JP6633482B2 - Elevator equipment - Google Patents

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Description

本発明はエレベーター装置に係り、特に、乗りかご内の乗客の降り間違いを防止するものに好適なエレベーター装置に関する。   The present invention relates to an elevator apparatus, and more particularly to an elevator apparatus suitable for preventing a passenger in a car from getting off mistakenly.

一般的に、エレベーター装置は、かご呼び及び乗り場呼びによって指令された乗場に乗りかごが停止した際に、ドアを開き乗客が乗降できるようにしている。   In general, an elevator apparatus opens a door so that passengers can get on and off when a car stops at a hall commanded by a car call and a hall call.

通常、エレベーター装置に乗車している乗客は、自分がかご呼びを登録した階に到着したことを乗りかご内の階床表示等を見て視認し、目的とする階に到着したことを確認することでドアが開いた乗りかごから乗り場に降りている。   Normally, passengers in the elevator system visually confirm that they have arrived at the floor on which they registered the car call by looking at the floor display etc. in the car and confirm that they have arrived at the target floor. This has caused the doors to drop from the open car to the landing.

ところが、このようなエレベーター装置のドアは、乗り場呼びが登録した階において停止した際にも開くため、例えば、かご呼びを登録した乗客が、乗りかご内の階床表示等が見えづらい位置に居たり、別の考え事などをして現在の到着階について確認しない状態であった場合、乗り場呼びによってドアが開いた際に、目的の階に到着したと勘違いしてエレベーター装置から降りてしまう状況が発生し得る。   However, since the door of such an elevator device is opened even when stopped at the floor where the hall call has been registered, for example, a passenger who has registered a car call is located in a position where it is difficult to see floor indications and the like in the car. If you do not check the current arrival floor due to other thoughts, etc., when the door is opened by a hall call, you may think that you have arrived at the target floor and get off the elevator device. Can occur.

また、乗客が、自分が行きたい階以外で降りてしまって当惑している間に、エレベーター装置がドアを閉めて走行を開始してしまうことが発生した場合は、目的の階に行くためには、エレベーター装置が、乗客が居る階に戻って来るのを待たなければならないという非効率な状況も発生し得る。   Also, if the elevator device closes the door and starts running while the passenger gets off the floor other than the one he wants to go to and is embarrassed, in order to go to the desired floor Can also result in an inefficient situation in which the elevator device must wait for the passenger to return to the floor.

このような問題を解決するために、特許文献１には、エレベーターの降り間違い報知装置が開示されている。   In order to solve such a problem, Patent Literature 1 discloses an elevator down error notification device.

この特許文献１のエレベーターの降り間違い報知装置には、乗場呼びのみによって乗りかごが停止し、乗りかご内から降りる乗客が検出された際には報知器が付勢され、降り間違いを報知することによって、降り間違いした乗客のまごつきを少なくすることが記載されている。   The elevator getting-off error notification device disclosed in Patent Document 1 stops the car only by a hall call, and when a passenger getting off the inside of the car is detected, an annunciator is activated to notify the wrong getting-off. According to the document, it is possible to reduce the skew of passengers who get off the vehicle.

特開平３−１３８２７６号公報JP-A-3-138276

しかしながら、特許文献１には、以下の課題がある。まず、複数の乗客がエレベーター装置を利用する場合においては、乗り場呼びとかご呼びとが同時に登録されている場合も発生し得るため、乗場呼びのみによって乗りかごが停止して乗りかご内から降りる乗客が検出された際に報知器が付勢される特許文献１では、乗り場呼びとかご呼びとが同時に登録されている場合には報知器を付勢しないことから、乗客の降り間違いを防ぐことができない。   However, Patent Document 1 has the following problem. First, when a plurality of passengers use the elevator device, a landing call and a car call may be registered at the same time, so that the passenger stops only by the landing call and gets off the inside of the car. In Patent Literature 1, in which an alarm is activated when a vehicle is detected, if the hall call and the car call are registered at the same time, the alarm is not activated. Can not.

本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、複数の乗客がエレベーター装置を利用し、乗り場呼びとかご呼びとが同時に登録されている場合であっても、乗客の降り間違いを防ぐことができるエレベーター装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a system in which a plurality of passengers use an elevator device and a hall call and a car call are registered at the same time. An object of the present invention is to provide an elevator device that can prevent a mistake in getting off.

本発明のエレベーター装置は、上記目的を達成するために、乗りかごと、該乗りかごに設置されているドア、呼び登録盤、撮像手段と、乗客の降り間違いを防止する降り間違い防止装置と、エレベーター装置の動作を制御する制御盤とを備え、
前記降り間違い防止装置は、前記撮像手段からの画像を入力して、前記乗りかご内の各乗客の位置を検知する乗客検知手段と、該乗客検知手段で検知された前記各乗客の行き先登録階を設定する識別手段と、前記各乗客と前記行き先登録階を記憶する記憶手段と、前記制御盤からのかご呼び状況を入力すると共に、前記制御盤に前記ドアの開閉の指示を行う制御手段と、前記乗客検知手段によって検知された前記乗客の位置の変化より当該乗客の動きを検知する挙動検知手段と、報知手段とを有し、
前記識別手段は、前記乗客検知手段で検出された前記乗客が前記呼び登録盤に所定のかご呼びの階を登録した際に、当該所定のかご呼びの階を当該乗客の前記行き先階登録階として設定すると共に、前記各乗客同士が重複しないように識別するユニークラベルを付与し、
前記乗りかごが停止して前記ドアを開く際に、前記挙動検知手段によって前記ドア側に向かって移動していると検知した前記乗客と対応付けて設定された前記行き先登録階と前記乗りかごが停止した階とが異なる場合には、前記報知手段によって降り間違いであることを報知し、
前記報知手段によって降り間違いを報知した後に、前記ユニークラベルに識別された前記乗客が、前記ドアを通って前記乗りかごの外に出たことを検出した際には、前記報知手段を介して現在の停止階である階は、降り間違いであることを前記乗りかご内に報知しつつ、前記制御手段により、前記制御盤に所定の時間前記ドアを開放して待機し、前記所定の時間が経過後に前記ドアを閉じる指示を出力することを特徴とする。 The elevator apparatus of the present invention, in order to achieve the above object, a car, a door installed in the car, a call registration board, an imaging means, and a wrong mistake prevention device for preventing passengers from getting wrong, A control panel for controlling the operation of the elevator device,
The wrong landing prevention device includes a passenger detection unit that receives an image from the imaging unit to detect a position of each passenger in the car, and a destination registration floor of each passenger detected by the passenger detection unit. Identification means for setting, a storage means for storing the passengers and the destination registration floor, and a control means for inputting a car call status from the control panel and instructing the control panel to open and close the door. Having a behavior detecting means for detecting a movement of the passenger from a change in the position of the passenger detected by the passenger detecting means, and a notifying means,
The identification means, when the passenger detected by the passenger detection means has registered a predetermined car call floor in the call registration board, the predetermined car call floor as the destination floor registration floor of the passenger. Set and give a unique label to identify each passenger so that they do not overlap ,
When the car stops and opens the door, the destination registration floor and the car set in association with the passenger detected by the behavior detecting means as moving toward the door are provided. If the stop floor is different, the above-mentioned notifying means notifies that it is a mistake to get off ,
After notifying the mistake of getting off by the notifying means, and detecting that the passenger identified by the unique label goes out of the car through the door, The floor which is the stop floor of the vehicle waits by opening the door to the control panel for a predetermined time by the control means while notifying the inside of the car that there is an error in getting off, and the predetermined time has elapsed. An instruction to close the door is output later .

本発明によれば、複数の乗客がエレベーター装置を利用し、乗り場呼びとかご呼びとが同時に登録されている場合であっても、乗客の降り間違いを防ぐことができる。   According to the present invention, even when a plurality of passengers use the elevator device and a hall call and a car call are registered at the same time, it is possible to prevent passengers from getting off mistakenly.

本発明のエレベーター装置の実施例１を示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing Example 1 of the elevator device of the present invention. 本発明のエレベーター装置の実施例１において乗りかご内に乗車する一人の乗客を検知している状況を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a situation in which one passenger in the car is detected in the elevator apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明のエレベーター装置の実施例１において乗りかご内に乗車した一人の乗客の呼び登録階を検知している状況を示す平面図である。It is a top view showing the situation where the call registration floor of one passenger who got into the car in Embodiment 1 of the elevator device of the present invention is detected. 本発明のエレベーター装置の実施例１において乗りかご内に乗車する二人目の乗客を検知している状況を示す平面図である。It is a top view showing the situation where the 2nd passenger who gets in the car in Embodiment 1 of the elevator device of the present invention is detected. 本発明のエレベーター装置の実施例１において乗りかご内に乗車した二人目の乗客の呼び登録階を検知している状況を示す平面図である。It is a top view showing the situation where the call registration floor of the 2nd passenger who got into the car in Embodiment 1 of the elevator device of the present invention is detected. 本発明のエレベーター装置の実施例１において乗りかご内に乗車した二人の乗客の呼び登録階を検知完了している状況を示す平面図である。It is a top view showing the situation where detection of a call registration floor of two passengers who got into a car in Example 1 of an elevator device of the present invention was completed. 本発明のエレベーター装置の実施例１において乗りかご内に二人の乗客が乗車した状態でドアが閉まり、エレベーター装置が走行している状況を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a state in which the door is closed and the elevator device is running in a state in which two passengers are in the car in the first embodiment of the elevator device of the present invention. 本発明のエレベーター装置の実施例１において一人の乗客の降り間違いを検知している状況を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a situation in which an error in getting off one passenger is detected in Embodiment 1 of the elevator apparatus of the present invention. 本発明のエレベーター装置の実施例１において一人の乗客が降り間違い降車した状況を示す平面図である。It is a top view showing the situation where one passenger got off and got off by mistake in Example 1 of the elevator device of the present invention. 本発明のエレベーター装置の実施例１における動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an operation of the elevator apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention.

以下、図示した実施例に基づいて本発明のエレベーター装置を説明する。なお、各図において、同一構成部品には同符号を使用する。   Hereinafter, an elevator apparatus according to the present invention will be described based on the illustrated embodiment. In each drawing, the same reference numerals are used for the same components.

図１に、本発明のエレベーター装置の実施例１を示す。該図に示す如く、本実施例のエレベーター装置は、乗りかご１と、この乗りかご１に設置されている各機器（ドア２、乗りかご１内に設けられた呼び登録盤３、例えば、乗りかご１の天井に設けられたカメラやステレオカメラ等の撮像手段４、例えば、乗りかご１の天井に設けられたスピーカー５）と、降り間違い防止装置７とから概略構成されている。   FIG. 1 shows an elevator apparatus according to a first embodiment of the present invention. As shown in the figure, the elevator apparatus of the present embodiment includes a car 1 and various devices (doors 2, a call registration board 3 provided in the car 1, for example, a car) installed in the car 1. It roughly comprises an image pickup means 4 such as a camera or a stereo camera provided on the ceiling of the car 1, for example, a speaker 5) provided on the ceiling of the car 1, and an error prevention device 7.

ドア２と呼び登録盤３は、エレベーター装置の動作を制御する制御盤（昇降路や機械室に設けられている）６に接続され、ドア２は制御盤６によって開閉が制御され、呼び登録盤３は行先階を指示する釦の操作状況を制御盤６に伝えている。   The door 2 and the call registration board 3 are connected to a control board (provided in a hoistway or a machine room) 6 for controlling the operation of the elevator device. Numeral 3 informs the control panel 6 of the operation status of the button indicating the destination floor.

降り間違い防止装置７は、例えば、乗りかご１の天井やエレベーター装置の機械室や昇降路内に設けられた装置であり、乗客検知手段８と、識別手段９と、記憶手段１０と、制御手段１１と、挙動検知手段１２と、報知手段１３とで構成されている。   The wrong landing prevention device 7 is, for example, a device provided in the ceiling of the car 1, the machine room of the elevator device, or the hoistway, and includes a passenger detection unit 8, an identification unit 9, a storage unit 10, a control unit. 11, a behavior detecting means 12 and a notifying means 13.

上述した乗客検知手段８は、撮像手段４からの画像を入力して、乗りかご１のどの位置に乗客が居るかを検知する装置であり、識別手段９は、乗客検知手段８で検知された各乗客に、例えば、複数の乗客同士が重複しないように識別するユニークなラベルを付与したり、当該乗客の行き先登録階を設定する機能であり、複数の乗客同士が重複しないように識別するユニークなラベルと行き先登録階は記憶手段１０に記憶されている。   The above-mentioned passenger detecting means 8 is a device for inputting an image from the imaging means 4 and detecting at which position of the car 1 a passenger is present, and the identifying means 9 is detected by the passenger detecting means 8. A function to assign a unique label to each passenger, for example, so that a plurality of passengers do not overlap with each other, or to set a destination registration floor of the passenger. The label and the destination registration floor are stored in the storage means 10.

また、制御手段１１は、降り間違い防止装置７の動作を各部（乗客検知手段８、識別手段９、記憶手段１０、挙動検知手段１２、報知手段１３）に指示したり、制御盤６からのかご呼び状況を入力したり、制御盤６にドア２の開閉の指示を行う機能を持ち、挙動検知手段１２は、例えば、異なる時刻で乗客検知手段８によって検知された各乗客の位置の変化より各乗客の動き（挙動）を検知する機能であり、報知手段１３は、乗りかご１のスピーカー５を通じて、降り間違いしかけた乗客に目的階とは異なる階であることを信号音や音声等で報知する機能を持つ。   Further, the control means 11 instructs each part (the passenger detection means 8, the identification means 9, the storage means 10, the behavior detection means 12, the notification means 13) of the operation of the wrong landing prevention device 7 and the car from the control panel 6. It has a function of inputting a call situation and instructing the control panel 6 to open and close the door 2, and the behavior detecting means 12 uses, for example, each change based on a change in the position of each passenger detected by the passenger detecting means 8 at a different time. This is a function of detecting the movement (behavior) of the passenger, and the notifying unit 13 notifies the passenger who has made a wrong exit through the speaker 5 of the car 1 that the floor is different from the destination floor by a signal sound or a voice. Has functions.

次に、本実施例のエレベーター装置における降り間違い防止装置７の動作を、一人の乗客２０が乗りかご１に乗車している状況を表す図２及び図３、二人の乗客２０、２１が乗りかご１に乗車している状況を表す図４乃至図９、それらの動作のフローチャートを表す図１０を用いて説明する。   Next, FIG. 2 and FIG. 3 showing the situation where one passenger 20 is in the car 1 and the two passengers 20 and 21 ride on the operation of the wrong landing prevention device 7 in the elevator apparatus of the present embodiment. 4 to 9 showing the situation of being in the car 1 and FIG. 10 showing a flowchart of the operation thereof will be described.

まず、乗りかご１に一人目の乗客２０が乗車するときの動作を図２、図３及び図１０を用いて説明する。   First, the operation when the first passenger 20 gets on the car 1 will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 10. FIG.

図２において乗りかご１のドア２が開くと、図１０の手順Ｓ１にて、ドア２の開の状態(Ｙ)を捉え、手順Ｓ２に進む。手順Ｓ２では、乗客検知手段８にて乗客２０が乗りかご１に入ってくるのを検知し、手順Ｓ３に進む。   When the door 2 of the car 1 is opened in FIG. 2, the state (Y) of opening the door 2 is detected in step S1 in FIG. 10, and the procedure proceeds to step S2. In step S2, the passenger detecting means 8 detects that the passenger 20 has entered the car 1, and proceeds to step S3.

手順Ｓ３では、乗客２０に、複数の乗客同士が重複しないように識別するユニークラベルＡ（図２参照）を識別手段９で付与し、手順Ｓ４に進む。   In step S3, a unique label A (see FIG. 2) for identifying a plurality of passengers so as not to overlap with each other is given to the passenger 20 by the identification means 9, and the process proceeds to step S4.

そして、図３に示すように、乗客２０が呼び登録盤３の周囲（破線で囲まれた部分）３Ａの範囲に居る間に、呼び登録盤３で行先階である５階の呼びを乗客２０が登録する。そのとき、手順Ｓ４で、呼び登録が（Ｙ）であれば、手順Ｓ５に進む。手順Ｓ５では、乗客２０にユニークラベルＡと行先階である５階を登録して記憶手段１０に記憶する。   Then, as shown in FIG. 3, while the passenger 20 is in the area 3A around the call registration board 3 (portion surrounded by a broken line), the call registration board 3 sends the call on the fifth floor, which is the destination floor, to the passenger 20. To register. At that time, if the call registration is (Y) in step S4, the process proceeds to step S5. In step S5, the unique label A and the fifth floor, which is the destination floor, are registered in the passenger 20 and stored in the storage means 10.

次に、乗客２０に続き、乗客２１が乗りかご１に乗車する場合の動作を図４乃至図１０を用いて説明する。   Next, an operation when the passenger 21 gets on the car 1 following the passenger 20 will be described with reference to FIGS.

図４に示すように、乗客２０が行先階である５階の登録が終えて乗りかご１の奥側に移動し、乗客２１が乗りかご１に乗車する。乗客２１が乗りかご１に乗車する時、ドア２が開いているため、図１０の手順Ｓ１にて、ドア２の開の状態(Ｙ)を捉え、手順Ｓ２に進む。手順Ｓ２では、乗客検知手段８にて乗客２１が乗りかご１に入ってくるのを検知し、手順Ｓ３に進む。   As shown in FIG. 4, the passenger 20 moves to the far side of the car 1 after the registration of the fifth floor, which is the destination floor, is completed, and the passenger 21 gets on the car 1. When the passenger 21 gets on the car 1, the door 2 is open. Therefore, in step S1 in FIG. 10, the state (Y) of opening the door 2 is detected, and the process proceeds to step S2. In step S2, the passenger detecting means 8 detects that the passenger 21 has entered the car 1, and proceeds to step S3.

手順Ｓ３では、乗客２１に、複数の乗客同士が重複しないように識別するユニークラベルＢ（図４参照）を識別手段９で付与し、手順Ｓ４に進む。   In step S3, a unique label B (see FIG. 4) for identifying a plurality of passengers so as not to overlap with each other is given to the passenger 21 by the identification means 9, and the process proceeds to step S4.

そして、図５に示すように、乗客２１が呼び登録盤３の周囲（破線で囲まれた部分）３Ａの範囲に居る間に、呼び登録盤３で行先階である７階の呼びを乗客２１が登録する。そのとき、手順Ｓ４で、呼び登録が（Ｙ）であれば、手順Ｓ５に進む。手順Ｓ５では、乗客２１にユニークラベルＢと行先階である７階を登録して記憶手段１０に記憶する。その後、図６に示すように、乗客２１が行先階である７階の記憶手段１０への登録を終えて、乗りかご１の奥側に移動する。   Then, as shown in FIG. 5, while the passenger 21 is in the area 3A around the call registration board 3 (portion surrounded by a broken line), the call registration board 3 sends the call on the seventh floor, which is the destination floor, to the passenger 21. To register. At that time, if the call registration is (Y) in step S4, the process proceeds to step S5. In step S5, the unique label B and the seventh floor, which is the destination floor, are registered for the passenger 21 and stored in the storage means 10. Thereafter, as shown in FIG. 6, the passenger 21 finishes registration in the storage means 10 on the seventh floor, which is the destination floor, and moves to the far side of the car 1.

次に、図７に示すように、乗客２０と乗客２１が乗りかご１の奥側に移動した後、ドア２が閉まり、エレベーター装置が走行をする。そのとき、図１０の手順Ｓ１で、エレベーター装置のドア２の開が（Ｎ）となっている場合には、手順Ｓ６に進む。手順Ｓ６で、エレベーター装置が走行していることを示していたら、手順Ｓ７に進む。   Next, as shown in FIG. 7, after the passengers 20 and 21 have moved to the far side of the car 1, the door 2 closes and the elevator device travels. At this time, if the opening of the door 2 of the elevator apparatus is (N) in the procedure S1 of FIG. 10, the process proceeds to the procedure S6. If it is determined in step S6 that the elevator device is running, the process proceeds to step S7.

ここで、図８に示すように、４階にてホール呼びが登録されていれば、エレベーター装置は４階で停止してドア２が開くが、その際に、手順Ｓ７で、ドア２が開く（Ｙ）であれば、手順Ｓ８に進む。   Here, as shown in FIG. 8, if a hall call is registered on the fourth floor, the elevator device stops on the fourth floor and opens the door 2, but at that time, the door 2 is opened in step S7. If (Y), proceed to step S8.

このとき、図９に示すように、乗客２０が、エレベーター装置が行先階登録している５階に停止しているものと間違えて、ドア２に向かって移動し降車しようとする。そうすると、手順Ｓ８では、挙動検知手段１２がドア２に向かう乗客２０の存在を検知し（Ｙ）であれば、手順Ｓ９に進む。   At this time, as shown in FIG. 9, the passenger 20 mistakenly stops at the fifth floor where the elevator device is registered as the destination floor, and moves toward the door 2 to try to get off. Then, in step S8, if the behavior detecting means 12 detects the presence of the passenger 20 heading for the door 2 (Y), the procedure proceeds to step S9.

手順Ｓ９では、乗客２０に付与された複数の乗客同士が重複しないように識別するユニークラベルＡと行先階登録している５階を記憶手段１０より読み出し、現在の停止階である４階と比較する。その結果が（Ｎ）となれば、手順Ｓ１０に進む。   In step S9, a unique label A for identifying a plurality of passengers assigned to the passenger 20 so as not to overlap with each other and the fifth floor registered as a destination floor are read from the storage means 10 and compared with the fourth floor which is the current stop floor. I do. If the result is (N), the process proceeds to step S10.

手順Ｓ１０では、報知手段１３が、スピーカー５を介して“現在の停止階である４階は、降り間違いである”ことを報知する文言又は“現在の停止階と現在の停止階である４階は、降り間違いである”ことを報知する文言の音声で乗りかご１内に報知する。その後、手順Ｓ１１に進む。   In step S10, the notification means 13 uses the speaker 5 to notify the user that "the current floor is the fourth floor is an incorrect landing" or "the current floor and the fourth floor which is the current stop floor." Is notified in the car 1 by the voice of a word that informs that the person is wrong to get off. Thereafter, the process proceeds to step S11.

手順Ｓ１１では、該当乗客２０が、乗りかご１から降車したかどうかを挙動検知手段１２の検知で判別し、もし乗客２０が手順Ｓ１０により降り間違えた場合、手順Ｓ１１では（Ｙ）となり、手順Ｓ１２に進む。   In step S11, it is determined whether or not the corresponding passenger 20 has exited from the car 1 by detecting the behavior detecting means 12. If the passenger 20 made a wrong exit in step S10, the procedure goes to (Y) in step S11 and step S12. Proceed to.

手順Ｓ１２では、報知手段１３によって降り間違いを報知した後に、乗客同士が重複しないように識別するユニークラベルＡに識別された乗客がドア２を通って乗りかご１の外に出たことを検出した場合には、報知手段１３がスピーカー５を介して現在の停止階である４階は、降り間違いであることを乗りかご１内に報知しつつ、制御手段１１により、制御盤６に所定の時間のドア２の開放を維持（待機）し（通常の開放時間より長くする）、所定の時間が経過後にドア２を閉じて乗りかご１の移動を再開させる。これにより、乗客２０が乗りかご１内に戻ることが可能となる。   In step S12, it is detected that the passenger identified by the unique label A, which identifies the passenger so as not to overlap with each other, has gone out of the car 1 through the door 2 after notifying the passenger of the wrong getting off by the notification means 13. In this case, the control means 11 informs the control panel 6 of the fourth floor, which is the current stop floor, by the control means 11 for a predetermined time, while informing the car 1 that the passenger has made a wrong exit, via the speaker 5. The door 2 is kept open (standby) (extended from the normal opening time), and after a predetermined time has elapsed, the door 2 is closed and the movement of the car 1 is restarted. This allows the passenger 20 to return to the car 1.

一方、手順Ｓ９で、降車する乗客に付与された行先階を、現在の停止階である４階と比較し、その結果が（Ｙ）となる場合、即ち、乗客は正しい階に降車することとなる場合は、手順Ｓ１３に進む。   On the other hand, in step S9, the destination floor given to the passenger who gets off is compared with the fourth floor which is the current stop floor, and when the result is (Y), that is, the passenger gets off to the correct floor. If so, the process proceeds to step S13.

手順Ｓ１３では、乗客が目的階で降りた場合には、ユニークラベルＡ及びＢと行先階情報を削除し、再度乗ってくる乗客の検知を開始する。即ち、手順Ｓ１に戻り、再度乗ってくる乗客に対して上述した動作を開始する。   In step S13, when the passenger gets off the destination floor, the unique labels A and B and the destination floor information are deleted, and the detection of the passenger getting on again starts. That is, the procedure returns to step S1, and the above-described operation is started for the passenger who gets on again.

また、手順Ｓ８では、挙動検知手段１２がドア２に向かう乗客２０が存在しない（Ｎ）の場合、即ち、降車する乗客は居なく、乗車してくる乗客が居ることになり、その場合には、手順Ｓ１に戻り新しい乗客のユニークラベルの登録を開始する。   In step S8, when the behavior detecting means 12 determines that the passenger 20 heading for the door 2 does not exist (N), that is, there is no passenger to get off and there is a passenger to get on. Then, the procedure returns to step S1, and registration of a unique label for a new passenger is started.

このような本実施例とすることにより、複数の乗客がエレベーター装置を利用している状況であっても、各乗客が希望する行先階を認識し、各乗客が行先階と異なった階で降りようとする際に報知することにより、乗客の降り間違いを防止することが可能となる。   By adopting the present embodiment, even in a situation where a plurality of passengers use the elevator device, each passenger recognizes a desired destination floor, and each passenger gets off at a floor different from the destination floor. By notifying when trying to do so, it is possible to prevent passengers from getting off incorrectly.

また、上述した特許文献１では、乗場呼びのみによって乗りかごが停止した場合に、乗りかご内から降りる乗客が検出された際に報知器を付勢して降り間違いを報知するものの、間違って降りてしまった乗客を、ホールに取り残したままエレベーター装置が出発してしまう課題が解決されていない。   Further, in the above-mentioned Patent Document 1, when the car is stopped only by the hall call, when a passenger getting off the inside of the car is detected, a warning device is energized to notify a mistake in getting off. The problem that the elevator device departs with the passenger left behind in the hall has not been solved.

ところが、本実施例によれば、乗客が間違った階に降りてしまっても、その乗客に報知した上で所定の時間ドアを開放してエレベーター装置の乗りかご内に戻ることを可能としているため、エレベーター装置が戻ってくるのを待つ必要がなくなる。   However, according to the present embodiment, even if the passenger gets down to the wrong floor, the door is opened for a predetermined time after notifying the passenger and it is possible to return to the elevator car. This eliminates the need to wait for the elevator device to return.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described above. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of one embodiment can be added to the configuration of another embodiment. Also, for a part of the configuration of each embodiment, it is possible to add, delete, or replace another configuration.

１…乗りかご、２…ドア、３…呼び登録盤、３Ａ…呼び登録盤の周囲、４…撮像手段、５…スピーカー、６…制御盤、７…降り間違い防止装置、８…乗客検知手段、９…識別手段、１０…記憶手段、１１…制御手段、１２…挙動検知手段、１３…報知手段、２０、２１…乗客。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car, 2 ... Door, 3 ... Call registration board, 3A ... Around the call registration board, 4 ... Imaging means, 5 ... Speaker, 6 ... Control panel, 7 ... Getting off prevention device, 8 ... Passenger detection means, 9 identification means, 10 storage means, 11 control means, 12 behavior detection means, 13 notification means, 20, 21 passengers.

Claims (4)

乗りかごと、該乗りかごに設置されているドア、呼び登録盤、撮像手段と、乗客の降り間違いを防止する降り間違い防止装置と、エレベーター装置の動作を制御する制御盤とを備え、
前記降り間違い防止装置は、前記撮像手段からの画像を入力して、前記乗りかご内の各乗客の位置を検知する乗客検知手段と、該乗客検知手段で検知された前記各乗客の行き先登録階を設定する識別手段と、前記各乗客と前記行き先登録階を記憶する記憶手段と、前記制御盤からのかご呼び状況を入力すると共に、前記制御盤に前記ドアの開閉の指示を行う制御手段と、前記乗客検知手段によって検知された前記乗客の位置の変化より当該乗客の動きを検知する挙動検知手段と、報知手段とを有し、
前記識別手段は、前記乗客検知手段で検出された前記乗客が前記呼び登録盤に所定のかご呼びの階を登録した際に、当該所定のかご呼びの階を当該乗客の前記行き先階登録階として設定すると共に、前記各乗客同士が重複しないように識別するユニークラベルを付与し、
前記乗りかごが停止して前記ドアを開く際に、前記挙動検知手段によって前記ドア側に向かって移動していると検知した前記乗客と対応付けて設定された前記行き先登録階と前記乗りかごが停止した階とが異なる場合には、前記報知手段によって降り間違いであることを報知し、
前記報知手段によって降り間違いを報知した後に、前記ユニークラベルに識別された前記乗客が、前記ドアを通って前記乗りかごの外に出たことを検出した際には、前記報知手段を介して現在の停止階である階は、降り間違いであることを前記乗りかご内に報知しつつ、前記制御手段により、前記制御盤に所定の時間前記ドアを開放して待機し、前記所定の時間が経過後に前記ドアを閉じる指示を出力することを特徴とするエレベーター装置。 A car, a door installed on the car, a call registration board, an imaging means, a device for preventing a passenger from getting off accidentally, and a control panel for controlling the operation of the elevator device,
The wrong landing prevention device includes a passenger detection unit that receives an image from the imaging unit to detect a position of each passenger in the car, and a destination registration floor of each passenger detected by the passenger detection unit. Identification means for setting, a storage means for storing the passengers and the destination registration floor, and a control means for inputting a car call status from the control panel and instructing the control panel to open and close the door. Having a behavior detecting means for detecting a movement of the passenger from a change in the position of the passenger detected by the passenger detecting means, and a notifying means,
The identification means, when the passenger detected by the passenger detection means has registered a predetermined car call floor in the call registration board, the predetermined car call floor as the destination floor registration floor of the passenger. Set and give a unique label to identify each passenger so that they do not overlap ,
When the car stops and opens the door, the destination registration floor and the car set in association with the passenger detected by the behavior detecting means as moving toward the door are provided. If the stop floor is different, the above-mentioned notifying means notifies that it is a mistake to get off ,
After notifying the mistake of getting off by the notifying means, and detecting that the passenger identified by the unique label goes out of the car through the door, The floor which is the stop floor of the vehicle waits by opening the door to the control panel for a predetermined time by the control means while notifying the inside of the car that there is an error in getting off, and the predetermined time has elapsed. An elevator apparatus for outputting an instruction to close the door later . 請求項１に記載のエレベーター装置において、
前記撮像手段は、前記乗りかご内に設けられたカメラ或いはステレオカメラから成り、前記乗客検知手段は、前記カメラ或いはステレオカメラの画像を入力とすることを特徴とするエレベーター装置。 The elevator apparatus according to claim 1,
The elevator apparatus, wherein the imaging means comprises a camera or a stereo camera provided in the car, and the passenger detection means receives an image of the camera or the stereo camera as an input. 請求項１又は２に記載のエレベーター装置において、
前記呼び登録盤は、該呼び登録盤の周囲の所定の範囲に乗客が居る間に、前記乗客の行先階のかご呼びが登録されることを特徴とするエレベーター装置。 The elevator device according to claim 1 or 2,
The elevator device, wherein a car call on the destination floor of the passenger is registered while the passenger is in a predetermined range around the call registration panel. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベーター装置において、
前記報知手段による報知は、降り間違いであることを報知する文言又は現在の停止階と降り間違いであることを報知する文言の音声であることを特徴とするエレベーター装置。 The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The elevator device is characterized in that the notification by the notification means is a sound of a word to notify that the person is wrongly descending or a word to notify that the person is wrongly descending from the current stop floor.
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