance 16M side.

天面パネル１６Ｓのカゴ外方側には、連結部材Ｊを介して巻き上げロープ１９が連結されており、カゴ１６は巻き上げロープ１９にて吊り下げ支持されている。カゴ１６には、出し入れ口１６Ｍが位置する側面の上方側及び下方側に亘るカゴ枠１８と、このカゴ枠１８に案内されて出し入れ口を開閉するように上下にスライド開閉作動するカゴ戸１７が設けられている。   A hoisting rope 19 is connected to the outside of the car of the top panel 16S via a connecting member J, and the car 16 is suspended and supported by the hoisting rope 19. The basket 16 includes a basket frame 18 extending above and below the side surface where the door 16M is located, and a basket door 17 that is guided by the basket frame 18 and slides up and down so as to open and close the door. Is provided.

図２及び図３に示すように、カゴ枠１８は、カゴ戸１７のスライド移動範囲の上下幅の全長に亘る長さの左右一対のカゴ戸レール２６と、左右一対のカゴ戸レール２６の各上端及び各下端を連結する上下一対の連結部材２７からなり、カゴ枠１８には、遊転プーリー２８及びカゴ戸ワイヤ２９からなる上下機構ＵＤが設けられている。遊転プーリー２８は、上側の連結部材２７の左右の連結箇所付近の夫々に設けられ、左右一対の遊転プーリー２８の夫々にカゴ戸ワイヤ２９が巻回されている。カゴ戸ワイヤ２９の一方の端部は後述の上戸１７ａに連結され、他方の端部は後述の下戸１７ｂに連結されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, each of the cage frames 18 includes a pair of left and right basket door rails 26 having a length extending over the entire vertical width of the sliding movement range of the cage door 17, and a pair of left and right basket door rails 26. The cage frame 18 is provided with an up-down mechanism UD including an idle pulley 28 and a cage door wire 29. The idle pulleys 28 are provided in the vicinity of the left and right connection portions of the upper connection member 27, respectively, and a basket door wire 29 is wound around each of the pair of left and right idle pulleys 28. One end of the cage door wire 29 is connected to an upper door 17a described later, and the other end is connected to a lower door 17b described later.

図２及び図３に示すように、カゴ戸１７は、カゴ戸レール２６の上側部分にて案内されて上向きに開き作動する上戸１７ａと、カゴ戸レール２６の下側部分にて案内されて下向きに開き作動する下戸１７ｂとからなる２枚戸である。上戸１７ａ及び下戸１７ｂの夫々の左右端面には、断面視がコの字状で、上戸１７ａ及び下戸１７ｂの夫々の上下高さ幅と略同じ長さの樹脂製長尺部材で構成されたガイドシュー３２が、カゴ１６の外方側に突出する状態で設けられ、これらのガイドシュー３２がカゴ戸レール２６の案内部分に対して上下摺動自在に係合している。
このような構成により、上戸１７ａ及び下戸１７ｂは連動して互いに逆方向にカゴ戸レール２６に案内されながら、出し入れ口１６Ｍを開閉するように上下スライド動作するようになっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the basket door 17 is guided by the upper part of the cage door rail 26 and opens upward to operate, and the cage door 17 is guided by the lower part of the cage door rail 26 and directed downward. And a lower door 17b that opens and operates. The right and left end surfaces of the upper door 17a and the lower door 17b are U-shaped guides in cross section, and are formed of resin long members having the same length as the vertical height of the upper door 17a and the lower door 17b. The shoes 32 are provided so as to protrude outward from the car 16, and these guide shoes 32 are engaged with the guide portion of the car door rail 26 slidably up and down.
With such a configuration, the upper door 17a and the lower door 17b are slid up and down so as to open and close the doorway 16M while being guided by the cage door rail 26 in opposite directions in conjunction with each other.

（小荷物昇降機の機能構成）
続いて、小荷物昇降機１０の機能構成を説明する。図４を参照する。各階の操作盤ＰＮＬａ〜ＰＮＬｃは、運転操作ボタン３０ａ〜３０ｃと、操作盤制御部４０ａ〜４０ｃとをそれぞれ備える。運転操作ボタン３０ａ〜３０ｃは、１階〜３階の各階に対応して３個設けられており、カゴ１６を昇降させる階（目標停止位置）を選択して指示するのに使用される。
すなわち、小荷物を送り出す階（以下、搬送元と略称）でない階に停止しているカゴ１６を、搬送元に昇降させる場合（呼び寄せる場合）や、搬送元に停止しているカゴ１６を、小荷物を送る階（以下、搬送先と略称）に昇降させる場合（送り出す場合）において、その昇降させる階を選択して指示するのに使用される。 (Functional configuration of the parcel elevator)
Next, the functional configuration of the parcel elevator 10 will be described. Please refer to FIG. The operation panels PNLa to PNLc on each floor include driving operation buttons 30a to 30c and operation panel controllers 40a to 40c, respectively. The three driving operation buttons 30a to 30c are provided corresponding to the first to third floors, respectively, and are used to select and indicate a floor (a target stop position) at which the car 16 is raised and lowered.
That is, when the car 16 stopped on a floor that is not the floor where the parcels are sent out (hereinafter referred to as a transport source) is moved up and down to the transport source (when it is approached), or the basket 16 stopped at the transport source is moved to the small It is used to select and indicate the floor to be moved up and down when the baggage is moved up and down to a floor to which the package is sent (hereinafter referred to as a destination).

運転操作ボタン３０ａ〜３０ｃは、それぞれ操作盤制御部４０ａ〜４０ｃに接続されている。各階の操作盤制御部４０ａ〜４０ｃは、制御ボックスＣＢに内装された制御盤に通信ケーブルで接続されており、操作盤制御部４０ａ〜４０ｃと制御盤とが行う通信により、運転操作ボタン３０ａ〜３０ｃによる昇降指示が制御盤に入力される。また、開閉検知部４４の検知情報や各階に設けられた位置検出部４２ａ〜４２ｃの検出情報も制御盤に入力されるようになっている。制御盤は、入力された情報に基づいて、巻上機２０の動作を制御してカゴ１６を昇降させる昇降制御処理を実行するように構成されている。   The operation buttons 30a to 30c are connected to operation panel controllers 40a to 40c, respectively. The operation panel control units 40a to 40c on each floor are connected to a control panel installed in the control box CB by a communication cable, and the operation panel control units 40a to 40c communicate with the control panel to operate the operation buttons 30a to 30c. A lifting / lowering instruction by 30c is input to the control panel. Further, detection information of the open / close detection unit 44 and detection information of the position detection units 42a to 42c provided on each floor are also input to the control panel. The control panel is configured to execute a lifting / lowering control process for controlling the operation of the hoisting machine 20 and raising / lowering the car 16 based on the input information.

さらに、小荷物昇降機１０は、出し入れ口Ｄａ〜Ｄｃのいずれからも退避した退避位置にカゴ１６が停止していることを検出する位置検出部４３と、カゴ１６内に保管対象物９０が積載されたことを検知する積載検知部４５を備える。
位置検出部４３は、例えばカゴ１６が退避位置に位置するときにオンするリードスイッチであってよい。ここで、退避位置は、出し入れ口Ｄの出し入れ口戸２４がこじ開けられてもカゴ１６内の保管対象物９０を持ち去られにくくするために、出し入れ口Ｄの開口とカゴ１６の出し入れ口１６Ｍ（図３参照）の重複部分ができるだけ少なくなるような位置に設定される。 Further, the parcel elevator 10 has a position detecting unit 43 that detects that the car 16 is stopped at a retreat position retracted from any of the entrances Da to Dc, and a storage object 90 is loaded in the car 16. And a loading detection unit 45 that detects that
The position detection unit 43 may be, for example, a reed switch that is turned on when the car 16 is located at the retracted position. Here, the retracted position is set at the opening of the entrance D and the entrance 16M of the basket 16 (FIG. 3) in order to make it difficult for the storage object 90 in the cage 16 to be removed even if the entrance door 24 of the entrance D is pry open. ) Is set at a position where the overlapping portion is as small as possible.

例えば退避位置は、出し入れ口Ｄの開口とカゴ１６の出し入れ口１６Ｍの重複部分が完全に無くなるように設定される。例えば、カゴ１６を出し入れ口Ｄより下方に退避させる場合には、退避位置にあるカゴ１６の天面パネル１６Ｓが出し入れ口Ｄの下端以下に位置するように退避位置が設定される。また、カゴ１６を出し入れ口Ｄより上方に退避させる場合には、退避位置にあるカゴ１６の底面パネル１６Ｆが出し入れ口Ｄの上端以上に位置するように退避位置が設定される。   For example, the evacuation position is set such that the overlap between the opening of the entrance D and the entrance 16M of the car 16 is completely eliminated. For example, when the car 16 is retracted below the entrance D, the evacuation position is set so that the top panel 16S of the car 16 at the evacuation position is positioned below the lower end of the entrance D. When the basket 16 is retracted above the entrance D, the evacuation position is set so that the bottom panel 16F of the cage 16 at the evacuation position is located at or above the upper end of the entrance D.

本実施形態では、例えばカゴ１６の高さは約７５０〜９００ｍｍであり、各階における出し入れ口Ｄに対応した適切な目標停止位置から１０００ｍｍずれた位置に退避位置が設定されている。
積載検知部４５は、例えば、カゴ１６内に積載された保管対象物９０の識別情報を検出することによりカゴ１６内への保管対象物９０の積載を検知する。積載検知部４５は、例えば、保管対象物９０から送信される無線識別信号を受信する受信機を備えてよい。例えば、積載検知部４５は、保管対象物９０に添付されたＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグから送信される無線識別信号を読み取るタグリーダを備えてもよい。また、例えば、積載検知部４５は、保管対象物９０に添付されたバーコードを読み取るバーコードリーダを備えてもよい。 In the present embodiment, for example, the height of the basket 16 is about 750 to 900 mm, and the retreat position is set at a position shifted by 1000 mm from an appropriate target stop position corresponding to the entrance D on each floor.
The loading detector 45 detects the loading of the storage object 90 in the basket 16 by detecting, for example, identification information of the storage object 90 loaded in the basket 16. The loading detection unit 45 may include, for example, a receiver that receives a wireless identification signal transmitted from the storage object 90. For example, the loading detection unit 45 may include a tag reader that reads a wireless identification signal transmitted from an RFID (Radio Frequency IDentifier) tag attached to the storage object 90. In addition, for example, the loading detection unit 45 may include a barcode reader that reads a barcode attached to the storage target 90.

また、小荷物昇降機１０は、カゴ１６を退避位置に移動させてカゴ１６を退避位置に停止させた退避モードに移行する指示入力である退避操作及び退避モードを終了させる退避終了操作を受け付け、退避操作及び退避終了操作を認証する操作認証部４６を備える。操作認証部４６は、例えばディンプルキーによって操作されるキースイッチや、暗証番号を入力するためのテンキーや、カードキーを読み取るカードリーダや、指紋認証や顔認証技術によって退避操作及び退避終了操作を行う者を認証する認証装置を備えてよい。
操作認証部４６は、例えば、各階の操作盤ＰＮＬ付近に設けられるか、又は操作盤ＰＮＬ内に設けられてよい。操作認証部４６は、１階〜３階のうちいずれか特定の階のみに設けられてもよく、出し入れ口Ｄが設けられた全ての階又は一部の階にのみ設けられてもよい。 In addition, the parcel elevator 10 receives an evacuation operation that is an instruction input for moving the car 16 to the evacuation position and shifting to the evacuation mode in which the car 16 is stopped at the evacuation position, and an evacuation end operation for terminating the evacuation mode. An operation authentication unit 46 for authenticating the operation and the evacuation end operation is provided. The operation authentication unit 46 performs, for example, a key switch operated by a dimple key, a numeric keypad for inputting a personal identification number, a card reader that reads a card key, and an evacuation operation and an evacuation end operation using fingerprint authentication or face authentication technology. An authentication device for authenticating a person may be provided.
The operation authentication unit 46 may be provided, for example, near the operation panel PNL on each floor, or may be provided in the operation panel PNL. The operation authentication unit 46 may be provided only on any one of the first to third floors, or may be provided on all or some floors where the entrance D is provided.

また、小荷物昇降機１０は、操作認証部４６における退避操作の受付に応じてカゴ１６を退避位置に停止させて小荷物昇降機１０を退避モードに移行させるとともに、退避終了操作の受付に応じて退避モードを終了させる副制御ボックスＳＣＢを備える。
位置検出部４３、開閉検知部４４、及び積載検知部４５は、副制御ボックスＳＣＢに接続され各々の検出情報が副制御ボックスＳＣＢに入力される。なお、各階の開閉検知部４４をそれぞれ操作盤ＰＮＬａ〜ＰＮＬｃの操作盤制御部４０ａ〜４０ｃに接続し、制御ボックスＣＢを経由して開閉検知部４４の検出情報を副制御ボックスＳＣＢに入力してもよい。操作認証部４６は、副制御ボックスＳＣＢに接続され、認証された退避操作が行われた旨及び認証された退避終了操作が行われた旨を知らせる操作情報が副制御ボックスＳＣＢに入力される。 In addition, the parcel elevator 10 stops the basket 16 at the evacuation position in response to the reception of the evacuation operation in the operation authentication unit 46, shifts the parcel elevator 10 to the evacuation mode, and retreats in response to the reception of the evacuation end operation. A sub control box SCB for ending the mode is provided.
The position detection unit 43, the open / close detection unit 44, and the stacking detection unit 45 are connected to the sub-control box SCB, and the respective detection information is input to the sub-control box SCB. In addition, the open / close detection units 44 of each floor are connected to the operation panel control units 40a to 40c of the operation panels PNLa to PNLc, respectively, and the detection information of the open / close detection unit 44 is input to the sub-control box SCB via the control box CB. Is also good. The operation authentication unit 46 is connected to the sub control box SCB, and operation information notifying that the authenticated evacuation operation has been performed and that the authenticated evacuation end operation has been performed is input to the sub control box SCB.

小荷物昇降機１０は、これら入力された情報に基づいて小荷物昇降機１０を退避モードに移行させ、又は小荷物昇降機１０の退避モードを終了させる。
図５の（ａ）を参照する。小荷物昇降機１０は退避モードではない通常モードであり、カゴ１６は、何れかの階の出し入れ口Ｄに対応した適切な目標停止位置に位置している。図５の（ａ）の例では、カゴ１６は、１階の出し入れ口Ｄａに対応した目標停止位置に位置している。 The parcel elevator 10 shifts the parcel elevator 10 to the evacuation mode based on the input information or terminates the evacuation mode of the parcel elevator 10.
Referring to FIG. The baggage elevator 10 is in the normal mode, not the evacuation mode, and the basket 16 is located at an appropriate target stop position corresponding to the entrance D on any floor. In the example of FIG. 5A, the basket 16 is located at the target stop position corresponding to the doorway Da on the first floor.

この状態で、出し入れ口Ｄａを通して保管対象物９０をかご１６内に積載し、操作認証部４６から退避操作を行う。
退避操作が行われると、操作認証部４６は入力された退避操作の認証処理を行う。入力された退避操作の認証に成功すると操作認証部４６は、認証された退避操作が行われた旨を知らせる操作情報を副制御ボックスＳＣＢに入力する。入力された退避操作の認証に失敗すると、操作認証部４６は、認証された退避操作が行われた旨を知らせる操作情報を副制御ボックスＳＣＢに入力しない。例えば、操作認証部４６は、行われた退避操作の認証に失敗した旨を知らせる操作情報を副制御ボックスＳＣＢに入力する。この場合、副制御ボックスＳＣＢは小荷物昇降機１０を退避モードに移行させず、退避モードの移行が許可されないことを利用者に通知する。 In this state, the storage object 90 is loaded in the car 16 through the doorway Da, and the evacuation operation is performed from the operation authentication unit 46.
When the evacuation operation is performed, the operation authentication unit 46 performs authentication processing of the input evacuation operation. If the input evacuation operation is successfully authenticated, the operation authentication unit 46 inputs operation information indicating that the authenticated evacuation operation has been performed to the sub-control box SCB. If the authentication of the input evacuation operation fails, the operation authentication unit 46 does not input operation information indicating that the authenticated evacuation operation has been performed to the sub-control box SCB. For example, the operation authentication unit 46 inputs operation information notifying that the authentication of the performed evacuation operation has failed to the sub-control box SCB. In this case, the sub-control box SCB does not shift the parcel elevator 10 to the evacuation mode, and notifies the user that shifting to the evacuation mode is not permitted.

次に、副制御ボックスＳＣＢは、保管対象物９０がカゴ１６内に積載されたことを積載検知部４５が検知しているか否かを判断する。保管対象物９０がカゴ１６内に積載されたことを積載検知部４５が検知している場合には、副制御ボックスＳＣＢは、小荷物昇降機１０を退避モードに移行させる退避モード移行処理を開始する。保管対象物９０がカゴ１６内に積載されたことを積載検知部４５が検知していない場合には、副制御ボックスＳＣＢは退避モードへの移行を禁止する。すなわち、退避位置へのカゴの移動を禁止する。
退避モード移行処理において副制御ボックスＳＣＢは、退避指示信号を制御ボックスＣＢに出力する。退避指示信号を受信した制御ボックスＣＢは、カゴ１６を昇降させることにより、図５の（ｂ）に示すようにカゴ１６を退避位置５０へ移動させた後に退避位置５０に停止させる。 Next, the sub-control box SCB determines whether or not the loading detection unit 45 has detected that the storage target object 90 has been loaded in the basket 16. When the loading detection unit 45 detects that the storage object 90 has been loaded in the basket 16, the sub-control box SCB starts an evacuation mode transition process of transitioning the parcel elevator 10 to the evacuation mode. . When the loading detection unit 45 has not detected that the storage object 90 has been loaded in the basket 16, the sub-control box SCB prohibits the shift to the evacuation mode. That is, the movement of the car to the retreat position is prohibited.
In the evacuation mode transition processing, the sub control box SCB outputs an evacuation instruction signal to the control box CB. The control box CB that has received the evacuation instruction signal moves the car 16 to the evacuation position 50 and then stops at the evacuation position 50 as shown in FIG.

カゴ１６が退避位置５０にて停止することにより退避モードへの移行が完了する。副制御ボックスＳＣＢは、小荷物昇降機１０が退避モードであるか否かを示すモード信号を、制御ボックスＣＢ及び警備装置４へ出力する。また、小荷物昇降機１０が退避モードである間における位置検出部４３、開閉検知部４４及び積載検知部４５の検出情報を警備装置４へ出力する。
制御ボックスＣＢは、退避モードを示すモード信号を受信すると（すなわちカゴ１６が退避位置５０に停止しているときに）、運転操作ボタン３０によるカゴ１６の昇降指示の入力を禁止する。これにより、小荷物昇降機１０が退避モードである間にカゴ１６が退避位置５０から出し入れ口戸２４のような外部からアクセスしやすい位置へと移動して防盗性が損なわれることを防止する。 The transition to the evacuation mode is completed when the car 16 stops at the evacuation position 50. The sub control box SCB outputs a mode signal indicating whether or not the parcel elevator 10 is in the evacuation mode to the control box CB and the security device 4. In addition, the detection information of the position detection unit 43, the opening / closing detection unit 44, and the loading detection unit 45 while the parcel elevator 10 is in the evacuation mode is output to the security device 4.
When the control box CB receives the mode signal indicating the evacuation mode (that is, when the car 16 is stopped at the evacuation position 50), the control box CB prohibits the driving operation button 30 from inputting an instruction to move the car 16 up and down. This prevents the basket 16 from being moved from the evacuation position 50 to a position easily accessible from the outside such as the entrance door 24 while the parcel elevator 10 is in the evacuation mode, thereby preventing the antitheft property from being impaired.

次に、図５の（ｂ）に示す退避モードにおいて操作認証部４６から退避終了操作が行われると、操作認証部４６は入力された退避終了操作の認証処理を行う。なお、複数の階に操作認証部４６が設けられる場合には、退避終了操作が行われる階と退避操作が行われる階は異なっていてもよく同じであってもよい。入力された退避終了操作の認証に成功すると操作認証部４６は、認証された退避終了操作が行われた旨を知らせる操作情報を副制御ボックスＳＣＢに入力する。この場合、副制御ボックスＳＣＢは、退避終了指示信号を制御ボックスＣＢに出力する。退避終了指示信号は、退避終了操作が行われた階の情報、又は、退避終了操作が行われた階の出し入れ口Ｄに対応した目標停止位置の情報を含んでもよい。   Next, when the evacuation end operation is performed from the operation authentication unit 46 in the evacuation mode shown in FIG. 5B, the operation authentication unit 46 performs authentication processing of the input evacuation end operation. When the operation authentication unit 46 is provided on a plurality of floors, the floor where the evacuation end operation is performed and the floor where the evacuation operation is performed may be different or the same. If the input evacuation end operation is successfully authenticated, the operation authentication unit 46 inputs operation information notifying that the authenticated evacuation end operation has been performed to the sub-control box SCB. In this case, the sub control box SCB outputs an evacuation end instruction signal to the control box CB. The evacuation end instruction signal may include information on the floor on which the evacuation end operation has been performed or information on a target stop position corresponding to the entrance D of the floor on which the evacuation end operation has been performed.

退避終了指示信号を受信した制御ボックスＣＢは、カゴ１６を昇降させることにより、退避終了操作が行われた階の出し入れ口Ｄに対応した目標停止位置にカゴ１６を停止させる。そして退避モードが終了する。
入力された退避終了操作の認証に失敗すると、操作認証部４６は、認証された退避終了操作が行われた旨を知らせる操作情報を副制御ボックスＳＣＢに入力しない。例えば、操作認証部４６は、行われた退避終了操作の認証に失敗した旨を知らせる操作情報を副制御ボックスＳＣＢに入力する。この場合、副制御ボックスＳＣＢは、退避モードを終了させず、退避モードの終了が許可されないことを利用者に通知する。 The control box CB that has received the evacuation end instruction signal raises and lowers the car 16 to stop the car 16 at the target stop position corresponding to the entrance D on the floor where the evacuation end operation has been performed. Then, the evacuation mode ends.
If the authentication of the input evacuation end operation fails, the operation authentication unit 46 does not input operation information notifying that the authenticated evacuation end operation has been performed to the sub-control box SCB. For example, the operation authentication unit 46 inputs operation information indicating that authentication of the performed evacuation end operation has failed to the sub-control box SCB. In this case, the sub-control box SCB does not end the evacuation mode and notifies the user that the end of the evacuation mode is not permitted.

なお、出し入れ口Ｄは、側壁１０ａに設けられた２つ以上の開口部の一例である。出し入れ口戸２４は、出し入れ口Ｄを閉鎖する開閉扉の一例である。巻上機２０は、昇降路１１に沿ってカゴ１６を昇降駆動するカゴ駆動部の一例である。制御ボックスＣＢは、巻上機２０を制御してカゴ１６を昇降させる運転制御部の一例である。
運転操作ボタン３０ａ〜３０ｃは、カゴ１６の昇降指示を入力する操作部の一例である。副制御ボックスＳＣＢは、制御ボックスＣＢによりカゴ１６を昇降させることにより、側壁１０ａに設けられた２つ以上の出し入れ口Ｄのいずれからも退避した退避位置５０へカゴ１６を移動させて退避位置５０に停止させる退避制御部の一例である。 The entrance D is an example of two or more openings provided in the side wall 10a. The door 24 is an example of a door that closes the door D. The hoisting machine 20 is an example of a car driving unit that drives the car 16 up and down along the hoistway 11. The control box CB is an example of an operation control unit that controls the hoisting machine 20 to move the basket 16 up and down.
The driving operation buttons 30a to 30c are examples of an operation unit for inputting an instruction to move the car 16 up and down. The sub-control box SCB raises and lowers the basket 16 by the control box CB, thereby moving the basket 16 to the retracted position 50 retracted from any of the two or more access ports D provided on the side wall 10a, and moving the basket 16 to the retracted position 50. 7 is an example of an evacuation control unit that is stopped at a time.

（警備装置の機能構成）
次に、警備装置４の機能構成を説明する。図６を参照する。警備装置４は、制御部６０、入出力部６１、操作部６２、表示部６３、通信部６４、記憶部６５を備える。
操作部６２は、警備装置４の動作モード（例えば、警備セットモードや警備解除モード）を設定するために操作されるキー入力部と、利用者の認証情報を読み取るための読取部とを備えて構成される。操作部６２は、認証情報を読み込ませて利用者を照合した上で操作入力が許容される。また、操作部６２は、表示部６３の液晶モニタにタッチパネルを設けることにより、該タッチパネルにて構成してもよい。 (Functional configuration of security device)
Next, the functional configuration of the security device 4 will be described. Please refer to FIG. The security device 4 includes a control unit 60, an input / output unit 61, an operation unit 62, a display unit 63, a communication unit 64, and a storage unit 65.
The operation unit 62 includes a key input unit operated to set an operation mode (for example, a security set mode or a security release mode) of the security device 4, and a reading unit for reading user authentication information. Be composed. The operation unit 62 is allowed to input an operation after reading authentication information and collating a user. The operation unit 62 may be configured by a touch panel provided on the liquid crystal monitor of the display unit 63.

利用者の認証情報（ＩＤ（Identification）情報）を読み取る読取部としては、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグからの無線信号を読み取るタグリーダ、ＩＣ（Integrated Circuit）カードや磁気カードのカード情報を読み取るカードリーダ、指紋や顔画像などのバイオメトリクス情報を読み取る生体情報取得手段などが適宜に設けられてよい。この場合、記憶部６５には、入力される認証情報に対応する登録認証情報が記憶される。   As a reading unit that reads user authentication information (ID (Identification) information), a tag reader that reads a radio signal from an RFID (Radio Frequency Identification) tag, a card reader that reads card information of an IC (Integrated Circuit) card or a magnetic card A biometric information acquisition unit that reads biometric information such as a fingerprint and a face image may be appropriately provided. In this case, the storage unit 65 stores the registered authentication information corresponding to the input authentication information.

通信部６４は、センタ装置８と通信するための機能を備えている。通信部６４は、警備装置４とセンタ装置８を接続するための通信インタフェースである。上述のように、警備装置４とセンタ装置８は、通信回線ＮＴとしての公衆回線網やインターネット網を介して接続される。
表示部６３は、利用者に対して操作のガイドなどを出力する機能を備えている。表示部６３は、液晶ディスプレイ、表示灯、スピーカなどにより構成することができる。表示部６３は、操作部６２の近傍に設置されるか、あるいは操作部６２と一体的に設置される。表示部６３により、操作のガイドやメニュー表示が行われる。操作のガイド等は、スピーカからの音声報知で行われてもよい。 The communication unit 64 has a function for communicating with the center device 8. The communication unit 64 is a communication interface for connecting the security device 4 and the center device 8. As described above, the security device 4 and the center device 8 are connected via the public line network or the Internet network as the communication line NT.
The display unit 63 has a function of outputting an operation guide or the like to the user. The display unit 63 can be configured by a liquid crystal display, an indicator lamp, a speaker, and the like. The display unit 63 is installed near the operation unit 62 or is installed integrally with the operation unit 62. The display unit 63 performs operation guide and menu display. The guidance of the operation or the like may be performed by audio notification from a speaker.

入出力部６１は、防犯センサ３ａ及び３ｂなどの周辺機器が接続されるインタフェースとしての機能を備えている。入出力部６１は、警備対象において監視すべき区域となる建物の内／外の適宜な場所に配置された防犯センサ３ａ及び３ｂ、煙感知器や熱感知器などの防災センサ、利用者に操作される非常ボタンなどと接続される。入出力部６１は、各種センサから検知信号を受信する通信インタフェースである。各種センサにはそれぞれ固有の識別番号が付与されており、検知信号にはこの識別番号（ＩＤ番号）が含まれる。
また、入出力部６１は、副制御ボックスＳＣＢが接続されるインタフェースとしての機能を備えている。入出力部６１は、小荷物昇降機１０が退避モードであるか否かを示すモード信号、小荷物昇降機１０が退避モードである間における位置検出部４３、開閉検知部４４及び積載検知部４５の検出情報を副制御ボックスＳＣＢから受信する。 The input / output unit 61 has a function as an interface to which peripheral devices such as the security sensors 3a and 3b are connected. The input / output unit 61 includes security sensors 3a and 3b disposed at appropriate places inside / outside the building to be monitored in the security target, disaster prevention sensors such as smoke detectors and heat detectors, and operation by the user. Connected with emergency button etc. The input / output unit 61 is a communication interface that receives detection signals from various sensors. Each sensor is given a unique identification number, and the detection signal includes this identification number (ID number).
Further, the input / output unit 61 has a function as an interface to which the sub-control box SCB is connected. The input / output unit 61 includes a mode signal indicating whether the parcel elevator 10 is in the evacuation mode, and detection of the position detector 43, the open / close detector 44, and the loading detector 45 while the parcel elevator 10 is in the evacuation mode. Information is received from the sub control box SCB.

記憶部６５は、センサ情報（センサの識別番号など）、登録認証情報、動作モード履歴、異常履歴などの情報を記憶している。また、記憶部６５は、制御部６０を警備装置４として動作させるためのプログラム、各種センサのＩＤ番号毎にセンサの種類およびセンサの設置位置を対応付けたセンサ情報と、警備装置４を操作する利用者を認証するための登録認証情報と、動作モード履歴、異常履歴を記憶している。   The storage unit 65 stores information such as sensor information (eg, sensor identification number), registration authentication information, operation mode history, and abnormality history. Further, the storage unit 65 operates the security device 4, a program for operating the control unit 60 as the security device 4, sensor information in which the sensor type and the sensor installation position are associated with each sensor ID number for each sensor, and the security device 4. The registration authentication information for authenticating the user, the operation mode history, and the abnormality history are stored.

制御部６０は、警備装置４の各種制御を行う機能を有している。図６に示すように、制御部６０は、モード設定部６６、異常判定部６７、通報制御部６８を備えている。
モード設定部６６は、操作部６２を操作入力する利用者が予め登録された利用者か否かを判定する。そのために、モード設定部６６は、操作部６２から取得した利用者のＩＤ情報が記憶部６５の登録認証情報に予め登録されたものと一致するか否かを調べる。一致した場合には、その利用者が正当な利用者としての操作権限（利用者権限）を有するものとして認証し、操作部６２を通じて行われる操作入力による警備装置４の動作モードの設定を受け付ける。
利用者の認証に失敗した場合には、モード設定部６６は動作モードの移行の不許可を利用者に通知する。例えば、表示部６３にて、利用者に対して動作モードの移行が許可されない旨のメッセージを出力する。 The control unit 60 has a function of performing various controls of the security device 4. As shown in FIG. 6, the control unit 60 includes a mode setting unit 66, an abnormality determination unit 67, and a notification control unit 68.
The mode setting unit 66 determines whether the user who inputs the operation of the operation unit 62 is a registered user. Therefore, the mode setting unit 66 checks whether or not the user ID information acquired from the operation unit 62 matches the information registered in the registered authentication information of the storage unit 65 in advance. If they match, the user is authenticated as having the right to operate as a valid user (user right), and the setting of the operation mode of the security device 4 by the operation input through the operation unit 62 is accepted.
When the authentication of the user has failed, the mode setting unit 66 notifies the user that the operation mode is not allowed to be shifted. For example, the display unit 63 outputs a message to the effect that the user is not permitted to change the operation mode.

警備装置４の動作状態を警備解除モードから警備セットモードへと切り替える切換操作である警備セット操作が行われた場合、モード設定部６６は、防犯センサ３が異常を検知しているか否かを判断する。防犯センサ３が異常を検知している場合には、モード設定部６６は、警備セットモードへの移行を許可せず、警備セットモードの移行の不許可を利用者に通知する。
ここで、警備装置４が監視区域２内に設けられる場合には、監視区域２の出入り口５までの退出経路に設けられた防犯センサ３ｂが警備装置４を操作する利用者を検出してしまい、警備セットモードへ移行できないことがある。したがって、警備セット操作が行われた場合、モード設定部６６は、退出経路以外に設けられた防犯センサ３ａが異常を検知しているか否かを判断し、防犯センサ３ａが異常を検知している場合には、モード設定部６６は、警備セットモードへの移行を禁止するように構成してもよい。 When a security set operation, which is a switching operation for switching the operation state of the security device 4 from the security release mode to the security set mode, is performed, the mode setting unit 66 determines whether the security sensor 3 has detected an abnormality. I do. When the security sensor 3 detects an abnormality, the mode setting unit 66 does not permit the shift to the security set mode, and notifies the user that the shift to the security set mode is not permitted.
Here, when the security device 4 is provided in the monitoring area 2, the security sensor 3b provided on the exit route to the entrance 5 of the monitoring area 2 detects the user who operates the security device 4, It may not be possible to shift to the security set mode. Therefore, when the security setting operation is performed, the mode setting unit 66 determines whether the security sensor 3a provided other than the exit route has detected an abnormality, and the security sensor 3a has detected the abnormality. In such a case, the mode setting unit 66 may be configured to prohibit the shift to the security set mode.

防犯センサ３が異常を検知していない場合には、モード設定部６６は、副制御ボックスＳＣＢから受信した位置検出部４３の検出情報に基づいて、カゴ１６が退避位置５０に停止中であるか否かを判断する。あるいは、副制御ボックスＳＣＢから退避モードへの移行が完了していることを受信して、カゴ１６が退避位置５０に停止していることを判断してもよい。カゴ１６が退避位置５０に停止していない場合、モード設定部６６は、警備セットモードへの移行を許可せず、警備セットモードの移行の不許可を利用者に通知する。
カゴ１６が退避位置５０に停止している場合、モード設定部６６は、警備装置４の動作状態を警備解除モードから警備セットモードへと移行する。なお、退出経路に設けられた防犯センサ３ｂによる検出が有効になるまでの遅延時間を設け、警備セットモードへの移行時点から遅延時間が過ぎるまで防犯センサ３ｂによる検出を無効にすることにより退出中の利用者の検出により通報信号を出力しないように構成してもよい。 If the security sensor 3 has not detected any abnormality, the mode setting unit 66 determines whether the car 16 is stopped at the retreat position 50 based on the detection information of the position detection unit 43 received from the sub control box SCB. Determine whether or not. Alternatively, it may be received from the sub control box SCB that the shift to the evacuation mode has been completed, and it may be determined that the car 16 has stopped at the evacuation position 50. When the car 16 is not stopped at the evacuation position 50, the mode setting unit 66 does not permit the shift to the security set mode, and notifies the user that the shift to the security set mode is not permitted.
When the car 16 is stopped at the retreat position 50, the mode setting unit 66 shifts the operation state of the security device 4 from the security release mode to the security set mode. In addition, a delay time is provided until the detection by the security sensor 3b provided on the exit route becomes valid, and the detection by the security sensor 3b is invalidated from the time of transition to the security set mode until the delay time has passed, so that the user is exiting. May be configured not to output the notification signal upon detection of the user.

警備セットモードにおいて異常判定部６７は、センサから検知信号を受信すると、現在のモード及び記憶部６５のセンサ情報と比較して異常の有無を判定する。異常判定部６７は、警備セットモードに設定されているときに、防犯センサ３を含む各種センサの何れかから検知信号を受信すると異常と判定し、警備解除モードに設定されているときには、火災センサ、非常ボタンの何れかから検知信号を受信すると異常と判定する。
また、警備セットモードにおいて異常判定部６７は、副制御ボックスＳＣＢから受信した開閉検知部４４の検出情報に基づいて、退避モードにある小荷物昇降機１０の出し入れ口戸２４が開いたか否かを判断する。警備セットモードが設定されている間に出し入れ口戸２４が開いた場合、異常判定部６７は異常と判定する。 When the detection signal is received from the sensor in the security set mode, the abnormality determination unit 67 compares the current mode and the sensor information in the storage unit 65 to determine whether there is an abnormality. The abnormality determination unit 67 determines that an abnormality has occurred when a detection signal is received from any of various sensors including the security sensor 3 when the security setting mode is set, and a fire sensor is set when the security setting mode is set. When a detection signal is received from any of the emergency buttons, it is determined that an abnormality has occurred.
In the security set mode, the abnormality determination unit 67 determines whether the access door 24 of the parcel elevator 10 in the evacuation mode is open based on the detection information of the open / close detection unit 44 received from the sub control box SCB. . If the access door 24 is opened while the security set mode is set, the abnormality determination unit 67 determines that there is an abnormality.

さらに、警備セットモードにおいて異常判定部６７は、副制御ボックスＳＣＢから受信した位置検出部４３の検出情報に基づいて、退避モードにある小荷物昇降機１０のカゴ１６が退避位置５０から移動したか否かを判断する。警備セットモードが設定されている間にカゴ１６が退避位置５０から移動した場合、異常判定部６７は異常と判定する。
また、警備セットモードにおいて異常判定部６７は、副制御ボックスＳＣＢから受信した積載検知部４５の検出情報に基づいて、保管対象物９０の積載の検知が継続しているか否かを判断する。警備セットモードが設定されている間に保管対象物９０の積載の検知が継続しない場合に、異常判定部６７は異常と判定する。 Further, in the security set mode, based on the detection information of the position detection unit 43 received from the sub control box SCB, the abnormality determination unit 67 determines whether the basket 16 of the parcel elevator 10 in the evacuation mode has moved from the evacuation position 50. Judge. If the car 16 moves from the evacuation position 50 while the security set mode is set, the abnormality determination unit 67 determines that an abnormality has occurred.
Further, in the security set mode, the abnormality determination unit 67 determines whether the detection of the loading of the storage object 90 is continued based on the detection information of the loading detection unit 45 received from the sub control box SCB. If the detection of the loading of the storage object 90 does not continue while the security set mode is set, the abnormality determination unit 67 determines that there is an abnormality.

また、警備セットモードにおいて異常判定部６７は、副制御ボックスＳＣＢから受信したモード信号に基づいて、小荷物昇降機１０の退避モードが続いているか否かを判断する。警備セットモードが設定されている間に退避モードが終了すると異常判定部６７は異常と判定する。
通報制御部６８は、異常判定部６７が異常と判定するとかかる異常を示す通報信号を通信部６４よりセンタ装置８に送信する。通報信号は、警備装置４の識別番号、異常を検知したセンサのＩＤ番号、センサの種類及びその設置位置の情報を含んでよい。 In the security set mode, the abnormality determination unit 67 determines whether or not the luggage elevator 10 is in the evacuation mode based on the mode signal received from the sub control box SCB. If the evacuation mode ends while the security set mode is set, the abnormality determination unit 67 determines that an abnormality has occurred.
When the abnormality determination unit 67 determines that the abnormality has occurred, the notification control unit 68 transmits a notification signal indicating the abnormality to the center device 8 from the communication unit 64. The notification signal may include the identification number of the security device 4, the ID number of the sensor that has detected the abnormality, the type of sensor, and information on its installation position.

（小荷物昇降機の動作）
次に、退避モードに移行する際の小荷物昇降機１０の動作の一例を説明する。図７を参照する。
ステップＳ１０においてカゴ１６を退避位置５０に停止させる退避操作が操作認証部４６で行われたか否かが判断される。退避操作が行われた場合（ステップＳ１０：Ｙ）に処理はステップＳ１１へ進む。退避操作が行われない場合（ステップＳ１０：Ｎ）に処理はステップＳ１０に戻る。 (Operation of the parcel elevator)
Next, an example of the operation of the parcel elevator 10 when shifting to the evacuation mode will be described. Please refer to FIG.
In step S10, it is determined whether or not the evacuation operation for stopping the car 16 at the evacuation position 50 has been performed by the operation authentication unit 46. If the evacuation operation has been performed (step S10: Y), the process proceeds to step S11. If the evacuation operation is not performed (step S10: N), the process returns to step S10.

ステップＳ１１において操作認証部４６は、退避操作の認証に成功するか否かを判断する。退避操作の認証が成功した場合（ステップＳ１１：Ｙ）に処理はステップＳ１２へ進む。認証が失敗した場合（ステップＳ１１：Ｎ）に処理はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１２において副制御ボックスＳＣＢは、保管対象物９０がカゴ１６内に積載されたことを積載検知部４５が検知しているか否かを判断する。保管対象物９０の積載が検知されている場合（ステップＳ１２：Ｙ）に処理はステップＳ１３へ進む。保管対象物９０の積載が検知されていない場合（ステップＳ１２：Ｎ）に処理はステップＳ１４へ進む。 In step S11, the operation authentication unit 46 determines whether the authentication of the evacuation operation is successful. If the authentication of the evacuation operation is successful (step S11: Y), the process proceeds to step S12. If the authentication has failed (step S11: N), the process proceeds to step S14.
In step S12, the sub control box SCB determines whether or not the loading detection unit 45 has detected that the storage target 90 has been loaded in the basket 16. If the loading of the storage object 90 has been detected (step S12: Y), the process proceeds to step S13. If the loading of the storage object 90 has not been detected (step S12: N), the process proceeds to step S14.

ステップＳ１３において副制御ボックスＳＣＢは、小荷物昇降機１０を退避モードに移行させる退避モード移行処理を行い、制御ボックスＣＢによりカゴ１６を退避位置５０へ移動させて退避位置５０に停止させる。その後に処理は終了する。
ステップＳ１４において副制御ボックスＳＣＢは小荷物昇降機１０を退避モードに移行させず、退避モードの移行が許可されないことを利用者に通知する。その後に処理はステップＳ１０に戻る。 In step S13, the sub-control box SCB performs an evacuation mode transition process for transiting the parcel elevator 10 to the evacuation mode, and moves the basket 16 to the evacuation position 50 by the control box CB and stops at the evacuation position 50. Thereafter, the process ends.
In step S14, the sub-control box SCB does not shift the parcel elevator 10 to the evacuation mode, and notifies the user that shifting to the evacuation mode is not permitted. Thereafter, the process returns to step S10.

次に、退避モードを終了する際の小荷物昇降機１０の動作の一例を説明する。図８を参照する。
ステップＳ２０において退避モードを終了させる退避終了操作が操作認証部４６で行われたか否かが判断される。退避終了操作が行われた場合（ステップＳ２０：Ｙ）に処理はステップＳ２１へ進む。退避終了操作が行われない場合（ステップＳ２０：Ｎ）に処理はステップＳ２０に戻る。 Next, an example of the operation of the parcel elevator 10 when ending the evacuation mode will be described. Referring to FIG.
In step S20, it is determined whether the evacuation end operation for ending the evacuation mode has been performed by the operation authentication unit 46. If the evacuation end operation has been performed (step S20: Y), the process proceeds to step S21. When the evacuation end operation is not performed (step S20: N), the process returns to step S20.

ステップＳ２１において操作認証部４６は、退避終了操作の認証に成功するか否かを判断する。退避終了操作の認証が成功した場合（ステップＳ２１：Ｙ）に処理はステップＳ２２へ進む。退避終了操作の認証が失敗した場合（ステップＳ２１：Ｎ）に処理はステップＳ２３へ進む。
ステップＳ２２において副制御ボックスＳＣＢは、小荷物昇降機１０の退避モードを終了させる。制御ボックスＣＢは、退避終了操作が行われた階の出し入れ口Ｄに対応した目標停止位置へカゴ１６を移動させる。その後に処理は終了する。
ステップＳ２３において副制御ボックスＳＣＢは退避モードを終了せず、退避モードの終了が許可されないことを利用者に通知する。その後に処理はステップＳ２０に戻る。 In step S21, the operation authentication unit 46 determines whether the authentication of the evacuation end operation is successful. If the evacuation end operation has been successfully authenticated (step S21: Y), the process proceeds to step S22. If the authentication of the evacuation end operation has failed (step S21: N), the process proceeds to step S23.
In step S22, the sub control box SCB ends the retreat mode of the parcel elevator 10. The control box CB moves the basket 16 to a target stop position corresponding to the entrance D on the floor where the evacuation end operation has been performed. Thereafter, the process ends.
In step S23, the sub control box SCB does not end the evacuation mode, and notifies the user that the evacuation mode is not permitted. Thereafter, the process returns to step S20.

（警備装置の動作）
次に、警備解除モードにおける警備装置の動作の一例を説明する。図９を参照する。
ステップＳ３０においてモード設定部６６は、警備装置４の動作状態を警備解除モードから警備セットモードへと切り替える警備セット操作が行われたか否かを判断する。警備セット操作が行われた場合（ステップＳ３０：Ｙ）に処理はステップＳ３１へ進む。警備セット操作が行われない場合（ステップＳ３０：Ｎ）に処理はステップＳ３０へ戻る。 (Operation of security device)
Next, an example of the operation of the security device in the security release mode will be described. Please refer to FIG.
In step S30, the mode setting unit 66 determines whether or not a security set operation for switching the operation state of the security device 4 from the security release mode to the security set mode has been performed. If the security setting operation has been performed (step S30: Y), the process proceeds to step S31. When the security setting operation is not performed (step S30: N), the process returns to step S30.

ステップＳ３１においてモード設定部６６は、防犯センサ３が異常を検知しているか否かを判断する、防犯センサ３が異常を検知していない場合（ステップＳ３１：Ｎ）に処理はステップＳ３２へ進む。防犯センサ３が異常を検知している場合（ステップＳ３１：Ｙ）に処理はステップＳ３４へ進む。
ステップＳ３２においてモード設定部６６は、カゴ１６が退避位置５０に停止中であるか否かを判断する。 In step S31, the mode setting unit 66 determines whether or not the security sensor 3 has detected an abnormality. If the security sensor 3 has not detected an abnormality (step S31: N), the process proceeds to step S32. When the security sensor 3 detects an abnormality (step S31: Y), the process proceeds to step S34.
In step S32, the mode setting unit 66 determines whether the car 16 is stopped at the retreat position 50.

カゴ１６が退避位置５０に停止中である場合（ステップＳ３２：Ｙ）に処理はステップＳ３３へ進む。カゴ１６が退避位置５０に停止中でない場合（ステップＳ３２：Ｎ）に処理はステップＳ３４へ進む。
ステップＳ３３において、モード設定部６６は、警備装置４の動作状態を警備解除モードから警備セットモードへと移行する。その後に処理は終了する。
ステップＳ３４において、モード設定部６６は、警備セットモードへの移行を許可せず、警備セットモードの移行の不許可を利用者に通知する。その後に処理はステップＳ３０へ戻る。 If the car 16 is stopped at the evacuation position 50 (step S32: Y), the process proceeds to step S33. If the car 16 is not stopped at the evacuation position 50 (step S32: N), the process proceeds to step S34.
In step S33, the mode setting unit 66 shifts the operation state of the security device 4 from the security release mode to the security set mode. Thereafter, the process ends.
In step S34, the mode setting unit 66 does not permit the shift to the security set mode, and notifies the user that the shift to the security set mode is not permitted. Thereafter, the process returns to step S30.

次に、警備セットモードにおける警備装置の動作の一例を説明する。図１０を参照する。
ステップＳ４０においてモード設定部６６は、警備装置４の動作状態を警備セットモードから警備解除モードへと切り替える警備解除操作が行われたか否かを判断する。警備解除操作が行われた場合（ステップＳ４０：Ｙ）に処理はステップＳ４８へ進む。警備解除操作が行われない場合（ステップＳ４０：Ｎ）に処理はステップＳ４１へ戻る。 Next, an example of the operation of the security device in the security set mode will be described. Please refer to FIG.
In step S40, the mode setting unit 66 determines whether or not a security release operation for switching the operation state of the security device 4 from the security set mode to the security release mode has been performed. If the security release operation has been performed (step S40: Y), the process proceeds to step S48. When the security release operation is not performed (step S40: N), the process returns to step S41.

ステップＳ４１において異常判定部６７は、防犯センサ３が異常を検知したか否かを判断する。防犯センサ３が異常を検知しない場合（ステップＳ４１：Ｎ）に処理はステップＳ４２へ進む。防犯センサ３が異常を検知した場合（ステップＳ４１：Ｙ）に処理はステップＳ４６へ進む。
ステップＳ４２において異常判定部６７は、積載検知部４５が保管対象物９０の積載を継続して検知しているか否かを判断する。保管対象物９０の積載の検知が継続している場合（ステップＳ４２：Ｙ）に処理はステップＳ４３へ進む。保管対象物９０の積載の検知が継続していない場合（ステップＳ４２：Ｎ）に処理はステップＳ４６へ進む。 In step S41, the abnormality determination unit 67 determines whether the security sensor 3 has detected an abnormality. If the security sensor 3 does not detect an abnormality (step S41: N), the process proceeds to step S42. If the security sensor 3 detects an abnormality (step S41: Y), the process proceeds to step S46.
In step S42, the abnormality determination unit 67 determines whether the loading detection unit 45 has continuously detected loading of the storage object 90. If the detection of the loading of the storage object 90 is continued (step S42: Y), the process proceeds to step S43. When the detection of the loading of the storage object 90 is not continued (step S42: N), the process proceeds to step S46.

ステップＳ４３において異常判定部６７は、出し入れ口戸２４の開閉が検知されたか否かを判断する。出し入れ口戸２４の開閉が検知されない場合（ステップＳ４３：Ｎ）に処理はステップＳ４４へ進む。出し入れ口戸２４の開閉が検知された場合（ステップＳ４３：Ｙ）に処理はステップＳ４６へ進む。
ステップＳ４４において異常判定部６７は、カゴ１６が退避位置５０から移動したか否かを判断する。カゴ１６が退避位置５０から移動しない場合（ステップＳ４４：Ｎ）に処理はステップＳ４５へ進む。カゴ１６が退避位置５０から移動した場合（ステップＳ４４：Ｙ）に処理はステップＳ４６へ進む。 In step S43, the abnormality determination unit 67 determines whether the opening / closing of the door 24 has been detected. If the opening / closing of the door 24 is not detected (step S43: N), the process proceeds to step S44. If the opening / closing of the door 24 is detected (step S43: Y), the process proceeds to step S46.
In step S44, the abnormality determination unit 67 determines whether the car 16 has moved from the retreat position 50. If the car 16 does not move from the evacuation position 50 (step S44: N), the process proceeds to step S45. If the car 16 has moved from the evacuation position 50 (step S44: Y), the process proceeds to step S46.

ステップＳ４５において異常判定部６７は、小荷物昇降機１０の退避モードが終了したか否かを判断する。退避モードが終了しない場合（ステップＳ４５：Ｎ）に処理はステップＳ４０へ戻る。退避モードが終了した場合（ステップＳ４５：Ｙ）に処理はステップＳ４６へ進む。
ステップＳ４６において異常判定部６７は、異常が発生したと判定する。ステップＳ４７において通報制御部６８は、異常を示す通報信号を通信部６４よりセンタ装置８に出力する。 In step S45, the abnormality determination unit 67 determines whether the retreat mode of the parcel elevator 10 has ended. If the evacuation mode does not end (step S45: N), the process returns to step S40. If the evacuation mode has ended (step S45: Y), the process proceeds to step S46.
In step S46, the abnormality determining unit 67 determines that an abnormality has occurred. In step S47, the notification control unit 68 outputs a notification signal indicating an abnormality from the communication unit 64 to the center device 8.

ステップＳ４８においてモード設定部６６は、警備解除操作を行った利用者の認証処理を行う。認証に成功した場合（ステップＳ４８：Ｙ）に処理はステップＳ４９へ進む。認証に失敗した場合（ステップＳ４８：Ｎ）に処理はステップＳ５０へ進む。
ステップＳ４９においてモード設定部６６は、警備装置４の動作状態を警備セットモードから警備解除モードへと移行する。その後に処理は終了する。
ステップＳ５０においてモード設定部６６は、警備解除モードへの移行の不許可を利用者に通知する。その後に処理はステップＳ４０へ戻る。 In step S48, the mode setting unit 66 performs authentication processing of the user who performed the security release operation. If the authentication is successful (step S48: Y), the process proceeds to step S49. If the authentication has failed (step S48: N), the process proceeds to step S50.
In step S49, the mode setting unit 66 shifts the operation state of the security device 4 from the security set mode to the security release mode. Thereafter, the process ends.
In step S50, the mode setting unit 66 notifies the user that the shift to the security release mode is not permitted. Thereafter, the process returns to step S40.

（第１実施形態の効果）
（１）モード設定部６６は、カゴ１６が退避位置５０に停止している場合に警備セットモードの設定を許可し、カゴ１６が退避位置５０に停止していない場合に警備セットモードの設定を禁止する。このため、保管対象物９０を積載するためのカゴ１６を外部からアクセスしにくい退避位置５０に停止させないと警備装置４を警備セットモードに設定することができないので、警備セットモードにおける外部からの保管対象物９０へのアクセスを困難にすることができる。このため、保管対象物９０の盗難行為を物理的に阻害して防盗性を向上させることができる。
また、保管対象物９０の盗難行為を物理的に阻害して保管対象物９０へのアクセスに要する時間を伸ばすことにより、警備装置４は盗難行為に及ぶ前にかかる盗難行為を検知して早期にセンタ装置８へ通報信号を出力することができる。 (Effect of First Embodiment)
(1) The mode setting unit 66 permits the setting of the security set mode when the car 16 is stopped at the retreat position 50, and sets the security set mode when the car 16 is not stopped at the retreat position 50. Ban. For this reason, the security device 4 cannot be set to the security set mode unless the basket 16 for loading the storage object 90 is stopped at the evacuation position 50 where it is difficult to access from the outside. Access to the object 90 can be made difficult. For this reason, theft of the storage object 90 can be physically inhibited to improve the antitheft property.
In addition, by physically hindering the theft of the storage object 90 and extending the time required to access the storage object 90, the security device 4 detects the theft before the theft, and detects the theft before the theft. A notification signal can be output to the center device 8.

（２）副制御ボックスＳＣＢは、カゴ１６内に保管対象物９０が積載されたことを積載検知部４５が検知する場合にカゴ１６を退避位置５０に移動させる。このため、保管対象物９０をカゴ１６に積載するのを失念したままカゴ１６を退避位置５０に退避させることを防止できる。これにより保管対象物９０の防盗性を向上させることができる。
（３）制御ボックスＣＢは、カゴ１６が退避位置５０に停止しているときに、運転操作ボタン３０によるカゴ１６の昇降指示の入力を禁止する。これにより、小荷物昇降機１０が退避モードである間にカゴ１６が退避位置５０から出し入れ口戸２４のような外部からアクセスしやすい位置へと移動して防盗性が損なわれることを防止する。 (2) The sub-control box SCB moves the car 16 to the evacuation position 50 when the loading detector 45 detects that the storage object 90 is loaded in the car 16. Therefore, it is possible to prevent the basket 16 from being retracted to the evacuation position 50 while forgetting to load the storage object 90 on the basket 16. Thereby, the anti-theft property of the storage object 90 can be improved.
(3) The control box CB prohibits the operation button 30 from inputting an instruction to raise or lower the car 16 when the car 16 is stopped at the retreat position 50. This prevents the basket 16 from being moved from the evacuation position 50 to a position easily accessible from the outside such as the entrance door 24 while the parcel elevator 10 is in the evacuation mode, thereby preventing the antitheft property from being impaired.

（４）警備装置４の異常判定部６７は、警備セットモードが設定されている間に出し入れ口戸２４が開いた場合、又は警備セットモードが設定されている間にカゴ１６が退避位置５０から移動した場合に異常と判定する。これにより、物理的にアクセスが阻害された保管対象物９０の盗難を長時間かけて試みている間に、警備装置４は盗難行為を検知して早期にセンタ装置８へ通報信号を出力することができる。   (4) The abnormality determining unit 67 of the security device 4 moves the basket 16 from the retreat position 50 when the access door 24 is opened while the security set mode is set, or when the security set mode is set. If so, it is determined that there is an abnormality. As a result, the security device 4 detects the theft and outputs a notification signal to the center device 8 as soon as possible while trying to steal the storage object 90 physically inhibited in access for a long time. Can be.

（第２実施形態）
続いて、第２実施形態について説明する。第２実施形態の警備システム１、小荷物昇降機１０、及び警備装置４の構成は、図１〜図４及び図６に示す構成と同様である。
第２実施形態では、保管対象物９０の盗難を意図する侵入者の検知機会を増やし盗難行為に要する時間が伸びるようにカゴ１６の退避位置を定めることにより、保管対象物９０の防盗性を高める。
例えば、監視区域２の出入り口５から最も近い出し入れ口Ｄよりも出入り口５から最も遠い出し入れ口Ｄに近い位置を退避位置として定める。言い換えれば、２つ以上の出し入れ口Ｄのうちの第１の出し入れ口と出入り口５との間の距離は、２つ以上の出し入れ口のうちの第２の出し入れ口と出入り口５との間の距離より短く、退避位置と第１の出し入れ口との間隔は、退避位置と第２の出し入れ口との間の間隔よりも長い。
このように退避位置を出入り口５から遠ざけることで、退避位置にあるカゴ１６にアクセスしようとする侵入者の検知機会を増やし盗難行為に要する時間を伸ばすことができる。 (2nd Embodiment)
Subsequently, a second embodiment will be described. The configurations of the security system 1, the parcel elevator 10, and the security device 4 of the second embodiment are the same as the configurations shown in FIGS. 1 to 4 and 6.
In the second embodiment, the retreat position of the basket 16 is determined so as to increase the chance of detecting an intruder who intends to steal the storage object 90 and increase the time required for the theft, thereby improving the antitheft property of the storage object 90. .
For example, a position closer to the entrance D farthest from the entrance 5 than the entrance D closest to the entrance 5 of the monitoring area 2 is determined as the evacuation position. In other words, the distance between the first one of the two or more entrances D and the entrance 5 is the distance between the second one of the two or more entrances and the entrance 5. The distance between the retracted position and the first entrance is shorter than the distance between the retracted position and the second entrance.
By moving the evacuation position away from the entrance 5 in this way, the chances of detecting an intruder trying to access the basket 16 at the evacuation position can be increased, and the time required for the theft can be extended.

図１１の（ａ）を参照する。建物の１階及び２階にそれぞれ出し入れ口Ｄａ及びＤｂが設けられる場合を想定する。出し入れ口Ｄが３個以上の場合も同様である。
監視区域２の出入り口５が建物の１階に設けられている場合、出し入れ口Ｄａが出入り口５に最も近く、出し入れ口Ｄｂが出入り口５から最も遠い。すなわち、出し入れ口Ｄｂよりも出し入れ口Ｄａの方が出入り口５に近い。このため、退避位置は、出し入れ口Ｄａよりも出し入れ口Ｄｂに近い位置５０ａ、５０ｂ又は５０ｃに設定される。
なお、退避位置５０ａ及び退避位置５０ｂは出し入れ口Ｄａと出し入れ口Ｄｂとの間の位置であって、退避位置５０ａと出し入れ口Ｄｂとの間隔は退避位置５０ａと出し入れ口Ｄａとの間隔よりも短く、退避位置５０ｂと出し入れ口Ｄｂとの間隔は退避位置５０ｂと出し入れ口Ｄａとの間隔よりも短い。ここに、退避位置と出し入れ口Ｄの間隔とは、例えば、退避位置に位置するカゴ１６の下端と出し入れ口Ｄの上端との間の高さ方向の距離、及び退避位置に位置するカゴ１６の上端と出し入れ口Ｄの下端との間の高さ方向の距離のうち何れか短い距離であってよい。 Referring to FIG. It is assumed that doorways Da and Db are provided on the first and second floors of the building, respectively. The same applies to the case where the number of the entrances D is three or more.
When the entrance 5 of the monitoring area 2 is provided on the first floor of the building, the entrance Da is closest to the entrance 5 and the entrance Db is farthest from the entrance 5. That is, the entrance / exit Da is closer to the entrance / exit 5 than the entrance / exit Db. For this reason, the evacuation position is set to a position 50a, 50b, or 50c closer to the entrance Db than to the entrance Da.
The evacuation position 50a and the evacuation position 50b are positions between the entrance Da and the entrance Db, and the distance between the evacuation position 50a and the entrance Db is shorter than the distance between the evacuation position 50a and the entrance Da. The distance between the evacuation position 50b and the entrance Db is shorter than the distance between the evacuation position 50b and the entrance Da. Here, the interval between the evacuation position and the entrance D is, for example, the distance in the height direction between the lower end of the cage 16 located at the evacuation position and the upper end of the entrance D, and the distance of the basket 16 located at the evacuation position. Any of the shorter distances in the height direction between the upper end and the lower end of the entrance D may be used.

なお、退避位置５０ｂにカゴ１６が位置する場合、カゴ１６が存在する高さ方向の範囲は、階間の建物床部６が存在する高さ方向の範囲と重複する。このように退避位置５０ｂを設定することにより、カゴ１６が存在する高さで側壁１０ａに穴を開けて保管対象物９０にアクセスすることを困難にできる。
例えば、退避位置５０ｂは、退避位置５０ｂにカゴ１６が位置する場合、カゴ１６が存在する高さ方向の範囲と、階間の建物床部６が存在する高さ方向の範囲との重複が最大になるように設定してよい。例えば、カゴ１６の高さ方向の幅が建物床部６の厚さより大きい場合には、カゴ１６が存在する高さ方向の範囲に建物床部６が存在する高さ方向の範囲が完全に含まれるように設定してよい。カゴ１６の高さ方向の幅が建物床部６の厚さより小さい場合には、建物床部６が存在する高さ方向の範囲にカゴ１６が存在する高さ方向の範囲が完全に含まれるように設定してよい。
また、退避位置５０ｃは、出し入れ口Ｄｂを挟んで出し入れ口Ｄａの反対側の位置である。退避位置５０ｃを確保するために出し入れ口Ｄｂの上方にスペース１０ｂを設け、かかるスペース１０ｂ内にカゴ１６の全体又は一部を退避してもよい。 When the car 16 is located at the retreat position 50b, the range in the height direction in which the car 16 exists overlaps the range in the height direction in which the building floor 6 between floors exists. By setting the evacuation position 50b in this way, it is difficult to access the storage object 90 by making a hole in the side wall 10a at the height where the basket 16 exists.
For example, when the car 16 is located at the evacuation position 50b, the overlap in the height direction in which the car 16 exists and the area in the height direction in which the building floor 6 between floors exists is the largest. May be set to be. For example, when the width of the car 16 in the height direction is larger than the thickness of the building floor 6, the range in the height direction where the car 16 is present completely includes the range in the height direction where the building floor 6 is present. May be set. If the width of the car 16 in the height direction is smaller than the thickness of the building floor 6, the range in the height direction where the building floor 6 exists completely covers the range in the height direction where the car 16 exists. May be set to
The retreat position 50c is a position on the opposite side of the entrance / exit Da with the entrance / exit Db interposed therebetween. A space 10b may be provided above the entrance Db to secure the retreat position 50c, and the whole or a part of the cage 16 may be retreated in the space 10b.

一方で、監視区域２の出入り口５が建物の２階に設けられている場合、出し入れ口Ｄaよりも出し入れ口Ｄｂの方が出入り口５に近い。このため、退避位置は、出し入れ口Ｄｂよりも出し入れ口Ｄａに近い位置５０ｄ又は５０ｅに設定される。
なお、退避位置５０ｄは出し入れ口Ｄａと出し入れ口Ｄｂとの間の位置であって、退避位置５０ｄと出し入れ口Ｄａとの間隔は退避位置５０ｄと出し入れ口Ｄｂとの間隔よりも短い。また、退避位置５０ｅは、出し入れ口Ｄａを挟んで出し入れ口Ｄｂの反対側の位置である。退避位置５０ｅを確保するために出し入れ口Ｄａの下方にピット１０ｃを設け、かかるピット１０ｃ内にカゴ１６の全体又は一部を退避してもよい。 On the other hand, when the entrance 5 of the monitoring area 2 is provided on the second floor of the building, the entrance Db is closer to the entrance 5 than the entrance Da. For this reason, the evacuation position is set to a position 50d or 50e closer to the entrance Da than the entrance Db.
The evacuation position 50d is a position between the entrance Da and the entrance Db, and the interval between the evacuation position 50d and the entrance Da is shorter than the interval between the evacuation position 50d and the entrance Db. The evacuation position 50e is a position on the opposite side of the entrance Db across the entrance Da. A pit 10c may be provided below the entrance / exit Da to secure the retreat position 50e, and the whole or a part of the basket 16 may be retreated in the pit 10c.

３個以上の出し入れ口Ｄが設けられる場合には、例えば、出入り口５から最も遠い出し入れ口Ｄと出入り口５から２番目に遠い出し入れ口Ｄとの間に退避位置を設定してよい。
すなわち、３個以上の出し入れ口Ｄが第１〜第３の出し入れ口を含み、第２の出し入れ口と出入り口５との間の距離が、３個以上の出し入れ口Ｄの各々と出入り口５との間のそれぞれの距離の中で最も長く、第３の出し入れ口と出入り口５との間の距離が、３個以上の出し入れ口Ｄの各々と出入り口５との間のそれぞれの距離の中で２番目に長い場合、退避位置は、第２の出し入れ口と第３の出し入れ口の間に位置してよい。 When three or more entrances D are provided, for example, a retreat position may be set between the entrance D farthest from the entrance 5 and the entrance D second furthest from the entrance 5.
That is, the three or more entrances D include the first to third entrances, and the distance between the second entrance and the entrance 5 is the distance between each of the three or more entrances D and the entrance 5. Is the longest of the respective distances between the third doorway and the doorway 5, and the second of the respective distances between each of the three or more doorways D and the doorway 5 If it is long, the evacuation position may be located between the second access port and the third access port.

図１１の（ｂ）を参照する。建物の１階〜３階にそれぞれ出し入れ口Ｄａ〜Ｄｃが設けられる場合を想定する。監視区域２の出入り口５が建物の１階に設けられている場合、出し入れ口Ｄａが出入り口５に最も近く。出し入れ口Ｄｃが出入り口５から最も遠く、出し入れ口Ｄｂが出入り口５から２番目に遠い。言い換えれば、出し入れ口Ｄｃと出入り口５との間の距離は、出し入れ口Ｄａ〜Ｄｃの各々と出入り口５との間のそれぞれの距離の中で最も長く、出し入れ口Ｄｂと出入り口５との間の距離は、出し入れ口Ｄａ〜Ｄｃの各々と出入り口５との間のそれぞれの距離の中で２番目に長い。
そこで、出し入れ口Ｄｂ及びＤｃの間に退避位置を設定することにより、出入り口５から最も近い出し入れ口Ｄａよりも出入り口５から最も遠い出し入れ口Ｄｃに近い位置を退避位置として定める。同様の理由により、監視区域２の出入り口５が建物の３階に設けられている場合、出し入れ口Ｄａ及びＤｂの間に退避位置を設定する。 Referring to FIG. It is assumed that doors Da to Dc are provided on the first to third floors of the building, respectively. When the entrance 5 of the monitoring area 2 is provided on the first floor of the building, the entrance Da is closest to the entrance 5. The entrance Dc is farthest from the entrance 5 and the entrance Db is the second furthest from the entrance 5. In other words, the distance between the entrance Dc and the entrance 5 is the longest of the distances between each of the entrances Da to Dc and the entrance 5, and the distance between the entrance Db and the entrance 5. Is the second longest of the respective distances between each of the entrances Da-Dc and the entrance 5.
Therefore, by setting a retreat position between the entrances Db and Dc, a position closer to the entrance Dc farthest from the entrance 5 than the entrance Da closest to the entrance 5 is determined as the evacuation position. For the same reason, when the entrance 5 of the monitoring area 2 is provided on the third floor of the building, the evacuation position is set between the entrances Da and Db.

（第２実施形態の効果）
（１）監視区域２の出入り口５から最も近い出し入れ口Ｄよりも出入り口５から最も遠い出し入れ口Ｄに近い位置を退避位置として定める。また、３個以上の出し入れ口Ｄが設けられる場合には、例えば、出入り口５から最も遠い出し入れ口Ｄと出入り口５から２番目に遠い出し入れ口Ｄとの間の位置を退避位置として定める。
このように退避位置を定めることにより、退避位置を出入り口５から遠ざけることができ、保管対象物９０の盗難を意図する侵入者の検知機会を増やし盗難行為に要する時間を伸ばすことができる。この結果、保管対象物９０の防盗性を向上することができる。 (Effect of Second Embodiment)
(1) A position closer to the entrance D farthest from the entrance 5 than the entrance D closest to the entrance 5 of the monitoring area 2 is determined as the evacuation position. When three or more entrances D are provided, for example, a position between the entrance D farthest from the entrance 5 and the entrance D second furthest from the entrance 5 is determined as the evacuation position.
By determining the evacuation position in this way, the evacuation position can be kept away from the entrance 5, and the chance of detecting an intruder who intends to steal the storage object 90 can be increased, and the time required for the theft act can be extended. As a result, the anti-theft property of the storage object 90 can be improved.

（第３実施形態）
続いて、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、保管対象物９０の盗難を意図する侵入者がカゴ１６の退避位置を予見することを困難にすることにより、保管対象物９０の防盗性を高める。このため、カゴ１６の退避位置をランダムに設定する。
図１２を参照する。第３実施形態の小荷物昇降機１０の機能構成は、図４を参照して説明した第１実施形態における機能構成と類似の機能構成を有し、同様な構成要素については同じ参照符号を付する。また、小荷物昇降機１０のその他の構成、警備システム１及び警備装置４の構成は、図１〜図３及び図６に示す構成と同様である。 (Third embodiment)
Subsequently, a third embodiment will be described. In the third embodiment, the anti-theft property of the storage object 90 is enhanced by making it difficult for an intruder who intends to steal the storage object 90 to foresee the evacuation position of the basket 16. For this reason, the retreat position of the car 16 is set at random.
Referring to FIG. The functional configuration of the parcel lift 10 according to the third embodiment has a functional configuration similar to the functional configuration according to the first embodiment described with reference to FIG. 4, and similar components are denoted by the same reference numerals. . Other configurations of the parcel elevator 10 and the configurations of the security system 1 and the security device 4 are the same as the configurations illustrated in FIGS. 1 to 3 and 6.

副制御ボックスＳＣＢは、操作認証部４６が退避操作を受け付けた場合に乱数を発生させる乱数生成部７０と、乱数生成部７０により生成された乱数に応じて退避位置をランダムに決定する退避位置決定部７１を備える。
退避位置決定部７１は、乱数生成部７０により生成された乱数に応じて、カゴ１６の退避位置を出し入れ口Ｄから離れた（出し入れ口Ｄから退避した）ランダムな位置に定める。例えば、出し入れ口Ｄの開口とカゴ１６の出し入れ口１６Ｍ（図３参照）の重複部分が完全に無くなるカゴ１６の位置の範囲内において、乱数生成部７０が生成する乱数に応じて異なる位置を退避位置として設定する。 The sub-control box SCB includes a random number generation unit 70 that generates a random number when the operation authentication unit 46 receives the evacuation operation, and a evacuation position determination unit that randomly determines an evacuation position according to the random number generated by the random number generation unit 70. A section 71 is provided.
The evacuation position determination unit 71 determines the evacuation position of the car 16 as a random position away from the entrance D (evacuated from the entrance D) according to the random number generated by the random number generation unit 70. For example, within the range of the position of the car 16 where the overlapping portion of the opening of the entrance D and the entrance 16M of the car 16 (see FIG. 3) is completely eliminated, a different position is saved according to the random number generated by the random number generation unit 70. Set as position.

例えば、退避位置決定部７１は、乱数生成部７０により生成された乱数に応じて、予め定められた複数の候補位置のうちの何れかを退避位置として選択してもよい。図１３の（ａ）を参照する。複数の候補位置は、例えば、１階と２階の間の位置５０ｇ、２階と３階の間の位置５０ｆというように階間の所定位置に１つずつ定め、各候補位置が存在する階間によって候補位置の位置を指定してよい。   For example, the evacuation position determination unit 71 may select any of a plurality of predetermined candidate positions as the evacuation position according to the random number generated by the random number generation unit 70. Please refer to FIG. The plurality of candidate positions are determined one by one at predetermined positions between floors, for example, a position 50g between the first floor and the second floor, and a position 50f between the second floor and the third floor. The position of the candidate position may be specified depending on the interval.

この場合、退避位置の候補を階間の中央位置、すなわち連続して配置される２つの出し入れ口Ｄ（図１３の（ａ）の例ではＤａとＤｂ、又はＤｂとＤｃ）の間の中央位置に定めてもよい。この場合、退避位置の最寄りの２つの出し入れ口Ｄのいずれからもアクセスしにくくなり防盗性を高めることができる。
また、退避位置の候補を、連続して配置される２つの出し入れ口Ｄの中央位置から片寄った位置に定めてもよい。この場合、いずれの出し入れ口Ｄの方が、退避位置に停止しているカゴ１６へアクセスしやすいか侵入者が予見することが困難になり、保管対象物９０の防盗性を高めることができる。また、１つの階間に複数の候補位置を定めてもよい。 In this case, the candidate of the evacuation position is set at the center position between floors, that is, the center position between two consecutively arranged entrances and exits D (Da and Db or Db and Dc in the example of FIG. 13A). May be determined. In this case, it is difficult to access from either of the two entrances D closest to the evacuation position, and the antitheft property can be improved.
In addition, the evacuation position candidates may be set at positions that are offset from the center position of the two entrances D that are continuously arranged. In this case, it becomes difficult for an intruder to foresee which of the access openings D is easier to access the car 16 stopped at the evacuation position, and the anti-theft property of the storage object 90 can be improved. Also, a plurality of candidate positions may be determined between one floor.

予め定められた複数の候補位置からランダムに退避位置を選択する場合、副制御ボックスＳＣＢは、これら候補位置に対応して昇降経路Ｌ上に複数設けられているリードスイッチ等の位置検出部により、カゴ１６が退避位置に停止しているか否かを検出してよい。また副制御ボックスＳＣＢは、巻上機２０による巻き上げロープ１９の巻き上げ量に基づいてカゴ１６が退避位置に停止しているか否かを検出してよい。   When a retreat position is selected at random from a plurality of predetermined candidate positions, the sub-control box SCB is controlled by a position detecting unit such as a reed switch provided on the elevating path L corresponding to the candidate positions. It may be detected whether or not the car 16 has stopped at the retreat position. Further, the sub-control box SCB may detect whether or not the car 16 is stopped at the retracted position based on the amount of winding of the hoisting rope 19 by the hoisting machine 20.

乱数生成部７０により生成された乱数と昇降路１１上のカゴ１６の位置との対応関係を予め定めておき、退避位置決定部７１は、乱数生成部７０により生成された乱数に基づいて対応関係に従って定まる位置を退避位置として設定してもよい。
図１３の（ｂ）を参照する。範囲Ｒ１は、１階と２階の間に位置するカゴ１６の出し入れ口１６Ｍと出し入れ口Ｄの開口との重複部分が完全に無くなる退避可能範囲であり、範囲Ｒ２は、２階と３階の間に位置するカゴ１６の出し入れ口１６Ｍと出し入れ口Ｄの開口との重複部分が完全に無くなる退避可能範囲である。 The correspondence between the random number generated by the random number generation unit 70 and the position of the car 16 on the hoistway 11 is determined in advance, and the evacuation position determination unit 71 determines the correspondence based on the random number generated by the random number generation unit 70. May be set as the evacuation position.
Please refer to FIG. The range R1 is a retractable range in which the overlap between the entrance 16M of the car 16 located between the first floor and the second floor and the opening of the entrance D is completely eliminated, and the range R2 is the second floor and the third floor. This is a retractable range in which the overlapping portion between the opening 16M of the cage 16 and the opening of the opening D is completely removed.

例えば、乱数生成部７０により生成された整数の乱数をＲｎｄと表記とすると、次の関係式に基づいて退避位置Ｐｒを算出してもよい。
Ｎ０≦Ｒｎｄ＜Ｎ１のとき、退避位置Ｐｒ＝ａ×Ｒｎｄ
Ｎ１≦Ｒｎｄ≦Ｎ２のとき、退避位置Ｐｒ＝ａ×（Ｒｎｄ＋ｂ）
ここで、Ｎ０、Ｎ１、Ｎ２、ａ及びｂは、Ｒｎｄ＝Ｎ０のとき退避位置Ｐｒが退避可能範囲Ｒ１の下限位置５０ｈとなり、Ｒｎｄ＝（Ｎ１−１）のとき退避位置Ｐｒが退避可能範囲Ｒ１の上限位置５０ｉとなり、Ｒｎｄ＝Ｎ１のとき退避位置Ｐｒが退避可能範囲Ｒ２の下限位置５０ｊとなり、Ｒｎｄ＝Ｎ２のとき退避位置Ｐｒが退避可能範囲Ｒ２の上限位置５０ｋとなるように定める。
この場合、副制御ボックスＳＣＢは、巻上機２０による巻き上げロープ１９の巻き上げ量に基づいてカゴ１６が退避位置に停止しているか否かを検出してよい。 For example, if the integer random number generated by the random number generation unit 70 is expressed as Rnd, the retreat position Pr may be calculated based on the following relational expression.
When N0 ≦ Rnd <N1, the retracted position Pr = a × Rnd
When N1 ≦ Rnd ≦ N2, the retracted position Pr = a × (Rnd + b)
Here, with respect to N0, N1, N2, a and b, the retreat position Pr is the lower limit position 50h of the retractable range R1 when Rnd = N0, and the retreat position Pr is the retractable range R1 when Rnd = (N1-1). The upper limit position 50i is set so that the retreat position Pr becomes the lower limit position 50j of the retractable range R2 when Rnd = N1, and the retract position Pr becomes the upper limit position 50k of the retractable range R2 when Rnd = N2.
In this case, the sub-control box SCB may detect whether or not the car 16 has stopped at the retracted position based on the amount of winding of the hoist rope 19 by the hoisting machine 20.

なお、退避操作の受付時に、退避位置決定部７１は、利用者が操作認証部４６や運転操作ボタン３０をどのように操作したのかに応じて退避位置を決定してもよい。例えば、退避位置決定部７１は、操作認証部４６に設けられたテンキーで入力された数に応じて、予め定められた複数の候補位置のうちの何れかを退避位置として選択してもよい。また、例えば、テンキーで入力される数と昇降路１１上のカゴ１６の位置との対応関係を予め定めておき、退避位置決定部７１は、テンキーで入力された数に基づいて対応関係に従って定まる位置を退避位置として設定してもよい。   When the evacuation operation is received, the evacuation position determination unit 71 may determine the evacuation position according to how the user operates the operation authentication unit 46 or the driving operation button 30. For example, the evacuation position determination unit 71 may select any of a plurality of predetermined candidate positions as the evacuation position in accordance with the number input using the numeric keypad provided in the operation authentication unit 46. In addition, for example, the correspondence between the number input by the ten keys and the position of the car 16 on the hoistway 11 is determined in advance, and the evacuation position determination unit 71 is determined according to the correspondence based on the number input by the ten keys. The position may be set as the retreat position.

次に、退避モードに移行する際の第３実施形態の小荷物昇降機１０の動作の一例を説明する。図１４を参照する。ステップＳ６０、Ｓ６１、Ｓ６２及びＳ６６は、図７を参照して説明したステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２及びステップＳ１４と同じである。ステップＳ６２において保管対象物９０の積載が検知されている場合（ステップＳ６２：Ｙ）に処理はステップＳ６３へ進む。
ステップＳ６３において乱数生成部７０は、乱数を発生させる。ステップＳ６４において退避位置決定部７１は、乱数生成部７０により生成された乱数に応じて退避位置をランダムに決定する。ステップＳ６５において副制御ボックスＳＣＢは、小荷物昇降機１０を退避モードに移行させる退避モード移行処理を行い、制御ボックスＣＢにより、決定した退避位置へカゴ１６を移動させて退避位置に停止させる。その後に処理は終了する。 Next, an example of the operation of the package lift 10 of the third embodiment when shifting to the evacuation mode will be described. Please refer to FIG. Steps S60, S61, S62 and S66 are the same as steps S10, S11, S12 and S14 described with reference to FIG. If the loading of the storage object 90 is detected in step S62 (step S62: Y), the process proceeds to step S63.
In step S63, the random number generation unit 70 generates a random number. In step S64, the evacuation position determination unit 71 randomly determines the evacuation position according to the random number generated by the random number generation unit 70. In step S65, the sub-control box SCB performs an evacuation mode shift process of shifting the parcel elevator 10 to the evacuation mode, and moves the basket 16 to the determined evacuation position and stops at the evacuation position by the control box CB. Thereafter, the process ends.

（第３実施形態の効果）
退避位置決定部７１は、乱数生成部７０により生成された乱数に応じて退避位置をランダムに決定する。このため、保管対象物９０の盗難を意図する侵入者がカゴ１６の退避位置を予見することが困難になり、保管対象物９０の防盗性を高めることができる。 (Effect of Third Embodiment)
The evacuation position determination unit 71 randomly determines the evacuation position according to the random number generated by the random number generation unit 70. For this reason, it becomes difficult for an intruder who intends to steal the storage object 90 to foresee the evacuation position of the basket 16, and the anti-theft property of the storage object 90 can be improved.

（変形例）
連続して配置される２つの出し入れ口Ｄ間の間隔が狭く、これらの出し入れ口Ｄを同じ向きに開口するように設けると、出し入れ口戸２４の上下方向の開閉を案内する扉枠３３（図２参照）同士が干渉することがある。このため、互いに開口する向きが異なるようにこれらの出し入れ口Ｄを設けることがある。
図１５を参照する。例えば第１の出し入れ口Ｄａは１階に設けられ、第２の出し入れ口Ｄｄは中２階に設けられている。このような場合、第１の出し入れ口Ｄａと第２の出し入れ口Ｄｄとの間隔Ｒｐが、出し入れ口戸２４の上下方向の長さより短くなる（すなわちカゴ１６の高さ方向の幅Ｈよりも短くなる）ことがある。 (Modification)
When the space between two consecutively arranged entrances D is narrow and these entrances D are provided so as to open in the same direction, a door frame 33 (FIG. 2) that guides the opening and closing of the entrance door 24 in the vertical direction. Refer to each other). For this reason, these access ports D may be provided so that the directions of opening differ from each other.
Referring to FIG. For example, the first doorway Da is provided on the first floor, and the second doorway Dd is provided on the mezzanine floor. In such a case, the distance Rp between the first access port Da and the second access port Dd is shorter than the vertical length of the access door 24 (that is, shorter than the height H of the basket 16 in the height direction). )Sometimes.

このため、第１の出し入れ口Ｄａの扉枠３３と第２の出し入れ口Ｄｄの扉枠３３とが干渉しないように、第２の出し入れ口Ｄｄは、第１の出し入れ口Ｄａが開口する向きと反対方向の向きに開口するように設けられている。すなわち、第１の出し入れ口Ｄａ及び第２の出し入れ口Ｄｄは、いわゆる貫通二方向に開口する。
第１の出し入れ口Ｄａが開口する向きと第２の出し入れ口Ｄｄが開口する向きとが９０度異なるように、すなわち第１の出し入れ口Ｄａ及び第２の出し入れ口Ｄｄとが直交二方向に開口するように設けてもよい。 For this reason, the second doorway Dd is oriented in the direction in which the first doorway Da opens so that the door frame 33 of the first doorway Da and the doorframe 33 of the second doorway Dd do not interfere with each other. It is provided so as to open in the opposite direction. That is, the first access port Da and the second access port Dd open in two so-called through directions.
The opening direction of the first inlet / outlet Da and the opening direction of the second inlet / outlet Dd are different by 90 degrees, that is, the first inlet / outlet Da and the second inlet / outlet Dd are opened in two orthogonal directions. May be provided.

このような場合、第１の出し入れ口Ｄａと第２の出し入れ口Ｄｄとの間隔Ｒｐが、カゴ１６の高さ方向の幅Ｈよりも短い。この場合に、これらの出し入れ口Ｄａ及びＤｄの間にカゴ１６を退避させると、カゴ１６の出し入れ口１６Ｍと出し入れ口Ｄの開口との重複部分が生じ、出し入れ口Ｄをこじ開ければカゴ１６に容易にアクセスできる。したがって、このような場合には、これらの出し入れ口Ｄａ及びＤｄの間の全範囲を、カゴ１６が退避できない退避禁止範囲として設定してもよい。   In such a case, the distance Rp between the first access port Da and the second access port Dd is shorter than the height H of the cage 16 in the height direction. In this case, when the basket 16 is retracted between the entrances Da and Dd, an overlapping portion between the entrance 16M of the cage 16 and the opening of the entrance D occurs. Easily accessible. Therefore, in such a case, the entire range between the entrances Da and Dd may be set as the evacuation prohibition range in which the car 16 cannot retreat.

１ 警備システム、２ 監視区域、３、３ａ、３ｂ 防犯センサ、４ 警備装置、５ 出入り口、６ 建物床部、７ 監視センタ、８ センタ装置、１０ 小荷物専用昇降機、１０ａ 側壁、１１ 昇降路、１６ カゴ、 １９ 巻き上げロープ、２０ 巻上機、２４ 出し入れ口戸、３０、３０ａ〜３０ｃ 運転操作ボタン、３３ 扉枠、４０ａ〜４０ｃ 操作盤制御部、４２ａ〜４２ｃ 位置検出部、４３ 位置検出部、４４ 開閉検知部、４５ 積載検知部、４６ 操作認証部、６０ 制御部、６１ 入出力部、６２ 操作部、６３ 表示部、６４ 通信部、６５ 記憶部、６６ モード設定部、６７ 異常判定部、６８ 通報制御部、７０ 乱数生成部、７１ 退避位置決定部、９０ 保管対象物、ＣＢ 制御ボックス、Ｄ、Ｄａ〜Ｄｄ 出し入れ口、ＳＣＢ 副制御ボックス   1 security system, 2 monitoring area, 3, 3a, 3b security sensor, 4 security device, 5 doorway, 6 building floor, 7 monitoring center, 8 center device, 10 small baggage elevator, 10a side wall, 11 hoistway, 16 Basket, 19 hoisting rope, 20 hoisting machine, 24 access door, 30, 30a-30c operation operation button, 33 door frame, 40a-40c operation panel control section, 42a-42c position detection section, 43 position detection section, 44 opening and closing Detection unit, 45 load detection unit, 46 operation authentication unit, 60 control unit, 61 input / output unit, 62 operation unit, 63 display unit, 64 communication unit, 65 storage unit, 66 mode setting unit, 67 abnormality determination unit, 68 notification Control unit, 70 random number generation unit, 71 evacuation position determination unit, 90 object to be stored, CB control box, D, Da to Dd doorway, SCB Control box

Claims (6)

監視区域に設置され、側壁に囲まれた昇降路内を昇降可能なカゴと、
前記昇降路に沿って前記カゴを昇降駆動するカゴ駆動部と、
前記カゴ駆動部を制御して前記カゴを昇降させる運転制御部と、
前記運転制御部により前記カゴを昇降させることにより前記側壁に設けられた２つ以上の開口部のいずれからも退避した退避位置へ前記カゴを移動させて前記退避位置に停止させる退避制御部と、を備え、
前記退避制御部は、乱数を発生させる乱数生成部を備え、
前記２つ以上の開口部は、少なくとも第１開口部及び第２開口部を含み、
前記昇降路のうち前記第１開口部と前記第２開口部との間の全範囲が、前記カゴを退避させない退避禁止範囲として設定され、
前記退避位置は、前記乱数生成部により生成された前記乱数に応じて前記退避禁止範囲を除くランダムな位置に決定されることを特徴とする昇降機。 A basket installed in the surveillance area and capable of ascending and descending in the hoistway surrounded by side walls,
A car drive unit that drives the car up and down along the hoistway;
An operation control unit that controls the car driving unit to raise and lower the car,
An evacuation control unit that moves the car to a retreat position retracted from any of the two or more openings provided in the side wall by moving the car up and down by the operation control unit and stops at the evacuation position; With
The evacuation control unit includes a random number generation unit that generates a random number,
The two or more openings include at least a first opening and a second opening,
The entire range between the first opening and the second opening in the hoistway is set as an evacuation prohibition range that does not retreat the car,
The elevator, wherein the evacuation position is determined to be a random position excluding the evacuation prohibition range in accordance with the random number generated by the random number generation unit. 前記第１開口部を閉鎖する扉の上下方向の開閉を案内する第１扉枠と、前記第２開口部を閉鎖する扉の上下方向の開閉を案内する第２扉枠を備え、
前記第１開口部が開口する向きが、前記第２開口部が開口する向きと異なることを特徴とする請求項１に記載の昇降機。 A first door frame that guides the vertical opening and closing of the door that closes the first opening, and a second door frame that guides the vertical opening and closing of the door that closes the second opening,
Elevator according to claim 1 direction the first opening is open is, of the second opening, characterized in that the different with the direction in which the opening. 監視区域に設置され、側壁に囲まれた昇降路内を昇降可能なカゴと、
前記昇降路に沿って前記カゴを昇降駆動するカゴ駆動部と、
前記カゴ駆動部を制御して前記カゴを昇降させる運転制御部と、
前記運転制御部により前記カゴを昇降させることにより前記側壁に設けられた２つ以上の開口部のいずれからも退避した退避位置へ前記カゴを移動させて前記退避位置に停止させる退避制御部と、
前記カゴ内に保管対象物が積載されたことを検知する積載検知部と、を備え、
前記退避制御部は、乱数を発生させる乱数生成部を備え、
前記退避位置は、前記乱数生成部により生成された前記乱数に応じてランダムに決定され、
前記退避制御部は、前記カゴ内に前記保管対象物が積載されたことを前記積載検知部が検知する場合に前記カゴを前記退避位置に移動させることを特徴とする昇降機。 A basket installed in the surveillance area and capable of ascending and descending in the hoistway surrounded by side walls,
A car drive unit that drives the car up and down along the hoistway;
An operation control unit that controls the car driving unit to raise and lower the car,
An evacuation control unit that moves the car to a retreat position retracted from any of the two or more openings provided in the side wall by moving the car up and down by the operation control unit and stops at the evacuation position;
And a loading detection unit for detecting that the storage object is loaded before Symbol the basket,
The evacuation control unit includes a random number generation unit that generates a random number,
The evacuation position is randomly determined according to the random number generated by the random number generation unit,
The saving control unit, temperature disembarkation it and moving to the retracted position the car when the loading detection unit said that storage objects are stacked in the cage is detected. 監視区域に設置され、側壁に囲まれた昇降路内を昇降可能なカゴと、
前記昇降路に沿って前記カゴを昇降駆動するカゴ駆動部と、
前記カゴ駆動部を制御して前記カゴを昇降させる運転制御部と、
前記運転制御部により前記カゴを昇降させることにより前記側壁に設けられた２つ以上の開口部のいずれからも退避した退避位置へ前記カゴを移動させて前記退避位置に停止させる退避制御部と、
前記運転制御部に前記カゴの昇降指示を入力する操作部と、を備え、
前記退避制御部は、乱数を発生させる乱数生成部を備え、
前記退避位置は、前記乱数生成部により生成された前記乱数に応じてランダムに決定され、
前記運転制御部は、前記カゴが前記退避位置に停止しているときに、前記操作部による前記カゴの昇降指示の入力を禁止することを特徴とする昇降機。 A basket installed in the surveillance area and capable of ascending and descending in the hoistway surrounded by side walls,
A car drive unit that drives the car up and down along the hoistway;
An operation control unit that controls the car driving unit to raise and lower the car,
An evacuation control unit that moves the car to a retreat position retracted from any of the two or more openings provided in the side wall by moving the car up and down by the operation control unit and stops at the evacuation position;
And an operation unit for inputting lifting instructions of the car before Symbol operation control unit,
The evacuation control unit includes a random number generation unit that generates a random number,
The evacuation position is randomly determined according to the random number generated by the random number generation unit,
The operation control unit, when the car is stopped at the retracted position, the temperature disembarkation you and inhibits the input of the elevating instruction of the car by the operation unit. 監視区域に設置された防犯センサから検知信号が入力されると通報信号を出力する警備セットモードと前記検知信号が入力されても通報信号を出力しない警備解除モードとが設定可能な警備装置と、
前記監視区域に設置され、側壁に囲まれた昇降路内を昇降可能なカゴと、
前記昇降路に沿って前記カゴを昇降駆動するカゴ駆動部と、
前記カゴ駆動部を制御して前記カゴを昇降させる運転制御部と、
前記運転制御部により前記カゴを昇降させることにより前記側壁に設けられた２つ以上の開口部のいずれからも退避した退避位置へ前記カゴを移動させて前記退避位置に停止させる退避制御部と、を備え、
前記退避制御部は、乱数を発生させる乱数生成部を備え、
前記退避位置は、前記乱数生成部により生成された前記乱数に応じてランダムに決定され、
前記警備装置は、前記警備セットモード又は前記警備解除モードを設定するモード設定部を備え、
前記モード設定部は、前記カゴが前記退避位置に停止している場合に前記警備セットモードの設定を許可し、前記カゴが前記退避位置に停止していない場合に前記警備セットモードの設定を禁止することを特徴とする警備システム。 A security device capable of setting a security set mode that outputs a notification signal when a detection signal is input from a security sensor installed in a monitoring area and a security release mode that does not output a notification signal even when the detection signal is input,
A basket installed in the monitoring area and capable of ascending and descending in a hoistway surrounded by side walls,
A car drive unit that drives the car up and down along the hoistway;
An operation control unit that controls the car driving unit to raise and lower the car,
An evacuation control unit that moves the car to a retreat position retracted from any of the two or more openings provided in the side wall by moving the car up and down by the operation control unit and stops at the evacuation position; With
The evacuation control unit includes a random number generation unit that generates a random number,
The evacuation position is randomly determined according to the random number generated by the random number generation unit,
The security device includes a mode setting unit that sets the security set mode or the security release mode,
The mode setting unit permits the setting of the security set mode when the car is stopped at the retreat position, and prohibits the setting of the security set mode when the car is not stopped at the retreat position. A security system characterized by: 前記開口部は、開閉扉にて閉鎖されており、
前記警備装置は、
前記警備セットモードが設定されている間に前記開閉扉が開いた場合、又は前記警備セットモードが設定されている間に前記カゴが前記退避位置から移動した場合に異常と判定する異常判定部をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の警備システム。 The opening is closed by an opening and closing door,
The security device,
An abnormality determination unit that determines that an abnormality has occurred when the opening / closing door is opened while the security set mode is set, or when the car moves from the evacuation position while the security set mode is set. The security system according to claim 5 , further comprising:
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