JP6634581B2 - モータアクチュエータ、モータアクチュエータの加工方法及びモータアクチュエータの検査方法 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係る検査方法に用いられるアクチュエータ10と検査装置200を示す構成図である。
検査方法の概要から説明する。検査方法では、アクチュエータ10のハウジング12に形成されるプローブ差込穴14に検査装置200のプローブ202を差し込む。ハウジング12内にはセンサにより生成された検出信号を連続的に伝送可能な伝送経路が配置され、プローブ202の先端部は伝送経路の一部となる導電体に接触する。プローブ202からはセンサの検出信号を直接的に取り出すことができ、検査装置200の計測器210によりセンサの検出信号を連続的に計測できるようになる。
検査装置200は、図1、図2に示すように、アクチュエータ10のハウジング12に形成されるコネクタ部12gに脱着可能に装着される外部コネクタ204と、アクチュエータ10の制御部38(後述する)を外部から制御するための外部制御装置206と、外部制御装置206と外部コネクタ204を接続するワイヤーハーネス208とを備える。外部制御装置206はCPU、ROM、RAM等を組み合わせたコンピュータにより構成される。ワイヤーハーネス208は、グランド電位になるグランド線208aと、外部制御装置206から電力を供給するための電源線208bと、外部制御装置206との間でデータを送受信するための通信経路の一部となる通信線208cとを含む。
図3はアクチュエータ10の斜視図であり、図4はアクチュエータ10の分解斜視図である。前述のように、アクチュエータ10はハウジング12のプローブ差込穴14に主な特徴があるが、先に周辺構造から説明する。
図2、図5に示すように、アクチュエータ10は、さらに、出力軸20の回転位置を検出するための回転センサ22を備える。回転センサ22は、導電性をもつ検出パターン22aが形成されるセンサ用回路基板22b(以下、単にセンサ基板22bともいう)と、検出パターン22aに接触するブラシ22c(図5では不図示)とを備える。回転センサ22は、出力歯車18aと下側ハウジング部材12Bの底壁面との間に配置される。センサ基板22bはハウジング12内に位置が保持された状態で配置され、ブラシ22cは出力軸20、出力歯車18aと一体に回転可能に設けられる。検出パターン22aとブラシ22cは可変抵抗器(ポテンショメータ)を構成する。
図2、図6に示すように、制御基板26の表面にはICチップ34を含む複数の回路素子34、40や、各センサ端子24a〜24c等を導通するための導体パターン42、44が形成される。図6ではセンサ端子24a〜24c、中継端子32a、32bとICチップ34を導通するための複数の導体パターン42、44のみ示す。各導体パターン42の一端部にはスルーホール電極46が形成され、各端子24a〜24c、32a、32bはスルーホール電極46に挿通されるとともにハンダ(不図示)により導通される。
図3、図7に示すように、プローブ差込穴14は、ハウジング12の複数の側面部12a〜12fのうち、コネクタ部12gが形成される前側面部12aに形成される。また、プローブ差込穴14は、ハウジング12の前側面部12aにコネクタ部12gとは異なる位置に形成される。プローブ差込穴14には、アクチュエータ10の検査に用いられるプローブ202を方向Paに差し込み可能である。プローブ202は、回転センサ22の検出信号が連続的に伝送される伝送経路48の一部となる副伝送パターン44bのプローブ当て部44bbから、その検出信号を継続的に取り出すためのものである。
プローブ当て部44bbは、プローブ差込穴14の軸線方向の一方側から見たときのプローブ当て部44bbの表面形状の輪郭線44cの内側に、プローブ差込穴14の軸線方向に直交する断面形状の輪郭線14dが収まるような形状となる。これにより、ハウジング12等の寸法誤差や組み付け誤差等の誤差がある場合でも、プローブ差込穴14の中心軸を通る直線La上にプローブ当て部44bbを配置し易くなり、プローブ202を安定してプローブ当て部44bbに当て易くなる。
この検査は、組み立て済みのアクチュエータ10を対象に行う。ここでの「組み立て済みのアクチュエータ10」とは、図3に示すように、下側ハウジング部材12B内に電動モータ16等の各内部部品を収容した後、下側ハウジング部材12Bに上側ハウジング部材12Aを組み付けて得られたアクチュエータ10をいう。
図9は出力軸20の回転位置と回転センサ22の検出信号の信号レベルとの関係を示すグラフである。図9の実線L1は、回転センサ22の検出信号を連続的に計測した場合の計測値を示す。図9の点P1は回転センサ22の検出信号を断続的に計測した場合の計測値を示す。また、図9の二つの破線L2は回転センサ22の出力特性の良否を判定するための基準線を示す。また、図9の点データは、外部制御装置206から回転動作指令を送信した後、外部制御装置206から一定の時間間隔で現在の検出信号を要求する動作指令を送信する場合を想定している。これにより、回転センサ22の検出信号を通信線208cを通して外部制御装置206により取得でき、その検出信号が断続的に計測される。
前述の検査作業の終了後、アクチュエータ10のプローブ差込穴14が開いた状態のままであると、ゴミ等の異物がプローブ差込穴14を通してハウジング12内に進入し、ハウジング12内の内部部品の動作に影響を及ぼし兼ねない。
図11は第2実施形態に係るアクチュエータ10を示す断面図である。本図では図10(b)と同じ視点から見た図を示す。
図10(b)ではプローブ差込穴14を塞ぐ閉塞体50がハウジング12の一部により構成される例を説明した。この他にも、閉塞体50はハウジング12とは別体の蓋体52でもよい。蓋体52はプローブ差込穴14を塞ぐ蓋部52aと、プローブ差込穴14の周縁部14aに係止される頭部52bとを備える。蓋体52の蓋部52aはハウジング12の外側からプローブ差込穴14に挿通されることでプローブ差込穴14を塞ぐ。
図12は第3実施形態に係るアクチュエータ10と検査装置200の機能を示すブロック図である。また、図13はアクチュエータ10のコネクタ部12g周りの構成を示す模式図である。
第1実施形態では、プローブ202を差し込む差込穴がプローブ差込穴14である例を説明した。本実施形態では、プローブ202を差し込む差込穴がコネクタ差込穴12hである点で異なる。ハウジング12内には、コネクタ差込穴12hに対してハウジング12の内側に制御基板26が配置されるとともに、伝送経路48の一部となる副伝送パターン44bのプローブ当て部44bbが配置される。
Claims (11)
- モータを収容するためのハウジングと、
前記ハウジング内に収容されるセンサと、
前記センサにより生成される検出信号を連続的に伝送可能な伝送経路と、を備え、
前記ハウジングには、前記伝送経路から前記検出信号を取り出すためのプローブを差し込み可能な差込穴が形成され、
前記検出信号を処理する回路素子が実装される回路基板を更に備え、
前記伝送経路は、
前記センサ側から前記回路素子側に前記検出信号を伝送するための主伝送経路と、
前記主伝送経路から分岐して形成され、前記プローブを接触させるための副伝送経路と、を有し、
前記主伝送経路と前記副伝送経路は、前記回路基板に形成される単数の導体パターンにより構成されることを特徴とするモータアクチュエータ。 - 前記ハウジングには外部コネクタを装着可能なコネクタ部が形成され、
前記差込穴は、前記ハウジングの前記コネクタ部とは異なる位置に形成されることを特徴とする請求項1に記載のモータアクチュエータ。 - 前記伝送経路の一部となる導電体には、該伝送経路において隣接する他部分より幅広なプローブ当て部が形成されることを特徴とする請求項1または2に記載のモータアクチュエータ。
- 前記プローブ当て部は、前記導体パターンに形成されることを特徴とする請求項3に記載のモータアクチュエータ。
- 前記ハウジングには、外部コネクタを装着可能なコネクタ部が形成され、
前記差込穴は、前記ハウジングの複数の側面部のうち、前記コネクタ部が形成される側面部に形成されることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のモータアクチュエータ。 - 前記差込穴を塞ぐ閉塞体を更に備えることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のモータアクチュエータ。
- 前記閉塞体は、前記差込穴の周縁部と一体形成されていることを特徴とする請求項6に記載のモータアクチュエータ。
- 前記ハウジングには、前記差込穴の周縁部に該ハウジングの外側に突き出る凸部が形成され、
前記ハウジングには、単数の部材が構成し、前記凸部を取り囲むように環状に連なる溝状の凹部が形成されることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載のモータアクチュエータ。 - 外部制御装置との間でシリアル通信によりデータを送受信可能な通信部と、
前記外部制御装置から送信される動作指令に従って動作する制御部と、を備えることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のモータアクチュエータ。 - 請求項1〜9のいずれかに記載のモータアクチュエータの前記ハウジングの一部を溶融させることで、前記差込穴を塞ぐ工程を含むことを特徴とするモータアクチュエータの加工方法。
- 請求項1〜9のいずれかに記載のモータアクチュエータの検査方法であって、
前記差込穴に差し込んだプローブを前記伝送経路に接触させ、前記センサから連続的に出力される検出信号を前記プローブを通して取り出す工程を含むことを特徴とするモータアクチュエータの検査方法。
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