JP6648103B2 - 同期モーター、制御デバイス及びアクチュエーターの動作を管理するための制御信号を生成するための方法 - Google Patents
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Description
センサーによって送信されるステータス情報を取得するステップと、
センサーによって送信されるステータス情報に基づいて少なくとも1つの補完情報を推定するステップであって、補完情報は、少なくとも1つの仮想センサーのステータスの変動を特徴付ける、ステップと、
モーターの動作段階を特定することからなるステップと、
ステータス情報と、少なくとも1つの補完情報と、モーターの動作段階とに基づいて、スイッチングモジュールのスイッチに対し作用する制御信号を生成することからなるステップと、
を含む、方法が提案される。
制御信号が、ホール効果センサー又は仮想センサーのうちの一方のステータスの変更によってマーキングされる時点に対し、ゼロ又は非ゼロの第1の所定の時間シフトで生成される第1の段階と、
制御信号が、ホール効果センサー又は仮想センサーのうちの一方のステータスの変更によってマーキングされる時点に対し、第1の所定の時間シフトと異なる第2の所定の時間シフトで生成される第2の段階と、
を含む。
ホール効果センサーのうちの1つのホール効果センサーの2つの連続するステータス変更間の時間間隔を測定するステップと、
これらの間隔の間の平均持続時間を計算するステップと、
計算された平均持続時間を用いて、少なくとも1つの補完情報を推定することからなるステップと、
を含む。
ホール効果センサーのうちの第1のホール効果センサーのステータス変更と、ホール効果センサーのうちの第1のホール効果センサーのステータス変更に続く、ホール効果センサーのうちの第2のホール効果センサーの反対の最初のステータス変更との間の時間間隔の持続時間、又は、ホール効果センサーのうちの第2のホール効果センサーのステータス変更と、ホール効果センサーのうちの第2のホール効果センサーのステータス変更に続く、ホール効果センサーのうちの第1のホール効果センサーの反対の最初のステータス変更との間の時間間隔の持続時間を測定するステップと、次に、
測定された持続時間を用いて少なくとも1つの補完情報を推定することからなるステップと、
を含む。
少なくとも1つの試験を含むステータス情報を解析して、センサーによって送信されるステータス情報が所定の十分条件を満たしているか否かを判断することからなるステップと、次に、
十分条件が満たされている場合、解析から直接、少なくとも1つの補完情報を導出することからなるステップ、又は、
十分条件が満たされていない場合、少なくとも1つの補完情報を任意に選択し、次に、後に所定の持続時間を有する時間間隔中に受信されたステータス情報に基づいて、少なくとも1つの補完情報が変更されなくてはならないか否かを決定することからなるステップと、
を含む。
少なくとも1つの試験を含むステータス情報を解析して、センサーによって送信されるステータス情報が所定の十分条件を満たしているか否かを判断することからなるステップと、次に、
十分条件が満たされている場合、解析から直接、少なくとも1つの補完情報を導出することからなるステップ、又は、
十分条件が満たされていない場合、解析及びモーターの回転方向に基づいて、少なくとも1つの補完情報を決定することからなるステップと、
を含む。
センサーによって送信されるステータス情報を取得するステップと、
モーターの動作段階を決定することからなるステップと、
ステータス情報と、モーターの動作段階と、少なくとも1つの補完情報とに基づいてスイッチングモジュールのスイッチに対し作用する制御信号を生成することからなるステップであって、この補完情報は、少なくとも1つの仮想センサーのステータスの展開を特徴付け、推定ステップ中にセンサーによって送信されるステータス情報に基づいて得られる、ステップと、
を含み、上記推定ステップは、
少なくとも1つの試験を含むステータス情報を解析して、センサーによって送信されるステータス情報が所定の十分条件を満たしているか否かを判断することからなるステップと、次に、
十分条件が満たされている場合、解析から直接、少なくとも1つの補完情報を導出することからなるステップ、又は、
十分条件が満たされていない場合、少なくとも1つの補完情報を任意に選択し、次に、後に所定の持続時間を有する時間間隔中に受信されたステータス情報に基づいて、少なくとも1つの補完情報が変更されなくてはならないか否かを決定することからなるステップと、
を含む、方法に関する。
Claims (12)
- 1つ又は複数の永久磁石を有する同期モーター(12)の動作を管理するための制御信号を生成する方法であって、前記同期モーターは、P個の相(26、28、30)を備えるステーター(22)と、前記永久磁石(複数の場合もある)(34、36)を備えるローター(32)と、複数のスイッチ(K1,...,K6)を設けられたスイッチングモジュール(14)と、前記永久磁石(複数の場合もある)によって生じる回転電磁場に対し感度を有する、2以上で厳密にP未満のN個のホール効果センサー(18、20)とを備え、該方法は、
前記センサー(18、20)によって送信されるステータス情報を取得するステップと、
前記センサー(18、20)によって送信されるステータス情報に基づいて少なくとも1つの補完情報を推定するステップであって、該補完情報は、少なくとも1つの仮想センサーの前記ステータスの変動を特徴付ける、ステップと、
を含み、該方法は、
以下の段階、すなわち、アイドル段階、起動段階、公称定格段階、緩停止段階及び緊急停止段階の中から、少なくとも2つの段階を含む1組の可能な段階における、前記モーター(12)の動作段階を特定することからなるステップと、
前記ステータス情報と、前記少なくとも1つの補完情報と、前記モーターの動作段階とに基づいて、前記スイッチングモジュール(6)の前記スイッチ(K1,...,K6)に対し作用する制御信号を生成することからなるステップと、
を含み、
前記モーターの前記動作段階は、前記ホール効果センサーによって送信されるステータス情報に基づいて決定され、
前記可能な段階は、
前記制御信号が、前記ホール効果センサー(18、20)又は前記仮想センサーのうちの一方のステータスの変更によってマーキングされる時点に対し、ゼロ又は非ゼロの第1の所定の時間シフトで生成される第1の段階と、
前記制御信号が、前記ホール効果センサー(18、20)又は前記仮想センサーのうちの一方のステータスの変更によってマーキングされる時点に対し、前記第1の所定の時間シフトと異なる第2の所定の時間シフトで生成される第2の段階と、
を含むことを特徴とする、方法。 - 前記可能な段階は前記公称定格段階を含み、該公称定格段階中、前記少なくとも1つの補完情報を推定するステップは、
前記ホール効果センサー(18、20)のうちの1つのホール効果センサーの2つの連続するステータス変更間の時間間隔を測定するステップと、
これらの間隔の間の平均持続時間を計算するステップと、
前記計算された平均持続時間を用いて、少なくとも1つの補完情報を推定することからなるステップと、
を含むことを特徴とする、請求項1に記載の制御信号を生成する方法。 - 前記可能な段階は前記起動段階を含み、前記少なくとも1つの補完情報を推定するステップは、前記起動段階中に、
前記ホール効果センサーのうちの第1のホール効果センサー(18)のステータス変更と、該ホール効果センサーのうちの該第1のホール効果センサー(18)の該ステータス変更に続く、前記ホール効果センサーのうちの第2のホール効果センサー(20)の反対の最初のステータス変更との間の時間間隔の持続時間、又は、前記ホール効果センサーのうちの前記第2のホール効果センサー(20)のステータス変更と、該ホール効果センサーのうちの該第2のホール効果センサー(20)の該ステータス変更に続く、前記ホール効果センサーのうちの前記第1のホール効果センサー(18)の反対の最初のステータス変更との間の時間間隔の持続時間を測定するステップと、次に、
前記測定された持続時間を用いて少なくとも1つの補完情報を推定することからなるステップと、
を含むことを特徴とする、請求項1又は2に記載の制御信号を生成する方法。 - 前記少なくとも1つの補完情報を推定するステップは、
少なくとも1つの試験を含むステータス情報を解析して、前記センサーによって送信される前記ステータス情報が所定の十分条件を満たしているか否かを判断することからなるステップと、次に、
前記十分条件が満たされている場合、前記解析から直接、前記少なくとも1つの補完情報を導出することからなるステップ、又は、
前記十分条件が満たされていない場合、前記少なくとも1つの補完情報を任意に選択し、次に、後に所定の持続時間を有する時間間隔中に受信されたステータス情報に基づいて、前記少なくとも1つの補完情報が変更されなくてはならないか否かを決定することからなるステップと、
を含むことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の制御信号を生成する方法。 - 前記少なくとも1つの補完情報を推定するステップは、
少なくとも1つの試験を含むステータス情報を解析して、前記センサーによって送信される前記ステータス情報が所定の十分条件を満たしているか否かを判断することからなるステップと、次に、
前記十分条件が満たされている場合、前記解析から直接、前記少なくとも1つの補完情報を導出することからなるステップ、又は、
前記十分条件が満たされていない場合、前記解析及び前記モーターの回転方向に基づいて、前記少なくとも1つの補完情報を決定することからなるステップと、
を含むことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の制御信号を生成する方法。 - 永久磁石を有する同期モーター(12)を制御するためのデバイス(16)であって、少なくとも1つの補完情報を推定するためのモジュール(38)と、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法を実行するように構成された制御信号を生成するためのモジュール(40)とを備えることを特徴とする、デバイス。
- 永久磁石を有する同期モーター(12)を備えるアクチュエーター(10)であって、前記同期モーターは、2以上のP個の相(26、28、30)を構成する複数の巻線(24)を備えるステーター(22)と、1以上のA個の永久磁石(34、36)を備えるローター(32)と、複数のスイッチ(K1,...,K6)を設けられたスイッチングモジュール(14)と、前記永久磁石によって生じる回転電磁場に対し感度を有する、1以上で厳密にP未満のN個のホール効果センサーとを備え、該アクチュエーターは、前記ホール効果センサー(18、20)及び前記スイッチングモジュール(6)に接続された、請求項6に記載の制御デバイス(16)を備えることを特徴とする、アクチュエーター。
- 前記ホール効果センサー(18、20)は、前記ステーター内に位置決めされた共有電子回路支持要素(44)上に配置され、該共有支持要素(44)は、ディスク、ディスクセグメント、リング又はリングセグメントの形状をとることを特徴とする、請求項7に記載のアクチュエーター。
- 前記共有支持要素(44)は、P個のハウジングを備え、該ハウジングの各々がホール効果センサー(18、20)を収容するのに適していることを特徴とする、請求項8に記載のアクチュエーター。
- 前記ホール効果センサー(18、20)は、バイナリ出力ホール効果センサーであることを特徴とする、請求項7〜9のいずれか1項に記載のアクチュエーター。
- 前記ホール効果センサー(18、20)は、バイナリ信号を送達する後処理段階に接続されたアナログ出力ホール効果センサーであることを特徴とする、請求項7〜9のいずれか1項に記載のアクチュエーター。
- 前記数Aは2又は4に等しいことを特徴とする、請求項7〜11のいずれか1項に記載のアクチュエーター。
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