JP2018039607A - Elevator device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a passenger from getting off on a wrong floor even when a plurality of passengers utilize an elevator device and a getting-on call and a getting-off call are registered at the same time.SOLUTION: For the purpose of a solution of the problem to be solved, an elevator device according to the present invention is characterized in that identifying means for setting a destination registration floor of each passenger detected by passenger detecting means sets, when a passenger detected by the passenger detecting means registers a floor of a predetermined car call, the floor of the predetermined car call as a destination floor registration floor of the passenger, and gives, when the ride car stops and the door is opened, notice by notification means if the destination floor registration floor set corresponding to the passenger whose movement toward a door side is detected by behavior detecting means is different from a floor where the ride car stops.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はエレベーター装置に係り、特に、乗りかご内の乗客の降り間違いを防止するものに好適なエレベーター装置に関する。   The present invention relates to an elevator apparatus, and more particularly, to an elevator apparatus suitable for preventing a passenger in a car from getting off a mistake.

一般的に、エレベーター装置は、かご呼び及び乗り場呼びによって指令された乗場に乗りかごが停止した際に、ドアを開き乗客が乗降できるようにしている。   In general, an elevator device opens a door so that passengers can get on and off when a car stops at a landing designated by a car call and a hall call.

通常、エレベーター装置に乗車している乗客は、自分がかご呼びを登録した階に到着したことを乗りかご内の階床表示等を見て視認し、目的とする階に到着したことを確認することでドアが開いた乗りかごから乗り場に降りている。   In general, passengers in elevator equipment visually confirm that they have arrived at the floor where they registered the car call by looking at the floor display in the car and confirming that they have arrived at the target floor. So I got off the platform with the door open.

ところが、このようなエレベーター装置のドアは、乗り場呼びが登録した階において停止した際にも開くため、例えば、かご呼びを登録した乗客が、乗りかご内の階床表示等が見えづらい位置に居たり、別の考え事などをして現在の到着階について確認しない状態であった場合、乗り場呼びによってドアが開いた際に、目的の階に到着したと勘違いしてエレベーター装置から降りてしまう状況が発生し得る。   However, since the door of such an elevator device opens even when it stops at the floor where the landing call is registered, for example, the passenger who registered the car call is in a position where it is difficult to see the floor display in the car. If the current arrival floor is not confirmed due to other thoughts, etc., when the door is opened by the landing call, the situation that you get off the elevator device by misunderstanding that you arrived at the target floor Can occur.

また、乗客が、自分が行きたい階以外で降りてしまって当惑している間に、エレベーター装置がドアを閉めて走行を開始してしまうことが発生した場合は、目的の階に行くためには、エレベーター装置が、乗客が居る階に戻って来るのを待たなければならないという非効率な状況も発生し得る。   Also, if the passenger gets off the floor other than the floor they want to go and is embarrassed, if the elevator device closes the door and starts running, go to the target floor Inefficient situations can also arise where the elevator system has to wait for the passengers to return to the floor where the passengers are.

このような問題を解決するために、特許文献１には、エレベーターの降り間違い報知装置が開示されている。   In order to solve such a problem, Patent Document 1 discloses a device for notifying a wrong elevator.

この特許文献１のエレベーターの降り間違い報知装置には、乗場呼びのみによって乗りかごが停止し、乗りかご内から降りる乗客が検出された際には報知器が付勢され、降り間違いを報知することによって、降り間違いした乗客のまごつきを少なくすることが記載されている。   In the elevator getting-off error notification device of Patent Document 1, the car stops only by the hall call, and when a passenger getting out of the car is detected, an alarm is activated to notify the getting-off error. According to this document, it is described that the number of passengers who have mistakenly got off is reduced.

特開平３−１３８２７６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-138276

しかしながら、特許文献１には、以下の課題がある。まず、複数の乗客がエレベーター装置を利用する場合においては、乗り場呼びとかご呼びとが同時に登録されている場合も発生し得るため、乗場呼びのみによって乗りかごが停止して乗りかご内から降りる乗客が検出された際に報知器が付勢される特許文献１では、乗り場呼びとかご呼びとが同時に登録されている場合には報知器を付勢しないことから、乗客の降り間違いを防ぐことができない。   However, Patent Document 1 has the following problems. First, when a plurality of passengers use the elevator device, it may occur when the landing call and the car call are registered at the same time. Therefore, the passenger who stops the car only by the landing call and gets out of the car. In Patent Document 1, in which an alarm is activated when a car call is detected, the alarm is not activated when a landing call and a car call are registered at the same time. Can not.

本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、複数の乗客がエレベーター装置を利用し、乗り場呼びとかご呼びとが同時に登録されている場合であっても、乗客の降り間違いを防ぐことができるエレベーター装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and the purpose of the present invention is that even if a plurality of passengers use an elevator device and a landing call and a car call are registered simultaneously, It is in providing the elevator apparatus which can prevent getting off mistake.

本発明のエレベーター装置は、上記目的を達成するために、乗りかごと、該乗りかごに設置されているドア、呼び登録盤、撮像手段と、乗客の降り間違いを防止する降り間違い防止装置と、エレベーター装置の動作を制御する制御盤とを備え、前記降り間違い防止装置は、前記撮像手段からの画像を入力して、前記乗りかご内の各乗客の位置を検知する乗客検知手段と、該乗客検知手段で検知された前記各乗客の行き先登録階を設定する識別手段と、前記各乗客と前記行き先登録階を記憶する記憶手段と、前記制御盤からのかご呼び状況を入力すると共に、前記制御盤に前記ドアの開閉の指示を行う制御手段と、前記乗客検知手段によって検知された前記乗客の位置の変化より当該乗客の動きを検知する挙動検知手段と、報知手段とを有し、前記識別手段は、前記乗客検知手段で検出された前記乗客が前記呼び登録盤に所定のかご呼びの階を登録した際に、当該所定のかご呼びの階を当該乗客の前記行き先階登録階として設定し、前記乗りかごが停止して前記ドアを開く際に、前記挙動検知手段によって前記ドア側に向かって移動していると検知した前記乗客と対応付けて設定された前記行き先登録階と前記乗りかごが停止した階とが異なる場合には、前記報知手段によって報知することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the elevator apparatus of the present invention includes a car, a door installed in the car, a call registration board, an imaging means, and a wrong-fall prevention device for preventing a passenger from getting wrong. A control panel for controlling the operation of the elevator device, wherein the wrong getting-off prevention device inputs an image from the imaging means and detects the position of each passenger in the car, and the passenger An identification means for setting the destination registration floor of each passenger detected by the detection means, a storage means for storing each passenger and the destination registration floor, and a car call status from the control panel, and the control Control means for instructing the panel to open and close the door, behavior detection means for detecting movement of the passenger from a change in the position of the passenger detected by the passenger detection means, and notification means, The identification means, when the passenger detected by the passenger detection means registers a predetermined car call floor in the call registration board, the floor of the predetermined car call as the destination floor registration floor of the passenger The destination registration floor set in association with the passenger detected to be moving toward the door side by the behavior detection means when the car stops and opens the door If the floor is different from the floor where the car is stopped, the notification means notifies the passenger.

本発明によれば、複数の乗客がエレベーター装置を利用し、乗り場呼びとかご呼びとが同時に登録されている場合であっても、乗客の降り間違いを防ぐことができる。   According to the present invention, even when a plurality of passengers use an elevator apparatus and a landing call and a car call are registered at the same time, it is possible to prevent passengers from getting off the wrong way.

本発明のエレベーター装置の実施例１を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows Example 1 of the elevator apparatus of this invention. 本発明のエレベーター装置の実施例１において乗りかご内に乗車する一人の乗客を検知している状況を示す平面図である。It is a top view which shows the condition which is detecting the one passenger boarding in a passenger car in Example 1 of the elevator apparatus of this invention. 本発明のエレベーター装置の実施例１において乗りかご内に乗車した一人の乗客の呼び登録階を検知している状況を示す平面図である。It is a top view which shows the condition which is detecting the call registration floor of one passenger who got in the passenger car in Example 1 of the elevator apparatus of this invention. 本発明のエレベーター装置の実施例１において乗りかご内に乗車する二人目の乗客を検知している状況を示す平面図である。It is a top view which shows the condition which is detecting the 2nd passenger boarding in a passenger car in Example 1 of the elevator apparatus of this invention. 本発明のエレベーター装置の実施例１において乗りかご内に乗車した二人目の乗客の呼び登録階を検知している状況を示す平面図である。It is a top view which shows the condition which is detecting the call registration floor of the 2nd passenger who got in the passenger car in Example 1 of the elevator apparatus of this invention. 本発明のエレベーター装置の実施例１において乗りかご内に乗車した二人の乗客の呼び登録階を検知完了している状況を示す平面図である。It is a top view which shows the condition which has completed detection of the call registration floor of the two passengers who got in the passenger car in Example 1 of the elevator apparatus of this invention. 本発明のエレベーター装置の実施例１において乗りかご内に二人の乗客が乗車した状態でドアが閉まり、エレベーター装置が走行している状況を示す平面図である。It is a top view which shows the condition where a door closes in the state which two passengers boarded in the passenger car in Example 1 of the elevator apparatus of this invention, and the elevator apparatus is drive | working. 本発明のエレベーター装置の実施例１において一人の乗客の降り間違いを検知している状況を示す平面図である。It is a top view which shows the condition which is detecting the mistake of one passenger's getting off in Example 1 of the elevator apparatus of this invention. 本発明のエレベーター装置の実施例１において一人の乗客が降り間違い降車した状況を示す平面図である。It is a top view which shows the condition where one passenger got off wrongly in Example 1 of the elevator apparatus of this invention. 本発明のエレベーター装置の実施例１における動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement in Example 1 of the elevator apparatus of this invention.

以下、図示した実施例に基づいて本発明のエレベーター装置を説明する。なお、各図において、同一構成部品には同符号を使用する。   Hereinafter, the elevator apparatus of the present invention will be described based on the illustrated embodiments. In each figure, the same symbols are used for the same components.

図１に、本発明のエレベーター装置の実施例１を示す。該図に示す如く、本実施例のエレベーター装置は、乗りかご１と、この乗りかご１に設置されている各機器（ドア２、乗りかご１内に設けられた呼び登録盤３、例えば、乗りかご１の天井に設けられたカメラやステレオカメラ等の撮像手段４、例えば、乗りかご１の天井に設けられたスピーカー５）と、降り間違い防止装置７とから概略構成されている。   FIG. 1 shows a first embodiment of the elevator apparatus of the present invention. As shown in the figure, the elevator apparatus of this embodiment includes a car 1 and each device (door 2, call registration board 3 provided in the car 1, for example, a car installed in the car 1). An image pickup means 4 such as a camera or a stereo camera provided on the ceiling of the car 1, for example, a speaker 5) provided on the ceiling of the car 1, and an erroneous getting-off prevention device 7 are roughly configured.

ドア２と呼び登録盤３は、エレベーター装置の動作を制御する制御盤（昇降路や機械室に設けられている）６に接続され、ドア２は制御盤６によって開閉が制御され、呼び登録盤３は行先階を指示する釦の操作状況を制御盤６に伝えている。   The door 2 and the call registration board 3 are connected to a control board (provided in the hoistway and the machine room) 6 that controls the operation of the elevator apparatus, and the door 2 is controlled to be opened and closed by the control board 6. 3 conveys to the control panel 6 the operation status of the button that indicates the destination floor.

降り間違い防止装置７は、例えば、乗りかご１の天井やエレベーター装置の機械室や昇降路内に設けられた装置であり、乗客検知手段８と、識別手段９と、記憶手段１０と、制御手段１１と、挙動検知手段１２と、報知手段１３とで構成されている。   The wrong getting-off prevention device 7 is, for example, a device provided in the ceiling of the car 1, the machine room of the elevator apparatus or the hoistway, and includes passenger detection means 8, identification means 9, storage means 10, and control means. 11, behavior detection means 12, and notification means 13.

上述した乗客検知手段８は、撮像手段４からの画像を入力して、乗りかご１のどの位置に乗客が居るかを検知する装置であり、識別手段９は、乗客検知手段８で検知された各乗客に、例えば、複数の乗客同士が重複しないように識別するユニークなラベルを付与したり、当該乗客の行き先登録階を設定する機能であり、複数の乗客同士が重複しないように識別するユニークなラベルと行き先登録階は記憶手段１０に記憶されている。   The passenger detection means 8 described above is an apparatus that inputs an image from the imaging means 4 and detects where the passenger is in the car 1. The identification means 9 is detected by the passenger detection means 8. For example, each passenger has a unique label for identifying a plurality of passengers so that they do not overlap each other, or a function for setting a destination registration floor for the passengers. The label and the destination registration floor are stored in the storage means 10.

また、制御手段１１は、降り間違い防止装置７の動作を各部（乗客検知手段８、識別手段９、記憶手段１０、挙動検知手段１２、報知手段１３）に指示したり、制御盤６からのかご呼び状況を入力したり、制御盤６にドア２の開閉の指示を行う機能を持ち、挙動検知手段１２は、例えば、異なる時刻で乗客検知手段８によって検知された各乗客の位置の変化より各乗客の動き（挙動）を検知する機能であり、報知手段１３は、乗りかご１のスピーカー５を通じて、降り間違いしかけた乗客に目的階とは異なる階であることを信号音や音声等で報知する機能を持つ。   Further, the control means 11 instructs each part (passenger detection means 8, identification means 9, storage means 10, behavior detection means 12, notification means 13) to operate the wrong landing prevention device 7, or the car from the control panel 6. For example, the behavior detecting unit 12 has a function of inputting a calling situation and instructing the control panel 6 to open and close the door 2. It is a function for detecting the movement (behavior) of the passenger, and the notification means 13 notifies the passenger who is about to get off through the speaker 5 of the car 1 with a signal sound or voice or the like that the floor is different from the destination floor. Has function.

次に、本実施例のエレベーター装置における降り間違い防止装置７の動作を、一人の乗客２０が乗りかご１に乗車している状況を表す図２及び図３、二人の乗客２０、２１が乗りかご１に乗車している状況を表す図４乃至図９、それらの動作のフローチャートを表す図１０を用いて説明する。   Next, FIG. 2 and FIG. 3 showing the situation where one passenger 20 is on the car 1, the two passengers 20 and 21 get on the operation of the wrong landing prevention device 7 in the elevator apparatus of the present embodiment. This will be described with reference to FIGS. 4 to 9 showing a situation where the car 1 is being ridden, and FIG. 10 showing a flowchart of the operation thereof.

まず、乗りかご１に一人目の乗客２０が乗車するときの動作を図２、図３及び図１０を用いて説明する。   First, the operation when the first passenger 20 gets on the car 1 will be described with reference to FIGS.

図２において乗りかご１のドア２が開くと、図１０の手順Ｓ１にて、ドア２の開の状態(Ｙ)を捉え、手順Ｓ２に進む。手順Ｓ２では、乗客検知手段８にて乗客２０が乗りかご１に入ってくるのを検知し、手順Ｓ３に進む。   When the door 2 of the car 1 is opened in FIG. 2, the open state (Y) of the door 2 is captured in step S1 of FIG. 10, and the process proceeds to step S2. In step S2, it is detected by the passenger detection means 8 that the passenger 20 enters the car 1, and the process proceeds to step S3.

手順Ｓ３では、乗客２０に、複数の乗客同士が重複しないように識別するユニークラベルＡ（図２参照）を識別手段９で付与し、手順Ｓ４に進む。   In step S3, a unique label A (see FIG. 2) for identifying the passengers 20 so that a plurality of passengers do not overlap each other is given by the identification means 9, and the process proceeds to step S4.

そして、図３に示すように、乗客２０が呼び登録盤３の周囲（破線で囲まれた部分）３Ａの範囲に居る間に、呼び登録盤３で行先階である５階の呼びを乗客２０が登録する。そのとき、手順Ｓ４で、呼び登録が（Ｙ）であれば、手順Ｓ５に進む。手順Ｓ５では、乗客２０にユニークラベルＡと行先階である５階を登録して記憶手段１０に記憶する。   Then, as shown in FIG. 3, while the passenger 20 is in the range of 3A around the call registration board 3 (the part surrounded by the broken line), the call 20 is called on the fifth floor as the destination floor by the call registration board 3. Register. At this time, if the call registration is (Y) in step S4, the process proceeds to step S5. In step S5, the unique label A and the fifth floor which is the destination floor are registered in the passenger 20 and stored in the storage means 10.

次に、乗客２０に続き、乗客２１が乗りかご１に乗車する場合の動作を図４乃至図１０を用いて説明する。   Next, following the passenger 20, the operation when the passenger 21 gets into the car 1 will be described with reference to FIGS.

図４に示すように、乗客２０が行先階である５階の登録が終えて乗りかご１の奥側に移動し、乗客２１が乗りかご１に乗車する。乗客２１が乗りかご１に乗車する時、ドア２が開いているため、図１０の手順Ｓ１にて、ドア２の開の状態(Ｙ)を捉え、手順Ｓ２に進む。手順Ｓ２では、乗客検知手段８にて乗客２１が乗りかご１に入ってくるのを検知し、手順Ｓ３に進む。   As shown in FIG. 4, the passenger 20 moves to the back side of the car 1 after the registration of the fifth floor, which is the destination floor, and the passenger 21 gets on the car 1. Since the door 2 is open when the passenger 21 gets into the car 1, in step S1 of FIG. 10, the open state (Y) of the door 2 is captured and the process proceeds to step S2. In step S2, it is detected by the passenger detection means 8 that the passenger 21 enters the car 1, and the process proceeds to step S3.

手順Ｓ３では、乗客２１に、複数の乗客同士が重複しないように識別するユニークラベルＢ（図４参照）を識別手段９で付与し、手順Ｓ４に進む。   In step S3, the unique label B (see FIG. 4) for identifying the passenger 21 so that the plurality of passengers do not overlap with each other is given by the identification unit 9, and the process proceeds to step S4.

そして、図５に示すように、乗客２１が呼び登録盤３の周囲（破線で囲まれた部分）３Ａの範囲に居る間に、呼び登録盤３で行先階である７階の呼びを乗客２１が登録する。そのとき、手順Ｓ４で、呼び登録が（Ｙ）であれば、手順Ｓ５に進む。手順Ｓ５では、乗客２１にユニークラベルＢと行先階である７階を登録して記憶手段１０に記憶する。その後、図６に示すように、乗客２１が行先階である７階の記憶手段１０への登録を終えて、乗りかご１の奥側に移動する。   Then, as shown in FIG. 5, while the passenger 21 is in the range of the periphery 3 </ b> A of the call registration board 3 (the part surrounded by the broken line), the call registration board 3 calls the seventh floor, which is the destination floor, to the passenger 21. Register. At this time, if the call registration is (Y) in step S4, the process proceeds to step S5. In step S <b> 5, the unique label B and the seventh floor which is the destination floor are registered in the passenger 21 and stored in the storage unit 10. Thereafter, as shown in FIG. 6, the passenger 21 finishes registration in the storage means 10 on the seventh floor, which is the destination floor, and moves to the back side of the car 1.

次に、図７に示すように、乗客２０と乗客２１が乗りかご１の奥側に移動した後、ドア２が閉まり、エレベーター装置が走行をする。そのとき、図１０の手順Ｓ１で、エレベーター装置のドア２の開が（Ｎ）となっている場合には、手順Ｓ６に進む。手順Ｓ６で、エレベーター装置が走行していることを示していたら、手順Ｓ７に進む。   Next, as shown in FIG. 7, after the passenger 20 and the passenger 21 move to the back side of the car 1, the door 2 is closed and the elevator apparatus travels. At that time, if the opening of the door 2 of the elevator apparatus is (N) in step S1 of FIG. 10, the process proceeds to step S6. If it is indicated in step S6 that the elevator apparatus is traveling, the process proceeds to step S7.

ここで、図８に示すように、４階にてホール呼びが登録されていれば、エレベーター装置は４階で停止してドア２が開くが、その際に、手順Ｓ７で、ドア２が開く（Ｙ）であれば、手順Ｓ８に進む。   Here, as shown in FIG. 8, if the hall call is registered on the 4th floor, the elevator apparatus stops on the 4th floor and the door 2 is opened. At that time, the door 2 is opened in step S7. If (Y), the process proceeds to step S8.

このとき、図９に示すように、乗客２０が、エレベーター装置が行先階登録している５階に停止しているものと間違えて、ドア２に向かって移動し降車しようとする。そうすると、手順Ｓ８では、挙動検知手段１２がドア２に向かう乗客２０の存在を検知し（Ｙ）であれば、手順Ｓ９に進む。   At this time, as shown in FIG. 9, the passenger 20 mistakenly thinks that the elevator apparatus is stopped on the fifth floor registered as the destination floor, and moves toward the door 2 and tries to get off. Then, in step S8, if the behavior detection unit 12 detects the presence of the passenger 20 heading for the door 2 (Y), the process proceeds to step S9.

手順Ｓ９では、乗客２０に付与された複数の乗客同士が重複しないように識別するユニークラベルＡと行先階登録している５階を記憶手段１０より読み出し、現在の停止階である４階と比較する。その結果が（Ｎ）となれば、手順Ｓ１０に進む。   In step S9, the unique label A for identifying the plurality of passengers assigned to the passenger 20 and the fifth floor registered as the destination floor are read from the storage means 10 and compared with the fourth floor which is the current stop floor. To do. If the result is (N), the process proceeds to step S10.

手順Ｓ１０では、報知手段１３が、スピーカー５を介して“現在の停止階である４階は、降り間違いである”ことを報知する文言又は“現在の停止階と現在の停止階である４階は、降り間違いである”ことを報知する文言の音声で乗りかご１内に報知する。その後、手順Ｓ１１に進む。   In step S10, the notification means 13 notifies the speaker 5 that “the fourth floor, which is the current stop floor, is a wrong landing” or “the fourth floor, which is the current stop floor and the current stop floor”. Is informed in the car 1 with the voice of the wording informing that “it is wrong to get off”. Then, it progresses to procedure S11.

手順Ｓ１１では、該当乗客２０が、乗りかご１から降車したかどうかを挙動検知手段１２の検知で判別し、もし乗客２０が手順Ｓ１０により降り間違えた場合、手順Ｓ１１では（Ｙ）となり、手順Ｓ１２に進む。   In step S11, it is determined whether or not the corresponding passenger 20 has got off the car 1 by detecting the behavior detecting means 12, and if the passenger 20 makes a mistake in step S10, the procedure S11 becomes (Y), and step S12. Proceed to

手順Ｓ１２では、報知手段１３によって降り間違いを報知した後に、乗客同士が重複しないように識別するユニークラベルＡに識別された乗客がドア２を通って乗りかご１の外に出たことを検出した場合には、報知手段１３がスピーカー５を介して現在の停止階である４階は、降り間違いであることを乗りかご１内に報知しつつ、制御手段１１により、制御盤６に所定の時間のドア２の開放を維持（待機）し（通常の開放時間より長くする）、所定の時間が経過後にドア２を閉じて乗りかご１の移動を再開させる。これにより、乗客２０が乗りかご１内に戻ることが可能となる。   In step S12, after notifying the wrong landing by the notification means 13, it is detected that the passenger identified by the unique label A that is identified so that the passengers do not overlap each other has gone out of the car 1 through the door 2. In this case, the control means 11 notifies the control panel 6 to the control panel 6 for a predetermined time while the notification means 13 notifies the passenger car 1 that the fourth floor, which is the current stop floor, is incorrect. The door 2 is kept open (standby) (longer than the normal opening time), and after a predetermined time has elapsed, the door 2 is closed and the movement of the car 1 is resumed. As a result, the passenger 20 can return to the car 1.

一方、手順Ｓ９で、降車する乗客に付与された行先階を、現在の停止階である４階と比較し、その結果が（Ｙ）となる場合、即ち、乗客は正しい階に降車することとなる場合は、手順Ｓ１３に進む。   On the other hand, if the destination floor given to the passenger getting off in step S9 is compared with the fourth floor, which is the current stop floor, and the result is (Y), that is, the passenger gets off to the correct floor. If so, the process proceeds to step S13.

手順Ｓ１３では、乗客が目的階で降りた場合には、ユニークラベルＡ及びＢと行先階情報を削除し、再度乗ってくる乗客の検知を開始する。即ち、手順Ｓ１に戻り、再度乗ってくる乗客に対して上述した動作を開始する。   In step S13, when the passenger gets off at the destination floor, the unique labels A and B and the destination floor information are deleted, and detection of the passenger who gets on again is started. That is, it returns to procedure S1 and starts the operation mentioned above to the passenger who gets on again.

また、手順Ｓ８では、挙動検知手段１２がドア２に向かう乗客２０が存在しない（Ｎ）の場合、即ち、降車する乗客は居なく、乗車してくる乗客が居ることになり、その場合には、手順Ｓ１に戻り新しい乗客のユニークラベルの登録を開始する。   In step S8, when the behavior detection means 12 does not have a passenger 20 heading to the door 2 (N), that is, there are no passengers getting off and there are passengers getting on, and in that case Returning to step S1, registration of a unique label for a new passenger is started.

このような本実施例とすることにより、複数の乗客がエレベーター装置を利用している状況であっても、各乗客が希望する行先階を認識し、各乗客が行先階と異なった階で降りようとする際に報知することにより、乗客の降り間違いを防止することが可能となる。   By adopting such a present embodiment, even in a situation where a plurality of passengers use the elevator device, each passenger recognizes the destination floor desired and each passenger gets off at a different floor from the destination floor. It is possible to prevent a passenger from getting off by notifying when trying to do so.

また、上述した特許文献１では、乗場呼びのみによって乗りかごが停止した場合に、乗りかご内から降りる乗客が検出された際に報知器を付勢して降り間違いを報知するものの、間違って降りてしまった乗客を、ホールに取り残したままエレベーター装置が出発してしまう課題が解決されていない。   Further, in Patent Document 1 described above, when a car is stopped only by a landing call, when a passenger getting out of the car is detected, an alarm is activated to notify a wrong landing, but the car gets off by mistake. The problem that the elevator device leaves while leaving the passengers in the hall has not been solved.

ところが、本実施例によれば、乗客が間違った階に降りてしまっても、その乗客に報知した上で所定の時間ドアを開放してエレベーター装置の乗りかご内に戻ることを可能としているため、エレベーター装置が戻ってくるのを待つ必要がなくなる。   However, according to the present embodiment, even if the passenger gets down to the wrong floor, it is possible to return to the elevator car by opening the door for a predetermined time after notifying the passenger. , No need to wait for the elevator device to come back.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

１…乗りかご、２…ドア、３…呼び登録盤、３Ａ…呼び登録盤の周囲、４…撮像手段、５…スピーカー、６…制御盤、７…降り間違い防止装置、８…乗客検知手段、９…識別手段、１０…記憶手段、１１…制御手段、１２…挙動検知手段、１３…報知手段、２０、２１…乗客。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car, 2 ... Door, 3 ... Call registration board, 3A ... Around call registration board, 4 ... Imaging means, 5 ... Speaker, 6 ... Control panel, 7 ... Mistake prevention device, 8 ... Passenger detection means, DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Identification means, 10 ... Storage means, 11 ... Control means, 12 ... Behavior detection means, 13 ... Notification means, 20, 21 ... Passenger.

Claims (5)

乗りかごと、該乗りかごに設置されているドア、呼び登録盤、撮像手段と、乗客の降り間違いを防止する降り間違い防止装置と、エレベーター装置の動作を制御する制御盤とを備え、
前記降り間違い防止装置は、前記撮像手段からの画像を入力して、前記乗りかご内の各乗客の位置を検知する乗客検知手段と、該乗客検知手段で検知された前記各乗客の行き先登録階を設定する識別手段と、前記各乗客と前記行き先登録階を記憶する記憶手段と、前記制御盤からのかご呼び状況を入力すると共に、前記制御盤に前記ドアの開閉の指示を行う制御手段と、前記乗客検知手段によって検知された前記乗客の位置の変化より当該乗客の動きを検知する挙動検知手段と、報知手段とを有し、
前記識別手段は、前記乗客検知手段で検出された前記乗客が前記呼び登録盤に所定のかご呼びの階を登録した際に、当該所定のかご呼びの階を当該乗客の前記行き先階登録階として設定し、
前記乗りかごが停止して前記ドアを開く際に、前記挙動検知手段によって前記ドア側に向かって移動していると検知した前記乗客と対応付けて設定された前記行き先登録階と前記乗りかごが停止した階とが異なる場合には、前記報知手段によって報知することを特徴とするエレベーター装置。 A car, a door installed in the car, a call registration board, an imaging means, a wrong landing prevention device for preventing a passenger from getting off wrong, and a control panel for controlling the operation of the elevator device,
The wrong getting-off prevention device receives an image from the imaging means and detects a position of each passenger in the car, and a destination registration floor of each passenger detected by the passenger detecting means. Identification means for setting the vehicle, storage means for storing each passenger and the destination registration floor, control means for inputting a car call status from the control panel and instructing the control panel to open and close the door; A behavior detecting means for detecting movement of the passenger from a change in the position of the passenger detected by the passenger detecting means, and a notifying means,
The identification means, when the passenger detected by the passenger detection means registers a predetermined car call floor on the call registration board, the floor of the predetermined car call as the destination floor registration floor of the passenger Set,
When the car is stopped and the door is opened, the destination registration floor and the car set in association with the passenger detected as moving toward the door by the behavior detecting means An elevator device characterized in that when the floor is different from the stopped floor, the notification means notifies the floor. 請求項１に記載のエレベーター装置において、
前記撮像手段は、前記乗りかご内に設けられたカメラ或いはステレオカメラから成り、前記乗客検知手段は、前記カメラ或いはステレオカメラの画像を入力とすることを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus according to claim 1,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the image pickup unit includes a camera or a stereo camera provided in the car, and the passenger detection unit receives an image of the camera or the stereo camera. 請求項１又は２に記載のエレベーター装置において、
前記呼び登録盤は、該呼び登録盤の周囲の所定の範囲に乗客が居る間に、前記乗客の行先階のかご呼びが登録されることを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus according to claim 1 or 2,
The elevator device characterized in that the call registration board registers a car call on the destination floor of the passenger while a passenger is present in a predetermined range around the call registration board. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベーター装置において、
前記報知手段による報知は、降り間違いであることを報知する文言又は現在の停止階と降り間違いであることを報知する文言の音声であることを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The elevator device characterized in that the notification by the notification means is a wording for notifying that it is a mistake to get off or a wording for notifying that it is a mistake to get off the current stop floor. 請求項１に記載のエレベーター装置において、
前記報知手段によって降り間違いを報知した後に、前記乗客が、前記ドアを通って前記乗りかごの外に出たことを検出した際には、所定の時間前記ドアを開放して待機し、前記所定の時間が経過後に前記ドアを閉じることを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus according to claim 1,
After notifying the wrong landing by the notification means, when it is detected that the passenger has gone out of the car through the door, the door is opened for a predetermined time and waits, and the predetermined The elevator device is characterized in that the door is closed after the elapse of time.
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