PT106369A - Cama motorizada multiposições - Google Patents

Abstract

O PRESENTE INVENTO REFERE-SE A UMA CAMA MULTIPOSIÇÕES E TAMBÉM MULTIFUNÇÕES, QUE POSSUI COMO CARACTERÍSTICAS INOVADORAS, A REGULAÇÃO EM ALTURA EM QUALQUER DAS GEOMETRIAS E SER AUTOMOTORIZADA, ESTANDO CENTRALIZADA NA BASE MOTORIZADA E PODER TOMAR UMA GRANDE VARIEDADE DE GEOMETRIAS CONTENDO NA SUA BASE (12) UM SISTEMA DE MOTOR ELÉTRICO (7), VEIO (9) E RODAS PNEUMÁTICAS OU MACIÇAS (8) QUE POSSIBILITAM UMA AUTONOMIA NA LOCOMOÇÃO POR PARTE DO UTENTE. A ESTRUTURA DA CAMA ESTÁ DIVIDIDA EM QUATRO PARTES (1, 2, 3 E 4), SENDO ESTAS RESPONSÁVEIS PELAS VÁRIAS POSIÇÕES POSSÍVEIS DE REALIZAR E ENTRE ELAS EXISTE UMA POSIÇÃO DE CADEIRÃO E UMA ORTOSTÁTICA, PELA QUAL VAI PROPORCIONAR UM GRANDE CONFORTO AO UTENTE. COM A FUNÇÃO DA COMPACTAÇÃO DA ESTRUTURA SUPERIOR (20), REALIZOU-SE UM SISTEMA TELESCÓPICO NAS CABECEIRAS (5) E (6), PARA PROPORCIONAR UMA MELHOR AUTONOMIA DO UTENTE E DA LOCOMOÇÃO DE TODA A ESTRUTURA.

Description

DESCRIÇÃO "Cama motorizada multiposições"

Campo do Invento 0 presente invento é inserido no campo técnico das engenharias mecânica e eletrotécnica, sendo o mesmo utilizado no sector da assistência médica quer seja em estabelecimentos de prestação de cuidados de saúde, hospitais ou lares, quer ainda seja no uso doméstico. A versão apresentada no presente documento destina-se essencialmente ao mercado doméstico, sendo certo a mesma ser adaptada para o mercado hospitalar ou mercados idênticos que requerem outras geometrias.

Estado da Técnica

Os aparelhos existentes, quase na sua totalidade, são camas que permitem a realização de multiposições no leito, sendo estas inibidas da sua autopropulsão, ou seja, é necessário intervenção humana externa para a deslocação da mesma.

Por exemplo o documento de patente US 6336235 divulga uma cama com capacidade de uma cama transformar-se na posição de cadeirão. No que respeita a capacidade de transformação em cadeirão e posteriormente a sua autopropulsão, é de notar que os aparelhos presentes, não permitem a deslocação de toda a estrutura da cama nem o ajuste em altura. 1/12 0 documento de patente WO 2011/161930 divulga uma cama com capacidade de metade do leito transformar-se numa cadeira de rodas.

Em pesquisa ao estado da técnica foram identificados os seguintes documentos de patente como sendo o estado mais próximo da invenção: • (Dl) GB2446775A - divulga uma cama que prevê a existência de um suporte articulado para as costas do utente assim como o suporte articulado do leito. Prevê igualmente a existência de um sistema telescópico que recolhe a cabeceira da cama e um sistema de elevação para a cama que permite apenas a alteração da altura do leito, não permitindo qualquer articulação da zona dos pés da cama. A presente invenção, para além das configurações descritas em Dl, foi projetada para permitir a articulação de todos os painéis de suporte por forma a serem obtidas as configurações leito horizontal, cuidador, cadeira e ortostática sem intervenção de apoios externos ao doente. Nas posições cadeira e ortostática, em que é prevista a articulação do painel de suporte das costas do utente, a cabeceira da cama é recolhida automaticamente por meios mecânicos, sem qualquer necessidade de acionamento externo (autonomia do doente). A presente invenção possui ainda um sistema de elevação electromecânico, cuja componente mecânica se baseia num sistema de alavancas em tesoura acionadas electricamente por servomotor, garantindo desta forma a compatibilidade com ambiente hospitalar. Este sistema de elevação é fundamental para a obtenção das várias posições, em especial para a posição de cuidador, onde o leito é elevado à altura de (aproximadamente) 90 cm para 2/12 permitir uma posição ergonomicamente favorável para o cuidador. • (D2) US2003/0102172A1 - divulga uma cama rígida, sem qualquer articulação mas possuindo motorização, nomeadamente para a propulsão, tendo o mesmo sistema a capacidade de travar todo o conjunto. Para além das caracteristicas já avançadas antes, a presente invenção possui 4 rodas de não motorizadas e multidireccionais com funções de suporte e estabilização de equilíbrio (na gíria são conhecidas pela designação de rodas "doidas"). A motorização da presente invenção é assegurada por 2 rodas motoras, acionadas individualmente, permitindo a completa e múltipla direccionalidade do dispositivo pela diferença de velocidade entre cada uma destas rodas motoras. Quando a motorização é desativada, por defeito, os respectivos motores bloqueiam as rodas por motivos de segurança, assegurando a função de travagem. A função de variação de velocidade em linha recta ou em curva é assegurada pelo controlo eléctrico e electrónico dos motores. • (D3) CN2621648Y - divulga um sistema de elevação de alavancas em tesoura, acionado por meios hidráulicos, referindo-se no entanto a uma cama rígida e sem qualquer articulação. Na presente invenção, o sistema de elevação possui um acionamento electromecânico, garantindo a compatibilidade com o ambiente hospitalar, pela ausência de elementos contaminantes. 0 sistema de elevação assegura neste caso apenas a altura do painel central do dispositivo, sendo as articulações asseguradas por outros sistemas electromecânicos 3/12 independentes e atuados de acordo com os acionamentos do doente ou do cuidador. • (D4) CN201996756U - prevê a existência de 4 rodas, 2 com capacidade motora e outras 2 rodas com capacidade propulsora para uma cama hospitalar. A presente invenção difere ne D4, pois dada a motorização individual de cada uma das duas rodas, é possível garantir as funções de propulsão, direção e travagem, tirando partido apenas das funções dos motores que fazem o seu acionamento. Para movimentações mais curtas, em que a motorização não é requerida, esta pode ser desativada, podendo o invento (1) ser deslocado manualmente. • (D5) US2010/0325799A1 - prevê a existência de um suporte articulado para as costas do utente assim como o suporte articulado do leito. A ressente invenção difere de D5 pois, para além das configurações descritas antes, foi projetada para permitir a articulação de todos os painéis de suporte por forma a serem obtidas as multiconfigurações como sejam as posições de leito horizontal, de leito de costa e ou pernas dobradas, de cuidador, de cadeira de rodas e a importantíssima posição ortostática.

Acrescenta-se que nas posições cadeira e ortostática, em que é prevista a articulação do painel de suporte das costas do utente, a cabeceira da cama é recolhida automaticamente por meios mecânicos, sem qualquer necessidade de acionamento externo. A presente invenção permite a completa deslocação autónoma, do doente que a utiliza, sendo então comandada por controlo remoto acionado pelo utente. Este comando é ligado a uma placa electrónica 4/12 de gestão dos sinais recebidos quer do comando quer dum conjunto de sensores para que se possa fazer o comando de todos os movimentos de ajuste das posições requeridas pelo doente. Esta forma de gerir os pedidos e interações com o presente invento revela-se indispensável para garantir a segurança do doente e das múltiplas interações com pessoas e bens durante o manuseio do invento.

Descrição Geral da Invenção A presente invenção diz respeito a uma cama motorizada multiposições, sendo a qual constituída por três partes fundamentais, a base (12), o sistema de elevação em tesoura (descrito posteriormente em pormenor) e ainda o leito (1, 2, 3, 4) .

Na base da cama existe um sistema de locomoção, que permite a mobilidade de toda a estrutura, caracterizado por motores elétricos (7) e rodas pneumáticas ou maciças (8), sendo estes localizados entre as rodas loucas (23, 24, 25, 26). A principal vantagem da mesma configuração é a diminuição do raio de viragem da cama em comparação à localização do eixo motor numa extremidade da base. 0 leito da cama é dividido em quatro partes (1, 2, 3, 4), sendo uma delas fixa (2) e as restantes três (partição das costas (1), partição da coxa (3), partição dos pés (4) que permitem movimentos de rotação em torno de um eixo, que por sua vez possibilitam a realização de várias posições por parte do utente, entre as quais a posição de cadeirão.

Também é de notar que toda a estrutura da parte superior (20) é adaptável em altura, tanto em modo de cadeirão como em modo de cama, através de um sistema de elevação em 5/12 tesoura constituído por dois pares de barras cada um apresentando duas barras (13 e 14) , sendo cada uma das barras (14) acionada por um atuador elétrico (15) e uma mola de gás (16) .

Para uma melhor adaptabilidade do sistema este também tem duas partes da sua estrutura adaptável em comprimento, realizando esta adaptação por um sistema telescópico, constituído por: • sistema telescópico do suporte de pés (5) o qual está implantado na partição dos pés (4), pelo qual ajuda na adaptação do comprimento quando a cama está em modo de cadeirão, já que o comprimento necessário para a partição (4) diminui quando esta está em modo de cadeirão porque a espessura do colchão vai ocupar espaço entre as coxas e a estrutura da partição da coxa (3) , diminuindo assim o comprimento necessário para a partição dos pés (4). • sistema telescópico da cabeceira (6) o qual está implantado na ligação do estrutura superior (20) ao suporte à cabeceira (10) da cama, pelo qual permite a compactação da estrutura através da ligação à partição das costas (1), ou seja, quando acionada a partição das costas (1) através do atuador da partição costas (34) esta vai subir e assim arrastando o sistema telescópico da cabeceira (6) no sentido de compactação da estrutura (20). Esta característica proporciona uma estrutura (20) mais compacta que por sua ver torna a estrutura mais versátil e manobrável.

As presentes características permitem a utilização da cama em ambientes doméstico, lar de idosos e hospitalar com grande adaptabilidade da mesma às restrições implicadas nos referidos ambientes. 6/12 0 modelo apresentado será uma configuração mais compacta e adaptável ao ambiente doméstico apresentando como largura total da cama (17) um valor que pode chegar aos 700 mm, já que esta limitação proporciona uma maior mobilidade da cama perante obstáculos deste ambiente, como por exemplo as portas ou corredores estreitos.

Todas estas caracteristicas caracterizam-se ainda como uma cama de possivel utilização por crianças, adultos e idosos.

Descrição das figuras

Figura 1 - Representação esquemática da cama, das partições do leito, sendo estas a partição das costas (1), partição fixa (2), partição da coxa (3) e a partição dos pés (4). Também existe dois sistemas telescópicos, um caracterizado como sistema telescópico da cabeceira (6) e o outro como sistema telescópico suporte de pés (5) . Na estrutura da base (12) consta a representação do motor elétrico (7), que através de um veio (9) atua nas rodas (8) . Existe também a representação da cabeceira (10) e a representação do suporte de pés (11) . Como representação da ligação do sistema de elevação em tesoura da base (12) da cama, existe um sistema parafuso/porca (38).

Figura 2 - Representação esquemática do sistema de tesoura constituido por dois pares de barras, cada um com uma barra (13) e uma barra (14), do atuador elétrico (15) e da mola de gás (16) responsáveis pela alteração da altura do leito e ainda a representação da largura da cama (17) . Também está representado o apoio móvel (36) do par de barras do sistema de elevação em tesoura (13) (14) e a respetiva calha de rolamento (37) . Por último existe a menção das 7/12 vistas detalhadas, vista A representada na figura 3 e a vista B representada na figura 4.

Figura 3 - Representação esquemática do sistema de compensação da partição das costas (1), o qual é composto por duas barras de ligação à estrutura superior (20), a barra angular (19) e a barra reta (18).

Figura 4 - Representação esquemática do sistema telescópico suporte de pés (5) . O elemento responsável por garantir o deslizamento facilitado é a calha deslizante (22), pelo qual está presente nos dois apoios presentes nas figuras. Como elemento responsável por garantir o acionamento do sistema, existe um atuador elétrico de parafuso (21).

Figura 5 - Representação esquemática das rodas loucas (23, 24, 25 e 26), dos pares de barras (13 e 14) do sistema tesoura e respetivo sistema parafuso/porca (29), e rolamento (28) e respetiva calha de rolamento (27). Também existe a atuação da partição das costas através do atuador da partição costas (34), atuação da partição das coxas através do atuador da partição da coxa (33) e atuação da partição dos pés através do atuador da partição dos pés (32). Para garantir a transmissão de movimento entre a partição das costas (1) e a cabeceira (10), existe a barra de ligação (31) . A estrutura superior (20) tem na sua constituição duas borrachas de amortecimento (35), uma em cada lado, pelo qual vai amortecer a parte final da descida da partição das costas (1).

Descrição detalhada da invenção O modo preferencial de apresentação da invenção é apresentado de seguida: 8/12 0 motor (7) é responsável pelo accionamento das rodas (8), sendo esta transmissão dos movimentos garantida pelo veio (9). Na base (12) existem dois destes conjuntos designados de sistemas de locomoção, os quais são independentes entre si, posicionados entre as rodas loucas para proporcionar um menor grau de viragem (Fig. 1).

Nas extremidades da base existem quatro rodas loucas (23,24,25 e 26), pelas quais se confere equilíbrio a toda a cama completa (fig. 5). 0 sistema de elevação em tesoura é constituído por dois pares de barras cada um apresentando: • uma barra (14) que detém o apoio móvel (36) e a respetiva calha de rolamento (37) na base (12), na qual estão acoplados um atuador (15) e uma mola de gás (16), que vai acionar todo o sistema tesoura; • uma barra (13) acoplada na base (12) através de um sistema de parafuso/porca (38). (Fig. 1 e 2). Já na ligação à estrutura superior (20) a uma extremidade da tesoura, a barra (14) , está fixa por intermédio de um conjunto de parafuso/porca (29) , enquanto a outra extremidade, a barra (13), contém um rolamento (28) que se movimenta dentro de uma calha (27), pelo qual permite um movimento linear, proporcionando o acionamento do sistema de elevação em tesoura (Fig. 5) . Assim as duas barras (13) de cada par são fixas à base (12) e deslizantes na estrutura (20) e cada uma das barras (14) são deslizantes na base (12) e fixas na estrutura (20). O leito da cama está subdividido em quatro partições, a partição das costas (1), partição fixa (2), partição da 9/12 coxa (3) e a partição dos pés (4) . A partição dos pés é constituída por um sistema telescópico suporte de pés (5), que permite a adaptação do comprimento na mesma partição pelo qual elimina o comprimento excessivo da partição dos pés (4) no modo de cadeirão, já que o colchão vai ocupar espaço entre o utente e a estrutura da partição das coxas (3) devido a sua espessura. (Fig. 1) 0 sistema telescópico suporte de pés (5) presente na partição dos pés (4) é constituído por uma calha deslizante (22), a qual permite o movimento linear exercido pelo atuador elétrico de parafuso (21). (Fig. 1 e 4) A partição das costas (1) contém um sistema de compensação, constituído pelos componentes (18 e 19) para o alívio de pressão das costas do utilizador pela movimentação da partição (1) no sentido contrário ao de elevação.

No sentido de compactação da estrutura superior (20), está presente o sistema telescópico da cabeceira (6), que por sua vez é acionado pela partição das costas (1) através de uma barra de ligação (31), que permite a diminuição do comprimento da estrutura superior (20). (Fig. 1 e 5) A cama na sua constituição tem presente a cabeceira (10) e o suporte de pés (11), sendo estas duas removíveis devido ao sistema de encaixe rápido (30) (Fig. 5). A estrutura superior (20) na sua constituição tem duas borrachas de amortecimento (35), a qual vai amortecer o fecho da partição das costas (1) quando esta se posiciona na horizontal. 10 / 12

Salientamos que a presente invenção pode ser constituída por algumas alternativas aos sistemas já descritos anteriormente, e não querendo particularizar o âmbito da invenção apresentamos de seguida as alternativas: • O sistema de atuadores elétricos poderá ser substituído por sistemas que cumpram a mesma função. • 0 sistema de compactação (6) poderá não ser aplicado ou introduzido, já que seria vantajoso do ponto de vista económico. • 0 sistema de tesoura da estrutura superior (20) poderá também ser alterado por um sistema que cumpra a mesma função, mais concretamente atuadores lineares verticais, já que estes poderão realizar uma nova função, nomeadamente a possibilidade de inclinação do leito da cama. • A largura da cama (17) poderá ser superior á indicada anteriormente, já que a medida indicada (700mm) está otimizada para a função mobilidade no ambiente doméstico. • Uma possível configuração futura, poderá conter guardas laterais bipartidas, já que estas proporcionam uma maior segurança para o utente.

Exemplo de Aplicação

Para as pessoas que necessitam de grandes períodos de tempo acamadas, o invento assume um significado muito importante já que o utilizador do invento irá possuir uma grande autonomia, eliminando assim a necessidade muito frequente de pessoa terceira aquando da transferência entre a cama e uma cadeira de rodas. Sendo muito importante considerar os recentes estudos ao nível europeu, que indicam serem estes actos de assistência a acamados a fonte de muitas lesões da 11 / 12 coluna vertebral dos mesmos assistentes responsáveis por estas operações. o no 0 leito estreito do modelo apresentado permite que invento ultrapasse a maioria das portas presentes ambiente doméstico.

Leiria, 20 de fevereiro de 2013 12 / 12

Claims (3)

1. 2. Cama de acordo com a reivindicação 1 caracterizada por as cabeceira (10) e suporte de pés (11) serem removiveis através dos sistemas de encaixe rápido (30).
2. 3. Cama de acordo com a reivindicação 1 caracterizada por a largura (17) ser 700mm.
3. 4. Cama de acordo com a reivindicação 1 caracterizada por apresentar guardas laterais bipartidas. Leiria, 20 de fevereiro de 2013 2/2