JP6465248B2 - Elevator landing door open detection device and elevator - Google Patents

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Description

本発明は、通常と異なる状況で乗場戸が開いたことを検出するエレベータの乗場戸開検出装置およびその乗場戸開検出装置を備えたエレベータに関するものである。   The present invention relates to an elevator door opening detection device for detecting that a landing door is opened in a situation different from normal, and an elevator including the landing door opening detection device.

エレベータにおいては、保守員などが昇降路内に侵入したときにかごの動きを制約するために乗場戸およびかご戸の状況が常に監視されている。このようなシステムとして、各階の乗場に設けられたドアセンサから構成される安全回路を、奇数階の乗場のドアセンサから構成される安全回路と、偶数階の乗場のドアセンサから構成される安全回路に分け、両方の安全回路が遮断された場合に、通常と異なる状況で乗場戸が開き、人が昇降路内に侵入したことを検出する検知システムが提案されている。(例えば、特許文献1参照)。   In elevators, the situation of landing doors and car doors is constantly monitored in order to restrict the movement of the car when maintenance personnel enter the hoistway. As such a system, the safety circuit composed of door sensors installed at the landings on each floor is divided into a safety circuit composed of door sensors for odd-numbered floors and a safety circuit composed of door sensors on even-numbered floors. When both safety circuits are interrupted, a detection system has been proposed that detects when a landing door opens in an unusual situation and a person has entered the hoistway. (For example, refer to Patent Document 1).

特表2005−509581号公報JP 2005-509581 A

しかしながら、特許文献1に記載の検知システムでは、かごが停止している停止階の乗場のドアセンサと、その停止階の2つ上の階床の乗場のドアセンサとが同じ系統の安全回路となっている。そのため、かごが停止している停止階の2つ上の階床の乗場戸を開けて保守員が昇降路内に侵入した場合、一方の安全回路が遮断されるだけなので、通常の状況で乗場戸が開いたと判断される。よって、この場合、通常と異なる状況で乗場戸が開き、人が昇降路内に侵入したことを検出することができない。   However, in the detection system described in Patent Document 1, the door sensor for the landing on the stop floor where the car is stopped and the door sensor for the landing on the floor two floors above the stop floor form the same safety circuit. Yes. Therefore, if a maintenance person enters the hoistway by opening the landing door two floors above the stop floor where the car is stopped, one safety circuit will be shut off, so the landing will be in a normal situation. It is determined that the door has opened. Therefore, in this case, it is impossible to detect that the landing door is opened in a situation different from normal and that a person has entered the hoistway.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、通常と異なる状況で乗場戸が開いたことを精度良く検出することができるエレベータの乗場戸開検出装置およびその乗場戸開検出装置を備えたエレベータを得ることを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an elevator landing door opening detection device capable of accurately detecting that the landing door has been opened in a situation different from a normal situation and the landing door thereof. The object is to obtain an elevator with an open detection device.

本発明におけるエレベータの乗場戸開検出装置は、各乗場に設けられた乗場戸を開閉動作させ、各乗場戸に対応して設けられる乗場ドア装置と、制御装置と、を備え、乗場ドア装置は、乗場側から乗場戸を開方向に移動させるのに伴って動作する開錠時動作部と、開錠時動作部が動作したことを検出する乗場戸開検出スイッチと、かごに設けられたかご戸が開方向に移動するのに伴って開錠時動作部から分離して開方向に移動し、乗場側から乗場戸を開方向に移動させるのに伴って開方向に移動するとともに開錠時動作部と一体となって移動するかご戸開閉時動作部と、を有し、制御装置は、乗場戸開検出スイッチによる検出結果に基づいて、乗場戸が開いたときに乗場戸がかご戸によって開けられたか否かを検出するものである。 The elevator landing door opening detection device according to the present invention includes a landing door device provided corresponding to each landing door, and a control device that opens and closes the landing doors provided at each landing, and the landing door device includes: , provided from the landing side and the unlocking operation unit which operates in accordance with the move of the landing doors in the opening direction, and the landing door-open detection switch for detecting that the operation section during unlocking is operated, squirrel in As the car door moves in the opening direction, it is separated from the unlocking operation part and moved in the opening direction, and when the landing door is moved in the opening direction from the landing side, it moves in the opening direction and unlocks. a and Luca your door opening and closing operation portions to move together with the operation unit, the control unit based on the detection result by the landing door-open detection switch, the landing doors when the landing door is open It is detected whether it was opened by the cage door.

本発明におけるエレベータは、上記のエレベータの乗場戸開検出装置を備えたものである。   An elevator according to the present invention includes the elevator landing door open detection device described above.

本発明によれば、通常と異なる状況で乗場戸が開いたことを精度良く検出することができるエレベータの乗場戸開検出装置およびその乗場戸開検出装置を備えたエレベータを得ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the elevator provided with the landing door opening detection apparatus of the elevator which can detect accurately that the landing door opened in the condition different from normal, and the landing door opening detection apparatus can be obtained.

本発明の実施の形態1におけるエレベータの乗場戸開検出装置が適用されるエレベータの一例を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows an example of the elevator with which the elevator door open detection apparatus in Embodiment 1 of this invention is applied. 本発明の実施の形態1における乗場ドア装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the landing door apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における乗場ドア装置が、通常の状況で乗場戸が開く場合に行う動作を示す構成図である。It is a block diagram which shows the operation | movement which the landing door apparatus in Embodiment 1 of this invention performs when a landing door opens in a normal condition. 本発明の実施の形態1における乗場ドア装置が、通常と異なる状況で乗場戸が開く場合に行う動作を示す構成図である。It is a block diagram which shows the operation | movement which the landing door apparatus in Embodiment 1 of this invention performs when a landing door opens in the condition different from normal. 本発明の実施の形態1におけるエレベータの乗場戸開検出装置の検出回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the detection circuit of the elevator door open detection apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2における乗場ドア装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the landing door apparatus in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における乗場ドア装置が、通常の状況で乗場戸が開く場合に行う動作を示す構成図である。It is a block diagram which shows the operation | movement which the landing door apparatus in Embodiment 2 of this invention performs when a landing door opens in a normal condition. 本発明の実施の形態2における乗場ドア装置が、通常と異なる状況で乗場戸が開く場合に行う動作を示す構成図である。It is a block diagram which shows the operation | movement which the landing door apparatus in Embodiment 2 of this invention performs when a landing door opens in the condition different from normal. 本発明の実施の形態3における乗場ドア装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the landing door apparatus in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3における乗場ドア装置が、通常の状況で乗場戸が開く場合に行う動作を示す構成図である。It is a block diagram which shows the operation | movement which the landing door apparatus in Embodiment 3 of this invention performs when a landing door opens in a normal condition. 本発明の実施の形態3における乗場ドア装置が、通常と異なる状況で乗場戸が開く場合に行う動作を示す構成図である。It is a block diagram which shows the operation | movement which the landing door apparatus in Embodiment 3 of this invention performs when a landing door opens in the condition different from normal. 本発明の実施の形態4における乗場ドア装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the landing door apparatus in Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態5におけるエレベータを示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator in Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態6における乗場ドア装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the landing door apparatus in Embodiment 6 of this invention. 本発明の実施の形態6における乗場ドア装置が、通常の状況で乗場戸が開く場合に行う動作を示す構成図である。It is a block diagram which shows the operation | movement which the landing door apparatus in Embodiment 6 of this invention performs when a landing door opens in a normal condition. 本発明の実施の形態6における乗場ドア装置が、通常と異なる状況で乗場戸が開く場合に行う動作を示す構成図である。It is a block diagram which shows the operation | movement which the landing door apparatus in Embodiment 6 of this invention performs when a landing door opens in the condition different from normal.

以下、本発明によるエレベータの乗場戸開検出装置およびその乗場戸開検出装置を備えたエレベータを、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an elevator landing door open detection device and an elevator equipped with the landing door open detection device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same portions or corresponding portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1におけるエレベータの乗場戸開検出装置が適用されるエレベータの一例を示す構成図である。図2は、本発明の実施の形態1における乗場ドア装置25を示す構成図である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an example of an elevator to which the elevator landing door open detection device according to Embodiment 1 of the present invention is applied. FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the landing door device 25 according to Embodiment 1 of the present invention.

ここで、本実施の形態1における乗場戸開検出装置は、かご9に設けられた係合プレート11と、乗場ドア装置25と、制御装置13とを備える。   Here, the landing door open detection device according to the first embodiment includes an engagement plate 11 provided on the car 9, a landing door device 25, and a control device 13.

エレベータのかご9は、昇降路1内に配置されている。巻上機6は、かご9の昇降を駆動する駆動装置として機能する。すなわち、かご9は、巻上機6に備えられたシーブに巻き掛けられたロープ7により、他端側の釣合おもり8とともにつるべ式に吊持されている。かご9は、巻上機6に備えられたモータによって昇降駆動される。   An elevator car 9 is arranged in the hoistway 1. The hoisting machine 6 functions as a driving device that drives the raising and lowering of the car 9. That is, the car 9 is suspended in a slidable manner together with a counterweight 8 on the other end side by a rope 7 wound around a sheave provided in the hoisting machine 6. The car 9 is driven up and down by a motor provided in the hoisting machine 6.

昇降路1の各階には、乗場2が設けられる。各乗場2の出入口には、乗場戸3が設けられる。各乗場2の昇降路1側には、乗場戸3を開閉動作させる乗場ドア装置25が設けられる。昇降路1の壁部には、各階に対応したプレート5が設けられる。   A landing 2 is provided on each floor of the hoistway 1. A landing door 3 is provided at the entrance of each landing 2. A landing door device 25 for opening and closing the landing door 3 is provided on the hoistway 1 side of each landing 2. A plate 5 corresponding to each floor is provided on the wall portion of the hoistway 1.

乗場ドア装置25は、乗場2の出入口上部に固定される。乗場ドア装置25は、接続装置4と、レール16と、乗場戸開検出スイッチ17と、固定片18と、固定片19と、かご戸開閉時動作部20と、開錠時動作部21と、取付け金22と、インターロック装置23と、開錠装置24とを備える。乗場ドア装置25は、各乗場2に設けられた乗場戸3を開閉動作させ、各乗場戸3に対応して設けられる。   The landing door device 25 is fixed to the upper part of the entrance / exit of the landing 2. The landing door device 25 includes a connection device 4, a rail 16, a landing door open detection switch 17, a fixed piece 18, a fixed piece 19, a car door opening / closing operation unit 20, an unlocking operation unit 21, A mounting bracket 22, an interlock device 23, and an unlocking device 24 are provided. The landing door device 25 is provided corresponding to each landing door 3 by opening and closing the landing door 3 provided in each landing 2.

かご9の乗場2側には、かご9の出入口に設けられるかご戸10を開閉動作させるかごドア装置(図示せず)が設けられる。かごドア装置は、かご9の出入口上部に固定される。かごドア装置は、かご戸10を吊り下げるレールと、かご戸10の開閉動作を行うためのドアモータとを備える。   A car door device (not shown) that opens and closes the car door 10 provided at the entrance of the car 9 is provided on the platform 2 side of the car 9. The car door device is fixed to the upper part of the entrance / exit of the car 9. The car door device includes a rail for suspending the car door 10 and a door motor for opening and closing the car door 10.

かごドア装置上部の乗場2側には、一対の係合プレート11が固定されている。一対の係合プレート11は、かご9が各乗場2に着床したとき、各乗場2に設けられた乗場ドア装置25の接続装置4の両側に位置するように構成されている。かご9には、係合プレート11の上方に位置する着床検出装置12が設けられる。   A pair of engagement plates 11 are fixed on the platform 2 side of the upper part of the car door device. The pair of engagement plates 11 are configured to be positioned on both sides of the connection device 4 of the landing door device 25 provided in each landing 2 when the car 9 reaches the landing 2. The car 9 is provided with a landing detection device 12 positioned above the engagement plate 11.

乗場戸3の動作状態、着床検出装置12の検出状態等は、制御装置13に把握される。制御装置13は、例えば、演算処理を実行するCPU(Central Processing Unit)と、プログラムデータ、固定値データ等のデータを記憶するROM(Read Only Memory)と、格納されているデータを更新して順次書き換えられるRAM(Random Access Memory)とによって実現される。   The operation state of the landing door 3, the detection state of the landing detection device 12, and the like are grasped by the control device 13. For example, the control device 13 sequentially updates the stored data by a CPU (Central Processing Unit) that executes arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) that stores data such as program data and fixed value data, and the like. It is realized by a RAM (Random Access Memory) that is rewritten.

制御装置13は、乗場戸3の動作状態、着床検出装置12の検出状態等に基づいて、巻上機6の動作を制御する制御部14と、通常と異なる状況で乗場戸3が開いたことを判断する判断部15とを備えて構成されている。   Based on the operating state of the landing door 3, the detection state of the landing detection device 12, and the like, the control device 13 opens the landing door 3 in a different situation from the control unit 14 that controls the operation of the hoisting machine 6. And a determination unit 15 that determines this.

次に、乗場ドア装置25の構成について、図2を参照しながらさらに説明する。乗場2の出入口上部に固定される乗場ドア装置25には、レール16が固定される。レール16には、かご戸開閉時動作部20と開錠時動作部21とが吊り下げられる。乗場戸3は、かご戸開閉時動作部20に固定される。   Next, the configuration of the landing door device 25 will be further described with reference to FIG. A rail 16 is fixed to the landing door device 25 fixed to the upper part of the entrance / exit of the landing 2. An operation unit 20 for opening and closing the car door and an operation unit 21 for unlocking are suspended from the rail 16. The landing door 3 is fixed to the operation unit 20 when the car door is opened and closed.

乗場ドア装置25には、取付け金22が固定される。取付け金22には、固定片18が固定される。取付け金22には、固定片18の上方に位置する乗場戸開検出スイッチ17が固定される。このように、取付け金22には、乗場戸開検出スイッチ17と、固定片18(第1の固定片)とが設けられる。   A mounting metal 22 is fixed to the landing door device 25. The fixing piece 18 is fixed to the attachment metal 22. A landing door open detection switch 17 located above the fixed piece 18 is fixed to the mounting bracket 22. Thus, the mounting bracket 22 is provided with the landing door open detection switch 17 and the fixed piece 18 (first fixed piece).

開錠時動作部21には、インターロック装置23が回転自在に取付けられる。インターロック装置23の先端には、係合部231が設けられる。係合部231は、開錠時動作部21と取付け金22が近接したときに、固定片18の上部に係合するように設けられる。係合部231の先端には接触部232が設けられており、係合部231が固定片18に係合するときに乗場戸開検出スイッチ17の上方に接触するように配置される。開錠時動作部21には、固定片19が固定される。   An interlock device 23 is rotatably attached to the unlocking operation unit 21. An engaging portion 231 is provided at the tip of the interlock device 23. The engaging part 231 is provided so as to engage with the upper part of the fixed piece 18 when the unlocking operation part 21 and the attachment metal 22 come close to each other. A contact portion 232 is provided at the tip of the engagement portion 231, and is arranged so as to contact the upper side of the landing door open detection switch 17 when the engagement portion 231 engages with the fixed piece 18. The fixing piece 19 is fixed to the unlocking operation unit 21.

このように、開錠時動作部21には、固定片18(第1の固定片)と係合する係合部231(第1の係合部)と乗場戸開検出スイッチ17と接触する接触部232とが設けられたインターロック装置23と、固定片19(第2の固定片)とが設けられる。   In this way, the unlocking operation unit 21 is brought into contact with the engaging portion 231 (first engaging portion) that engages with the fixing piece 18 (first fixing piece) and the landing door opening detection switch 17. The interlock device 23 provided with the portion 232 and the fixing piece 19 (second fixing piece) are provided.

乗場戸3の上部には、開錠装置24が設けられる。かご戸開閉時動作部20には、接続装置4が回転自在に取付けられる。接続装置4の先端には、係合部401が設けられる。係合部401は、開錠時動作部21とかご戸開閉時動作部20が近接したときに、固定片19の上部に係合するように設けられる。   An unlocking device 24 is provided above the landing door 3. The connection device 4 is rotatably attached to the car door opening / closing operation unit 20. An engaging portion 401 is provided at the tip of the connection device 4. The engaging portion 401 is provided so as to engage with the upper portion of the fixed piece 19 when the unlocking operation portion 21 and the car door opening / closing operation portion 20 are close to each other.

このように、かご戸開閉時動作部20には、固定片19(第2の固定片)と係合する係合部401(第2の係合部)が設けられた接続装置4が設けられる。   As described above, the operation unit 20 at the time of opening and closing the car door is provided with the connection device 4 provided with the engaging portion 401 (second engaging portion) that engages with the fixing piece 19 (second fixing piece). .

かごドア装置に固定される係合プレート11は、かご9が乗場2に着床したとき、接続装置4の両側に位置する。   The engagement plates 11 fixed to the car door device are located on both sides of the connection device 4 when the car 9 reaches the landing 2.

次に、乗場ドア装置25の動作について、図3および図4を参照しながら説明する。図3は、本発明の実施の形態1における乗場ドア装置25が、通常の状況で乗場戸3が開く場合に行う動作を示す構成図である。図4は、本発明の実施の形態1における乗場ドア装置25が、通常と異なる状況で乗場戸3が開く場合に行う動作を示す構成図である。
ここで、「通常の状況で乗場戸3が開く」とは、「乗場戸3がかご戸10によって開けられる」ことを意味する。また、「通常と異なる状況で乗場戸3が開く」とは、「乗場戸3がかご戸10によらずに開けられる」ことを意味する。
Next, the operation of the landing door device 25 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a configuration diagram illustrating an operation performed when the landing door device 25 according to Embodiment 1 of the present invention opens the landing door 3 in a normal situation. FIG. 4 is a configuration diagram showing an operation performed when the landing door device 25 according to Embodiment 1 of the present invention opens the landing door 3 in a situation different from normal.
Here, “the landing door 3 opens in a normal situation” means “the landing door 3 can be opened by the car door 10”. In addition, “the landing door 3 opens in a different situation” means “the landing door 3 can be opened without depending on the car door 10”.

まず、図3を参照しながら、通常の状況で乗場戸3が開く場合の乗場ドア装置25の動作を説明する。   First, the operation of the landing door device 25 when the landing door 3 opens in a normal situation will be described with reference to FIG.

通常の状況では、かご9が乗場2に着床し、ドアモータの動力によりかご戸10が開方向に移動する。このかご戸10の移動に応じて、係合プレート11は、図3の右方へ移動する。このとき、係合プレート11の一方は、接続装置4を図3の右側へ押圧する。この押圧により、接続装置4は、図3において時計回りに回動する。この回動により、接続装置4の係合部401は、固定片19との係合から開放される。   In a normal situation, the car 9 reaches the landing 2 and the car door 10 moves in the opening direction by the power of the door motor. In accordance with the movement of the car door 10, the engagement plate 11 moves to the right in FIG. At this time, one of the engagement plates 11 presses the connection device 4 to the right side in FIG. By this pressing, the connecting device 4 rotates clockwise in FIG. By this rotation, the engagement portion 401 of the connection device 4 is released from the engagement with the fixed piece 19.

係合部401が固定片19との係合から開放されたことで、かご戸開閉時動作部20は、かご戸10とともに開方向に移動する。同時に、かご戸開閉時動作部20に固定されている乗場戸3も開方向に移動することになる。このとき、インターロック装置23により、取付け金22に固定された固定片18に係合部231が係合された状態が維持される。そのため、開錠時動作部21は、かご戸開閉時動作部20の開方向への移動に伴って開方向に移動しないので、インターロック装置23の接触部232と乗場戸開検出スイッチ17との接触も維持される。   When the engagement portion 401 is released from engagement with the fixed piece 19, the car door opening / closing operation portion 20 moves in the opening direction together with the car door 10. At the same time, the landing door 3 fixed to the operating unit 20 when the car door is opened and closed also moves in the opening direction. At this time, the interlock device 23 maintains the state in which the engaging portion 231 is engaged with the fixed piece 18 fixed to the mounting bracket 22. Therefore, the unlocking operation unit 21 does not move in the opening direction with the movement of the car door opening / closing operation unit 20 in the opening direction, and therefore, the contact portion 232 of the interlock device 23 and the landing door opening detection switch 17 Contact is also maintained.

かご戸10が開方向に移動した後、閉方向へ移動する場合、係合プレート11は、図3の左側に移動する。この移動によって、係合プレート11は、接続装置4を図3の左側へ押圧する。この押圧により、接続装置4は、図3において反時計回りに回動する。この状態で、かご戸開閉時動作部20は、かご戸10とともに閉方向に移動する。同時にかご戸開閉時動作部20に固定されている乗場戸3も閉方向に移動する。乗場戸3が全閉すると、接続装置4の係合部401は、固定片19と係合する。   When the car door 10 moves in the opening direction and then moves in the closing direction, the engagement plate 11 moves to the left side in FIG. By this movement, the engagement plate 11 presses the connecting device 4 to the left side in FIG. By this pressing, the connection device 4 rotates counterclockwise in FIG. In this state, the car door opening / closing operation unit 20 moves in the closing direction together with the car door 10. At the same time, the landing door 3 fixed to the operation unit 20 when the car door is opened and closed also moves in the closing direction. When the landing door 3 is fully closed, the engaging portion 401 of the connecting device 4 is engaged with the fixed piece 19.

続いて、図4を参照しながら、通常と異なる状況で乗場戸3が開く場合の乗場ドア装置25の動作を説明する。ここで、通常と異なる状況で乗場戸3が開く場合としては、例えば、保守員等が、保守作業のために昇降路1内に入るため乗場2側から乗場戸3を開ける場合が挙げられる。   Next, the operation of the landing door device 25 when the landing door 3 opens in a situation different from normal will be described with reference to FIG. Here, as a case where the landing door 3 opens in a situation different from normal, for example, a maintenance person or the like opens the landing door 3 from the landing 2 side in order to enter the hoistway 1 for maintenance work.

保守員が昇降路1内に入る場合、乗場2で保守員が専用の鍵を乗場2側から開錠装置24に差し入れて開錠装置24を動作させる。開錠装置24の動作により、インターロック装置23は、図4において時計回りに回動する。この回動により、インターロック装置23の係合部231は、固定片18との係合から開放される。そして、保守員は、乗場2側から乗場戸3を開方向に移動させる。このとき、接続装置4の係合部401は、開錠時動作部21に固定された固定片19に係合した状態のため、かご戸開閉時動作部20と開錠時動作部21は、一体となって動作する。   When the maintenance person enters the hoistway 1, the maintenance person inserts a dedicated key from the landing 2 side into the unlocking device 24 at the hall 2 to operate the unlocking device 24. By the operation of the unlocking device 24, the interlock device 23 rotates clockwise in FIG. By this rotation, the engaging portion 231 of the interlock device 23 is released from the engagement with the fixed piece 18. Then, the maintenance staff moves the landing door 3 in the opening direction from the landing 2 side. At this time, since the engaging portion 401 of the connecting device 4 is engaged with the fixed piece 19 fixed to the unlocking operation portion 21, the cage door opening and closing operation portion 20 and the unlocking operation portion 21 are Works as one.

そのため、乗場戸3の移動とともに開錠時動作部21も開方向に移動する。開錠時動作部21が開方向に移動すると、インターロック装置23の接触部232は、乗場戸開検出スイッチ17との接触から開放される。また、開錠装置24の動作後、インターロック装置23は、自重により、図4において反時計回りに回動する。   Therefore, the unlocking operation unit 21 moves in the opening direction as the landing door 3 moves. When the unlocking operation unit 21 moves in the opening direction, the contact unit 232 of the interlock device 23 is released from contact with the landing door opening detection switch 17. Further, after the operation of the unlocking device 24, the interlock device 23 rotates counterclockwise in FIG. 4 due to its own weight.

このように、開錠装置24は、乗場2側から動作させることで、乗場2側から乗場戸3を開方向に移動させることを可能な状態にするように構成されている。   In this way, the unlocking device 24 is configured to be in a state in which the landing door 3 can be moved in the opening direction from the landing 2 side by operating from the landing 2 side.

乗場戸3は、開方向に移動後、閉方向に移動する。このとき、かご戸開閉時動作部20は、開錠時動作部21を図4において左側に押圧する。この押圧により、かご戸開閉時動作部20と開錠時動作部21は、一体となって閉方向に移動する。そのため、乗場戸3の閉方向への移動に伴って開錠時動作部21も閉方向に移動する。そして、乗場戸3が全閉すると、インターロック装置23の係合部231は、固定片18と係合する。この際、インターロック装置23の接触部232は、乗場戸開検出スイッチ17と接触する。   The landing door 3 moves in the closing direction after moving in the opening direction. At this time, the car door opening / closing operation unit 20 presses the unlocking operation unit 21 leftward in FIG. 4. By this pressing, the car door opening / closing operation unit 20 and the unlocking operation unit 21 move together in the closing direction. Therefore, the unlocking operation unit 21 moves in the closing direction as the landing door 3 moves in the closing direction. When the landing door 3 is fully closed, the engaging portion 231 of the interlock device 23 is engaged with the fixed piece 18. At this time, the contact portion 232 of the interlock device 23 contacts the landing door open detection switch 17.

このように、開錠時動作部21は、乗場2側から乗場戸3を開方向に移動させるのに伴って開方向に移動するように構成されている。また、かご戸開閉時動作部20は、かご9に設けられたかご戸10が開方向に移動するのに伴って開錠時動作部21から分離して開方向に移動し、乗場2側から乗場戸3を開方向に移動させるのに伴って開錠時動作部21と一体となって開方向に移動するように構成されている。   As described above, the unlocking operation unit 21 is configured to move in the opening direction as the landing door 3 is moved in the opening direction from the landing 2 side. Further, the car door opening / closing operation unit 20 separates from the unlocking operation unit 21 and moves in the opening direction as the car door 10 provided in the car 9 moves in the opening direction. As the landing door 3 is moved in the opening direction, it is configured to move in the opening direction integrally with the unlocking operation unit 21.

具体的には、開錠時動作部21は、乗場2側から乗場戸3を開方向に移動させるとき、インターロック装置23が回動することで、係合部231が固定片18との係合から開放されるとともに、接触部232が乗場戸開検出スイッチ17との接触から開放されて、かご戸開閉時動作部20と一体となって開方向に移動するように構成されている。   Specifically, when the unlocking operation unit 21 moves the landing door 3 in the opening direction from the landing 2 side, the interlock device 23 is rotated so that the engaging portion 231 is engaged with the fixed piece 18. The contact portion 232 is released from contact with the landing door opening detection switch 17 and is moved together with the car door opening / closing operation portion 20 in the opening direction.

また、かご戸開閉時動作部20は、かご戸10が開方向に移動するとき、接続装置4が回動することで、係合部401が固定片19との係合から開放されて、開錠時動作部21から分離して開方向に移動するように構成されている。   In addition, when the car door 10 moves in the opening direction, the operation unit 20 at the time of opening and closing the car door opens the engagement unit 401 from the engagement with the fixed piece 19 by rotating the connecting device 4. It is configured to move away from the lock operating unit 21 in the opening direction.

次に、本実施の形態1における乗場戸開検出装置の検出回路について、図5を参照しながら説明する。図5は、本発明の実施の形態1におけるエレベータの乗場戸開検出装置の検出回路を示す回路図である。   Next, a detection circuit of the landing door open detection device according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a circuit diagram illustrating a detection circuit of the elevator door open detection device according to the first embodiment of the present invention.

図5における検出回路には、複数階(例えば1階〜N階)の各階の乗場2に対応した乗場ドア装置25の乗場戸開検出スイッチ17の接点26が接続されている。これらの接点26は、電源27と制御装置13との間に直列に接続される。このように構成することで、少なくとも1箇所の乗場2において、乗場戸開検出スイッチ17の接点26が開いたときに、電源27から制御装置13への信号が遮断される。   5 is connected to the contact 26 of the landing door open detection switch 17 of the landing door device 25 corresponding to the landing 2 on each floor of a plurality of floors (for example, the first floor to the Nth floor). These contacts 26 are connected in series between the power source 27 and the control device 13. With this configuration, when the contact 26 of the landing door open detection switch 17 is opened in at least one landing 2, the signal from the power source 27 to the control device 13 is cut off.

続いて、通常の状況で乗場ドア装置25が動作する場合、すなわち、かご戸10の開閉に伴って乗場戸3が開閉される場合の検出回路の動作を説明する。この場合、開錠時動作部21は開方向に移動せず、インターロック装置23の接触部232と乗場戸開検出スイッチ17との接触も維持されるため、乗場戸開検出スイッチ17の接点26が閉じた状態が維持される。そのため、かご戸10の開閉に伴って乗場戸3が開閉される際には、電源27から制御装置13への信号が遮断されることがない。   Next, the operation of the detection circuit when the landing door device 25 operates in a normal situation, that is, when the landing door 3 is opened and closed as the car door 10 is opened and closed will be described. In this case, the unlocking operation unit 21 does not move in the opening direction, and the contact between the contact part 232 of the interlock device 23 and the landing door open detection switch 17 is also maintained, so that the contact 26 of the landing door open detection switch 17 is maintained. Is kept closed. Therefore, when the landing door 3 is opened and closed as the car door 10 is opened and closed, the signal from the power source 27 to the control device 13 is not interrupted.

続いて、通常と異なる状況で乗場ドア装置25が動作する場合、すなわち、乗場2側から乗場戸3が開閉される場合の検出回路の動作を説明する。この場合、乗場戸3の移動に伴って開錠時動作部21も移動するため、インターロック装置23の接触部232は、乗場戸開検出スイッチ17との接触から開放される。そのため、乗場戸開検出スイッチ17の接点26が開いた状態となる。すなわち、乗場戸開検出スイッチ17は、開錠時動作部21が開方向に移動したとき、接点26が開くように構成されている。   Next, the operation of the detection circuit when the landing door device 25 operates in a situation different from normal, that is, when the landing door 3 is opened and closed from the landing 2 side will be described. In this case, since the unlocking operation unit 21 also moves with the movement of the landing door 3, the contact portion 232 of the interlock device 23 is released from contact with the landing door open detection switch 17. Therefore, the contact 26 of the landing door open detection switch 17 is opened. That is, the landing door open detection switch 17 is configured such that the contact 26 opens when the unlocking operation unit 21 moves in the opening direction.

乗場戸開検出スイッチ17の接点26が開いた時点で、電源27から制御装置13への信号が遮断される。つまり、乗場2側から乗場戸3が開閉される際には、電源27から制御装置13への信号が遮断される。   When the contact 26 of the landing door open detection switch 17 is opened, the signal from the power source 27 to the control device 13 is interrupted. That is, when the landing door 3 is opened and closed from the landing 2 side, the signal from the power source 27 to the control device 13 is cut off.

このように、各乗場戸3に対応した乗場ドア装置25の乗場戸開検出スイッチ17の接点26が直列に接続された検出回路において、乗場戸開検出スイッチ17の接点26が開いたとき、電源27から制御装置13への信号が遮断されるように構成されている。   Thus, in the detection circuit in which the contact 26 of the landing door open detection switch 17 of the landing door device 25 corresponding to each landing door 3 is connected in series, when the contact 26 of the landing door open detection switch 17 is opened, The signal from 27 to the control device 13 is cut off.

次に、乗場ドア装置25の動作時の制御装置13の動作を説明する。制御装置13の判断部15は、電源27から制御装置13への信号が遮断された場合、通常と異なる状況で乗場戸3が開いたと判断する。この場合、制御部14は、エレベータのかご9が走行できない状態にする。その後、判断部15は、特定のリセット操作がなされたか否かを判断し、リセット操作がなされたと判断された場合、制御部14は、エレベータのかご9が走行できる状態とする。   Next, operation | movement of the control apparatus 13 at the time of operation | movement of the landing door apparatus 25 is demonstrated. When the signal from the power source 27 to the control device 13 is interrupted, the determination unit 15 of the control device 13 determines that the landing door 3 has been opened in a situation different from normal. In this case, the control unit 14 makes the elevator car 9 unable to travel. Thereafter, the determination unit 15 determines whether or not a specific reset operation has been performed. If it is determined that the reset operation has been performed, the control unit 14 sets the elevator car 9 in a state where it can travel.

このように、乗場2側から乗場戸3が開いたときのみ動作するように構成された開錠時動作部21の動作を乗場戸開検出スイッチ17によって検出することで、乗場2側から乗場戸3が開いたことを検出することができる。   In this way, the operation of the unlocking operation unit 21 configured to operate only when the landing door 3 is opened from the landing 2 side is detected by the landing door open detection switch 17, so that the landing door from the landing 2 side is detected. It can be detected that 3 is opened.

すなわち、乗場戸開検出スイッチ17は、開錠時動作部21が開方向に移動したことを検出するように構成されている。具体的には、乗場戸開検出スイッチ17は、開錠時動作部21の接触部232が乗場戸開検出スイッチ17との接触から開放されたとき、開錠時動作部21が開方向に移動したことを検出するように構成されている。また、制御装置13は、乗場戸開検出スイッチ17によって開錠時動作部21が開方向に移動したことが検出されたとき、通常と異なる状況で乗場戸3が開いたこと、すなわち、乗場戸3がかご戸10によらずに開けられたことを検出する。一方、制御装置13は、乗場戸開検出スイッチ17によって開錠時動作部21が開方向に移動したことが検出されなかったとき、通常の状況で乗場戸3が開いたこと、すなわち、乗場戸3がかご戸10によって開けられたことを検出する。このように、制御装置13は、乗場戸開検出スイッチ17による検出結果に基づいて、乗場戸3が開いたときに乗場戸3がかご戸10によって開けられたか否かを検出する。   That is, the landing door opening detection switch 17 is configured to detect that the unlocking operation unit 21 has moved in the opening direction. Specifically, when the contact part 232 of the unlocking operation part 21 is released from contact with the landing door opening detection switch 17, the unlocking action part 21 moves in the opening direction. Configured to detect that. Further, the control device 13 detects that the landing door 3 has been opened in an unusual situation when the unlocking operation unit 21 detects that the unlocking operation unit 21 has moved in the opening direction, that is, the landing door. 3 is detected without being opened by the car door 10. On the other hand, when it is not detected by the landing door open detection switch 17 that the unlocking operation unit 21 has moved in the opening direction, the control device 13 indicates that the landing door 3 has been opened in a normal situation, that is, the landing door 3 is detected to be opened by the car door 10. In this way, the control device 13 detects whether or not the landing door 3 is opened by the car door 10 when the landing door 3 is opened based on the detection result by the landing door open detection switch 17.

また、各階の乗場2に対応する乗場戸開検出スイッチ17の接点26から構成される検出回路の系統は1つでよく、余分な配線の引き回しは必要ない。   Further, only one detection circuit system is required, which includes the contact 26 of the landing door open detection switch 17 corresponding to the hall 2 on each floor, and no extra wiring is required.

ここで、通常と異なる状況で乗場戸が開いたことを検出する構成としては、例えば、以下の構成が考えられる。すなわち、各乗場に設けられた乗場戸が開いたことを検出する乗場戸開検出部と、かご戸の戸開開始を検出するかご戸開検出部と、判断部とを備えた構成が考えられる。判断部は、かご戸の戸開が開始されていない場合、すなわち、かご戸開検出部が動作していない場合、かごが着床している乗場に対応する乗場戸開検出部の検出結果を有効にする。一方、判断部は、かご戸の戸開が開始されている場合、すなわち、かご戸開検出部が動作している場合、かごが着床している乗場に対応する乗場戸開検出部の検出結果を無効にする。   Here, as a configuration for detecting that the landing door is opened in a situation different from normal, for example, the following configuration can be considered. That is, a configuration including a landing door opening detection unit that detects that the landing door provided at each landing is opened, a car door opening detection unit that detects the start of the opening of the car door, and a determination unit can be considered. . When the door opening of the car door is not started, that is, when the car door opening detecting unit is not operating, the determination unit displays the detection result of the landing door opening detecting unit corresponding to the landing floor where the car is landing. To enable. On the other hand, when the door opening of the car door is started, that is, when the car door opening detecting unit is operating, the determination unit detects the landing door opening detecting unit corresponding to the landing floor of the car. Invalidate results.

上記のように構成することで、通常と異なる状況で乗場戸が開いたことを検出することも考えられる。しかしながら、上記の構成では、例えば通常の状況において、乗場戸が開いたことを乗場戸開検出部が検出する前に、かご戸開検出部がかご戸の戸開開始を検出しなければ、誤作動してしまう。したがって、乗場戸開検出部とかご戸開検出部の検出タイミングを高精度に調整する必要があり、機器の据付および調整が困難となる。また、複数の検出部ごとに配線の引き回しが必要なことからも機器の据付が大変である。   By configuring as described above, it may be possible to detect that the landing door is opened in a situation different from normal. However, in the above configuration, for example, in a normal situation, if the car door opening detection unit does not detect the start of the car door opening before the landing door opening detection unit detects that the landing door is opened, an error will occur. It will work. Therefore, it is necessary to adjust the detection timings of the landing door opening detection unit and the car door opening detection unit with high accuracy, which makes it difficult to install and adjust the equipment. In addition, it is difficult to install the equipment because it is necessary to route the wiring for each of the plurality of detection units.

これに対して、本実施の形態1における乗場戸開検出装置では、検出部として乗場戸開検出スイッチ17を用いるだけで良いため、複数の検出部の検出タイミングを調整する必要もなく、かつ余分な配線引き回しも必要ない。したがって、機器の据付および調整を容易に行うことが可能となる。   On the other hand, in the landing door open detection device according to the first embodiment, it is only necessary to use the landing door open detection switch 17 as the detection unit, and thus it is not necessary to adjust the detection timing of the plurality of detection units, and it is unnecessary. There is no need for wiring. Therefore, it is possible to easily install and adjust the equipment.

なお、乗場戸開検出スイッチ17は、開錠時動作部21の動作を検出するものであれば、どのような構成でもよく、例えば、変位計、接触センサ等を用いることができる。   The landing door opening detection switch 17 may have any configuration as long as it detects the operation of the unlocking operation unit 21. For example, a displacement meter, a contact sensor, or the like can be used.

以上、本実施の形態1によれば、乗場2側から乗場戸3を開方向に移動させるのに伴って動作する開錠時動作部21と、開錠時動作部21が動作したことを検出する乗場戸開検出スイッチ17と、かご戸10が開方向に移動するのに伴って開錠時動作部21から分離して開方向に移動し、乗場2側から乗場戸3を開方向に移動させるのに伴って開方向に移動するとともに開錠時動作部21を動作させるかご戸開閉時動作部20と、制御装置13とを備えて構成されている。また、この構成において、制御装置13は、乗場戸開検出スイッチ17による検出結果に基づいて、乗場戸3がかご戸10によって開けられたか否かを検出するように構成されている。   As described above, according to the first embodiment, it is detected that the unlocking operation unit 21 that operates as the landing door 3 is moved in the opening direction from the landing 2 side, and the unlocking operation unit 21 is operated. As the car door opening detection switch 17 and the car door 10 move in the opening direction, they move away from the unlocking operation unit 21 and move in the opening direction, and the hall door 3 moves in the opening direction from the hall 2 side. As it moves, the car door opening / closing operation unit 20 that moves in the opening direction and operates the unlocking operation unit 21 and the control device 13 are provided. Further, in this configuration, the control device 13 is configured to detect whether or not the landing door 3 is opened by the car door 10 based on the detection result by the landing door open detection switch 17.

なお、本実施の形態1では、上記の構成の具体例として、以下のように構成する場合を示している。すなわち、開錠時動作部21は、乗場2側から乗場戸3を開方向に移動させるのに伴って開方向に移動し、かご戸開閉時動作部20は、乗場2側から乗場戸3を開方向に移動させるのに伴って開方向に移動するときに開錠時動作部と一体となって開方向に移動するように構成されている。また、制御装置13は、乗場戸開検出スイッチ17によって開錠時動作部21が開方向に移動したことが検出されたとき、乗場戸3がかご戸10によらずに開けられたこと、すなわち、乗場戸3がかご戸10によって開けられなかったことを検出する。   In the first embodiment, the following configuration is shown as a specific example of the above configuration. That is, the unlocking operation unit 21 moves in the opening direction as the landing door 3 is moved in the opening direction from the landing 2 side, and the car door opening / closing operation unit 20 moves the landing door 3 from the landing 2 side. When moving in the opening direction along with the movement in the opening direction, it is configured to move in the opening direction together with the unlocking operation unit. Further, the control device 13 detects that the landing door 3 has been opened without depending on the car door 10 when it is detected by the landing door open detection switch 17 that the unlocking operation unit 21 has moved in the opening direction. The platform door 3 is detected not to be opened by the car door 10.

上記のように、乗場戸3が乗場2側から開くときにのみ開錠時動作部21が動作し、開錠時動作部21の動作を乗場戸開検出スイッチ17によって検出するように構成することによって、通常と異なる状況で乗場戸3が開いたことを精度良く検出することができる。つまり、このように構成することによって、乗場戸3が開いたときに乗場戸3がかご戸10によって開けられたか否かを検出することが可能となる。   As described above, the unlocking operation unit 21 operates only when the landing door 3 is opened from the landing 2 side, and the operation of the unlocking operation unit 21 is detected by the landing door opening detection switch 17. Thus, it is possible to accurately detect that the landing door 3 is opened in a situation different from normal. That is, by configuring in this way, it is possible to detect whether the landing door 3 is opened by the car door 10 when the landing door 3 is opened.

実施の形態2.
本発明の実施の形態2では、先の実施の形態1の乗場ドア装置25と構成が異なる乗場ドア装置25aを備えた乗場戸開検出装置について説明する。なお、実施の形態2では、先の実施の形態1と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1と異なる点を中心に説明する。また、先の実施の形態1と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または、同一符号の後に「a」を付して示し、ここでは詳述を省略する。
Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment of the present invention, a landing door open detection device provided with a landing door device 25a having a configuration different from that of the landing door device 25 of the first embodiment will be described. In the second embodiment, description of points that are the same as in the first embodiment will be omitted, and differences from the first embodiment will be mainly described. Further, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those described above, or denoted by “a” after the same symbols, and detailed description thereof is omitted here.

図6は、本発明の実施の形態2における乗場ドア装置25aを示す構成図である。ここで、先の実施の形態1の乗場ドア装置25では、接続装置4の先端に設けられた係合部401は、開錠時動作部21に固定された固定片19と係合するように構成されている。一方、本実施の形態2の乗場ドア装置25aでは、このような構成が採用されていない。   FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a landing door device 25a according to Embodiment 2 of the present invention. Here, in the landing door device 25 of the first embodiment, the engaging portion 401 provided at the tip of the connecting device 4 is engaged with the fixed piece 19 fixed to the unlocking operation portion 21. It is configured. On the other hand, such a configuration is not employed in the landing door device 25a of the second embodiment.

図6において、乗場ドア装置25aは、接続装置4aと、レール16aと、乗場戸開検出スイッチ17aと、固定片18aと、かご戸開閉時動作部20aと、開錠時動作部21aと、取付け金22aと、インターロック装置23aと、開錠装置24aと、一対の磁石28aとを備える。   In FIG. 6, the landing door device 25a includes a connecting device 4a, a rail 16a, a landing door open detection switch 17a, a fixed piece 18a, a car door opening / closing operation unit 20a, and an unlocking operation unit 21a. A gold 22a, an interlock device 23a, an unlocking device 24a, and a pair of magnets 28a are provided.

接続装置4aは、かご戸開閉時動作部20aに回転自在に取付けられる。接続装置4aの先端には、係合部401aが設けられる。   The connection device 4a is rotatably attached to the operation unit 20a when the car door is opened and closed. An engaging portion 401a is provided at the tip of the connection device 4a.

開錠時動作部21aには、インターロック装置23aが回転自在に取付けられる。インターロック装置23aの先端には、係合部231aが設けられている。インターロック装置23aの係合部231aは、開錠時動作部21aと取付け金22aが近接したときに、固定片18aの上部に係合するように設けられる。インターロック装置23aには、固定部233aが設けられる。   An interlock device 23a is rotatably attached to the unlocking operation unit 21a. An engaging portion 231a is provided at the tip of the interlock device 23a. The engaging portion 231a of the interlock device 23a is provided so as to engage with the upper portion of the fixed piece 18a when the unlocking operation portion 21a and the attachment metal 22a are close to each other. The interlock device 23a is provided with a fixing portion 233a.

接続装置4aの係合部401aは、開錠時動作部21aとかご戸開閉時動作部20aが近接したときに、インターロック装置23aの固定部233aの上部に係合するように設けられる。   The engaging portion 401a of the connecting device 4a is provided so as to engage with the upper portion of the fixing portion 233a of the interlock device 23a when the unlocking operation portion 21a and the car door opening / closing operation portion 20a come close to each other.

かご戸開閉時動作部20aと開錠時動作部21aにはそれぞれ、対向する位置に磁石28aが設けられる。それぞれの磁石28aは、互いの磁石28aを引き付け合う力が作用するように配置される。   A magnet 28a is provided at a position facing each of the car door opening / closing operation unit 20a and the unlocking operation unit 21a. Each magnet 28a is arrange | positioned so that the force which attracts each other's magnet 28a may act.

このように、取付け金22aには、乗場戸開検出スイッチ17aと、固定片18aとが設けられる。開錠時動作部21aには、固定片18aと係合する係合部231a(第1の係合部)と乗場戸開検出スイッチ17aと接触する接触部232aと固定部233aとが設けられたインターロック装置23aが設けられる。また、かご戸開閉時動作部20には、固定部233aと係合する係合部401a(第2の係合部)が設けられた接続装置4aが設けられる。   In this way, the mounting door 22a is provided with the landing door open detection switch 17a and the fixed piece 18a. The unlocking operation portion 21a is provided with an engaging portion 231a (first engaging portion) that engages with the fixed piece 18a, a contact portion 232a that contacts the landing door open detection switch 17a, and a fixing portion 233a. An interlock device 23a is provided. In addition, the car door opening / closing operation unit 20 is provided with a connecting device 4a provided with an engaging portion 401a (second engaging portion) that engages with the fixing portion 233a.

次に、乗場ドア装置25aの動作について、図7および図8を参照しながら説明する。図7は、本発明の実施の形態2における乗場ドア装置25aが、通常の状況で乗場戸3aが開く場合に行う動作を示す構成図である。図8は、本発明の実施の形態2における乗場ドア装置25aが、通常と異なる状況で乗場戸3aが開く場合に行う動作を示す構成図である。   Next, operation | movement of the landing door apparatus 25a is demonstrated, referring FIG. 7 and FIG. FIG. 7 is a configuration diagram illustrating an operation performed by the landing door device 25a according to the second embodiment of the present invention when the landing door 3a opens in a normal situation. FIG. 8 is a configuration diagram illustrating an operation performed when the landing door device 25a according to Embodiment 2 of the present invention opens the landing door 3a in a situation different from normal.

まず、図7を参照しながら、通常の状況で乗場戸3aが開く場合の乗場ドア装置25aの動作を説明する。   First, the operation of the landing door device 25a when the landing door 3a opens in a normal situation will be described with reference to FIG.

通常の状況では、かご9が乗場2に着床し、ドアモータの動力によりかご戸10が開方向に移動する。このかご戸10の移動に応じて、係合プレート11は、図7の右方へ移動する。このとき、係合プレート11の一方は、接続装置4aを図7の右側へ押圧する。この押圧により、接続装置4aは、図7において時計回りに回動する。この回動により、接続装置4aの係合部401aは、インターロック装置23aの固定部233aとの係合から開放される。   In a normal situation, the car 9 reaches the landing 2 and the car door 10 moves in the opening direction by the power of the door motor. In accordance with the movement of the car door 10, the engagement plate 11 moves to the right in FIG. At this time, one of the engagement plates 11 presses the connecting device 4a to the right side in FIG. By this pressing, the connecting device 4a rotates clockwise in FIG. By this rotation, the engaging portion 401a of the connecting device 4a is released from the engagement with the fixing portion 233a of the interlock device 23a.

係合部401aがインターロック装置23aの固定部233aとの係合から開放されたことで、かご戸開閉時動作部20aは、かご戸10とともに開方向に移動する。同時に、かご戸開閉時動作部20aに固定されている乗場戸3aも開方向に移動することになる。このとき、インターロック装置23aにより、取付け金22aに固定された固定片18aに係合部231aが係合された状態が維持される。一対の磁石28aの引き付け合う力よりも、係合部231aが固定片18aに係合されている力の方が強いため、開錠時動作部21aは、開方向に移動しない。そのため、インターロック装置23aの接触部232aと乗場戸開検出スイッチ17aとの接触も維持される。   When the engagement portion 401a is released from the engagement with the fixing portion 233a of the interlock device 23a, the car door opening / closing operation portion 20a moves in the opening direction together with the car door 10. At the same time, the landing door 3a fixed to the operation part 20a when the car door is opened and closed also moves in the opening direction. At this time, the interlock device 23a maintains the state in which the engaging portion 231a is engaged with the fixed piece 18a fixed to the attachment metal 22a. Since the force with which the engaging portion 231a is engaged with the fixed piece 18a is stronger than the force with which the pair of magnets 28a attract each other, the unlocking operation portion 21a does not move in the opening direction. Therefore, the contact between the contact portion 232a of the interlock device 23a and the landing door open detection switch 17a is also maintained.

かご戸10が開方向に移動した後、閉方向に移動する場合、係合プレート11は、図7の左側に移動する。この移動によって、係合プレート11は接続装置4aを図7の左側へ押圧する。この押圧により、接続装置4aは、図7において反時計回りに回動する。この状態で、かご戸開閉時動作部20aは、かご戸10とともに閉方向に移動する。同時にかご戸開閉時動作部20aに固定されている乗場戸3aも閉方向に移動する。乗場戸3aが全閉すると、接続装置4aの係合部401aは、インターロック装置23aの固定部233aと係合する。   When the car door 10 moves in the opening direction and then moves in the closing direction, the engagement plate 11 moves to the left in FIG. By this movement, the engagement plate 11 presses the connecting device 4a to the left side in FIG. By this pressing, the connecting device 4a rotates counterclockwise in FIG. In this state, the car door opening / closing operation unit 20 a moves together with the car door 10 in the closing direction. At the same time, the landing door 3a fixed to the operation unit 20a when the car door is opened and closed also moves in the closing direction. When the landing door 3a is fully closed, the engaging portion 401a of the connecting device 4a engages with the fixing portion 233a of the interlock device 23a.

続いて、図8を参照しながら、通常と異なる状況で乗場戸3aが開く場合の乗場ドア装置25aの動作を説明する。   Next, the operation of the landing door device 25a when the landing door 3a opens in a situation different from the normal will be described with reference to FIG.

乗場2で保守員が開錠装置24aを動作させると、インターロック装置23aは、図8において時計回りに回動する。この回動により、インターロック装置23aの係合部231aは、固定片18aとの係合から開放される。このとき、接続装置4aの係合部401は、インターロック装置23aの固定部233aと係合した状態のため、接続装置4aは、インターロック装置23aの回動に応じて図8において時計回りに回動する。   When the maintenance staff operates the unlocking device 24a at the landing 2, the interlock device 23a rotates clockwise in FIG. By this rotation, the engaging portion 231a of the interlock device 23a is released from the engagement with the fixed piece 18a. At this time, since the engaging portion 401 of the connecting device 4a is engaged with the fixing portion 233a of the interlock device 23a, the connecting device 4a rotates clockwise in FIG. 8 according to the rotation of the interlock device 23a. Rotate.

その後、保守員により乗場戸3aが開方向に移動させられる。このとき、接続装置4aの係合部401aは、インターロック装置23aの固定部233aと係合した状態であり、かつ、磁石28aにより、かご戸開閉時動作部20aと開錠時動作部21aの間には互いに引き合う力が作用している。そのため、かご戸開閉時動作部20aと開錠時動作部21aは、一体となって動作する。   Thereafter, the maintenance door 3a is moved in the opening direction by maintenance personnel. At this time, the engagement portion 401a of the connection device 4a is in a state of being engaged with the fixing portion 233a of the interlock device 23a, and the cage door opening / closing operation portion 20a and the unlocking operation portion 21a are engaged by the magnet 28a. In the meantime, pulling forces act on each other. Therefore, the car door opening / closing operation unit 20a and the unlocking operation unit 21a operate as a unit.

よって、乗場戸3aの移動に伴って開錠時動作部21aも開方向に移動する。開錠時動作部21aが開方向に移動すると、インターロック装置23aの接触部232aは、乗場戸開検出スイッチ17aとの接触から開放される。また、開錠装置24aの動作後、インターロック装置23aおよび接続装置4aは、自重により図8において反時計回りに回動する。   Therefore, the unlocking operation unit 21a also moves in the opening direction with the movement of the landing door 3a. When the unlocking operation portion 21a moves in the opening direction, the contact portion 232a of the interlock device 23a is released from contact with the landing door open detection switch 17a. Further, after the operation of the unlocking device 24a, the interlock device 23a and the connecting device 4a rotate counterclockwise in FIG. 8 due to their own weight.

乗場戸3aは、開方向に移動後、閉方向に移動する。このとき、かご戸開閉時動作部20aは、開錠時動作部21aを図8において左側に押圧する。この押圧により、かご戸開閉時動作部20aと開錠時動作部21aは、一体となって閉方向に移動する。そのため、乗場戸3aの閉方向への移動に伴って開錠時動作部21aも閉方向に移動する。そして、乗場戸3aが全閉すると、インターロック装置23aの係合部231aは、固定片18aと係合する。この際、インターロック装置23aの接触部232aは、乗場戸開検出スイッチ17aと接触する。   The landing door 3a moves in the closing direction after moving in the opening direction. At this time, the car door opening / closing operation unit 20a presses the unlocking operation unit 21a to the left in FIG. By this pressing, the car door opening / closing operation part 20a and the unlocking operation part 21a move together in the closing direction. Therefore, the unlocking operation unit 21a also moves in the closing direction as the landing door 3a moves in the closing direction. When the landing door 3a is fully closed, the engaging portion 231a of the interlock device 23a engages with the fixed piece 18a. At this time, the contact portion 232a of the interlock device 23a is in contact with the landing door open detection switch 17a.

このように、開錠時動作部21aは、乗場2側から乗場戸3aを開方向に移動させるとき、インターロック装置23aが回動することで、係合部231aが固定片18aとの係合から開放されるとともに、接触部232aが乗場戸開検出スイッチ17aとの接触から開放されて、かご戸開閉時動作部20aと一体となって開方向に移動するように構成されている。   In this way, when the unlocking operation unit 21a moves the landing door 3a in the opening direction from the landing 2 side, the interlock device 23a rotates so that the engaging portion 231a engages with the fixed piece 18a. And the contact portion 232a is released from contact with the landing door open detection switch 17a, and moves together with the car door opening / closing operation portion 20a in the opening direction.

また、かご戸開閉時動作部20aは、かご戸10が開方向に移動するとき、接続装置4aが回動することで、係合部401aが固定部233aとの係合から開放されて、開錠時動作部21aから分離して開方向に移動するように構成されている。   In addition, when the car door 10 moves in the opening direction, the car door opening / closing operation unit 20a is rotated by the connecting device 4a so that the engaging part 401a is released from the engagement with the fixing part 233a and is opened. It is configured to move in the opening direction by being separated from the lock operation unit 21a.

このように、本実施の形態2においても、乗場2側から乗場戸3aが開いたときのみ動作するように構成された開錠時動作部21aの動作を乗場戸開検出スイッチ17aによって検出することで、乗場2側から乗場戸3aが開いたことを検出することができる。つまり、このように構成することによって、乗場戸3aが開いたときに乗場戸3aがかご戸10によって開けられたか否かを検出することが可能となる。   As described above, also in the second embodiment, the operation of the unlocking operation unit 21a configured to operate only when the landing door 3a is opened from the landing 2 side is detected by the landing door open detection switch 17a. Thus, it is possible to detect that the landing door 3a is opened from the landing 2 side. That is, by configuring in this way, it is possible to detect whether or not the landing door 3a is opened by the car door 10 when the landing door 3a is opened.

また、本実施の形態2の構成では、固定片18aと係合する係合部231aと、接続装置4aの係合部401aが係合する固定部233aとが、インターロック装置23aに一体的に設けられているので、乗場ドア装置25aの部品点数を削減することができる。その結果、乗場ドア装置25aを小型化し、レイアウト性を向上させることができる。   In the configuration of the second embodiment, the engaging portion 231a that engages with the fixing piece 18a and the fixing portion 233a that engages with the engaging portion 401a of the connecting device 4a are integrated with the interlock device 23a. Since it is provided, the number of parts of the landing door device 25a can be reduced. As a result, the landing door device 25a can be reduced in size and layout can be improved.

なお、本実施の形態2では、磁石28aをかご戸開閉時動作部20aと開錠時動作部21aの両方に配置する場合を例示したが、これに限定されるものではなく、これらの一方にのみ磁石28aを配置し、もう一方に磁性体を配置してもよい。   In addition, in this Embodiment 2, although the case where the magnet 28a was arrange | positioned in both the operation | movement part 20a at the time of opening / closing of a car door and the operation | movement part 21a at the time of unlocking was illustrated, it is not limited to this, Only the magnet 28a may be disposed, and a magnetic material may be disposed on the other side.

以上、本実施の形態2によれば、上述のように、先の実施の形態1と構成が異なる乗場ドア装置を備えた場合であっても、先の実施の形態1と同様の効果が得られる。   As described above, according to the second embodiment, as described above, even when the landing door device having a configuration different from that of the first embodiment is provided, the same effect as that of the first embodiment is obtained. It is done.

実施の形態3.
本発明の実施の形態3では、先の実施の形態1、2の乗場ドア装置25,25aと構成が異なる乗場ドア装置25bを備えた乗場戸開検出装置について説明する。なお、実施の形態3では、先の実施の形態1、2と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1、2と異なる点を中心に説明する。また、先の実施の形態1と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または、同一符号の後に「b」を付して示し、ここでは詳述を省略する。
Embodiment 3 FIG.
In a third embodiment of the present invention, a landing door open detection device including a landing door device 25b having a configuration different from that of the landing door devices 25 and 25a of the first and second embodiments will be described. In the third embodiment, description of points that are the same as in the first and second embodiments will be omitted, and differences from the first and second embodiments will be mainly described. The same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those described above or denoted by “b” after the same symbols, and detailed description thereof is omitted here.

図9は、本発明の実施の形態3における乗場ドア装置25bを示す構成図である。図9において、乗場ドア装置25bは、接続装置4bと、レール16bと、乗場戸開検出スイッチ17bと、かご戸開閉時動作部20bと、開錠時動作部21bと、取付け金22bと、開錠装置24bと、固定片29bと、固定片30bと、一対の磁石31bとを備える。   FIG. 9 is a configuration diagram illustrating a landing door device 25b according to Embodiment 3 of the present invention. In FIG. 9, the landing door device 25b includes a connecting device 4b, a rail 16b, a landing door open detection switch 17b, a car door opening / closing operation unit 20b, an unlocking operation unit 21b, a mounting bracket 22b, and an opening. The locking device 24b, the fixed piece 29b, the fixed piece 30b, and a pair of magnets 31b are provided.

接続装置4bは、かご戸開閉時動作部20bに回転自在に取付けられる。接続装置4bの先端には、係合部401bが設けられる。接続装置4bの係合部401bは、乗場戸3bが閉じたときに、取付け金22bに固定された固定片29bの上部に係合するように設けられる。   The connecting device 4b is rotatably attached to the car door opening / closing operation unit 20b. An engaging portion 401b is provided at the tip of the connection device 4b. The engaging portion 401b of the connecting device 4b is provided so as to engage with the upper portion of the fixed piece 29b fixed to the mounting bracket 22b when the landing door 3b is closed.

開錠時動作部21bの端には接触部32bが設けられており、接触部32bは、開錠時動作部21bと取付け金22bが近接したときに、乗場戸開検出スイッチ17bの上方に接触するように配置される。開錠時動作部21bには、固定片30bが固定される。   A contact portion 32b is provided at the end of the unlocking operation portion 21b, and the contact portion 32b contacts above the landing door opening detection switch 17b when the unlocking operation portion 21b and the mounting bracket 22b are close to each other. To be arranged. The fixing piece 30b is fixed to the unlocking operation portion 21b.

開錠時動作部21bと取付け金22bにはそれぞれ、対向する位置に磁石31bが設けられる。それぞれの磁石31bは、互いの磁石31bを引き付け合う力が作用するように配置される。   A magnet 31b is provided at an opposing position on the unlocking operation portion 21b and the attachment metal 22b. Each magnet 31b is arrange | positioned so that the force which attracts each other's magnet 31b may act.

このように、取付け金22bには、乗場戸開検出スイッチ17bと、固定片29b(第1の固定片)とが設けられる。開錠時動作部21bには、乗場戸開検出スイッチ17bと接触する接触部32bと、固定片30b(第2の固定片)とが設けられる。また、かご戸開閉時動作部20bには、固定片29bおよび固定片30bのそれぞれと係合する係合部401が設けられた接続装置4bが設けられる。   Thus, the mounting door 22b is provided with the landing door open detection switch 17b and the fixed piece 29b (first fixed piece). The unlocking operation portion 21b is provided with a contact portion 32b that contacts the landing door open detection switch 17b and a fixed piece 30b (second fixed piece). In addition, the car door opening / closing operation portion 20b is provided with a connecting device 4b provided with an engaging portion 401 that engages with each of the fixed piece 29b and the fixed piece 30b.

次に、乗場ドア装置25bの動作について、図10および図11を参照しながら説明する。図10は、本発明の実施の形態3における乗場ドア装置25bが、通常の状況で乗場戸3bが開く場合に行う動作を示す構成図である。図11は、本発明の実施の形態3における乗場ドア装置25bが、通常と異なる状況で乗場戸3bが開く場合に行う動作を示す構成図である。   Next, the operation of the landing door device 25b will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a configuration diagram illustrating an operation performed by the landing door device 25b according to Embodiment 3 of the present invention when the landing door 3b opens in a normal situation. FIG. 11: is a block diagram which shows the operation | movement which the landing door apparatus 25b in Embodiment 3 of this invention performs when the landing door 3b opens in a condition different from normal.

まず、図10を参照しながら、通常の状況で乗場戸3bが開く場合の乗場ドア装置25bの動作を説明する。   First, the operation of the landing door device 25b when the landing door 3b opens in a normal situation will be described with reference to FIG.

通常の状況では、かご9が乗場2に着床し、ドアモータの動力によりかご戸10が開方向に移動する。このかご戸10の移動に応じて、係合プレート11は、図10の右方へ移動する。このとき、係合プレート11の一方は、接続装置4bを図10の右側へ押圧する。この押圧により、接続装置4bは、図10において時計回りに回動する。この回動により、接続装置4bの係合部401bは、取付け金22bの固定片29bとの係合から開放される。   In a normal situation, the car 9 reaches the landing 2 and the car door 10 moves in the opening direction by the power of the door motor. In accordance with the movement of the car door 10, the engagement plate 11 moves to the right in FIG. At this time, one of the engagement plates 11 presses the connection device 4b to the right in FIG. By this pressing, the connecting device 4b rotates clockwise in FIG. By this rotation, the engaging portion 401b of the connecting device 4b is released from the engagement with the fixing piece 29b of the attachment metal 22b.

係合部401bが固定片29bとの係合から開放されたことで、かご戸開閉時動作部20bは、かご戸10とともに開方向に移動する。同時に、かご戸開閉時動作部20bに固定されている乗場戸3bも開方向に移動することになる。   When the engaging part 401b is released from the engagement with the fixed piece 29b, the car door opening / closing operation part 20b moves together with the car door 10 in the opening direction. At the same time, the landing door 3b fixed to the operation part 20b at the time of opening and closing the car door also moves in the opening direction.

一方、開錠時動作部21bは、磁石31bの間に作用するお互いに引き付け合う力により取付け金22bに引き付けられているため、開方向に移動しない。そのため、開錠時動作部21bの接触部32bと乗場戸開検出スイッチ17bとの接触も維持される。   On the other hand, the unlocking operation portion 21b is not moved in the opening direction because it is attracted to the attachment metal 22b by a force attracting each other acting between the magnets 31b. Therefore, the contact between the contact portion 32b of the unlocking operation portion 21b and the landing door open detection switch 17b is also maintained.

かご戸10が開方向に移動した後、閉方向に移動する場合、係合プレート11は、図10の左側に移動する。この移動によって、係合プレート11は、接続装置4bを図10の左側へ押圧する。この押圧により、接続装置4bは、図10において反時計回りに回動する。この状態で、かご戸開閉時動作部20bは、かご戸10とともに閉方向に移動する。同時にかご戸開閉時動作部20bに固定されている乗場戸3bも閉方向に移動する。乗場戸3bが全閉すると、接続装置4bの係合部401bは、固定片29bと係合する。   When the car door 10 moves in the opening direction and then moves in the closing direction, the engagement plate 11 moves to the left in FIG. By this movement, the engagement plate 11 presses the connecting device 4b to the left side of FIG. By this pressing, the connecting device 4b rotates counterclockwise in FIG. In this state, the car door opening / closing operation unit 20 b moves in the closing direction together with the car door 10. At the same time, the landing door 3b fixed to the operation unit 20b at the time of opening and closing the car door also moves in the closing direction. When the landing door 3b is fully closed, the engaging portion 401b of the connecting device 4b engages with the fixed piece 29b.

続いて、図11を参照しながら、通常と異なる状況で乗場戸3bが開く場合の乗場ドア装置25bの動作を説明する。   Next, the operation of the landing door device 25b when the landing door 3b opens in a situation different from normal will be described with reference to FIG.

乗場2で保守員が開錠装置24bを動作させると、接続装置4bは、図11において時計回りに回動する。この回動により、接続装置4bの係合部401bは、固定片29bとの係合から開放される。   When the maintenance staff operates the unlocking device 24b at the landing 2, the connecting device 4b rotates clockwise in FIG. By this rotation, the engaging portion 401b of the connecting device 4b is released from the engagement with the fixed piece 29b.

その後、保守員により乗場戸3bが開方向に移動させられる。開錠装置24bの動作後、接続装置4bは、自重により、図11において反時計回りに回動する。そして、接続装置4bは、反時計回りに回動した状態で、乗場戸3bの移動に応じて、図11の右方へ移動する。このとき、接続装置4bの係合部401bは、開錠時動作部21bに固定された固定片30bに係合する。接続装置4bの係合部401bと固定片30bとが係合する力は、磁石31bの間に作用するお互いを引き付け合う力よりも強いため、かご戸開閉時動作部20bと開錠時動作部21bは、一体となって動作する。   Thereafter, the landing door 3b is moved in the opening direction by the maintenance staff. After the operation of the unlocking device 24b, the connecting device 4b rotates counterclockwise in FIG. 11 due to its own weight. And the connection apparatus 4b moves to the right of FIG. 11 according to the movement of the landing door 3b in the state rotated in the counterclockwise direction. At this time, the engaging portion 401b of the connecting device 4b engages with the fixed piece 30b fixed to the unlocking operation portion 21b. Since the engaging force of the engaging portion 401b of the connecting device 4b and the fixed piece 30b is stronger than the force of attracting each other acting between the magnets 31b, the cage door opening / closing operation portion 20b and the unlocking operation portion. 21b operates integrally.

そのため、乗場戸3bの移動に伴って開錠時動作部21bも開方向に移動する。開錠時動作部21bが開方向に移動すると、開錠時動作部21bの接触部32bは、乗場戸開検出スイッチ17bとの接触から開放される。   Therefore, the unlocking operation unit 21b also moves in the opening direction with the movement of the landing door 3b. When the unlocking operation portion 21b moves in the opening direction, the contact portion 32b of the unlocking operation portion 21b is released from contact with the landing door opening detection switch 17b.

乗場戸3bは、開方向に移動後、閉方向に移動する。このとき、かご戸開閉時動作部20bは、開錠時動作部21bを図11において左側に押圧する。この押圧により、かご戸開閉時動作部20bと開錠時動作部21bは、一体となって閉方向に移動する。そのため、乗場戸3bの閉方向への移動に伴って開錠時動作部21bも閉方向に移動する。そして、乗場戸3bが全閉すると、接続装置4bの係合部401bは、固定片29bと係合する。この際、開錠時動作部21bの接触部32bは、乗場戸開検出スイッチ17bと接触する。   The landing door 3b moves in the closing direction after moving in the opening direction. At this time, the car door opening / closing operation unit 20b presses the unlocking operation unit 21b to the left in FIG. By this pressing, the car door opening / closing operation part 20b and the unlocking operation part 21b are integrally moved in the closing direction. Therefore, the unlocking operation unit 21b also moves in the closing direction as the landing door 3b moves in the closing direction. When the landing door 3b is fully closed, the engaging portion 401b of the connecting device 4b is engaged with the fixed piece 29b. Under the present circumstances, the contact part 32b of the operation part 21b at the time of unlocking contacts the landing door open detection switch 17b.

このように、開錠時動作部21bは、乗場2側から乗場戸3bを開方向に移動させるとき、接続装置4bが回動することで、係合部401が固定片29bとの係合から開放されて固定片30bと係合するとともに、接触部32bが乗場戸開検出スイッチ17bとの接触から開放されて、かご戸開閉時動作部20bと一体となって開方向に移動するように構成されている。   In this way, when the unlocking operation unit 21b moves the landing door 3b from the landing 2 side in the opening direction, the connecting device 4b rotates, so that the engaging portion 401 is engaged with the fixed piece 29b. It is opened and engaged with the fixed piece 30b, and the contact portion 32b is released from contact with the landing door opening detection switch 17b and moves in the opening direction integrally with the car door opening / closing operation portion 20b. Has been.

また、かご戸開閉時動作部20bは、かご戸10が開方向に移動するとき、接続装置4bが回動することで、係合部401bが固定片29bとの係合から開放されて、開錠時動作部21bから分離して開方向に移動するように構成されている。   In addition, when the car door 10 moves in the opening direction, the operation unit 20b at the time of opening and closing the car door opens the engagement part 401b from the engagement with the fixed piece 29b by rotating the connecting device 4b. It is configured to move in the opening direction by being separated from the lock operation unit 21b.

このように、本実施の形態3においても、乗場2側から乗場戸3bが開いたときのみ動作するように構成された開錠時動作部21bの動作を乗場戸開検出スイッチ17bによって検出することで、乗場2側から乗場戸3bが開いたことを検出することができる。つまり、このように構成することによって、乗場戸3bが開いたときに乗場戸3bがかご戸10によって開けられたか否かを検出することが可能となる。また、先の実施の形態2と同様に、乗場ドア装置25bの部品点数を削減できるため、レイアウト性を向上させることができる。   Thus, also in the third embodiment, the operation of the unlocking operation unit 21b configured to operate only when the landing door 3b is opened from the landing 2 side is detected by the landing door open detection switch 17b. Thus, it can be detected that the landing door 3b is opened from the landing 2 side. That is, by configuring in this way, it is possible to detect whether or not the landing door 3b is opened by the car door 10 when the landing door 3b is opened. Moreover, since the number of parts of the landing door device 25b can be reduced as in the second embodiment, the layout can be improved.

以上、本実施の形態3によれば、上述のように、先の実施の形態1、2と構成が異なる乗場ドア装置を備えた場合であっても、先の実施の形態1と同様の効果が得られる。   As described above, according to the third embodiment, as described above, even when the landing door device having a configuration different from that of the first and second embodiments is provided, the same effect as that of the first embodiment is obtained. Is obtained.

実施の形態4.
本発明の実施の形態4では、先の実施の形態1〜3の乗場ドア装置25,25a,25bと構成が異なる乗場ドア装置25cを備えた乗場戸開検出装置について説明する。なお、実施の形態4では、先の実施の形態1〜3と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1〜3と異なる点を中心に説明する。また、先の実施の形態1と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または、同一符号の後に「c」を付して示し、ここでは詳述を省略する。
Embodiment 4 FIG.
In the fourth embodiment of the present invention, a landing door open detection device including a landing door device 25c having a different configuration from the landing door devices 25, 25a, and 25b of the first to third embodiments will be described. In the fourth embodiment, description of points that are the same as in the first to third embodiments will be omitted, and differences from the first to third embodiments will be mainly described. The same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those described above or denoted by “c” after the same symbols, and detailed description thereof is omitted here.

図12は、本発明の実施の形態4における乗場ドア装置25cを示す構成図である。ここで、先の実施の形態3の乗場ドア装置25bでは、磁石31bの引き付け力によって開錠時動作部21bと取付け金22bを拘束するように構成されている。一方、本実施の形態4の乗場ドア装置25cでは、このような構成が採用されていない。   FIG. 12 is a configuration diagram illustrating a landing door device 25c according to the fourth embodiment of the present invention. Here, the landing door device 25b according to the third embodiment is configured to restrain the unlocking operation unit 21b and the attachment metal 22b by the attractive force of the magnet 31b. On the other hand, such a configuration is not adopted in the landing door device 25c of the fourth embodiment.

図12において、乗場ドア装置25cは、接続装置4cと、レール16cと、乗場戸開検出スイッチ17cと、固定片18cと、かご戸開閉時動作部20cと、開錠時動作部21cと、取付け金22cと、インターロック装置23cと、開錠装置24cと、固定片29cと、固定片30cとを備える。   In FIG. 12, the landing door device 25c includes a connecting device 4c, a rail 16c, a landing door open detection switch 17c, a fixed piece 18c, a car door opening / closing operation portion 20c, and an unlocking operation portion 21c. A gold 22c, an interlock device 23c, an unlocking device 24c, a fixing piece 29c, and a fixing piece 30c are provided.

インターロック装置23cは、開錠時動作部21cに回転自在に取付けられる。インターロック装置23cの先端には、係合部231cが設けられる。インターロック装置23cの係合部231cは、開錠時動作部21cが取付け金22cに近接したときに、取付け金22cに固定された固定片18cの上部に係合するように設けられる。   The interlock device 23c is rotatably attached to the unlocking operation unit 21c. An engaging portion 231c is provided at the tip of the interlock device 23c. The engaging portion 231c of the interlock device 23c is provided so as to engage with the upper portion of the fixed piece 18c fixed to the attachment metal 22c when the unlocking operation portion 21c approaches the attachment metal 22c.

また、インターロック装置23cの上部には押圧棒234cが取付けられる。押圧棒234cは、開錠装置24cが動作してインターロック装置23cが図12において時計回りに回動したときに、接続装置4cを図12において時計回りに回動させる。   A pressing bar 234c is attached to the upper part of the interlock device 23c. The pressing rod 234c rotates the connecting device 4c clockwise in FIG. 12 when the unlocking device 24c operates and the interlock device 23c rotates clockwise in FIG.

このように、取付け金22cには、乗場戸開検出スイッチ17cと、固定片18c(第1の固定片)と、固定片29c(第2の固定片)とが設けられる。開錠時動作部21cには、固定片18cと係合する係合部231c(第1の係合部)と押圧棒234cとが設けられたインターロック装置23cと、乗場戸開検出スイッチ17cと接触する接触部32cと、固定片30c(第3の固定片)とが設けられる。また、かご戸開閉時動作部20cには、固定片29cおよび固定片30cのそれぞれと係合する係合部401c(第2の係合部)が設けられた接続装置4cが設けられる。   Thus, the mounting door 22c is provided with the landing door open detection switch 17c, the fixed piece 18c (first fixed piece), and the fixed piece 29c (second fixed piece). The unlocking operation portion 21c includes an interlock device 23c provided with an engagement portion 231c (first engagement portion) that engages with the fixed piece 18c and a pressing rod 234c, a landing door open detection switch 17c, The contact part 32c which contacts and the fixed piece 30c (3rd fixed piece) are provided. In addition, the car door opening / closing operation unit 20c is provided with a connection device 4c provided with an engaging part 401c (second engaging part) that engages with each of the fixed piece 29c and the fixed piece 30c.

このように構成することで、開錠装置24cの動作により、インターロック装置23cの係合部231cと固定片18cの係合、および接続装置4cの係合部401cと固定片29cの係合を同時に開放することができる。   With this configuration, the engagement of the engaging portion 231c and the fixing piece 18c of the interlock device 23c and the engagement of the engaging portion 401c and the fixing piece 29c of the connecting device 4c are performed by the operation of the unlocking device 24c. It can be opened at the same time.

このように、開錠時動作部21cは、乗場2側から乗場戸3cを開方向に移動させるとき、インターロック装置23が回動することで、係合部231cが固定片18cとの係合から開放されて押圧棒234cが接続装置4cを押圧し、押圧棒234cによる押圧によって接続装置4cが回動することで、係合部401cが固定片29cとの係合から開放されて固定片30cと係合するとともに、接触部32cが乗場戸開検出スイッチ17cとの接触から開放されて、かご戸開閉時動作部20cと一体となって開方向に移動するように構成されている。   Thus, when the unlocking operation unit 21c moves the landing door 3c from the landing 2 side in the opening direction, the interlock device 23 is rotated so that the engaging portion 231c is engaged with the fixed piece 18c. The pressing bar 234c presses the connecting device 4c and the connecting device 4c is rotated by the pressing by the pressing bar 234c, so that the engaging portion 401c is released from the engagement with the fixing piece 29c, and the fixing piece 30c. And the contact portion 32c is released from the contact with the landing door open detection switch 17c and moves in the opening direction integrally with the car door opening / closing operation portion 20c.

また、かご戸開閉時動作部20cは、かご戸10が開方向に移動するとき、接続装置4cが回動することで、係合部401cが固定片29cとの係合から開放されて、開錠時動作部21cから分離して開方向に移動するように構成されている。   Further, when the car door 10 moves in the opening direction, the car door opening / closing operation unit 20c is opened by the connection device 4c rotating so that the engaging part 401c is released from the engagement with the fixed piece 29c. It is configured to move in the opening direction by being separated from the lock operation unit 21c.

また、図12に示すように、開錠時動作部21cに固定された固定片30cの係合部を多段の係合部としてもよい。同様に、接続装置4cの係合部401cを多段の係合部としてもよい。これによって、乗場2側から乗場戸3cが開けられる場合の乗場ドア装置25cの動作において、接続装置4cが図12の右方に移動するときに、接続装置4cの係合部401cと固定片30cが係合するまでの時間遅れを短縮できる。   Moreover, as shown in FIG. 12, it is good also considering the engaging part of the fixed piece 30c fixed to the operation part 21c at the time of unlocking as a multistage engaging part. Similarly, the engaging portion 401c of the connection device 4c may be a multistage engaging portion. Accordingly, in the operation of the landing door device 25c when the landing door 3c is opened from the landing 2 side, when the connecting device 4c moves to the right in FIG. 12, the engaging portion 401c and the fixed piece 30c of the connecting device 4c. The time delay until the engagement can be shortened.

ここで、係合部401cおよび固定片30cのそれぞれの係合部を1段の係合部とする場合、接続装置4cが自重で図12において反時計回りに回動するタイミングのずれを考慮して、最も遅い場合でも係合部401cと固定片30cが係合できるように固定片30cの位置を調整する必要がある。これに対して、係合部401cおよび固定片30cのそれぞれの係合部を多段の係合部にすることで、いずれかの段の係合部同士が係合すればよいので、固定片30cの位置を図12においてより左側に配置できる。これによって、接続装置4cの係合部401cと固定片30cが係合するまでの時間遅れを短縮できる。   Here, when each engaging part of the engaging part 401c and the fixed piece 30c is a one-stage engaging part, the shift of the timing at which the connecting device 4c rotates counterclockwise in FIG. Therefore, it is necessary to adjust the position of the fixed piece 30c so that the engaging portion 401c and the fixed piece 30c can be engaged even in the slowest case. On the other hand, since each engaging part of the engaging part 401c and the fixing piece 30c is a multi-stage engaging part, the engaging parts at any one stage may be engaged with each other. Can be arranged on the left side in FIG. Thereby, the time delay until the engaging part 401c of the connecting device 4c engages with the fixed piece 30c can be shortened.

このように、本実施の形態4の構成においても、乗場2側から乗場戸3cが開いたときのみ動作するように構成された開錠時動作部21cの動作を乗場戸開検出スイッチ17cによって検出することで、乗場2側から乗場戸3cが開いたことを検出することができる。つまり、このように構成することによって、乗場戸3cが開いたときに乗場戸3cがかご戸10によって開けられたか否かを検出することが可能となる。   Thus, also in the configuration of the fourth embodiment, the operation of the unlocking operation unit 21c configured to operate only when the landing door 3c is opened from the landing 2 side is detected by the landing door open detection switch 17c. By doing so, it can be detected that the landing door 3c is opened from the landing 2 side. That is, by configuring in this way, it is possible to detect whether or not the landing door 3c is opened by the car door 10 when the landing door 3c is opened.

以上、本実施の形態4によれば、上述のように、先の実施の形態1〜3と構成が異なる乗場ドア装置を備えた場合であっても、先の実施の形態1と同様の効果が得られる。   As described above, according to the fourth embodiment, as described above, even when the landing door device having a configuration different from that of the first to third embodiments is provided, the same effect as that of the first embodiment is obtained. Is obtained.

実施の形態5.
本発明の実施の形態5では、先の実施の形態1と構成が異なるエレベータに対してエレベータの乗場戸開検出装置を適用する場合について説明する。なお、実施の形態5では、先の実施の形態1〜4と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1〜4と異なる点を中心に説明する。また、先の実施の形態1と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または、同一符号の後に「d」を付して示し、ここでは詳述を省略する。
Embodiment 5. FIG.
In a fifth embodiment of the present invention, a case will be described in which an elevator landing door open detection device is applied to an elevator having a configuration different from that of the first embodiment. In the fifth embodiment, description of points that are the same as in the first to fourth embodiments will be omitted, and the description will focus on points that are different from the first to fourth embodiments. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those described above or denoted by “d” after the same symbols, and detailed description thereof is omitted here.

図13は、本発明の実施の形態5におけるエレベータを示す構成図である。なお、図13では、2台のエレベータが昇降路1内に配置されている場合を例示しているが、昇降路1内に配置されるエレベータの台数は2台に限定されるわけではなく、3台以上のエレベータが昇降路1内に配置されていてもよい。また、実施の形態5では、図13に示すエレベータに対して先の実施の形態1の乗場戸開検出装置を適用する場合について説明する。   FIG. 13 is a configuration diagram illustrating an elevator according to Embodiment 5 of the present invention. In addition, in FIG. 13, although the case where the two elevators are arrange | positioned in the hoistway 1 is illustrated, the number of the elevators arrange | positioned in the hoistway 1 is not necessarily limited to two, Three or more elevators may be arranged in the hoistway 1. In the fifth embodiment, a case will be described in which the landing door open detection device of the first embodiment is applied to the elevator shown in FIG.

第1のエレベータのかご9dは、巻上機6dに備えられたシーブに巻き掛けられたロープ7dにより、他端側の釣合おもり8dとともにつるべ式に吊持されている。かご9dは、巻上機6dに備えられたモータによって昇降駆動される。   The elevator car 9d of the first elevator is suspended by a rope 7d wound around a sheave provided in the hoist 6d together with a counterweight 8d on the other end side. The car 9d is driven up and down by a motor provided in the hoisting machine 6d.

第2のエレベータも同様に、かご109dは、巻上機106dに備えられたシーブに巻き掛けられたロープ107dにより、他端側の釣合おもり108dとともにつるべ式に吊持されている。かご109dは、巻上機106dに備えられたモータによって昇降駆動される。   Similarly, in the second elevator, the car 109d is suspended in a slidable manner together with a counterweight 108d on the other end side by a rope 107d wound around a sheave provided in the hoisting machine 106d. The car 109d is driven up and down by a motor provided in the hoisting machine 106d.

かご9dの乗場2側には、かご9dの出入口に設けられるかご戸10dを開閉動作させるかごドア装置(図示せず)が設けられる。同様に、かご109dの乗場2側には、かご109dの出入口に設けられるかご戸110dを開閉動作させるかごドア装置(図示せず)が設けられる。   A car door device (not shown) that opens and closes the car door 10d provided at the entrance of the car 9d is provided on the platform 2 side of the car 9d. Similarly, a car door device (not shown) that opens and closes the car door 110d provided at the entrance / exit of the car 109d is provided on the platform 2 side of the car 109d.

かご9dのかごドア装置上部の乗場2側には、一対の係合プレート11dが固定されている。かご109dのかごドア装置上部の乗場2側には、一対の係合プレート111dが固定されている。   A pair of engagement plates 11d are fixed to the landing 2 side of the upper part of the car door device of the car 9d. A pair of engagement plates 111d are fixed to the hall 2 side of the car door device at the top of the car 109d.

かご9dには、係合プレート11dの上方に位置する着床検出装置12dが設けられる。同様に、かご109dには、係合プレート111dの上方に位置する着床検出装置112dが設けられる。   The car 9d is provided with a landing detection device 12d located above the engagement plate 11d. Similarly, the car 109d is provided with a landing detection device 112d located above the engagement plate 111d.

昇降路1の各階に設けられた乗場2の出入口上部には、先の実施の形態1の乗場ドア装置25が固定される。   The landing door device 25 of the first embodiment is fixed to the upper part of the entrance / exit of the landing 2 provided on each floor of the hoistway 1.

次に、図13に示すエレベータに対して先の実施の形態1の乗場戸開検出装置を適用する場合の乗場ドア装置25の動作について説明する。   Next, the operation of the landing door device 25 when the landing door opening detection device of the first embodiment is applied to the elevator shown in FIG. 13 will be described.

まず、通常の状況で乗場戸3が開く場合の乗場ドア装置25の動作を説明する。なお、ここでは、具体例として、第1のエレベータのかご9dが乗場2に着床した場合の乗場ドア装置25の動作について説明する。   First, the operation of the landing door device 25 when the landing door 3 opens in a normal situation will be described. Here, as a specific example, the operation of the landing door device 25 when the first elevator car 9d has landed on the landing 2 will be described.

通常の状況では、かご9dが乗場2に着床し、ドアモータの動力によりかご戸10dが開方向に移動する。このかご戸10dの移動により乗場ドア装置25が動作する場合、かご戸開閉時動作部20のみが開方向に移動し、開錠時動作部21は移動しない。   In a normal situation, the car 9d reaches the landing 2 and the car door 10d moves in the opening direction by the power of the door motor. When the landing door device 25 is operated by the movement of the car door 10d, only the car door opening / closing operation unit 20 moves in the opening direction, and the unlocking operation unit 21 does not move.

よって、インターロック装置23の接触部232と乗場戸開検出スイッチ17との接触が維持される。乗場戸開検出スイッチ17の接点26が閉じた状態が維持されるため、電源27から制御装置13への信号が遮断されることがない。そのため、かご戸110dが開いていないもう一方の第2のエレベータのかご109dに関しては走行が継続される。   Therefore, the contact between the contact portion 232 of the interlock device 23 and the landing door open detection switch 17 is maintained. Since the contact 26 of the landing door open detection switch 17 is kept closed, the signal from the power supply 27 to the control device 13 is not interrupted. Therefore, traveling is continued for the other second elevator car 109d in which the car door 110d is not open.

続いて、通常と異なる状況で乗場戸3が開く場合の乗場ドア装置25の動作を説明する。乗場2側から乗場戸3が開けられた場合は、乗場戸3の移動に伴って、開錠時動作部21とかご戸開閉時動作部20が一体となって動作する。開錠時動作部21が開方向に移動するため、開錠時動作部21に取付けられているインターロック装置23も移動する。   Next, the operation of the landing door device 25 when the landing door 3 opens in a situation different from normal will be described. When the landing door 3 is opened from the landing 2 side, the unlocking operation unit 21 and the car door opening / closing operation unit 20 operate together as the landing door 3 moves. Since the unlocking operation unit 21 moves in the opening direction, the interlock device 23 attached to the unlocking operation unit 21 also moves.

よって、インターロック装置23の接触部232は、乗場戸開検出スイッチ17との接触から開放される。この場合、乗場戸開検出スイッチ17の接点26が開いた状態となる。乗場戸開検出スイッチ17の接点26が開いた時点で、電源27から制御装置13への信号が遮断される。   Therefore, the contact portion 232 of the interlock device 23 is released from contact with the landing door open detection switch 17. In this case, the contact 26 of the landing door open detection switch 17 is opened. When the contact 26 of the landing door open detection switch 17 is opened, the signal from the power source 27 to the control device 13 is interrupted.

電源27から制御装置13への信号が遮断されると、制御装置13の判断部15は、通常と異なる状況で乗場戸3が開いたと判断する。この場合、制御部14は、第1のエレベータのかご9dと第2のエレベータのかご109dの両方が走行できない状態にする。   When the signal from the power supply 27 to the control device 13 is interrupted, the determination unit 15 of the control device 13 determines that the landing door 3 has been opened in a situation different from normal. In this case, the control unit 14 makes a state where both the first elevator car 9d and the second elevator car 109d cannot travel.

このように、第1のエレベータのかご戸10dまたは第2のエレベータのかご戸110dによって乗場戸3が開けられたか、乗場2側から乗場戸3が開けられたかを判別することができる。さらに、複数台のエレベータのかごが同一の昇降路1内を走行している場合において、少なくともいずれか一つのエレベータのかご戸によって乗場戸3が開けられたときに、他のエレベータのかごの走行を妨げることを防止できる。そのため、エレベータの輸送効率の低下を防止することができる。   In this way, it can be determined whether the landing door 3 has been opened by the first elevator car door 10d or the second elevator car door 110d, or whether the landing door 3 has been opened from the landing 2 side. Further, when a plurality of elevator cars are traveling in the same hoistway 1, when the landing door 3 is opened by at least one elevator car door, the other elevator car travels. Can be prevented. Therefore, it is possible to prevent a decrease in elevator transportation efficiency.

なお、実施の形態5では、図13に示すエレベータに対して先の実施の形態1の乗場戸開検出装置を適用する場合について説明したが、図13に示すエレベータに対して先の実施の形態2〜4のそれぞれの乗場戸開検出装置を適用しても同様の効果が得られる。   In addition, although Embodiment 5 demonstrated the case where the landing door opening detection apparatus of previous Embodiment 1 was applied with respect to the elevator shown in FIG. 13, previous embodiment with respect to the elevator shown in FIG. The same effect can be obtained even if each of the 2 to 4 landing door open detection devices is applied.

以上、本実施の形態5によれば、昇降路内に配置された複数のかごを備えたエレベータに対しても、先の実施の形態1〜4のそれぞれの乗場戸開検出装置を適用することができる。   As described above, according to the fifth embodiment, each landing door open detection device of the first to fourth embodiments is applied to an elevator including a plurality of cars arranged in a hoistway. Can do.

実施の形態6.
本実施の形態6では、先の実施の形態1〜4の乗場ドア装置25,25a,25b,25cと構成が異なる乗場ドア装置25eを備えた乗場戸開検出装置について説明する。なお、実施の形態6では、先の実施の形態1〜4と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1〜4と異なる点を中心に説明する。また、先の実施の形態1と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または、同一符号の後に「e」を付して示し、ここでは詳述を省略する。
Embodiment 6 FIG.
In the sixth embodiment, a landing door open detection device including a landing door device 25e having a configuration different from that of the landing door devices 25, 25a, 25b, and 25c of the first to fourth embodiments will be described. In the sixth embodiment, description of points that are the same as in the first to fourth embodiments will be omitted, and the description will focus on points that are different from the first to fourth embodiments. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those described above or denoted by “e” after the same symbols, and detailed description thereof is omitted here.

図14は、本発明の実施の形態6における乗場ドア装置25eを示す構成図である。ここで、先の実施の形態4の乗場ドア装置25cでは、インターロック装置23の回動によって接続装置4cの係合部401cが開錠時動作部21cに設けられた固定片30cに係合するように構成されている。一方、本実施の形態6の乗場ドア装置25eでは、このような構成が採用されていない。   FIG. 14 is a configuration diagram illustrating a landing door device 25e according to the sixth embodiment of the present invention. Here, in the landing door device 25c of the fourth embodiment, the engaging portion 401c of the connecting device 4c is engaged with the fixed piece 30c provided in the unlocking operation portion 21c by the rotation of the interlock device 23. It is configured as follows. On the other hand, such a configuration is not adopted in the landing door device 25e of the sixth embodiment.

図14において、乗場ドア装置25eは、接続装置4eと、レール16eと、乗場戸開検出スイッチ17eと、固定片18eと、かご戸開閉時動作部20eと、取付け金22eと、インターロック装置23eと、開錠装置24eと、開錠時動作部34eとを備える。   In FIG. 14, the landing door device 25e includes a connecting device 4e, a rail 16e, a landing door open detection switch 17e, a fixed piece 18e, a car door opening / closing operation portion 20e, a mounting bracket 22e, and an interlock device 23e. And an unlocking device 24e and an unlocking operation unit 34e.

取付け金22eには、乗場戸開検出スイッチ17eと、固定片18eと、開錠時動作部34eとが設けられる。開錠時動作部34eには、乗場戸開検出スイッチ17eと接触する接触部342eと、開錠時動作部34eの回動状態を保持する保持機構343eと、固定部344eとが設けられる。開錠時動作部34eは、取付け金22eに回転自在に取付けられる。   The mounting door 22e is provided with a landing door open detection switch 17e, a fixed piece 18e, and an unlocking operation unit 34e. The unlocking operation unit 34e is provided with a contact unit 342e that contacts the landing door opening detection switch 17e, a holding mechanism 343e that holds the rotation state of the unlocking operation unit 34e, and a fixing unit 344e. The unlocking operation unit 34e is rotatably attached to the attachment 22e.

かご戸開閉時動作部20eには、インターロック装置23eと、接続装置4eとが設けられる。インターロック装置23eは、かご戸開閉時動作部20eに回転自在に取付けられる。インターロック装置23eの先端には、係合部231eが設けられる。インターロック装置23eの係合部231eは、かご戸開閉時動作部20eが取付け金22eに近接したときに、取付け金22eに固定された固定片18eの上部に係合するように設けられる。   The car door opening / closing operation unit 20e is provided with an interlock device 23e and a connection device 4e. The interlock device 23e is rotatably attached to the operation unit 20e when the car door is opened and closed. An engaging portion 231e is provided at the tip of the interlock device 23e. The engaging portion 231e of the interlock device 23e is provided so as to engage with the upper portion of the fixed piece 18e fixed to the mounting bracket 22e when the cage door opening / closing operation portion 20e approaches the mounting bracket 22e.

接続装置4eも同様に、かご戸開閉時動作部20eに回転自在に取付けられる。接続装置4eの先端には、係合部401eが設けられる。接続装置4eの係合部401eは、かご戸開閉時動作部20eが取付け金22eに近接したときに、取付け金22eに取付けられた開錠時動作部34eに設けられた固定部344eの上部に係合するように設けられる。   Similarly, the connecting device 4e is rotatably attached to the operation unit 20e when the car door is opened and closed. An engaging portion 401e is provided at the tip of the connection device 4e. The engaging part 401e of the connecting device 4e is located above the fixing part 344e provided in the unlocking operation part 34e attached to the attachment metal 22e when the operation part 20e at the time of opening and closing the car door is close to the attachment metal 22e. It is provided to engage.

接続装置4eの上部には押圧棒403eが取付けられる。押圧棒403eは、係合プレート11によって接続装置4eが図14において時計回りに回動したときに、インターロック装置23eを図14において時計回りに回動させる。   A pressing rod 403e is attached to the upper part of the connecting device 4e. When the connecting device 4e is rotated clockwise in FIG. 14 by the engagement plate 11, the pressing rod 403e rotates the interlock device 23e clockwise in FIG.

このように、取付け金22eには、乗場戸開検出スイッチ17eと、固定片18eと、開錠時動作部34eが設けられる。開錠時動作部34eには、乗場戸開検出スイッチ17eと接触する接触部342eと、固定部344eとが設けられる。また、かご戸開閉時動作部20eには、固定片18eと係合する係合部231e(第1の係合部)が設けられたインターロック装置23eと、固定部344eと係合する係合部401e(第2の係合部)と、押圧棒403eとが設けられた接続装置4eが設けられる。   Thus, the mounting door 22e is provided with the landing door opening detection switch 17e, the fixed piece 18e, and the unlocking operation unit 34e. The unlocking operation part 34e is provided with a contact part 342e that contacts the landing door open detection switch 17e and a fixing part 344e. Further, the interlocking device 23e provided with the engaging portion 231e (first engaging portion) that engages with the fixing piece 18e and the engaging portion that engages with the fixing portion 344e are provided in the cage door opening / closing operation portion 20e. A connecting device 4e provided with a portion 401e (second engaging portion) and a pressing rod 403e is provided.

次に、乗場ドア装置25eの動作について、図15および図16を参照しながら説明する。図15は、本発明の実施の形態6における乗場ドア装置25eが、通常の状況で乗場戸3eが開く場合に行う動作を示す構成図である。図16は、本発明の実施の形態6における乗場ドア装置25eが、通常と異なる状況で乗場戸3eが開く場合に行う動作を示す構成図である。   Next, the operation of the landing door device 25e will be described with reference to FIGS. FIG. 15: is a block diagram which shows the operation | movement which the landing door apparatus 25e in Embodiment 6 of this invention performs when the landing door 3e opens in a normal condition. FIG. 16: is a block diagram which shows the operation | movement which the landing door apparatus 25e in Embodiment 6 of this invention performs when the landing door 3e opens in a condition different from normal.

まず、図15を参照しながら、通常の状況で乗場戸3eが開く場合の乗場ドア装置25eの動作を説明する。   First, the operation of the landing door device 25e when the landing door 3e opens in a normal situation will be described with reference to FIG.

通常の状況では、かご9が乗場2に着床し、ドアモータの動力によりかご戸10が開方向に移動する。このかご戸10の移動に応じて、係合プレート11は、図15の右方向へ移動する。このとき、係合プレート11の一方は、接続装置4eを図15の右側へ押圧する。この押圧により、接続装置4eは、図15において時計回りに回動する。この回動により、接続装置4eの係合部401eは、開錠時動作部34eの固定部344eとの係合から開放される。同時に、接続装置4eの押圧棒403eが、インターロック装置23eを図15の上側に押圧する。この押圧により、インターロック装置23eは、図15において時計回りに回動する。この回動動作により、インターロック装置23eの係合部231eは、固定片18eとの係合から開放される。   In a normal situation, the car 9 reaches the landing 2 and the car door 10 moves in the opening direction by the power of the door motor. In accordance with the movement of the car door 10, the engagement plate 11 moves to the right in FIG. At this time, one of the engagement plates 11 presses the connecting device 4e to the right side in FIG. By this pressing, the connecting device 4e rotates clockwise in FIG. By this rotation, the engaging portion 401e of the connecting device 4e is released from the engagement with the fixing portion 344e of the unlocking operation portion 34e. At the same time, the pressing rod 403e of the connecting device 4e presses the interlock device 23e upward in FIG. By this pressing, the interlock device 23e rotates clockwise in FIG. By this turning operation, the engaging portion 231e of the interlock device 23e is released from the engagement with the fixed piece 18e.

係合部231eが固定片18eとの係合から開放されたことで、かご戸開閉時動作部20eは、かご戸10とともに開方向に移動する。同時に、かご戸開閉時動作部20eに固定されている乗場戸3eも開方向に移動することになる。一方、開錠時動作部34eは、保持機構343eにより作用する力によって保持されるので、回動しない。そのため、開錠時動作部34eの接触部342eと乗場戸開検出スイッチ17eとの接触が維持される。   Since the engaging portion 231e is released from the engagement with the fixed piece 18e, the car door opening / closing operation portion 20e moves in the opening direction together with the car door 10. At the same time, the landing door 3e fixed to the operation part 20e when the car door is opened and closed also moves in the opening direction. On the other hand, the unlocking operation unit 34e is held by a force acting by the holding mechanism 343e and thus does not rotate. Therefore, the contact between the contact portion 342e of the unlocking operation portion 34e and the landing door open detection switch 17e is maintained.

かご戸10が開方向に移動した後、閉方向に移動する場合、係合プレート11は、図15の左側に移動する。この移動によって、係合プレート11は、接続装置4eを図15の左側へ押圧する。この押圧により、接続装置4eは、図15において反時計回りに回動する。同時に、接続装置4eの押圧棒403eによって押圧されていたインターロック装置23eも、図15において反時計回りに回動する。この状態で、かご戸開閉時動作部20eは、かご戸10とともに閉方向に移動する。   When the car door 10 moves in the opening direction and then moves in the closing direction, the engagement plate 11 moves to the left in FIG. By this movement, the engagement plate 11 presses the connecting device 4e to the left side in FIG. By this pressing, the connecting device 4e rotates counterclockwise in FIG. At the same time, the interlock device 23e pressed by the pressing rod 403e of the connecting device 4e also rotates counterclockwise in FIG. In this state, the car door opening / closing operation unit 20e moves together with the car door 10 in the closing direction.

乗場戸3eが全閉すると、接続装置4eの係合部401eは、開錠時動作部34eの固定部344eと係合し、インターロック装置23eの係合部231eは、固定片18eと係合する。   When the landing door 3e is fully closed, the engaging portion 401e of the connecting device 4e is engaged with the fixing portion 344e of the unlocking operation portion 34e, and the engaging portion 231e of the interlock device 23e is engaged with the fixing piece 18e. To do.

続いて、図16を参照しながら、通常と異なる状況で乗場戸3eが開く場合の乗場ドア装置25eの動作を説明する。   Next, the operation of the landing door device 25e when the landing door 3e opens in a situation different from normal will be described with reference to FIG.

乗場2で保守員が開錠装置24eを動作させると、インターロック装置23eは、図16において時計回りに回動する。この回動により、インターロック装置23eの係合部231eは、固定片18eとの係合から開放される。このとき、接続装置4eは、回動せず、接続装置4eの係合部401eは、開錠時動作部34eの固定部344eとの係合が維持される。   When the maintenance staff operates the unlocking device 24e at the landing 2, the interlock device 23e rotates clockwise in FIG. By this rotation, the engaging portion 231e of the interlock device 23e is released from the engagement with the fixed piece 18e. At this time, the connecting device 4e does not rotate, and the engaging portion 401e of the connecting device 4e is kept engaged with the fixing portion 344e of the unlocking operation portion 34e.

その後、保守員により乗場戸3eが開方向に移動させられる。このとき、接続装置4eの係合部401eは、開錠時動作部34eの固定部344eと係合した状態となる。そのため、かご戸開閉時動作部20eの開方向への移動に応じて、開錠時動作部34eは、図16において時計回りに回動する。開錠時動作部34eが回動すると、開錠時動作部34eの接触部342eは、乗場戸開検出スイッチ17eとの接触から開放される。   Thereafter, the landing door 3e is moved in the opening direction by the maintenance staff. At this time, the engaging portion 401e of the connecting device 4e is engaged with the fixing portion 344e of the unlocking operation portion 34e. Therefore, the unlocking operation unit 34e rotates clockwise in FIG. 16 in accordance with the movement of the car door opening / closing operation unit 20e in the opening direction. When the unlocking operation unit 34e rotates, the contact unit 342e of the unlocking operation unit 34e is released from contact with the landing door opening detection switch 17e.

さらにかご戸開閉時動作部20eが開方向へ移動していくと、開錠時動作部34eの回動によって、接続装置4eの係合部401eは、開錠時動作部34eの固定部344eとの係合から開放される。開錠時動作部34eの回動に応じて保持機構343eによって作用する力の方向が変化するため、開錠時動作部34eは、回動した状態で保持される。また、開錠装置24eの動作後、インターロック装置23eは、自重により図16において反時計回りに回動する。   Further, when the car door opening / closing operation part 20e moves in the opening direction, the engagement part 401e of the connection device 4e is brought into contact with the fixing part 344e of the unlocking operation part 34e by the rotation of the unlocking operation part 34e. Is released from the engagement. Since the direction of the force applied by the holding mechanism 343e changes according to the rotation of the unlocking operation unit 34e, the unlocking operation unit 34e is held in a rotated state. Further, after the operation of the unlocking device 24e, the interlock device 23e rotates counterclockwise in FIG. 16 due to its own weight.

乗場戸3eは、開方向に移動後、閉方向に移動する。乗場戸3eの移動に伴って、かご戸開閉時動作部20eも閉方向に移動する。この移動によって、接続装置4eは、開錠時動作部34eを図16の左側に押圧する。この押圧により、開錠時動作部34eは、図16において反時計回りに回動する。   The landing door 3e moves in the closing direction after moving in the opening direction. With the movement of the landing door 3e, the car door opening / closing operation unit 20e also moves in the closing direction. By this movement, the connection device 4e presses the unlocking operation unit 34e to the left in FIG. By this pressing, the unlocking operation unit 34e rotates counterclockwise in FIG.

乗場戸3eが全閉すると、インターロック装置23eの係合部231eは、固定片18eと係合し、接続装置4eの係合部401eは、開錠時動作部34eの固定部344eと係合する。開錠時動作部34eの接触部342eは、乗場戸開検出スイッチ17eと接触する。図16において反時計回りの開錠時動作部34eの回動によって、保持機構343eが発生させる力の方向は、接触部342eが乗場戸開検出スイッチ17eと接触を維持する方向に変化する。   When the landing door 3e is fully closed, the engaging portion 231e of the interlock device 23e is engaged with the fixing piece 18e, and the engaging portion 401e of the connecting device 4e is engaged with the fixing portion 344e of the unlocking operation portion 34e. To do. The contact part 342e of the unlocking operation part 34e is in contact with the landing door open detection switch 17e. In FIG. 16, the direction of the force generated by the holding mechanism 343e is changed to the direction in which the contact portion 342e maintains contact with the landing door open detection switch 17e by the rotation of the unlocking operation portion 34e counterclockwise.

このように、かご戸開閉時動作部20eは、乗場2側から乗場戸3eを開方向に移動させるのに伴って開方向に移動するときに開錠時動作部34eを回動させる。したがって、開錠時動作部34eは、乗場2側から乗場戸3eを開方向に移動させるのに伴って回動する。つまり、開錠時動作部34eは、乗場2側から乗場戸3eを開方向に移動させるとき、接続装置4eの係合部401eとの係合が維持され、乗場戸3eの移動に伴って回動する。そのため、接触部342eは、乗場戸開検出スイッチ17eとの接触から開放される。また、かご戸開閉時動作部20eは、かご戸10が開方向に移動するとき、接続装置4eが回動することで、係合部401eが固定部344eとの係合から開放されて、開錠時動作部34eから分離して開方向に移動するように構成されている。   As described above, the car door opening / closing operation unit 20e rotates the unlocking operation unit 34e when moving in the opening direction as the landing door 3e is moved in the opening direction from the landing 2 side. Therefore, the unlocking operation unit 34e rotates as the landing door 3e is moved in the opening direction from the landing 2 side. That is, when the unlocking operation unit 34e moves the landing door 3e in the opening direction from the landing 2 side, the engagement with the engaging portion 401e of the connection device 4e is maintained, and the operation unit 34e rotates as the landing door 3e moves. Move. Therefore, the contact portion 342e is released from contact with the landing door open detection switch 17e. In addition, when the car door 10 moves in the opening direction, the operation unit 20e when the car door is opened and closed rotates the connecting device 4e so that the engaging part 401e is released from the engagement with the fixing part 344e, and is opened. It is configured to move in the opening direction separately from the lock operation unit 34e.

このように、本実施の形態6においても、乗場2側から乗場戸3eが開いたときのみ動作するように構成された開錠時動作部34eが、動作したこと、すなわち回動したことを乗場戸開検出スイッチ17eによって検出することで、乗場2側から乗場戸3eが開いたことを検出することができる。つまり、このように構成することによって、乗場戸3eが開いたときに乗場戸3eがかご戸10によって開けられたか否かを検出することが可能となる。   As described above, also in the sixth embodiment, the unlocking operation unit 34e configured to operate only when the landing door 3e is opened from the landing 2 side operates, that is, rotates. By detecting with the door open detection switch 17e, it can be detected that the landing door 3e is opened from the landing 2 side. That is, by configuring in this way, it is possible to detect whether or not the landing door 3e is opened by the car door 10 when the landing door 3e is opened.

以上、本実施の形態6によれば、先の実施の形態1の構成に対して、開錠時動作部34eは、乗場2側から乗場戸3eを開方向に移動させるのに伴って回動し、かご戸開閉時動作部20eは、乗場2側から乗場戸3eを開方向に移動させるのに伴って開方向に移動するときに開錠時動作部34eを回動させるように構成されている。上述のように、先の実施の形態1〜4と構成が異なる乗場ドア装置を備えた場合であっても、先の実施の形態1と同様の効果が得られる。   As described above, according to the sixth embodiment, with respect to the configuration of the first embodiment, the unlocking operation unit 34e rotates as the landing door 3e is moved in the opening direction from the landing 2 side. The car door opening / closing operation unit 20e is configured to rotate the unlocking operation unit 34e when moving in the opening direction as the landing door 3e is moved in the opening direction from the landing 2 side. Yes. As described above, even when a landing door device having a configuration different from that of the first to fourth embodiments is provided, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

なお、先の実施の形態5における図13に示すエレベータに対して本実施の形態6の乗場戸開検出装置を適用しても同様の効果が得られる。すなわち、昇降路内に配置された複数のかごを備えたエレベータに対しても、本実施の形態6の乗場戸開検出装置を適用することができる。   Note that the same effect can be obtained even if the landing door open detection device of the sixth embodiment is applied to the elevator shown in FIG. 13 in the previous fifth embodiment. That is, the landing door open detection device of the sixth embodiment can be applied to an elevator including a plurality of cars arranged in a hoistway.

なお、本実施の形態1〜6について個別に説明してきたが、本実施の形態1〜6のそれぞれで開示した構成例は、任意に組み合わせることが可能である   In addition, although this Embodiment 1-6 was demonstrated separately, the structural example disclosed by each of this Embodiment 1-6 can be combined arbitrarily.

1 昇降路、2 乗場、3,3a,3b,3c,3e 乗場戸、4,4a,4b,4c,4e 接続装置、5 プレート、6,6d,106d 巻上機、7,7d,107d ロープ、8,8d,108d 釣合おもり、9,9d,109d かご、10,10d,110d かご戸、11,11d,111d 係合プレート、12,12d,112d 着床検出装置、13 制御装置、14 制御部、15 判断部、16,16a,16b,16c,16e レール、17,17a,17b,17c,17e 乗場戸開検出スイッチ、18,18a,18c,18e 固定片、19 固定片、20,20a,20b,20c,20e かご戸開閉時動作部、21,21a,21b,21c 開錠時動作部、22,22a,22b,22c,22e 取付け金、23,23a,23c,23e インターロック装置、24,24a,24b,24c,24e 開錠装置、25,25a,25b,25c,25e 乗場ドア装置、26 接点、27 電源、28a 磁石、29b,29c 固定片、30b,30c 固定片、31b 磁石、32b,32c 接触部、34e 開錠時動作部、231,231a,231c,231e 係合部、232,232a 接触部、233a 固定部、234c 押圧棒、342e 接触部、343e 保持機構、344e 固定部、401,401a,401b,401c,401e 係合部、403e 押圧棒。   1 hoistway, 2 landing, 3, 3a, 3b, 3c, 3e landing door, 4, 4a, 4b, 4c, 4e connecting device, 5 plate, 6, 6d, 106d hoisting machine, 7, 7d, 107d rope, 8, 8d, 108d counterweight, 9, 9d, 109d car, 10, 10d, 110d car door, 11, 11d, 111d engagement plate, 12, 12d, 112d landing detection device, 13 control device, 14 control unit , 15 judgment part, 16, 16a, 16b, 16c, 16e rail, 17, 17a, 17b, 17c, 17e landing door open detection switch, 18, 18a, 18c, 18e fixed piece, 19 fixed piece, 20, 20a, 20b , 20c, 20e Car door opening / closing operation part, 21, 21a, 21b, 21c Unlocking operation part, 22, 22a, 22b, 22c, 22e , 23, 23a, 23c, 23e Interlock device, 24, 24a, 24b, 24c, 24e Unlocking device, 25, 25a, 25b, 25c, 25e landing door device, 26 contacts, 27 power supply, 28a magnet, 29b, 29c Fixed piece, 30b, 30c Fixed piece, 31b Magnet, 32b, 32c Contact part, 34e Unlocking operation part, 231, 231a, 231c, 231e Engagement part, 232, 232a Contact part, 233a Fixing part, 234c Pressing bar, 342e contact portion, 343e holding mechanism, 344e fixing portion, 401, 401a, 401b, 401c, 401e engaging portion, 403e pressing rod.

Claims (13)

各乗場に設けられた乗場戸を開閉動作させ、各乗場戸に対応して設けられる乗場ドア装置と、
制御装置と、
を備え、
前記乗場ドア装置は、
乗場側から前記乗場戸を開方向に移動させるのに伴って動作する開錠時動作部と、
前記開錠時動作部が動作したことを検出する乗場戸開検出スイッチと、
かごに設けられたかご戸が前記開方向に移動するのに伴って前記開錠時動作部から分離して前記開方向に移動し、前記乗場側から前記乗場戸を前記開方向に移動させるのに伴って前記開方向に移動するとともに前記開錠時動作部と一体となって移動するかご戸開閉時動作部と、
を有し、
前記制御装置は、
前記乗場戸開検出スイッチによる検出結果に基づいて、前記乗場戸が開いたときに前記乗場戸が前記かご戸によって開けられたか否かを検出する
エレベータの乗場戸開検出装置。
Opening and closing the landing doors provided at each landing, and a landing door device provided corresponding to each landing door;
A control device;
With
The landing door device is
An unlocking operation section that operates in accordance with moving the landing door in the opening direction from the landing side;
A landing door open detection switch for detecting that the operation unit at the time of unlocking is operated,
As the car door provided on the car moves in the opening direction, the car door is separated from the unlocking operation unit and moved in the opening direction, and the landing door is moved in the opening direction from the landing side. And the movement part at the time of opening and closing the car door that moves in the opening direction and moves together with the movement part at the time of unlocking,
Have
The control device includes:
An elevator landing door open detection device that detects whether the landing door is opened by the car door when the landing door is opened based on a detection result by the landing door open detection switch.
前記開錠時動作部は、
前記乗場側から前記乗場戸を前記開方向に移動させるのに伴って前記開方向に移動する
請求項1に記載のエレベータの乗場戸開検出装置。
The unlocking operation unit is:
The elevator landing door opening detection device according to claim 1, wherein the landing door is moved in the opening direction as the landing door is moved in the opening direction from the landing side.
前記乗場ドア装置は、
前記乗場戸開検出スイッチと、第1の固定片とが設けられた取付け金を有し、
前記開錠時動作部には、
前記第1の固定片と係合する第1の係合部と前記乗場戸開検出スイッチと接触する接触部とが設けられたインターロック装置と、第2の固定片とが設けられ、
前記第2の固定片と係合する第2の係合部が設けられた接続装置が設けられ、
前記乗場戸開検出スイッチは、
前記接触部が前記乗場戸開検出スイッチとの接触から開放されたとき、前記開錠時動作部が前記開方向に移動したことを検出し、
前記開錠時動作部は、
前記乗場側から前記乗場戸を前記開方向に移動させるとき、前記インターロック装置が回動することで、前記第1の係合部が前記第1の固定片との係合から開放されるとともに、前記接触部が前記乗場戸開検出スイッチとの接触から開放されて、前記かご戸開閉時動作部と一体となって前記開方向に移動し、
前記かご戸開閉時動作部は、
前記かご戸が前記開方向に移動するとき、前記接続装置が回動することで、前記第2の係合部が前記第2の固定片との係合から開放されて、前記開錠時動作部から分離して前記開方向に移動する
請求項2に記載のエレベータの乗場戸開検出装置。
The landing door device is
A mounting door provided with the landing door open detection switch and the first fixed piece;
In the unlocking operation section,
An interlock device provided with a first engagement portion that engages with the first fixed piece and a contact portion that contacts the landing door open detection switch, and a second fixed piece;
A connection device provided with a second engagement portion that engages with the second fixed piece;
The landing door open detection switch is
When the contact portion is released from contact with the landing door open detection switch, it detects that the unlocking operation portion has moved in the opening direction,
The unlocking operation unit is:
When the landing door is moved in the opening direction from the landing side, the interlock device is rotated to release the first engagement portion from the engagement with the first fixed piece. , The contact portion is released from contact with the landing door open detection switch, and moves in the opening direction together with the cage door opening and closing operation portion,
When the car door is opened and closed,
When the car door moves in the opening direction, the connecting device is rotated to release the second engagement portion from the engagement with the second fixed piece, and the unlocking operation. The elevator landing door open detection device according to claim 2, wherein the elevator landing door open detection device is separated from a section and moves in the opening direction.
前記乗場ドア装置は、
前記乗場戸開検出スイッチと、固定片とが設けられた取付け金を有し、
前記開錠時動作部には、
前記固定片と係合する第1の係合部と前記乗場戸開検出スイッチと接触する接触部と固定部とが設けられたインターロック装置が設けられ、
前記かご戸開閉時動作部には、
前記固定部と係合する第2の係合部が設けられた接続装置が設けられ、
前記乗場戸開検出スイッチは、
前記接触部が前記乗場戸開検出スイッチとの接触から開放されたとき、前記開錠時動作部が前記開方向に移動したことを検出し、
前記開錠時動作部は、
前記乗場側から前記乗場戸を前記開方向に移動させるとき、前記インターロック装置が回動することで、前記第1の係合部が前記固定片との係合から開放されるとともに、前記接触部が前記乗場戸開検出スイッチとの接触から開放されて、前記かご戸開閉時動作部と一体となって前記開方向に移動し、
前記かご戸開閉時動作部は、
前記かご戸が前記開方向に移動するとき、前記接続装置が回動することで、前記第2の係合部が前記固定部との係合から開放されて、前記開錠時動作部から分離して前記開方向に移動する
請求項2に記載のエレベータの乗場戸開検出装置。
The landing door device is
A mounting door provided with the landing door open detection switch and a fixed piece;
In the unlocking operation section,
An interlock device provided with a first engaging portion that engages with the fixed piece, a contact portion that contacts the landing door open detection switch, and a fixed portion;
In the car door opening and closing operation part,
A connection device provided with a second engagement portion that engages with the fixing portion;
The landing door open detection switch is
When the contact portion is released from contact with the landing door open detection switch, it detects that the unlocking operation portion has moved in the opening direction,
The unlocking operation unit is:
When the landing door is moved in the opening direction from the landing side, the interlock device is rotated so that the first engagement portion is released from the engagement with the fixed piece, and the contact The part is released from contact with the landing door open detection switch, moves in the opening direction together with the operation part at the time of opening and closing the car door,
When the car door is opened and closed,
When the car door moves in the opening direction, the connecting device is rotated to release the second engaging portion from the engagement with the fixing portion, and to be separated from the unlocking operation portion. The elevator door opening detection device according to claim 2, wherein the elevator landing door opening detection device moves in the opening direction.
前記乗場ドア装置は、
前記乗場戸開検出スイッチと、第1の固定片と、第2の固定片とが設けられた取付け金を有し、
前記開錠時動作部には、
前記第1の固定片と係合する第1の係合部と押圧棒とが設けられたインターロック装置と、前記乗場戸開検出スイッチと接触する接触部と、第3の固定片とが設けられ、
前記かご戸開閉時動作部には、
前記第2の固定片および前記第3の固定片のそれぞれと係合する第2の係合部が設けられた接続装置が設けられ、
前記乗場戸開検出スイッチは、
前記接触部が前記乗場戸開検出スイッチとの接触から開放されたとき、前記開錠時動作部が前記開方向に移動したことを検出し、
前記開錠時動作部は、
前記乗場側から前記乗場戸を前記開方向に移動させるとき、前記インターロック装置が回動することで、前記第1の係合部が前記第1の固定片との係合から開放されて前記押圧棒が前記接続装置を押圧し、前記押圧棒による押圧によって前記接続装置が回動することで、前記第2の係合部が前記第2の固定片との係合から開放されて前記第3の固定片と係合するとともに、前記接触部が前記乗場戸開検出スイッチとの接触から開放されて、前記かご戸開閉時動作部と一体となって前記開方向に移動し、
前記かご戸開閉時動作部は、
前記かご戸が前記開方向に移動するとき、前記接続装置が回動することで、前記第2の係合部が前記第2の固定片との係合から開放されて、前記開錠時動作部から分離して前記開方向に移動する
請求項2に記載のエレベータの乗場戸開検出装置。
The landing door device is
A mounting door provided with the landing door open detection switch, a first fixed piece, and a second fixed piece;
In the unlocking operation section,
An interlock device provided with a first engagement portion that engages with the first fixed piece and a pressing bar, a contact portion that comes into contact with the landing door open detection switch, and a third fixed piece are provided. And
In the car door opening and closing operation part,
A connection device provided with a second engagement portion that engages with each of the second fixed piece and the third fixed piece;
The landing door open detection switch is
When the contact portion is released from contact with the landing door open detection switch, it detects that the unlocking operation portion has moved in the opening direction,
The unlocking operation unit is:
When the landing door is moved in the opening direction from the landing side, the interlock device is rotated so that the first engagement portion is released from engagement with the first fixed piece, and When the pressing rod presses the connecting device, and the connecting device is rotated by the pressing by the pressing rod, the second engaging portion is released from the engagement with the second fixed piece, and the first engaging portion is released. 3 is engaged with the fixed piece 3 and the contact portion is released from contact with the landing door opening detection switch, and moves in the opening direction together with the cage door opening / closing operation portion,
When the car door is opened and closed,
When the car door moves in the opening direction, the connecting device is rotated to release the second engagement portion from the engagement with the second fixed piece, and the unlocking operation. The elevator landing door open detection device according to claim 2, wherein the elevator landing door open detection device is separated from a section and moves in the opening direction.
前記乗場ドア装置は、
前記乗場戸開検出スイッチと、第1の固定片とが設けられた取付け金をさらに有し、
前記開錠時動作部には、
前記乗場戸開検出スイッチと接触する接触部と、第2の固定片とが設けられ、
前記かご戸開閉時動作部には、
前記第1の固定片および前記第2の固定片のそれぞれと係合する係合部が設けられた接続装置が設けられ、
前記乗場戸開検出スイッチは、
前記接触部が前記乗場戸開検出スイッチとの接触から開放されたとき、前記開錠時動作部が前記開方向に移動したことを検出し、
前記開錠時動作部は、
前記乗場側から前記乗場戸を前記開方向に移動させるとき、前記接続装置が回動することで、前記係合部が前記第1の固定片との係合から開放されて前記第2の固定片と係合するとともに、前記接触部が前記乗場戸開検出スイッチとの接触から開放されて、前記かご戸開閉時動作部と一体となって前記開方向に移動し、
前記かご戸開閉時動作部は、
前記かご戸が前記開方向に移動するとき、前記接続装置が回動することで、前記係合部が前記第1の固定片との係合から開放されて、前記開錠時動作部から分離して前記開方向に移動する
請求項1に記載のエレベータの乗場戸開検出装置。
The landing door device is
And further comprising a mounting bracket provided with the landing door open detection switch and the first fixed piece,
In the unlocking operation section,
A contact portion that contacts the landing door open detection switch, and a second fixed piece;
In the car door opening and closing operation part,
A connection device provided with an engaging portion that engages with each of the first fixed piece and the second fixed piece;
The landing door open detection switch is
When the contact portion is released from contact with the landing door open detection switch, it detects that the unlocking operation portion has moved in the opening direction,
The unlocking operation unit is:
When the landing door is moved in the opening direction from the landing side, the connecting device is rotated so that the engaging portion is released from the engagement with the first fixing piece and the second fixing is performed. Engaging with a piece, the contact portion is released from contact with the landing door open detection switch, and moves in the opening direction together with the car door opening and closing operation portion,
When the car door is opened and closed,
When the car door moves in the opening direction, the connecting device is rotated to release the engagement portion from the engagement with the first fixed piece and to be separated from the unlocking operation portion. The elevator door opening detection device according to claim 1, wherein the elevator landing door opening detection device moves in the opening direction.
各乗場に設けられた乗場戸を開閉動作させ、各乗場戸に対応して設けられる乗場ドア装置と、
制御装置と、
を備え、
前記乗場ドア装置は、
乗場側から前記乗場戸を開方向に移動させるのに伴って動作する開錠時動作部と、
前記開錠時動作部が動作したことを検出する乗場戸開検出スイッチと、
前記開錠時動作部と係合しかご戸が前記開方向に移動するとき前記開錠時動作部との係合から開放される接続装置が設けられ、かごに設けられたかご戸が前記開方向に移動するのに伴って前記接続装置が回動することによって前記接続装置との係合が開放される前記開錠時動作部に設けられ前記乗場戸開検出スイッチと接触する又は接触から開放される接触部と前記乗場戸開検出スイッチとの接触が維持され前記開錠時動作部から分離して前記開方向に移動し、前記乗場側から前記乗場戸を前記開方向に移動させるのに伴って前記開方向に移動するとともに前記接続装置によって前記開錠時動作部を回動させて、前記接触部の前記乗場戸開検出スイッチとの接触を開放し前記開錠時動作部と分離して移動するかご戸開閉時動作部と、
を有し、
前記制御装置は、
前記乗場戸開検出スイッチにより検出する前記接触部との接触が維持されるか開放されるかの検出結果に基づいて、前記乗場戸が開いたときに前記乗場戸が前記かご戸によって開けられたか前記乗場側から開けられたかを検出する
エレベータの乗場戸開検出装置。
Opening and closing the landing doors provided at each landing, and a landing door device provided corresponding to each landing door;
A control device;
With
The landing door device is
An unlocking operation section that operates in accordance with moving the landing door in the opening direction from the landing side;
A landing door open detection switch for detecting that the operation unit at the time of unlocking is operated,
There is provided a connecting device that is released from engagement with the unlocking operation portion when the door moves only in the opening direction when engaged with the unlocking operation portion, and the car door provided in the cage is opened. When the connection device is rotated in the direction, the engagement with the connection device is released when the connection device is rotated. Contact between the contact portion and the landing door open detection switch is maintained and separated from the unlocking operation portion and moved in the opening direction, and the landing door is moved in the opening direction from the landing side. Accordingly, the unlocking operation portion is rotated by the connecting device and the contact portion is released from contact with the landing door opening detection switch to be separated from the unlocking operation portion. A moving part when the car door is opened and closed,
Have
The control device includes:
Based on the landing door open if the contact between the contact portion for detecting Ri by the detection switch is opened or is maintained detection result, open the landing doors is by the car-door when the landing door is open An elevator door open detection device that detects whether the door is opened from the landing side .
前記乗場ドア装置は、
前記乗場戸開検出スイッチが設けられた取付け金をさらに有し、
前記接続装置には、
前記開錠時動作部と係合する第2の係合部が設けられ、
前記かご戸開閉時動作部は、
前記かご戸が前記開方向に移動するとき、前記接続装置が回動することで、前記第2の係合部が前記開錠時動作部との係合から開放されて、前記開錠時動作部から分離して前記開方向に移動する
請求項に記載のエレベータの乗場戸開検出装置。
The landing door device is
It further includes a mounting bracket provided with the landing door open detection switch,
In the connection device,
A second engaging portion that engages with the unlocking operation portion is provided;
When the car door is opened and closed,
When the car door moves in the opening direction, the connecting device rotates to release the second engagement portion from the engagement with the unlocking operation portion, so that the unlocking operation is performed. The elevator landing door open detection device according to claim 7 , wherein the elevator landing door open detection device is separated from a section and moves in the opening direction.
前記かご戸開閉時動作部には、
前記取付け金と係合する第1の係合部が設けられ、
前記かご戸が前記開方向に移動するとき、前記接続装置が回動することで、前記第1の係合部が前記取付け金との係合から開放されて、前記開錠時動作部から分離して前記開方向に移動する
請求項8に記載のエレベータの乗場戸開検出装置。
In the car door opening and closing operation part,
A first engaging portion is provided for engaging with the attachment metal;
When the car door moves in the opening direction, the connection device is rotated to release the first engagement portion from the engagement with the attachment metal and to be separated from the unlocking operation portion. The elevator door opening detection device according to claim 8, wherein the elevator landing door opening detection device moves in the opening direction.
前記乗場ドア装置は、
前記乗場戸開検出スイッチと、固定片と、前記開錠時動作部とが設けられた取付け金をさらに有し、
前記開錠時動作部には、
前記接触部と、固定部とが設けられ、
前記かご戸開閉時動作部には、
前記固定片と係合する第1の係合部が設けられたインターロック装置をさらに有し、
前記接続装置には、前記固定部と係合する前記第2の係合部と、押圧棒とが設けられ、
前記乗場戸開検出スイッチは、
前記接触部が前記乗場戸開検出スイッチとの接触から開放されたとき、前記開錠時動作部が回動したことを検出し、
前記かご戸開閉時動作部は、
前記かご戸が前記開方向に移動するとき、前記接続装置が回動することで、前記第2の係合部が前記固定部との係合から開放されて前記押圧棒が前記インターロック装置を押圧し、前記押圧棒による押圧によって前記インターロック装置が回動することで、前記第1の係合部が前記固定片との係合から開放されて、前記開錠時動作部から分離して前記開方向に移動する
請求項8に記載のエレベータの乗場戸開検出装置。
The landing door device is
The platform door opening detection switch, a fixing piece, and a mounting bracket provided with the unlocking operation unit further includes,
In the unlocking operation section,
The contact portion and the fixing portion are provided;
In the car door opening and closing operation part,
An interlock device provided with a first engagement portion that engages with the fixed piece;
The said connecting device, said second engaging portion to be engaged with the fixed portion, is provided and the pressing rod,
The landing door open detection switch is
When the contact portion is released from contact with the landing door open detection switch, it is detected that the unlocking operation portion is rotated,
When the car door is opened and closed,
When the car door moves in the opening direction, the connecting device is rotated so that the second engaging portion is released from engagement with the fixing portion, and the pressing bar moves the interlock device. When the pressing device is pressed and the interlock device is rotated by the pressing by the pressing rod, the first engaging portion is released from the engagement with the fixed piece and separated from the unlocking operation portion. The elevator door opening detection device according to claim 8, which moves in the opening direction.
前記乗場ドア装置は、
前記乗場側から動作させることで、前記乗場側から前記乗場戸を前記開方向に移動させることを可能な状態にする開錠装置をさらに有する
請求項1から10のいずれか1項に記載のエレベータ乗場戸開検出装置。
The landing door device is
The elevator according to any one of claims 1 to 10, further comprising: an unlocking device that allows the landing door to be moved in the opening direction from the landing side by being operated from the landing side. of the hall door open detecting device.
前記乗場戸に対応した前記乗場ドア装置の前記乗場戸開検出スイッチの接点が直列に接続された検出回路をさらに備え、
前記乗場戸開検出スイッチは、
前記開錠時動作部が動作したとき、前記接点が開くように構成され、
前記検出回路は、
前記乗場戸開検出スイッチの前記接点が開いたとき、電源から前記制御装置への信号が遮断されるように構成され、
前記制御装置は、
前記電源からの前記信号が遮断されたとき、前記乗場戸が開いたときに前記乗場戸が前記かご戸によって開けられなかったことを検出する
請求項1から11のいずれか1項に記載のエレベータの乗場戸開検出装置。
Further comprising a detection circuit in which contacts of the landing door open detection switch of the landing door device corresponding to each of the landing doors are connected in series;
The landing door open detection switch is
When the unlocking operation unit operates, the contact is configured to open,
The detection circuit includes:
When the contact of the landing door open detection switch is opened, a signal from a power supply to the control device is cut off,
The control device includes:
The elevator according to any one of claims 1 to 11, wherein when the signal from the power source is cut off, it is detected that the landing door is not opened by the car door when the landing door is opened. Platform door open detection device.
請求項1から12のいずれか1項に記載のエレベータの乗場戸開検出装置を備えたエレベータ。   The elevator provided with the elevator door open detection apparatus of any one of Claim 1 to 12.
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