JP7202798B2 - 三相回転電機の駆動装置及び三相回転電機ユニット - Google Patents
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Description
ステータ11は、電磁鋼板を積層して成るステータ鉄心111と、ステータ鉄心111に巻回される三相巻線112と、を備えている。
ステータ鉄心111は、円環状に形成された本体部111aと、この本体部111aの外周面から径方向外側に向かって放射状に突出する複数のティース部111bと、を有している。各ティース部111bは、軸方向平面視で略T字状に形成されている。なお、ティース部111bは、本発明の「コアティース」の一例である。
また、隣接するティース部111b間には、それぞれスロット111cが形成される。
例えば、本実施形態のように三相回転電機1が12極18スロットの場合においては、図3に示すように、ティース部111bは、周方向にU相、V相、W相、U相、V相、W相、U相、V相、W相、U相、V相、W相、U相、V相、W相、U相、V相、W相の順に割り当てられている。なお、以下の説明において、U相のティース部111bをU相ティース部111Uと称し、V相のティース部111bをV相ティース部111Vと称し、W相のティース部111bをW相ティース部111Wと称する。
ロータ12は、不図示のエンジンのクランクシャフトが一体回転可能に結合される。
また、ロータ12の内周面には、N極及びS極を交互に着磁された複数のマグネット121が周方向に等間隔で配置されている。
第1の磁気センサ3は、複数のスロット111cのうち、第1のスロット130に設けられ、複数のマグネット121の磁束を検出する。第1の磁気センサ3は、その検出結果を第1の出力信号として制御部8に出力する。例えば、第1の磁気センサ3は、ホールICである。
一方、第3の磁気センサ5は、第1の磁気センサ3及び第2の磁気センサ4が配置されている線上からずれた位置に配置されている。例えば、第3の磁気センサ5は、第1の磁気センサ3又は第2の磁気センサの軸方向に設けられている。なお、本実施形態では、第3の磁気センサ5は、第2の磁気センサ4の直上に設けられている。
図1に戻り、電源部6は、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池を用いることができる。また、電源部6は、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタ(コンデンサ)を用いることもできる。本実施形態の電源部6は、車両内に設けられたバッテリである。
インバータ7は、複数のスイッチング素子SWUH~SWWL(SWUH,SWUL,SWVH,SWVL,SWWH,SWWL)を有し、このスイッチング素子のオン状態とオフ状態とを切り替えるスイッチング動作が実行されることにより、三相回転電機1の三相巻線112に通電する。より具体的には、インバータ7は、複数のスイッチング素子SWUH~SWWLがスイッチング動作することにより、電源部6からの直流電流を交流電流に変換してU相巻線112U、V相巻線112V、及びW相巻線112Wのそれぞれに供給する。これにより、三相回転電機1が駆動する。なお、本実施形態では、6つのスイッチング素子SWUH~SWWLがn型チャネルのFET(Field Effective Transistor)である場合について説明するが、これに限定されず、例えば、IGBT(Insulated gate bipolar transistor)、及びBJT(bipolar junction transistor)であってもよい。
制御部8は、第1の磁気センサ3及び第2の磁気センサ4の出力信号(第1の出力信号と第2の出力信号)から、U相巻線112U、V相巻線112V、及びW相巻線112Wのそれぞれに通電する通電タイミングをすべて決定する。そして、制御部8は、その決定した各通電タイミングでU相巻線112U、V相巻線112V、及びW相巻線112Wのそれぞれに通電するように複数のスイッチング素子SWUH~SWWLのスイッチング動作を制御する。
なお、制御部8は、CPU又はMPUなどのマイクロプロセッサ、MCUなどのマイクロコントローラなどにより構成されてよい。
この4つの通電パターン#1~#4は、第1の出力信号及び第2の出力信号のそれぞれの論理値の組み合わせによって決定されている。なお、論理値が「1」である場合とは、信号レベルがHiレベルである場合である。一方、論理値が「0」である場合とは、信号レベルがLowレベルである場合である。
ただし、本発明の一実施形態に係る通電制御において、W相の通電タイミングを推測する方法は、図8に示す推定方法に限定されず、例えば、図9に示す推定方法であってもよい。
上記実施形態では、制御部8は、ロータ12の停止状態から正転又は逆転の始動制御を開始し、その始動制御を開始してから規定時間が経過した場合に通常制御に移行したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部8は、始動制御を開始してからロータ12の回転数を検出する回転数検出部を備え、その回転数が規定値に達した場合には始動制御から通常制御に切り替えても良い。具体例としては、始動制御を開始してから第1の出力信号又は第2の出力信号の立ち上がりのエッジのカウント数を計測し、その計測したエッジのカウント数が規定回数に到達した場合に通常制御に移行してもよい。なお、このエッジのカウント数は、第1の出力信号又は第2の出力信号の立ち下がりのエッジのカウント数であってもよい。
上記実施形態では、制御部8は、ロータ12の停止状態から正転又は逆転の始動制御を開始し、その始動制御を開始してから規定時間が経過した場合に通常制御に移行したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部8は、始動制御を開始してからロータ12の回転速度を検出する回転速度検出部を備え、その回転速度が規定値に達した場合には始動制御から通常制御に切り替えても良い。具体例としては、始動制御を開始してから所定の第1の出力信号又は第2の出力信号の立ち上がりのエッジ2点間の時間を計測し、その計測した時間が規定値以下、すなわち回転速度が規定値以上となった場合に通常制御に移行してもよい。なお、このエッジのカウント数は、第1の出力信号又は第2の出力信号の立ち下がりのエッジのカウント数であってもよい。
上記実施形態では、制御部8は、ロータ12の停止状態から正転又は逆転の始動制御を開始し、その始動制御を開始してから規定時間が経過した場合に通常制御に移行したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部8は、ロータ12の停止状態からロータ12を逆転させる場合には始動制御を行い、ロータ12の停止状態からロータ12を正転させる場合には通常制御を行ってもよい。例えば、制御部8は、スイングバック制御を行うときは始動制御でロータ12を逆転させ、アイドリングストップ状態から始動するときは通常制御でロータ12を正転させてもよい。なお、スイングバック制御後のロータの停止位置はあらかじめ所定の位置で停止するようにしておく。すなわち、制御部8は、スイングバック制御において、始動制御でロータ12を上記所定の位置まで逆転させてもよい。
上記実施形態では、制御部8は、ロータ12の停止状態から正転又は逆転の始動制御を開始し、その始動制御を開始してから規定時間が経過した場合に通常制御に移行したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部8は、ロータ12の停止状態から正転又は逆転の始動制御を開始し、点火信号を受信した場合(=圧縮上死点を突破した場合=1回目の爆発が起きた場合)には、通常制御に移行してもよい。このように、制御部8は、三相回転電機1を停止状態から逆転又は正転させる場合には、始動制御を実行し、三相回転電機1に接続されたエンジン(内燃機関)のクランクシャフトが圧縮上死点を超えた場合には、始動制御から通常制御に切り替えてもよい。
上記実施形態では、三相回転電機1が12極18スロットの場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、図11に示すように、14極12スロットであってもよい。これにより、三相回転電機1が14極12スロットである場合には、12極18スロットの場合と比べて、1つの磁気センサ(例えば、W相の磁気センサ)を削減することによるサイズダウンの効果が大きい。
この場合には、図12に示すように、U相の磁気センサである第1の磁気センサ3を基準としてV相の磁気センサである第2の磁気センサ4を電気角60°の間隔で配置し、制御部8は、第2の出力信号を反転させてから始動制御を実行してもよい。
P:T=3n±1:3n ・・・(1)
を満たすように設定される。
P:T=3n±2:3n ・・・(2)
を満たすように設定されている。
14:12=3×4+2:3×4
となるので、式(2)を満たす。
[条件1]nが偶数のとき、mを1以上の自然数とし、ティースの数Tと、極数Pとが共にm倍であるとき、三相(U相、V相、W相)のうち、n/2個の同相のティース部111bが周方向に隣接して(並ぶように)配置され、同相ティース群200U,200V,200Wを2m個形成する。そして、同相の同相ティース群200U,200V,200Wは、それぞれ回転軸を中心にして対向配置されている。
より好ましくは、
[条件2]ティース部111bは、nが奇数のとき、三相(U相、V相、W相)のうち、同相のティース部111bが全て周方向に隣接して(並ぶように)配置される。
すなわち、ティース部111bは、周方向にU相、U相、V相、V相、W相、W相、U相、U相、V相、V相、W相、W相の順に割り当てられている。
また、相ティース群200U,200V,200Wは、それぞれ2個形成されている。m=1とすると、2×1=2個となる。また、ティース部111bの数Tおよび極数Pは、それぞれm倍(1倍)となる。このため、本変形例は、[条件1]を満たす。
さらに、各々2個の相ティース群200U,200V,200Wは、それぞれ回転軸を中心にして対向配置されている。このため、本変形例は、[条件1]を満たす。
なお、本実施形態に係る点火位置(絶対回転位置)を検出する方法として、制御部8は、例えば、図13に示すように、第3の出力信号がHiレベルのときに、第1の出力信号が立ち上がるタイミングを点火位置としてもよい。
上記実施形態では、異極部122は、S極マグネット121Sに設けられているが、本発明はこれに限定されず、自身の磁極とは異なる極性を有するマグネットに設けられていればよい。また、異極部122は、自身の磁極とは異なる極性を有するマグネットに設けられていれば、例えば鉄などの金属や空洞が形成されていてもよい。
ここで、4つの通電パターンのそれぞれは、2つの磁気センサ(第1の磁気センサ3及び第2の磁気センサ4)の各出力の組み合わせによって決定されている。そして、制御部8は、2つの磁気センサの各出力の論理が同一である場合には、第1の通電パターンを選択し、2つの磁気センサの各出力の論理が異なる場合には、第2の通電パターンを選択して、当該選択した通電パターンでスイッチング動作を行う。
1 三相回転電機
2 駆動装置
3 第1の磁気センサ
4 第2の磁気センサ
5 第3の磁気センサ
6 電源部
7 インバータ
8 制御部
111c スロット
121 マグネット
122 異極部
SWUH~SWWL スイッチング素子
Claims (11)
- 車両に搭載される三相回転電機の駆動装置であって、
前記三相回転電機のロータの周方向に交互に設けられたN極及びS極の複数のマグネットの磁束を検出する2つの磁気センサと、
スイッチング動作することにより、前記三相回転電機の三相巻線に通電する複数のスイッチング素子と、
前記複数のスイッチング素子のスイッチング動作を制御することで、前記三相回転電機を駆動する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記スイッチング動作の制御として、第1の制御と、前記第1の制御とは異なる第2の制御とを切り替え可能であって、
前記第1の制御は、前記2つの磁気センサの出力に基づいて、U相、V相、及びW相の通電タイミングの全てを決定することで、前記複数のスイッチング素子のオン状態又はオフ状態を示す4つの通電パターンで前記スイッチング動作させる制御であり、
前記第2の制御は、前記2つの磁気センサの出力に基づいて、U相及びV相の通電タイミングを決定するとともにW相の通電タイミングを推測することで、前記複数のスイッチング素子のオン状態又はオフ状態を示す6つの通電パターンで前記スイッチング動作させる制御である、
ことを特徴とする、三相回転電機の駆動装置。 - 前記制御部は、前記第1の制御において、前記4つの通電パターンを用いて、前記三相巻線におけるU相、V相、及びW相の各巻線の通電タイミングを制御することを特徴とする、請求項1に記載の三相回転電機の駆動装置。
- 前記4つの通電パターンは、前記三相巻線のうちU相、V相、及びW相の巻線に通電する第1の通電パターンと、前記U相、前記V相の巻線に通電して前記W相の巻線には通電しない第2の通電パターンを備えることを特徴とする、請求項2に記載の三相回転電機の駆動装置。
- 前記制御部は、前記2つの磁気センサの各出力の論理が同一である場合には、前記第1の通電パターンを選択し、前記2つの磁気センサの各出力の論理が異なる場合には、前記第2の通電パターンを選択することを特徴とする、請求項3に記載の三相回転電機の駆動装置。
- 前記制御部は、前記三相回転電機の始動時に規定時間だけ前記第1の制御を実行して前記三相回転電機を正回転させ、前記規定時間を経過した後においては前記第1の制御から前記第2の制御に切り替えることを特徴とする、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の三相回転電機の駆動装置。
- 前記制御部は、前記第1の制御を開始してから、前記三相回転電機の回転数を検出する回転数検出部を備え、前記回転数検出部で検出された回転数が規定値に到達した場合には前記第1の制御から前記第2の制御に切り替えることを特徴とする、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の三相回転電機の駆動装置。
- 前記制御部は、前記第1の制御を開始してから、前記三相回転電機の回転速度を検出する回転速度検出部を備え、前記回転速度検出部で検出された回転速度が規定値に到達した場合には前記第1の制御から前記第2の制御に切り替えることを特徴とする、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の三相回転電機の駆動装置。
- 前記制御部は、前記三相回転電機を停止状態から逆転させる場合には前記第1の制御を実行し、前記三相回転電機を停止状態から正転させる場合には前記第2の制御を実行することを特徴とする、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の三相回転電機の駆動装置。
- 前記制御部は、前記三相回転電機を停止状態から逆転又は正転させる場合には前記第1の制御を実行し、前記三相回転電機に接続された内燃機関のクランクシャフトが圧縮上死点を超えた場合には、前記第1の制御から前記第2の制御に切り替えることを特徴とする、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の三相回転電機の駆動装置。
- 車両に搭載される三相回転電機と前記三相回転電機を駆動する駆動装置とを備えた三相回転電機ユニットであって、
前記三相回転電機は、
複数のコアティースを有し、隣接する前記コアティースの間に三相巻線が巻回される複数のスロットを有するステータと、
N極及びS極を交互に着磁された複数のマグネットを有するロータと、
前記複数のマグネットのうち、一のマグネットに設けられた自身の磁極と異なる磁極を有する異極部と、
を備え、
前記駆動装置は、
前記複数のスロットのうち、第1のスロットに設けられる第1の磁気センサと、
前記複数のスロットのうち、前記第1のスロットとは異なる第2のスロットに設けられる第2の磁気センサと、
前記第1のスロット又は第2のスロットに設けられ、かつ、前記異極部に対応する位置に設けられる第3の磁気センサと、
前記第1の磁気センサ及び前記第2の磁気センサの出力からU相、V相、及びW相の各巻線に通電する通電タイミングの全てを決定する第1機能と、前記第1の磁気センサ及び前記第2の磁気センサの出力からU相及びV相の巻線に通電する通電タイミングを決定するとともにW相の巻線に通電する通電タイミングを推測する第2機能とを有し、前記第1機能又は前記第2機能を実行し、前記第1、第2、及び第3の磁気センサの出力から前記三相回転電機の絶対回転位置を識別する制御部と、
を備えることを特徴とする、三相回転電機ユニット。 - 前記第3の磁気センサは、前記第1の磁気センサ又は前記第2の磁気センサの位置から前記ロータの回転軸方向に設けられていることを特徴とする、請求項10に記載の三相回転電機ユニット。
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