JP6640841B2 - クレードル - Google Patents
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Description
本発明は、2014年9月25日出願の米国特許仮出願第62055132号及び2015年8月20日出願の同第62207863号の権利を主張するものであり、これらの出願は、参照により本明細書に組み込まれる。
本発明は医療器械に関し、より詳細には、対麻痺若しくは四肢麻痺患者を支えて移動させるための装置に関する。
現在、患者と医師双方のケアの質及び安全性を確実にする必要性が、病院、病後療養所、自宅介護機関で益々高まってきている。介護者の不足、作業者の怪我、従業員の高齢化により、介護者の怪我を防止することの重要性が再確認されている。米国内外において、手作業で患者を起こしたり移動させたりすることをなくすための法律が提案されている。
F1(52) − リブセグメント端部にかかる垂直荷重
L1 − 荷重と枢動点との間の水平方向長さ
F2(32) − 隣接するセグメントの角度で引っ張るケーブルの張力
A − 隣接するリブセグメント間の角度
L2 − ケーブルと枢動点との間の垂直距離
(F1)(L1)=(Fx)(L2)
L2=(F1/Fx)(L1)
ここで、
F1=45.45kg(100ポンド)
F2=454.5kg(1000ポンド)
A=25度
L1=5cm(2インチ)
すると、
Fx=(F2)(cosA)=(454.5)(cos25)=(454.5(.906)=412kg(906ポンド)
そして、
L2=(45.5/412)(2)=0.558cm(0.22インチ)
Claims (25)
- 脱力した体を持ち上げて移動させるためのクレードルであって、
第一支持フレームと、
把持部材とを備え、
該把持部材は、
複数の水平な細長い薄板であって、長辺に沿って連続的に互いに連結され、前記部材がアーチ型形状となるように方向付け可能である薄板と、
前記薄板を同時に回動させるための湾曲機構と
を備え、
前記把持部材が、前記第一支持フレームの第一縁部から延在する第一の把持部材である、クレードル。 - 前記把持部材はさらに、可撓性第一平坦面を備え、
前記湾曲機構は、
前記第一平坦面から突出している、高さが徐々に低くなる一連の離間したセグメントであって、該セグメントは各々、基部と対向側とを有する、セグメントと、
前記薄板に平行な軸を中心として前記セグメントを同時に回動させるための駆動機構とを備える、請求項1に記載のクレードル。 - 前記湾曲機構は、前記駆動機構に逆らって作動する弾性補強材を備える、請求項2に記載のクレードル。
- 前記弾性補強材は、隣接する少なくとも一対の前記セグメントに接続される、弾性的に屈曲可能な部材を備える、請求項3に記載のクレードル。
- 前記第一支持フレームに回動可能に取り付けられる第二支持フレームと、
該第二支持フレームの第一縁部から延在する、第二の前記把持部材と、
前記第二支持フレームを前記第一支持フレームに向かって回動可能に折り畳むための駆動装置と
をさらに備える、請求項2に記載のクレードル。 - 前記第一支持フレームの反対側の第二縁部から延在する、第三の前記把持部材と湾曲機構とをさらに備える、請求項5に記載のクレードル。
- 前記第三の把持部材に対向して、前記第二支持フレームの第二縁部から延在する、第四の前記把持部材と湾曲機構とをさらに備える、請求項6に記載のクレードル。
- 前記駆動機構が、前記セグメントを互いに引っ張り合うための第一の引っ張り部材をさらに備える、請求項2に記載のクレードル。
- 前記対向側が、内部に規定された、対向側に平行な通路を有し、前記第一の引っ張り部材を収容する、請求項8に記載のクレードル。
- 前記各セグメントが、
前記基部に実質的に垂直な第一横方向縁部から突出する突起と、
隣接するセグメントに関連する、連結する前記突起を受け入れるような形状及び寸法のスロットを有する、対向する第二横方向縁部と、
前記連結する突起を前記スロット内に回動可能に固定する締結具とをさらに備える、請求項2に記載のクレードル。 - 前記駆動機構が、
回転シャフトと、
中心で該シャフトに載置されるカムと、
該カムを前記第一の引っ張り部材に連結する第一揺動部材と、
前記シャフトに結合される回転手段と
をさらに備え、前記引っ張り部材が前記セグメントに作用するケーブルを含む、請求項8に記載のクレードル。 - 前記駆動機構が、
前記セグメントを互いに引っ張り合うための第二の引っ張り部材を備え、
前記第一及び第二の引っ張り部材は、前記薄板の長手方向に対向する領域を走っており、
前記駆動機構は、
該第二の引っ張り部材を、前記シャフトを跨いで、前記カムに連結する第二揺動部材をさらに備える、請求項11に記載のクレードル。 - 前記回転手段が、
前記カムに垂直に接続されたレバーと、
モータと、
該モータを前記カムに選択的に結合するクラッチと
を備える、請求項1に記載のクレードル。 - 前記駆動機構が、前記支持フレームに取り付けられた、前記シャフト、回転手段、カム、及び揺動部材を保持するモジュール式ハウジングをさらに備える、請求項13に記載のクレードル。
- 前記ハウジングが、
複数の囲包壁と、
一対の連結エレメントと
を備え、該エレメントは各々、前記揺動部材の一方に固定された近位端と、前記壁の一つを通して接触可能な着脱可能なコネクタを有する末端とを有する、
請求項14に記載のクレードル。 - 前記各把持部材及び湾曲機構がさらに、
回転シャフトと、
中心で該シャフトに載置されるカムと、
該カムを前記引っ張り部材に連結する第一揺動部材と、
前記シャフトに結合される回転手段と、
を備え、前記各引っ張り部材が前記各セグメントに作用するケーブルを含む、請求項7に記載のクレードル。 - 前記駆動機構が、
前記セグメントを互いに引っ張り合うための第二の引っ張り部材を備え、
前記第一及び第二の引っ張り部材は、前記薄板の対向する長手方向領域を走っており、
前記駆動機構は、
該第二の引っ張り部材を、前記シャフトを跨いで、前記カムに連結する第二揺動部材をさらに備える、請求項16に記載のクレードル。 - 前記各回転手段が、
前記カムに垂直に接続されたレバーと、
モータと、
該モータを前記カムに選択的に結合するクラッチと
を備える、請求項17に記載のクレードル。 - 前記各駆動機構が、前記支持フレームに取り付けられた、前記シャフト、回転手段、カム、及び揺動部材を保持するモジュール式ハウジングをさらに備える、請求項17に記載のクレードル。
- 前記回転手段が、
前記シャフトに垂直に接続されたレバーと、
モータと、
該モータを前記シャフトに選択的に結合するクラッチと
を備える、請求項12に記載のクレードル。 - 前記各セグメントは、少なくとも一つの台形ブロックを備える、請求項20に記載のクレードル。
- 前記把持部材が、該把持部材の遠位側をスライド可能に被覆する屈曲可能なシートをさらに備える、請求項21に記載のクレードル。
- 前記把持部材が、前記第一平坦面と共に前記セグメントを跨ぐ可撓性第二平坦面をさらに備え、該第二平坦面は前記セグメントにスライド可能に接続される、請求項2に記載のクレードル。
- 前記把持部材が、前記第一平坦面と共に前記セグメントを跨ぐ可撓性第二平坦面をさらに備え、前記セグメントは前記両平坦面にヒンジ式に接続され、前記薄板に平行である、請求項2に記載のクレードル。
- 前記クレードルが、可撓性シート材からなる形状の合った少なくとも一つのスリーブをさらに備える、請求項2に記載のクレードル。
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