JP6641892B2 - 車両用ドアクローザ - Google Patents

Description

本発明は、車両用ドアクローザに関する。

車両用ドアクローザとして、特許文献１に記載の技術が知られている。車両用ドアクローザは、車体のストライカに係合するラッチ装置と、半ラッチ状態のときにラッチ装置を駆動するアクチュエータとを備える。ラッチ装置は、車体のストライカに係合するものであるため、車両ドアの端部に配置される。アクチュエータは、ラッチ装置から離れたところに配置される。アクチュエータの動力はクローズケーブルを介してラッチ装置に伝達される。

特開２００７−１３８５３３号公報

ところで、アクチュエータにクローズケーブルを取り付ける取付作業は手間を要し、煩雑である。したがって、クローズケーブルの取り付け構造には改善の余地がある。本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、クローズケーブルの取り付けが簡単な車両用ドアクローザを提供することにある。

（１）上記課題を解決する車両用ドアクローザは、車両ドアを固定するラッチ装置に接続されるクローズケーブルと、前記クローズケーブルを引く移動体と、動力変換機構を介して前記移動体を移動させるモータとを備え、軸状をなす前記移動体の軸方向端部には、前記クローズケーブルが接続されるケーブル接続部が設けられ、前記ケーブル接続部は、前記移動体の軸方向に沿って延びており、前記ケーブル接続部には、前記クローズケーブルのインナーケーブルの係合端部が係合する係合凹部と、前記ケーブル接続部の軸方向端面から前記係合凹部に渡るように設けられてかつ前記クローズケーブルのインナーケーブルが挿通する挿通溝とが設けられ、前記ケーブル接続部の前記軸方向端面は、前記ケーブル接続部の軸中心部からその軸の直交方向外側に行くにつれて前記係合凹部の開口部に近づくように傾斜する。

この構成では、ケーブル接続部の軸方向端面が上記のように傾斜するため、インナーケーブルの係合端部が移動体の端面に向かうようにインナーケーブルを移動させると、係合端部が端面に沿って移動し、係合端部が係合凹部に入る。このように、上記構成によれば、インナーケーブルと移動体とを簡単に接続することができる。

（２）上記車両用ドアクローザにおいて、前記ケーブル接続部の前記軸方向端面は、前記ケーブル接続部の軸中心部からその軸の直交方向外側に行くにつれて前記係合凹部の開口部に近づくように傾斜する傾斜領域と、前記傾斜領域の延長であって前記軸中心部に対して前記傾斜領域とは反対側に延びる延長領域とを有する。

インナーケーブルと移動体とを接続する際、インナーケーブルの係合端部を移動体の端面に向かって移動させるときに、インナーケーブルの係合端部が移動体の中心部から傾斜領域とは反対側にずれて配置される場合がある。この場合でも、上記構成によれば、係合端部は延長領域に当接し、係合端部は傾斜領域に移動するようになる。このため、このような延長領域が存在しない場合に比べて、係合端部が、移動体の端面から係合凹部に向かって移動するという経路から外れることが少なくなる。これにより、係合端部が係合凹部に入らないといった事態の発生が少なくなる。

（３）上記車両用ドアクローザにおいて、前記移動体を収容するものであって前記クローズケーブルが挿通する開口部を有するケースと、前記ケースの前記開口部を覆うキャップとを更に備え、前記キャップは前記クローズケーブルに取り付けられている。

この構成によれば、クローズケーブルをケースの開口部に挿通させる作業と、ケースの開口部をキャップで覆う作業とを一連の作業で行うことができる。このため、組立作業が簡単になる。

（４）上記車両用ドアクローザにおいて、キャンセルケーブルの操作に基づいて、前記モータから前記ラッチ装置への動力伝達を遮断する、キャンセル機構を更に備える。この構成によれば、キャンセルケーブルの操作により、モータの駆動に基づくラッチ装置の動作が解除される。

（５）上記車両用ドアクローザにおいて、前記移動体は、螺子部を有し、前記動力変換機構は、前記移動体が螺子入るものであり前記モータの回転動力により回転するホイールと、前記移動体が挿通する挿通孔を有し前記移動体を軸方向に移動するように案内しかつ前記移動体に対して周方向に相対回転不能に前記移動体と係合することにより前記移動体と一体回転し得るガイドとを備え、前記キャンセル機構は、前記キャンセルケーブルが操作されないときは前記ガイドの回転を規制し、前記キャンセルケーブルの操作に基づいて前記ガイドの回転規制を解除する。

この構成によれば、キャンセルケーブルの操作に基づいてガイドの回転が制御される。ガイドが回転規制されることにより、移動体が軸方向に移動する。一方、ガイドの回転規制が解除されることにより、ガイド及び移動体を介するモータからラッチ装置への動力伝達が遮断される。すなわち、キャンセルケーブルの操作により、ガイド及び移動体を介する動力伝達が制御される。

（６）上記車両用ドアクローザにおいて、前記ケースは、前記キャンセルケーブルのアウターを支持しかつ前記キャンセルケーブルのインナーケーブルが挿通するボスを有し、前記ケースは、前記キャンセルケーブルの前記インナーケーブルを前記キャンセル機構のケーブル受部に案内する案内部を有する。

この構成によれば、キャンセルケーブルのインナーケーブルをケーブル受部に係合させるときにおいて、インナーケーブルをケースのボスに挿通すると、インナーケーブルの傾きが、ケースのボスとケースの案内部とによって制限される。このようにして、インナーケーブルの端部がケーブル受部に係合しないといった事態の発生が少なくなる。

上記車両用ドアクローザは、クローズケーブルの取り付けが簡単である。

車両ドアの側面図。 車両ドアの平面図。 ラッチ装置の内部構造を示す図であり、（ａ）はオープンラッチ状態を示す図、（ｂ）はハーフラッチ状態を示す図、（ｃ）はフルラッチ状態を示す図。 アクチュエータの分解斜視図。 （ａ）はアクチュエータの平面図、（ｂ）はアクチュエータの内部構造を示す図。 （ａ）は、図５（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図、（ｂ）は、図５（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図。 （ａ）はキャンセルレバーが規制位置に配置されているときの、キャンセル機構の平面図、（ｂ）はキャンセルレバーが解除位置に配置されているときの、キャンセル機構の平面図。 図７（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図。 スピンドルのケーブル接続部を示す図であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその背面図、（ｄ）は、（ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図。 （ａ）〜（ｄ）は、クローズケーブルのインナーケーブルをスピンドルに接続するときの、インナーケーブルの動作を示すアクチュエータの部分断面図。 （ａ）及び（ｂ）は、キャンセルケーブルのインナーケーブルをキャンセルレバーのケーブル受部に係合させるときの、インナーケーブルの動作を示すアクチュエータの部分断面図。

図１〜図１１を参照して、車両用ドアクローザについて説明する。
図１は、車両ドア１を示す正面図であり、図２は車両ドア１の平面図である。図１に示されるように、車両ドア１は、車体２（車両本体）に開閉可能に取り付けられ、乗降口を開閉する。車両ドア１内には、車両用ドアクローザ１０が搭載されている。車両用ドアクローザ１０は、ラッチ装置２０と、ラッチ装置２０を駆動するアクチュエータ４０と、ラッチ装置２０とアクチュエータ４０とを接続するクローズケーブル３１とを備える。また、好ましくは、アクチュエータ４０には、キャンセルケーブル３５が接続される。

ラッチ装置２０は、車両ドア１の端側に搭載される。ラッチ装置２０は、車体２に固定されたストライカ３に係合し、車両ドア１を半ドア状態または全閉状態に維持する。ラッチ装置２０は、インサイドドアハンドル４及びアウトサイドドアハンドル５（以下、両者を含めて「ドアハンドル４，５」という。）の操作に基づいて動作する。いずれかのドアハンドル４，５からの操作動力がラッチ装置２０に伝達されると、ラッチ装置２０は、ストライカ３との係合を解除し、車両ドア１を開放する。

また、ラッチ装置２０は、アクチュエータ４０のモータ４１の動力が伝達されることにより動作し、車両ドア１を半ドア状態から全閉状態へと移行させる。
また、アクチュエータ４０は、モータ４１の駆動中にドアハンドル４，５のいずれかが操作されることに基づいて、モータ４１からラッチ装置２０への動力伝達を遮断する。これにより、ラッチ装置２０において、ドアハンドル４，５のいずれかによる操作と、アクチュエータ４０の動力による操作とが干渉し合うことが抑制される。

図３（ａ）〜図３（ｃ）を参照して、ラッチ装置２０の一例を説明する。なお、図３では、ケース２１の一部が省略されている。
ラッチ装置２０は、各種構成部品を収容するケース２１と、ケース２１に回転可能に取り付けられるラッチ２２と、ケース２１に回転可能に取り付けられてラッチ２２の回転を規制するポール２３と、ラッチ２２を回転させるレバー（以下、「ラッチレバー２４」という。）と、ドアハンドル４，５が接続されるリンク機構２５とを備える。

ラッチ２２は、ストライカ３が挿入する凹部２２ａと、凹部２２ａを挟むように配置される第１爪部２２ｂ及び第２爪部２２ｄと、ラッチレバー２４により押される押圧部２２ｆとを有する。第１爪部２２ｂは、第２爪部２２ｄよりも車幅方向の車内側に配置される。第１爪部２２ｂの先端部で凹部２２ａの反対側には、ポール２３と係合する第１係合部２２ｃが設けられている。第２爪部２２ｄの先端部で凹部２２ａ側には、ポール２３と係合する第２係合部２２ｅが設けられている。

ラッチ２２は、凹部２２ａの開口部２２ｘがストライカ３の進入経路に臨むように配置される第１位置と、第１爪部２２ｂが進入経路に交差するように配置される第２位置との間で回転する。ラッチ２２は、第２位置から第１位置に向かって回転するように付勢されている（図３（ａ）矢印Ａ参照）。ラッチ２２は、第１位置では、ラッチ２２は、ストッパ２６に当接する。第１位置と第２位置との間の中間位置では、ラッチ２２は、第２爪部２２ｄの第２係合部２２ｅとポール２３との係合により、係止される。第２位置では、ラッチ２２は、第１爪部２２ｂの第１係合部２２ｃとポール２３との係合により、係止される。なお、ラッチ２２が第１位置に配置される状態を「オープンラッチ状態」といい、ラッチ２２が中間位置に配置される状態を「ハーフラッチ状態」といい、このときの車両ドア１の状態を「半ドア状態」という。ラッチ２２が第２位置に配置される状態を「フルラッチ状態」という。

ラッチ２２は、次のように動作する。車両ドア１が開いているとき、図３（ａ）に示されるように、ラッチ２２は第１位置に配置されている。車両ドア１が閉まり、ラッチ２２がストライカ３に向かって移動すると、ラッチ２２に対して相対的にストライカ３が移動し、ラッチ２２の凹部２２ａにストライカ３が進入する。そうすると、ラッチ２２が回転して、図３（ｂ）に示されるように中間位置を経て、第２位置に移行する（図３（ｃ）のラッチ２２の位置を参照）。

ラッチ装置２０内のラッチレバー２４について説明する。
ラッチレバー２４は、ラッチ２２の押圧部２２ｆに当接する当接部２４ａを有する。ラッチレバー２４は、ラッチ２２と干渉しない初期位置（図３（ａ）参照）と、ラッチ２２を第２位置まで回転させ得る終端位置（図３（ｃ）のラッチレバー２４を参照）との間で回転する。ラッチレバー２４は、終端位置から初期位置に向かって回転するように付勢されている（図３（ａ）矢印Ｂ参照）。ラッチレバー２４には、クローズケーブル３１のインナーケーブル３２のラッチ側端部３２ａが接続されている。インナーケーブル３２が引かれることにより、ラッチレバー２４は、初期位置から終端位置に向かって回転する。

ラッチ２２が中間位置に配置されているときに、ラッチレバー２４が終端位置に向かって回転し始めると、ラッチレバー２４の当接部２４ａがラッチ２２の押圧部２２ｆに当接する。そして、ラッチレバー２４が終端位置まで回転すると、ラッチ２２はラッチレバー２４に押されて第２位置まで回転する。

次に、リンク機構２５について説明する。
リンク機構２５は、ドアハンドル４，５の操作動力をラッチ装置２０及びアクチュエータ４０に伝達する。

ドアハンドル４，５のいずれかが操作されるとき、その操作動力がリンク機構２５を介してラッチ装置２０のポール２３に伝達される。ポール２３にドアハンドル４，５の操作動力に基づく動力が加わると、ポール２３は、ラッチ２２に係合する位置からラッチ２２に係合しない位置に回転する。このとき、ラッチ２２は、中間位置から第１位置にまたは第２位置から第１位置に復帰する。すなわち、ドアハンドル４，５の操作により、車両ドア１の開閉が可能になる。

また、リンク機構２５は、ドアハンドル４，５の操作に基づいて、次のようにアクチュエータ４０のキャンセル機構４３（後述参照）を動作させる。すなわち、ドアハンドル４，５のいずれかが操作されるとき、その操作動力がリンク機構２５を介してアクチュエータ４０のキャンセルレバー６１（後述参照）に伝達される。キャンセルレバー６１にドアハンドル４，５の操作動力が加わると、キャンセルレバー６１は、アクチュエータ４０からラッチ装置２０への動力伝達を遮断する（すなわち遮断とは、動力が伝達されないようにすること）。

図４〜図１１を参照して、アクチュエータ４０について説明する。
アクチュエータ４０は、モータ４１と、移動体としてのスピンドル５３と、モータ４１の回転動力によりスピンドル５３を軸方向（スピンドル５３の中心軸Ｃに沿う方向）に移動させる動力変換機構４２と、モータ４１の駆動に基づくスピンドル５３の移動を解除するキャンセル機構４３とを備える。更に、アクチュエータ４０は、ケース４４と、２つのキャップ（以下、それぞれを「第１キャップ４５」及び「第２キャップ４６」という。）とを備える。

図４は、アクチュエータ４０の分解斜視図であり、図４には、ケース４４とスピンドル５３と第１キャップ４５と第２キャップ４６とが示され、他の部品は省略されている。図５（ａ）は、アクチュエータ４０の平面図であり、図５（ｂ）はケース半体４４ｐが外された図である。

図４〜図６に示されるように、ケース４４は、一対のケース半体４４ｐ，４４ｑを備える。一対のケース半体４４ｐ，４４ｑの一方は、収容空間の一方側を覆い、他方は、収容空間の他方側を覆う。一対のケース半体４４ｐ，４４ｑにより構成される収容空間に、スピンドル５３、モータ４１、動力変換機構４２、及びキャンセル機構４３が収容される。

ケース４４の側面には、２つのボス（以下、「第１ボス４４ａ」及び「第２ボス４４ｂ」という。）が設けられている。第１ボス４４ａの端面には、第１開口部４４ｃが設けられている。第２ボス４４ｂの端面には第２開口部４４ｄが設けられている。第１ボス４４ａには、第１開口部４４ｃを覆う第１キャップ４５が被される。第２ボス４４ｂには、第２開口部４４ｄを覆う第２キャップ４６が被される。

図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示されるように、動力変換機構４２は、モータ４１の出力軸に固定されるウォームギア５１と、外面においてウォームギア５１に噛合するウォームホイール５２（「ホイール」とも云う。）と、スピンドル５３が挿通するガイド５４とを備える。

ウォームホイール５２はリング形に構成される。ウォームホイール５２の内周面には、スピンドル５３の螺子部５３ａに噛み合う螺子が設けられている。
スピンドル５３は、ウォームホイール５２に螺子入り、ウォームホイール５２に対して相対的に回転することにより前後方向に移動する。前後方向における「前」とは、スピンドル５３においてクローズケーブル３１が接続される端部側を示し、「後」とは、前側の反対側を示す。スピンドル５３は、コイルばね５６により前方に付勢される。

スピンドル５３の前側端部には、クローズケーブル３１が接続されるケーブル接続部７０が設けられている。スピンドル５３の前側の周面（螺子が設けられていない部分）には、周面から突出する２個の凸部５３ｂが設けられている（図６（ｂ）参照）。２個の凸部５３ｂは、スピンドル５３の中心軸Ｃに対して互いに反対の位置に配置されている。

スピンドル５３は、クローズケーブル３１をケース４４から最も引き出す位置（以下、「最小牽引位置」という。）と、クローズケーブル３１をケース４４内に最も引き込む位置（以下、「最大牽引位置」という。）との間で移動する。

図６（ｂ）に示されるように、ガイド５４は、スピンドル５３を挿通する挿通孔５４ａを有する。挿通孔５４ａの内面には、スピンドル５３の凸部５３ｂが入るガイド溝５４ｂが設けられている。ガイド溝５４ｂはスピンドル５３の軸方向に沿って延びる。ガイド溝５４ｂにスピンドル５３の凸部５３ｂが入ることにより、ガイド５４に対するスピンドル５３の回転が規制される。すなわち、ガイド５４はスピンドル５３に対して周方向に相対回転不能に係合し、かつガイド５４は、スピンドル５３を軸方向に相対移動可能に支持する。ガイド５４の外面には、ガイド５４の回転を規制するための規制部５５が設けられている。規制部５５は、キャンセル機構４３の係合体６０が接触する規制面５５ａを有する。規制部５５におけるガイド５４の断面の外形は、例えば、図８に示されるように、正八角形の各辺を中心に向かって湾曲させることで得られる形に構成される。この例では、湾曲面が規制面５５ａに対応する面になる。

図７（ａ）及び図７（ｂ）に示されるように、キャンセル機構４３は、ガイド５４の規制部５５に係合する係合体６０と、係合体６０を移動させるキャンセルレバー６１とを備える。図８に示されるように、係合体６０は、本体部６０ａと、本体部６０ａから突出する突出部６０ｂとを有する。本体部６０ａは、ガイド５４の規制面５５ａに沿うように湾曲した係合面６０ｃを有する。係合体６０は、係合面６０ｃがガイド５４の規制面５５ａに接触する接触位置（図８の実線参照）と、係合面６０ｃがガイド５４の規制面５５ａから離間する離間位置（図８の２点鎖線参照）との間で移動する。

キャンセルレバー６１は、レバー本体部６２と、係合体６０の突出部６０ｂが挿通する挿通孔６３と、キャンセルケーブル３５のインナーケーブル３６の係合端部３６ｂと係合するケーブル受部６４とを有する。

キャンセルレバー６１は、第１の位置と第２の位置との間で回転する。第１の位置は、キャンセルレバー６１がガイド５４の回転を規制する位置を示す。以下、この位置を「規制位置」という。第２の位置は、キャンセルレバー６１がガイド５４の回転規制を解除する位置を示す。以下、この位置を「解除位置」という。キャンセルレバー６１は、解除位置から規制位置に移動するように付勢されている。キャンセルケーブル３５のインナーケーブル３６の押圧により、キャンセルレバー６１は規制位置から解除位置に向かって回転する。

挿通孔６３は、キャンセルレバー６１の回転中心から第１距離だけ離れた第１部分６３ａと、キャンセルレバー６１の回転中心から第１距離よりも短い第２距離だけ離れた第２部分６３ｂと、第１部分６３ａと第２部分６３ｂとを連結する連結部分６３ｃとにより構成される。キャンセルレバー６１の回転に伴い係合体６０は次のように移動する。キャンセルレバー６１が規制位置に位置するとき、係合体６０の突出部６０ｂは挿通孔６３の第１部分６３ａに配置され、係合体６０は接触位置に位置決めされる。このとき、係合体６０はガイド５４の規制部５５に接触する。キャンセルレバー６１が解除位置に位置するとき、係合体６０の突出部６０ｂは挿通孔６３の第２部分６３ｂに配置されることにより係合体６０は離間位置に位置決めされる。このとき、係合体６０はガイド５４の規制部５５から離れる。すなわち、キャンセルレバー６１が規制位置に配置されることにより、ガイド５４の回転が規制される。キャンセルレバー６１が解除位置に配置されることにより、ガイド５４の回転規制が解除される。

動力変換機構４２は次のように動作する。
ガイド５４の回転が規制されているときは、スピンドル５３の凸部５３ｂとガイド溝５４ｂとの係合によりスピンドル５３の回転も規制される。このため、ガイド５４の回転が規制されているとき、モータ４１の駆動によりウォームギア５１を介してウォームホイール５２が所定方向に回転すると、スピンドル５３は後方に移動する。

ガイド５４の回転規制が解除されているときは、スピンドル５３の凸部５３ｂとガイド溝５４ｂとの係合によりスピンドル５３とガイド５４とは一体となって回転し得る。このため、ガイド５４の回転規制が解除されているとき、モータ４１の駆動によりウォームギア５１を介してウォームホイール５２が所定方向に回転すると、スピンドル５３とガイド５４とは一体で回転する。また、スピンドル５３はコイルばね５６により前方に付勢されているため、スピンドル５３とガイド５４とは一体に回転しつつ前方に移動する。

半ドア状態における車両用ドアクローザ１０の動作を説明する。
モータ４１は、ラッチ２２がハーフラッチ状態のとき（すなわち、半ドア状態であって、ラッチ２２が中間位置に配置されるとき）に駆動するように制御されている。

ラッチ２２がハーフラッチ状態になるとモータ４１が駆動する。ドアハンドル４，５が操作されていないときは、キャンセルレバー６１が規制位置に位置してガイド５４及びスピンドル５３の回転が規制されるため、モータ４１が駆動すると、モータ４１の動力によりスピンドル５３が後方に移動する。これにより、クローズケーブル３１のインナーケーブル３２が牽引される。そうすると、クローズケーブル３１のインナーケーブル３２の牽引によりラッチレバー２４が回転し、これに連動してラッチ２２が第２位置まで回転する。これにより、ラッチ２２がフルラッチ状態になり、車両ドア１が全閉状態になる。

モータ４１の駆動中に、ドアハンドル４，５のいずれかが操作されると、リンク機構２５を介してキャンセルケーブル３５のインナーケーブル３６が動作し、インナーケーブル３６の動作に基づいてキャンセルレバー６１が回転する。キャンセルレバー６１が規制位置から解除位置まで回転すると係合体６０が離間位置まで移動し、係合体６０とガイド５４との係合が解除される。そうすると、モータ４１の駆動により、スピンドル５３とガイド５４とが一体となって回転するようになり、スピンドル５３はコイルばね５６の付勢力により前方に移動する。ラッチ装置２０のラッチレバー２４は初期位置に戻るため、ラッチレバー２４とラッチ２２との係合が解除される。

このようにして、ラッチ２２がハーフラッチ状態であってモータ４１の駆動によりラッチ２２がフルラッチ状態に移行しつつあるとき、ドアハンドル４，５が操作されるときは、その操作に基づいてモータ４１からラッチ２２への動力伝達が遮断される。このため、ドアハンドル４，５の操作に基づいて、ラッチ２２をオープンラッチ状態に円滑に移行させることができるようになる。

次に、クローズケーブル３１とスピンドル５３との接続構造について説明する。
図６（ｂ）に示されるように、クローズケーブル３１のインナーケーブル３２の係合端部３２ｂは、スピンドル５３のケーブル接続部７０に係合する。インナーケーブル３２の係合端部３２ｂは、インナーケーブル３２の線幅（すなわち直径）よりも幅広の部位として構成され、かつ係合端部３２ｂの先端部は凸曲面に構成される。例えば、係合端部３２ｂは、球形、弾丸形、楕円体に構成され得る。

クローズケーブル３１の端部には、第１キャップ４５が取り付けられている（図４参照）。図６（ｂ）に示されるように、第１キャップ４５は、ケース４４の第１開口部４４ｃを覆う。第１キャップ４５は、ケース４４の第１開口部４４ｃの周囲（すなわち第１ボス４４ａの側面）を覆うキャップ本体４５ａと、キャップ本体４５ａの中心部から突出する部分であってクローズケーブル３１が挿通するボス４５ｂとを有する。キャップ本体４５ａは、蓋部４５ｐと、蓋部４５ｐの周縁に沿って設けられる周壁４５ｑとを有する。ボス４５ｂは、周壁４５ｑとは反対側に向かってキャップ本体４５ａの蓋部４５ｐから突出する。ボス４５ｂのボス孔４５ｃには、クローズケーブル３１のアウター３３が配置される段部４５ｄが設けられている。

図９（ａ）〜図９（ｄ）を参照して、ケーブル接続部７０の構造について説明する。図９（ａ）は、ケーブル接続部７０の正面図、図９（ｂ）は、その側面図、図９（ｃ）は、その背面図、図９（ｄ）は、Ｄ−Ｄ線に沿う断面図である。

ケーブル接続部７０には、ケーブル接続部７０の端面７１（すなわち、スピンドル５３の端面７１）の後方に凹部（以下、「係合凹部７２」という。）が設けられている。係合凹部７２は、クローズケーブル３１のインナーケーブル３２の係合端部３２ｂを収容する。係合凹部７２内の前面７２ｃは、インナーケーブル３２の係合端部３２ｂの抜けを抑制するため、スピンドル５３の中心軸Ｃに垂直に、または係合凹部７２の底面７２ａに向かって前方に傾斜するように構成されている（図９（ｄ）参照）。

ケーブル接続部７０の端面７１は傾斜する。具体的には、端面７１は、傾斜領域７１ａを含む。傾斜領域７１ａは、スピンドル５３の中心部から外側に行くにつれて係合凹部７２の開口部７２ｂに近づくように傾斜する。また、好ましくは、端面７１は、スピンドル５３の中心部を挟んで傾斜領域７１ａとは反対側に延びる延長領域７１ｂを含む。傾斜領域７１ａと延長領域７１ｂとは連続し、平面または湾曲面を構成する。

また、ケーブル接続部７０には、クローズケーブル３１のインナーケーブル３２が挿通する溝（以下、「挿通溝７３」という。）が設けられている。挿通溝７３は、スピンドル５３の側面において係合凹部７２が開口する面側に設けられ、かつ端面７１から係合凹部７２に渡って設けられている。挿通溝７３は、スピンドル５３の中心軸Ｃに沿うように延びる。また、挿通溝７３は、スピンドル５３の中心軸Ｃが挿通溝７３内を通過するように構成される。スピンドル５３の端面７１は、挿通溝７３を間に挟むようにして２つに分割される。挿通溝７３の内側面７３ａと端面７１との間には、テーパ面７３ｂが設けられている。

図１０（ａ）〜図１０（ｄ）を参照して、クローズケーブル３１のインナーケーブル３２とケーブル接続部７０との接続方法を説明する。
図１０（ａ）に示されるように、インナーケーブル３２をケーブル接続部７０に接続する前に予めインナーケーブル３２を第１キャップ４５に対して所定位置に配置する。具体的には、インナーケーブル３２のラッチ側端部３２ａをラッチ装置２０のラッチレバー２４に取り付ける。そうすると、ラッチレバー２４によりインナーケーブル３２が引かれるため、インナーケーブル３２の係合端部３２ｂは所定位置に配置される。そして、スピンドル５３を最小牽引位置に配置する。

次に、図１０（ｂ）に示されるように、第１キャップ４５の先端部をケース４４の第１ボス４４ａに差し込む。そうすると、インナーケーブル３２の係合端部３２ｂは、スピンドル５３の端面７１に対向するように配置される。

次に、図１０（ｃ）に示されるように、第１キャップ４５をケース４４の第１ボス４４ａの中間部まで差し込むと、係合端部３２ｂは、スピンドル５３の端面７１に沿い係合凹部７２に向かって移動し、スピンドル５３の側面（端面７１と係合凹部７２との間の部分）に接触するようになる。このとき、インナーケーブル３２は湾曲し、その弾性により係合端部３２ｂは側面を押圧する。

更に、図１０（ｄ）に示されるように、第１キャップ４５がケース４４の第１ボス４４ａに装着される状態まで第１キャップ４５をケース４４の第１ボス４４ａに差し込むと、弾性により湾曲したインナーケーブル３２が元に戻りつつ挿通溝７３に入り、これに伴って、係合端部３２ｂが係合凹部７２に入る。以上の示されるように、第１キャップ４５をケース４４の第１ボス４４ａに差し込むと、インナーケーブル３２がスピンドル５３に接続される。

次に、図５〜図７を参照して、キャンセルケーブル３５とキャンセルレバー６１との接続構造について説明する。図５（ｂ）に示されるように、キャンセルケーブル３５のインナーケーブル３６の係合端部３６ｂは、キャンセルレバー６１のケーブル受部６４に係合する。インナーケーブル３６の係合端部３６ｂは、インナーケーブル３６の線幅（すなわち直径）よりも幅広の部位として構成され、かつ係合端部３６ｂの先端面は凸曲面に構成される。例えば、係合端部３６ｂは、球形、楕円体に構成され得る。

キャンセルケーブル３５の端部には、第２キャップ４６が取り付けられている（図４参照）。図６（ａ）に示されるように、第２キャップ４６は、ケース４４の第２開口部４４ｄを覆う。第２キャップ４６は、ケース４４の第２開口部４４ｄの周囲（すなわち第２ボス４４ｂの側面）を覆うキャップ本体４６ａと、キャンセルケーブル３５が挿通するボス４６ｂとを有する。キャップ本体４６ａは、端部４６ｐと、端部４６ｐの周縁に沿って設けられる周壁４６ｑとを有する。ボス４６ｂは、端部４６ｐにおいて周壁４６ｑが突出する方向と同じ方向に延びる。このボス４６ｂは、ケース４４の第２ボス４４ｂに挿通する。ボス４６ｂのボス孔４６ｃには、キャンセルケーブル３５のアウター３７が配置される段部４６ｄが設けられている。

図１１（ａ）に示されるように、ケース４４には、キャンセルケーブル３５のインナーケーブル３６を案内するための案内部４４ｅが設けられている。案内部４４ｅは、キャンセルレバー６１を支持するケース半体４４ｑとは別のケース半体４４ｐに突出するように設けられる。案内部４４ｅは、例えば、２個の案内ピン４４ｆにより構成され、２個の案内ピン４４ｆは、インナーケーブル３６を挟むように配置されている。また、２個の案内ピン４４ｆは、第２ボス４４ｂのケース側開口部４４ｇからの距離とケーブル受部６４からの距離とが等しいところまたはその周辺に配置される。２個の案内ピン４４ｆは、インナーケーブル３６の挿通方向に交差する方向に間隔をあけて並べられ、２個の案内ピン４４ｆの間の間隔距離は、インナーケーブル３６の係合端部３６ｂが挿通し得る寸法に設定される。また、２個の案内ピン４４ｆは、インナーケーブル３６の係合端部３６ｂが予め設定された所定範囲以外のところに位置するときに係合端部３６ｂが接触するように、配置される。所定範囲とは、インナーケーブル３６の係合端部３６ｂをケーブル受部６４に係合させることができる係合端部３６ｂの経路のうち、その全経路またはその一部により構成される領域を示す。

キャンセルレバー６１のケーブル受部６４は次の構造を有する。キャンセルレバー６１のケーブル受部６４は、キャンセルケーブル３５の係合端部３６ｂの一部（好ましくは半分）を収容する。ケーブル受部６４の内面は、ケーブル受部６４に収容された状態で係合端部３６ｂが転動するときにその転動範囲において係合端部３６ｂが接触するように凹曲面に構成される。例えば、係合端部３６ｂが球体であるときは、ケーブル受部６４は、所定半径を有する凹曲面に構成される。

図１１（ａ）及び図１１（ｂ）を参照して、キャンセルケーブル３５のインナーケーブル３６とキャンセルレバー６１のケーブル受部６４とを係合させる係合方法について説明する。

まず、インナーケーブル３６をキャンセルレバー６１に係合させる前に予めインナーケーブル３６を第２キャップ４６に対して所定位置に配置する。具体的には、インナーケーブル３６の他方の端部３６ａ（すなわち、係合端部３６ｂとは反対側の端部）をラッチ装置２０に取り付ける。そうすると、インナーケーブル３６の係合端部３６ｂは所定位置に配置される。

次に、第２キャップ４６のボス４６ｂをケース４４の第２ボス４４ｂに挿通する。図１１（ａ）に示されるように、第２キャップ４６のボス４６ｂをその半分まで挿通すると、係合端部３６ｂは、一対の案内ピン４４ｆ間に挿通するか、または案内ピン４４ｆに接触する。係合端部３６ｂが案内ピン４４ｆに接触するときは、係合端部３６ｂの外側が案内ピン４４ｆに接触する。このようにして、インナーケーブル３６は、２つの案内ピン４４ｆの間の外側に配置されることが抑制される。そして、図１１（ｂ）に示されるように、第２キャップ４６がケース４４の第２ボス４４ｂに装着される状態まで第２キャップ４６をケース４４の第２ボス４４ｂに差し込むと、係合端部３６ｂがキャンセルレバー６１のケーブル受部６４に収まる。以上の示されたように、第２キャップ４６をケース４４の第２ボス４４ｂに差し込むことにより、インナーケーブル３６とキャンセルレバー６１とが係合する。

次に、上記アクチュエータ４０の作用を説明する。
上記したように、アクチュエータ４０は、クローズケーブル３１が接続する部分（すなわちケーブル接続部７０）と、キャンセルケーブル３５が係合する部分（すなわちキャンセルレバー６１のケーブル受部６４）とは、ケース４４内に配置されている。このため、これらの部分が露出する構造に比べて防水性が高い。

ところで、ケーブル接続部７０及びケーブル受部６４がケース４４内に配置される場合、ケーブル接続部７０及びケーブル受部６４の構造によっては、ケーブル接続部７０及びケーブル受部６４がケース４４外に配置される場合に比べてそのアクチュエータ４０の搬送性が低下するおそれがある。

例えば、ケーブル接続部７０は、目視で確認しつつケーブル接続用孔にインナーケーブル３２の係合端部３２ｂを挿入するような構造に構成されたと仮定する。この場合、インナーケーブル３２とケーブル接続部７０との接続は次のように行う。スピンドル５３、モータ４１、動力変換機構４２、キャンセル機構４３等をケース半体４４ｑに配置し、他方のケース半体４４ｐを取り付けずに、ケーブル接続用孔が視認することができる状態に置く。そして、このように開封した状態で、インナーケーブル３２とケーブル接続部７０とを接続する。このことは、キャンセルケーブル３５の接続についても同様である。この後、他方のケース半体４４ｐをモータ４１等が搭載されたケース半体４４ｑに被せる。このように組み立てられたモジュールは、ラッチ装置２０とアクチュエータ４０とがクローズケーブル３１とキャンセルケーブル３５とにより接続されたものとなっている。しかし、このように２個の装置がケーブルで接続されたモジュールは、組立工場内の搬送途中においてケーブルが障害物に引っ掛かるおそれがあり、その搬送性に欠けるといった問題がある。搬送性の観点から云えば、アクチュエータ４０は、ケーブルが接続されていない状態で、スピンドル５３、モータ４１、動力変換機構４２、キャンセル機構４３等がケース４４に収容されていることが望ましい。

そこで、実施形態に係るアクチュエータ４０は、スピンドル５３、モータ４１、動力変換機構４２、キャンセル機構４３等をケース４４内に収容した後においてもクローズケーブル３１及びキャンセルケーブル３５をアクチュエータ４０に接続することが可能な構造を有する。すなわち、図１０（ａ）〜図１０（ｄ）に示されるように、上述のアクチュエータ４０は、スピンドル５３、モータ４１、動力変換機構４２、キャンセル機構４３等をケース４４内に収容した後において、クローズケーブル３１をケーブル接続部７０に接続することができる。また、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示されるように、キャンセルケーブル３５をケーブル受部６４に係合させることができる。このため、アクチュエータ４０は、ラッチ装置２０に接続されない状態で、搬送され得る。このように、実施形態に係るアクチュエータ４０は搬送し易いといったメリットがある。

また、実施形態に係るアクチュエータ４０は次に示すように配置可能エリアが大きいというメリットもある。従来のアクチュエータ４０の構造では、スピンドル５３に代えて遊星歯車機構が用いられており、遊星歯車機構のキャリアの回転中心軸に沿って、当該遊星歯車機構とケーブル接続用レバーとが配列されている。これに対して、上記ケーブル接続部７０は、スピンドル５３の先端部に設けられている。スピンドル５３が挿通するガイド５４の直径は、遊星歯車機構の厚幅（回転軸方向の長さ）程度に構成され得る。このため、実施形態に係るアクチュエータ４０の厚幅は、従来のアクチュエータ４０の厚幅（遊星歯車機構の厚幅＋ケーブル接続用レバーの厚幅）よりも、ケーブル接続用レバーの厚幅の分だけ小さく構成され得る。車両ドア１の内部空間は幅狭であるため、車両ドア１内の搭載される装置は厚幅が小さいほど車両ドア１内において配置可能エリアが拡大する。この点において、実施形態に係るアクチュエータ４０は、従来のアクチュエータ４０よりも薄型に構成され得るため、車両ドア１における搭載可能エリアが大きくなる。

以下、本実施形態に係る車両用ドアクローザ１０の効果を説明する。
（１）本実施形態では、スピンドル５３には、係合凹部７２と挿通溝７３とが設けられている。係合凹部７２には、クローズケーブル３１のインナーケーブル３２の係合端部３２ｂが係合する。挿通溝７３は、スピンドル５３の端面７１（すなわちケーブル接続部７０の端面７１）から係合凹部７２に渡るように設けられている。その挿通溝７３には、クローズケーブル３１のインナーケーブル３２が挿通する。更に、スピンドル５３の端面７１は、中心部から外側に行くにつれて係合凹部７２の開口部７２ｂに近づくように傾斜する。

この構成では、スピンドル５３の端面７１が上記のように傾斜するため、インナーケーブル３２の係合端部３２ｂがスピンドル５３の端面７１に向かうようにインナーケーブル３２を移動させると、係合端部３２ｂがスピンドル５３の端面７１に沿って移動し、係合端部３２ｂが係合凹部７２に入る。このように、上記構成によれば、インナーケーブル３２とスピンドル５３とを簡単に接続することができる。

（２）本実施形態では、スピンドル５３の端面７１は、中心部から外側に行くにつれて係合凹部７２の開口部７２ｂに近づくように傾斜する傾斜領域７１ａと、傾斜領域７１ａの延長であって中心部に対して傾斜領域７１ａとは反対側に延びる延長領域７１ｂとを有する。

インナーケーブル３２とスピンドル５３とを接続する際、インナーケーブル３２の係合端部３２ｂをスピンドル５３の端面７１に向かって移動させるときに、インナーケーブル３２の係合端部３２ｂがスピンドル５３の中心部から傾斜領域７１ａとは反対側にずれて配置される場合がある。この場合でも、上記構成によれば、係合端部３２ｂは延長領域７１ｂに当接して、係合端部３２ｂは傾斜領域７１ａに移動するようになる。このため、このような延長領域７１ｂが存在しない場合に比べて、係合端部３２ｂが、スピンドル５３の端面７１から係合凹部７２に向かって移動するという経路から外れることが少なくなる。これにより、係合端部３２ｂが係合凹部７２に入らないといった事態の発生が少なくなる。

（３）本実施形態では、車両用ドアクローザ１０はケース４４と第１キャップ４５とを備える。第１キャップ４５は、ケース４４の第１開口部４４ｃを覆う。この第１キャップ４５はクローズケーブル３１に取り付けられている。この構成によれば、クローズケーブル３１をケース４４の第１開口部４４ｃに挿通させる作業とケース４４の第１開口部４４ｃを第１キャップ４５で覆う作業とを一連の作業で行うことができる。このため、組立作業が簡単になる。

（４）本実施形態では、車両用ドアクローザ１０は、キャンセル機構４３を備える。キャンセル機構４３は、キャンセルケーブル３５の操作に基づいて、モータ４１からラッチ装置２０への動力伝達を遮断する。この構成によれば、キャンセルケーブル３５の操作により、モータ４１の駆動に基づくラッチ装置２０の動作が解除される。

（５）本実施形態では、アクチュエータ４０の動力変換機構４２は、ウォームホイール５２と、ガイド５４とを備える。ウォームホイール５２は、スピンドル５３が螺子入るものでありモータ４１の回転動力により回転する。ガイド５４は、スピンドル５３が挿通する挿通孔５４ａを有し、スピンドル５３を軸方向に移動するように案内し、かつスピンドル５３に対して周方向に相対回転不能にスピンドル５３と係合することによりスピンドル５３と一体回転し得る。キャンセル機構４３は、キャンセルケーブル３５が操作されないときはガイド５４の回転を規制し、キャンセルケーブル３５の操作に基づいてガイド５４の回転規制を解除する。

この構成によれば、キャンセルケーブル３５の操作に基づいてガイド５４の回転が制御される。ガイド５４が回転規制されることにより、スピンドル５３が軸方向に移動する。スピンドル５３が移動するとラッチ装置２０が動作する。一方、ガイド５４の回転規制が解除されることにより、ガイド５４及びスピンドル５３を介するモータ４１からラッチ装置２０への動力伝達が遮断される。すなわち、キャンセルケーブル３５の操作により、ガイド５４及びスピンドル５３を介するモータ４１からラッチ装置２０への動力伝達が制御される。

（６）本実施形態では、ケース４４は、第２ボス４４ｂを有する。第２ボス４４ｂは、キャンセルケーブル３５のアウター３７を支持する。キャンセルケーブル３５のインナーケーブル３６は第２ボス４４ｂに挿通する。一方、ケース４４は案内部４４ｅを有する。案内部４４ｅは、キャンセルケーブル３５のインナーケーブル３６をキャンセル機構４３のケーブル受部６４に案内する。

この構成によれば、キャンセルケーブル３５のインナーケーブル３６をケーブル受部６４に係合させるときにおいて、インナーケーブル３６をケース４４の第２ボス４４ｂに挿通すると、インナーケーブル３６の傾きが、ケース４４の第２ボス４４ｂとケース４４の案内部４４ｅとによって制限される（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）参照）。このようにして、インナーケーブル３６の係合端部３６ｂがケーブル受部６４に係合しないといった事態の発生が少なくなる。

＜その他の実施形態＞
・本実施形態では、アクチュエータ４０において、クローズケーブル３１を牽引する移動体はスピンドル５３として構成されるが、移動体の構造はこれに限定されない。例えば、移動体は、支軸を中心として回転するレバーとして構成され得る。この場合、レバーは、モータ４１の回転動力により回転する。レバーの端部に、ケーブル接続部７０に準じた接続部が設けられる。これにより、上記（１）の効果が得られる。

・本実施形態では、スピンドル５３にはケーブル接続部７０が設けられ、ケーブル接続部７０の端面７１は、傾斜領域７１ａ及び延長領域７１ｂを含むものとして構成せれている。これに対して、端面７１は、延長領域７１ｂを含まず、複数の傾斜領域７１ａを含むように構成され得る。例えば、２つの傾斜領域７１ａは、ケーブル接続部７０の中心軸（スピンドル５３の中心軸Ｃ）を間にして一対の傾斜領域７１ａが鏡面対称となるように配置される。そして、一対の傾斜領域７１ａのそれぞれに対応するように係合凹部７２が設けられる。この構造によれば、クローズケーブル３１のインナーケーブル３２の係合端部３２ｂが一対の傾斜領域７１ａのいずれかに当接すると、当該当接した傾斜領域７１ａに対応する係合凹部７２に入る。

１…車両ドア、２…車体、３…ストライカ、４…インサイドドアハンドル、５…アウトサイドドアハンドル、１０…車両用ドアクローザ、２０…ラッチ装置、２１…ケース、２２…ラッチ、２２ａ…凹部、２２ｂ…第１爪部、２２ｃ…第１係合部、２２ｄ…第２爪部、２２ｅ…第２係合部、２２ｆ…押圧部、２２ｘ…開口部、２３…ポール、２４…ラッチレバー、２４ａ…当接部、２５…リンク機構、２６…ストッパ、３１…クローズケーブル、３２…インナーケーブル、３２ａ…ラッチ側端部、３２ｂ…係合端部、３３…アウター、３５…キャンセルケーブル、３６…インナーケーブル、３６ａ…端部、３６ｂ…係合端部、３７…アウター、４０…アクチュエータ、４１…モータ、４２…動力変換機構、４３…キャンセル機構、４４…ケース、４４ａ…第１ボス、４４ｂ…第２ボス、４４ｃ…第１開口部、４４ｄ…第２開口部、４４ｅ…案内部、４４ｆ…案内ピン、４４ｇ…ケース側開口部、４４ｐ…ケース半体、４４ｑ…ケース半体、４５…第１キャップ、４５ａ…キャップ本体、４５ｂ…ボス、４５ｃ…ボス孔、４５ｄ…段部、４５ｐ…蓋部、４５ｑ…周壁、４６…第２キャップ、４６ａ…キャップ本体、４６ｂ…ボス、４６ｃ…ボス孔、４６ｄ…段部、４６ｐ…端部、４６ｑ…周壁、５１…ウォームギア、５２…ウォームホイール、５３…スピンドル、５３ａ…螺子部、５３ｂ…凸部、５４…ガイド、５４ａ…挿通孔、５４ｂ…ガイド溝、５５…規制部、５５ａ…規制面、５６…コイルばね、６０…係合体、６０ａ…本体部、６０ｂ…突出部、６０ｃ…係合面、６１…キャンセルレバー、６２…レバー本体部、６３…挿通孔、６３ａ…第１部分、６３ｂ…第２部分、６３ｃ…連結部分、６４…ケーブル受部、７０…ケーブル接続部、７１…端面、７１ａ…傾斜領域、７１ｂ…延長領域、７２…係合凹部、７２ａ…底面、７２ｂ…開口部、７２ｃ…前面、７３…挿通溝、７３ａ…内側面、７３ｂ…テーパ面、Ｃ…中心軸。

Claims (6)

1. 車両ドアを固定するラッチ装置に接続されるクローズケーブルと、前記クローズケーブルを引く移動体と、動力変換機構を介して前記移動体を移動させるモータとを備え、
   軸状をなす前記移動体の軸方向端部には、前記クローズケーブルが接続されるケーブル接続部が設けられ、前記ケーブル接続部は、前記移動体の軸方向に沿って延びており、
   前記ケーブル接続部には、前記クローズケーブルのインナーケーブルの係合端部が係合する係合凹部と、前記ケーブル接続部の軸方向端面から前記係合凹部に渡るように設けられてかつ前記クローズケーブルのインナーケーブルが挿通する挿通溝とが設けられ、
   前記ケーブル接続部の前記軸方向端面は、前記ケーブル接続部の軸中心部からその軸の直交方向外側に行くにつれて前記係合凹部の開口部に近づくように傾斜する、車両用ドアクローザ。
2. 前記ケーブル接続部の前記軸方向端面は、前記ケーブル接続部の軸中心部からその軸の直交方向外側に行くにつれて前記係合凹部の開口部に近づくように傾斜する傾斜領域と、前記傾斜領域の延長であって前記軸中心部に対して前記傾斜領域とは反対側に延びる延長領域とを有する
   請求項１に記載の車両用ドアクローザ。
3. 前記移動体を収容するものであって前記クローズケーブルが挿通する開口部を有するケースと、前記ケースの前記開口部を覆うキャップとを更に備え、
   前記キャップは、前記クローズケーブルに取り付けられている
   請求項１または請求項２に記載の車両用ドアクローザ。
4. キャンセルケーブルの操作に基づいて、前記モータから前記ラッチ装置への動力伝達を遮断する、キャンセル機構を更に備える
   請求項３に記載の車両用ドアクローザ。
5. 前記移動体は、螺子部を有し、
   前記動力変換機構は、前記移動体が螺子入るものであり前記モータの回転動力により回転するホイールと、前記移動体が挿通する挿通孔を有し前記移動体を軸方向に移動するように案内しかつ前記移動体に対して周方向に相対回転不能に前記移動体と係合することにより前記移動体と一体回転し得るガイドとを備え、
   前記キャンセル機構は、前記キャンセルケーブルが操作されないときは前記ガイドの回転を規制し、前記キャンセルケーブルの操作に基づいて前記ガイドの回転規制を解除する
   請求項４に記載の車両用ドアクローザ。
6. 前記ケースは、前記キャンセルケーブルのアウターを支持しかつ前記キャンセルケーブルのインナーケーブルが挿通するボスを有し、
   前記ケースは、前記キャンセルケーブルの前記インナーケーブルを前記キャンセル機構のケーブル受部に案内する案内部を有する
   請求項４または請求項５に記載の車両用ドアクローザ。

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