DE4012308A1 - Vorrichtung zum heben oder positionieren einer kranken oder behinderten person - Google Patents
Vorrichtung zum heben oder positionieren einer kranken oder behinderten personInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Heben oder
Positionieren einer kranken oder behinderten Person
(Patient) mit einem Basisteil, einer Mehrzahl von Unter
stützungselementen und einer das Basisteil mit den Unter
stützungselementen verbindenden Positioniereinrichtung.
Bei der Pflege und Behandlung von Patienten, welche weit
gehend bewegungsunfähig sind, ist es oft schwierig, sie
möglichst schmerzfrei in die jeweils richtige Position zu
bringen. Dies gilt insbesondere für das Heben oder Umla
gern des Patienten, wenn sein Bett frisch gemacht wird
oder Maßnahmen der Körperpflege erforderlich sind. Ein
anderes Beispiel ist die Positionierung des Patienten
insgesamt oder bestimmter Körperteile für diagnostische
oder therapeutische Maßnahmen einschließlich der Chirur
gie.
Insbesondere für den erstgenannten Anwendungsfall sind
bereits eine Vielzahl verschiedener Vorrichtungen vorge
schlagen worden. Das Basisteil ist üblicherweise mit Rä
dern auf dem Boden fahrbar. Die Unterstützungselemente
können unter den Körper des Patienten geschoben werden.
Das Basisteil und die Unterstützungselemente stehen über
mechanische und/oder hydraulische und/oder elektrische
Mittel miteinander in Verbindung, die insgesamt als Posi
tioniereinrichtung oder, soweit es um das Anheben des Pa
tienten geht, als Hebeeinrichtung bezeichnet werden.
Beispiele solcher Vorrichtungen sind in der deutschen Pa
tentschrift 8 36 236 und in der DE-U1-89 06 752 beschrie
ben. Diese Vorrichtungen sind konstruktiv aufwendig.
Außerdem sind sie umständlich zu handhaben, weil die als
Gurte oder Latten ausgebildeten Unterstützungselemente
schwierig in Position zu bringen sind und einzeln gesi
chert werden müssen. In der Regel bestehen die Vorrich
tungen aus vielen Einzelteilen, deren Reinigung aufwendig
ist.
Der Erfindung liegt auf dieser Basis die Aufgabe zu
grunde, eine Vorrichtung zum Positionieren, insbesondere
zum Heben von Patienten zur Verfügung zu stellen, die
einfacher zu handhaben ist.
Die Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs be
zeichneten Art dadurch gelöst, daß die Unterstützungsele
mente an jeweils mehrere arretierbare Gelenke aufweisen
den Mehrgelenk-Tragarmen befestigt sind.
Die Mehrgelenk-Tragarme ermöglichen es, die Unterstüt
zungselemente (die ihrerseits dem Anwendungszweck ent
sprechend verschieden ausgebildet sein können) einzeln in
die jeweils optimale Position zu bringen. Danach wird der
Mehrgelenk-Tragarm arretiert und die weitere Positionie
rung mit der Positioniereinrichtung durchgeführt.
Besonders einfach ist die Handhabung, wenn gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform die Gelenkarretierung mittels
einer Hilfsenergiequelle (insbesondere elektrisch,
hydraulisch oder pneumatisch) betätigt wird. Dabei ist
vorzugsweise ein zentrales Betätigungselement für die Ar
retierung der Gelenke eines Tragarmes vorgesehen.
Besonders flexible Einsatzmöglichkeiten ergeben sich,
wenn mindestens ein Teil der Tragarme mindestens drei ar
retierbare Gelenke aufweist. Dabei können sowohl einfache
Knickgelenke (mit einem Gelenk-Freiheitsgrad), als auch
aufwendigere Kreuz-oder Kugelgelenke (mit zwei oder drei
Freiheitsgraden) zur Anwendung kommen. Vorzugsweise haben
die einzelnen Gelenke nur jeweils einen Freiheitsgrad und
sind dadurch konstruktiv verhältnismäßig einfach und zu
verlässig arretierbar. Die Gelenkachsen der Gelenke eines
Tragarms verlaufen im Regelfall parallel zueinander. Um
kompliziertere Einstellmöglichkeiten zu ermöglichen, kann
es aber auch zweckmäßig sein, an einem Mehrgelenk-Tragarm
Gelenke mit in verschiedene Raumrichtungen verlaufenden
Achsen zu verwenden.
Bevorzugt sind die arretierbaren Gelenke derartig ausge
bildet, daß die beiden über das Gelenk miteinander ver
bundenen Gelenkelemente jeweils Arretierungsflächen auf
weisen, die bei der Gelenkbewegung aufeinander gleiten.
Ein solches Gelenk wird dadurch arretiert, daß die Arre
tierungsflächen gegeneinander gepreßt werden. Dabei sind
die Arretierungsflächen bevorzugt an ineinandergreifen
den, gegeneinander um eine gemeinsame Achse drehbaren La
mellenscheiben vorgesehen, die insgesamt ein Lamellenpa
ket bilden. Gemäß einer weiteren Ausbildung ist es vor
teilhaft, daß die Scheiben mit den Arretierungsflächen
als Lochscheiben mit einer zentralen Ausnehmung ausgebil
det sind, so daß die Anpreßkräfte sich auf verhältnis
mäßig achsferne Anpreßflächen konzentrieren.
Diese Gelenkkonstruktion hat auch über die Positionierung
von Patienten mit den zuvor beschriebenen Vorrichtungen
hinaus im medizinischen Bereich Bedeutung, insbesondere
zur Positionierung von Hilfsgegenständen mit Hilfe eines
mehrere arretierbare Gelenke umfassenden Tragarms.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Figu
ren schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher
erläutert, es zeigen:
Fig. 1 eine Patientenhebevorrichtung in perspek
tifischer Darstellung,
Fig. 2 die Hebevorrichtung gemäß Fig. 1 im zu
sammengeklappten Zustand,
Fig. 3 einen Längsschnitt durch einen Mehrge
lenk-Tragarm,
Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV
in Fig. 3,
Fig. 5 einen Schnitt durch eine bevorzugte Be
festigung der Tragarme an einem Träger.
Die in Fig. 1 dargestellte Patientenhebevorrichtung 1
weist ein Basisteil 2, eine insgesamt mit 3 bezeichnete
Hebeeinrichtung und acht Mehrgelenk-Tragarme 4 auf, an
deren einem Ende jeweils ein Unterstützungselement 5 be
festigt ist, welches vorzugsweise als flache gekrümmte
Latte ausgebildet ist, die sich leicht unter den Patien
ten 6 schieben läßt.
Das Basisteil 2 ist auf Rollen 7 fahrbar. Die Hebeein
richtung 3 weist im dargestellten bevorzugten Fall einen
als Längsträger ausgebildeten Träger 8 auf, der mittels
einer Parallelführung 9 und einem Hebeantrieb 13 mit dem
Basiselement 2 verbunden ist. Die Parallelführung 9 be
steht aus einem mit dem Träger 8 starr gekoppelten Paral
lelrahmen 10, welcher in zwei Tragsäulen 11 mit einer
nicht dargestellten Rollen- oder Gleitlagerung derartig
geführt ist, daß er in einer im wesentlichen horizontalen
Lage bleibt, wenn er von dem Hebeantrieb 13 auf- oder ab
wärts bewegt wird. Als Hebeantrieb ist im vorliegenden
Fall ein Pneumatikkolben dargestellt.
Einzelheiten der Parallelführung 9 und des Hebeantriebs
13 sind für die Erfindung nicht von Bedeutung. Dem Fach
mann sind hierfür zahlreiche Realisierungsmöglichkeiten
bekannt. Der Träger 8 muß auch nicht notwendigerweise im
strengen Sinne parallel geführt sein. Eine gewisse
Schwenkkomponente, bei der beispielsweise der von dem Ba
sisteil 2 abgewandte Teil des Trägers, an dem die Trag
arme 4 für den Kopfbereich des Patienten befestigt sind,
stärker angehoben bzw. abgesenkt wird, kann sogar vor
teilhaft sein.
Für die Erfindung besonders vorteilhaft ist jedoch, daß
ein frei ausladender, nur einseitig gestützter und befe
stigter Träger 8 für die Tragarme 4 verwendet wird. Dies
erleichtert sowohl die Konstruktion als auch die Handha
bung der Vorrichtung. Die Länge des Längsträgers 8 ist
etwa auf die Länge des Patientenbettes 12 abgestimmt. Im
Gegensatz zu den verbreiteten bekannten Vorrichtungen
wird das Basisteil 2 dabei am Fußende des Bettes (nicht
an dessen Längsseite) positioniert. Die effektive (in der
Benutzungsposition über dem Patientenbett verlaufende)
Längs des Trägers 8 ist zweckmäßigerweise etwas kürzer
als das Patientenbett.
Fig. 2 zeigt, daß sich die Patientenhebevorrichtung 1
vorteilhaft kompakt zusammenfalten läßt. Das Basisteil 2
bildet einen fahrbaren Wagen, der wahlweise mit in der
Figur nicht dargestellten Seitenwänden geschlossen sein
kann. Der Längsträger 8 ist zweckmäßigerweise mit drei
Scharnieren 16 faltbar. Die Tragarme 4 sind im Ausgangs
zustand eng um den Längsträger 8 gelegt und arretiert.
Bei der Benutzung wird die Patientenhebevorrichtung in
dem in Fig. 2 dargestellten Zustand mit zusammengeklapp
tem Träger 8 und angelegten Armen in die Position am
Fußende des Patientenbettes 12 (Fig. 1) gebracht. Danach
wird der Längsträger ausgeklappt. Zum Ausgleich des Ge
wichts von Träger 8 und Patient 6 ist ein Gegengewicht 2a
an dem Basisteil 2 angebracht.
Wenn sich der Träger 8 in der in Fig. 1 dargestellten Be
nutzungsposition befindet, ermöglichen es die gelenkigen
und leicht beweglichen Tragarme 4, daß die Unterstüt
zungselemente 5 leicht und nacheinander in die richtige
Position unter dem Körper des Patienten 6 gebracht wer
den. Nachdem dies geschehen ist, werden die Tragarme 4
arretiert (versteift), wobei die Arretierungseinrichtung
vorzugsweise so ausgebildet ist, daß alle Tragarme mit
Hilfe eines zentralen Betätigungselementes, also bei
spielsweise durch Druck auf einen an dem Träger 8 vorge
sehenen Betätigungsknopf 15 gleichzeitig arretiert wer
den. Danach kann der Körper des Patienten mit Hilfe der
Hebeeinrichtung 3 angehoben werden.
Sowohl für das Positionieren der Unterstützungselemente 5
als auch für das sichere Anheben des Patienten 6 ist es
vorteilhaft, wenn die Befestigungen der Tragarme 4 an dem
Träger 8 (die im folgenden als Anlenkpunkte 14 bezeichnet
werden) als nicht arretierbare Gelenke ausgebildet sind.
Einzelheiten werden weiter unten erläutert.
Die Fig. 3 und 4 zeigen Einzelheiten einer besonders
bevorzugten Realisierung der arretierbaren Tragarme.
Die Mehrgelenk-Tragarme 4 bestehen jeweils aus einer
Mehrzahl von durch Gelenke 20 miteinander verbundenen
Gliedern 21a, 21b, 21c. Die dargestellten Gelenke sind mit
20a, 20b bezeichnet. Ihre aneinander angelenkten Enden
bilden die durch die Gelenke 20a und 20b verbundenen Ge
lenkelemente 22a, 22b, 23a, 23b.
Die Gelenkelemente weisen jeweils eine Mehrzahl von wech
selseitig ineinandergreifenden, um eine Achse 24 drehba
ren kreisförmigen Scheiben auf, die im folgenden als La
mellen 25 bezeichnet werden. Die ineinandergreifenden La
mellen 25 bilden insgesamt ein Lamellenpaket 26. Wenn man
eines der Gelenke 20a, 20b bewegt, gleiten die einander
zugewandten Oberflächen der Lamellenscheiben 25 aufeinan
der. Wird das Lamellenpaket 26 zusammengepreßt, so führt
die Reibung zur Arretierung des Gelenks. Die aufeinander
gleitenden Oberflächen 25a werden deshalb als Arretie
rungsflächen 25a bezeichnet.
Das Zusammenpressen des Lamellenpaketes 26 kann in ver
schiedener Weise realisiert werden, beispielsweise durch
im Zentrum der Achse 24 verlaufende Gewindebolzen und
entsprechende Schrauben. Die Arretierung mit Hilfe eines
zentralen Betätigungsorgangs läßt sich beispielsweise
pneumatisch oder elektromagnetisch realisieren, wobei je
des Gelenk 20 eine pneumatische Kolben-Zylindereinrich
tung bzw. eine aus Anker und Wicklungen bestehende elek
tromagnetische Einrichtung aufweist, die in dem Fachmann
geläufiger Weise jeweils so montiert ist, daß die Lamel
lenpakete 26 auf ein zentrales Kommando zusammengepreßt
werden können. Aus Sicherheitsgründen sollte dabei eine
Konstruktion gewählt werden, bei der die Gelenke 20 im
Ruhezustand der Betätigungseinrichtung zusammengepreßt
sind, und durch Aktivierung der Energiequelle gelöst wer
den. Dies kann, wie dem Fachmann ebenfalls geläufig ist,
dadurch erreicht werden, daß die Kraft zum Zusammenpres
sen des Lamellenpaketes 26 durch Federn erzeugt und durch
die erwähnten pneumatischen oder elektromagnetischen Mit
tel aufgehoben wird.
Besonders bevorzugt ist die in den Figuren dargestellte,
auf die Erfordernisse medizinischer Anwendungen besonders
ausgerichtete Realisierung der arretierbaren Gelenke, bei
der der Mehrgelenk-Tragarm 4 von einem flexiblen, evaku
ierbaren Schlauch 27, der vorzugsweise aus Kunststoffolie
besteht, überzogen ist. In den Fig. 1 und 2 ist ein
fachheitshalber nur bei jeweils einem Tragarm 4 der
Schlauch 27 dargestellt. Vorzugsweise sind aber alle
Tragarme 4 mit einem solchen Schlauch überzogen.
Bei dieser Konstruktion werden die Lamellenpakete 26
durch den äußeren Luftdruck zusammengedrückt, wenn die
Luft aus dem Schlauch 27 abgesaugt wird. In den Fig. 3
und 4 ist der evakuierte Zustand dargestellt, wobei der
Schlauch 27 Falten bildet. In der Praxis kann die Falten
bildung durch Verwendung eines knapp sitzenden Schlau
ches, dessen Material eine gewisse Elastizität hat, weit
gehend vermieden werden.
Durch das Evakuieren des Schlauches 27 werden in ein
facher Weise sämtliche Gelenke 20 eines Tragarmes 4
gleichzeitig arretiert. Das Absaugen kann mit Hilfe einer
zweckmäßigerweise an dem Basisteil 2 vorgesehenen Pumpe
erfolgen. Es kann auch eine in Krankenhäusern vielfach
vorhandene zentrale Vakuumleitung verwendet werden.
Zweckmäßigerweise sind in den Tragarmen 4 Kanäle 28 und
Querverbindungen 29 so vorgesehen, daß der Schlauch 27 im
Bereich der Gelenke 20 leicht und vollständig evakuierbar
ist. In Fig. 1 ist beispielhaft zu erkennen, wie die Va
kuumkanäle 28 der Tragarme 4 über Vakuumschläuche 28a mit
einer in dem Träger 8 verlaufenden Vakuumleitung verbun
den sind. Außerdem ist es vorteilhaft, wenn ein Teil der
Lamellen 25, wie oben erwähnt, zentrale Ausnehmungen 30
hat, so daß nur ein äußerer Ring 31 die Arretierungsflä
che 25a bildet. Dadurch wird bei gegebener Anpreßkraft
der Druck auf die Arretierungsfläche 25a erhöht und in
einem von der Achse 24 relativ weit entfernten Bereich
konzentriert, was zu einem hohen Arretierungs-Drehmoment
führt. Wird diese Ausführungsform gewählt, so ist sicher
zustellen, daß auch die durch die zentralen Ausnehmungen
20 gebildeten Hohlräume evakuierbar sind. Dies kann bei
spielsweise durch in der Figur nicht dargestellte
Schlitze oder Kerben in den äußeren Ringen 31 sicherge
stellt werden.
Die dargestellten bevorzugten Mehrgelenk-Tragarme sind
einfach im Aufbau, zuverlässig in der Funktion und lassen
sich besonders leicht reinigen, weil sie eine weitgehend
glatte Oberfläche haben. Dabei kann es zweckmäßig sein,
die Glieder 21 der Tragarme 4 so zu gestalten, daß ihre
äußere Begrenzung glattflächig ist und vorzugsweise einen
weitgehend gleichmäßigen Durchmesser hat.
Das Material der Glieder 21 der Tragarme 4 sollte fest
und leicht sein. Außerdem sollten die Arretierungsflä
chen 25a so gestaltet sein, daß eine hohe gegenseitige
Reibung erreicht wird. Geeignet ist beispielsweise ein
Schichtverbund aus Sperrholz, bei dem die einzelnen La
mellen 25 jeweils aus einer dünnen Sperrholzplatte beste
hen, die sich jeweils in den Schaft 32 der Glieder 21
fortsetzt.
Auch Kunststoffmaterialien sind für die Glieder 21 der
Tragarme geeignet, wobei in diesem Falle die Arretie
rungsflächen 25a aufgerauht oder mit einem Haftbelag ver
sehen sein können. Ähnliches gilt für den Fall, daß die
Glieder 21 aus Metall bestehen. Selbstverständlich müssen
die Glieder 21 auch nicht durchgängig aus einem Material
hergestellt sein. Es eignet sich auch ein Verbund, bei
spielsweise aus Kunststoff und Metall, wobei die Lamel
len 25 vorzugsweise aus Metall bestehen.
Bevorzugt sind, wie in Fig. 1 dargestellt ist, die Trag
arme an dem in der Benutzungsposition über den Patienten
verlaufenden Längsträger 8 derartig hängend angelenkt,
daß jeweils ein Teil der Tragarme in eine den Patienten
von jeweils einer Seite umgreifende Position gebracht
werden kann. In der Figur umgreifen beispielsweise vier
der Tragarme 4 den Patienten von seiner linken Seite und
vier andere Tragarme den Patienten 6 von seiner rechten
Seite. Dadurch wird die Sicherheit für den Patienten er
höht.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vor
gesehen, daß die Anlenkpunkte 14 der Tragarme 4 an dem
Längsträger 8 gegenüber dessen Längsmittelachse L derar
tig seitlich versetzt sind, daß die den Patienten umgrei
fenden Tragarme 4 jeweils eine Ebene kreuzen, welche ver
tikal durch die Längsmittelachse L verläuft. Bei der in
Fig. 1 dargestellten Konstruktion ist dies dadurch reali
siert, daß der Träger 8 gekröpft ist, und die Anlenk
punkte 14 jeweils - von der Seite, auf der sie den Patien
ten 6 umgreifen, gesehen - auf der jenseitigen Seite der
Längsmittelachse L vorgesehen sind. Dadurch wirkt eine
leichte Kraftkomponente auf die Unterstützungselemente 5
jeweils in Richtung auf den Körper des Patienten zu, wo
durch eine erhöhte subjektive und objektive Sicherheit
erreicht wird.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen
die Anlenkpunkte der Mehrgelenk-Tragarme an dem Längsträ
ger 8 Gelenke auf, die Rotationsfreiheitsgrade um alle
drei Raumachsen haben, so daß die von dem Träger 8 herab
hängenden Tragarme in alle drei Raumrichtungen schwenkbar
sind. Eine solche Ausführungsform ist in Fig. 5 darge
stellt.
In den Träger 8 sind Gelenkmuffen 35 aus einem gummiela
stischen Material eingesetzt, die zwischen einem Steg 36
und einem Klemmring 37 gehalten werden. In die Gelenk
muffe 35 greift eine Horizontalachse 38 ein, an der der
in Fig. 5 nicht dargestellte Tragarm 4 befestigt ist.
Durch diese einfache Konstruktion wird sowohl die ge
wünschte Schwenkbarkeit um die Horizontalachse H (Pfeil
39) als auch der durch den Doppelpfeil 40 symbolisierte
Schwenkfreiheitsgrad um eine zu dem Träger 8 parallele
Achse ermöglicht. Der dritte Schwenkfreiheitsgrad um eine
Vertikalachse ist in Fig. 1 durch den Doppelpfeil 41 sym
bolisiert.
Bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform wird die
Schwenkbewegung um die trägerparallele Achse und um die
Vertikalachse durch die von der gummielastischen Gelenk
muffe 35 erzeugte Gegenkraft gedämpft und der Schwenkbe
reich begrenzt. Unabhängig von der konkreten Gelenkkon
struktion ist es vorteilhaft, wenn eine solche Dämpfung
und Begrenzung vorgesehen ist, wobei der Schwenkbereich
in den genannten Raumrichtungen vorzugsweise weniger als
plus/minus 45° betragen sollte.
Claims (13)
1. Vorrichtung zum Heben oder Positionieren einer kran
ken oder behinderten Person mit einem Basisteil (2),
einer Mehrzahl von Unterstützungselementen (5) und
einer das Basisteil (2) und die Unterstützungsele
mente (5) verbindenden Positioniereinrichtung (3),
dadurch gekennzeichnet, daß die Unterstützungsele
mente (5) an jeweils mehrere arretierbare Gelen
ke (20) aufweisenden Mehrgelenk-Tragarmen (4) befe
stigt sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Arretierung der Gelenke (20) mittels einer
Hilfsenergiequelle betätigbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß ein zentrales Betätigungselement (15) für die Ar
retierung der Gelenke (20) mindestens eines Tragarmes
(4) vorgesehen ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein Teil der Tragarme (4) mindestens
drei Gelenke (20) aufweist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Mehrgelenk-Tragarme
(4) hängend an einem Träger (8) befestigt sind, der
mit dem Basisteil (2) verbunden ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der Träger (8) als in der Benutzungsposition der
Vorrichtung über dem Patienten (6) verlaufender
Längsträger ausgebildet ist und die Mehrgelenk-
Tragarme (4) an dem Träger (8) derart angelenkt sind,
daß sie in eine die Person (6) von jeweils einer
Seite herumgreifende Position gebracht werden
können.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anlenkpunkte (14) der Mehrgelenk-Tragarme (4)
an dem Träger (8) gegenüber dessen Längsmittelachse
(L) derart seitlich versetzt sind, daß die den Pati
enten (7) umgreifenden Mehrgelenk-Tragarme (4) je
weils die durch die Längsmittelachse (L) laufende
vertikale Ebene kreuzen.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkpunkte (14) der
Mehrgelenk-Tragarme (4) an dem Träger (8) Gelenke
aufweisen, die Rotationsfreiheitsgrade (39, 40, 41) um
alle drei Raumachsen haben.
9. Vorrichtung zum Heben oder Positionieren einer kran
ken oder behinderten Person oder von medizinischen
Hilfsgegenständen mit einem mehrere arretierbare Ge
lenke aufweisenden Tragarm, insbesondere nach einem
der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß bei wenigstens einem der arretierbaren Gelen
ke (20) die beiden über das Gelenk miteinander ver
bundenen Gelenkelemente (22) bei der Gelenkbewegung
aufeinander gleitende Arretierungsflächen (25a) auf
weisen und die Arretierung der Gelenke (20) durch An
einanderpressen der Arretierungsflächen (25a) er
folgt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Arretierung pneumatisch betätigt ist.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der
Tragarme mit einem flexiblen Schlauch (27) überzogen
ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schlauch (27) evakuierbar ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9-12, dadurch
gekennzeichnet, daß die arretierbaren Gelenke (20)
als Lamellengelenke ausgebildet sind, wobei die Ge
lenkelemente (22) eines Gelenks jeweils eine Mehrzahl
von ineinandergreifenden, um eine gemeinsame Achse
(24) drehbaren Lamellenscheiben (25) aufweisen, die
insgesamt ein Lamellenpaket (26) bilden, und wobei
die Arretierung des Gelenkes (20) durch Zusammenpres
sen des Lamellenpaketes (26) erfolgt.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Applications Claiming Priority (1)
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---|---|
DE4012308A1 true DE4012308A1 (de) | 1991-10-24 |
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