JP6827587B2 - Elevator device and elevator control method - Google Patents

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Description

本発明は、誤降車を防止するエレベータ装置およびエレベータ制御方法に関するものである。 The present invention relates to an elevator device and an elevator control method for preventing accidental disembarkation.

降車間違いを防止する目的で、これからかごが停止する階で、降車する乗客が居ない場合には、その旨をかご内の乗客に注意喚起する表示手段を備えた従来技術がある（例えば、特許文献１、２参照）。 For the purpose of preventing mistakes in getting off, there is a conventional technique provided with a display means for alerting passengers in the car when there are no passengers getting off on the floor where the car will stop (for example, patent). Refer to Documents 1 and 2).

また、ドアに設けられたセンサによる検出結果に基づいて誤降車を検出することで、アナウンス等により、乗客に誤降車を知らせる従来技術もある（例えば、特許文献３参照）。 In addition, there is also a conventional technique for notifying passengers of an erroneous disembarkation by an announcement or the like by detecting an erroneous disembarkation based on a detection result by a sensor provided on the door (see, for example, Patent Document 3).

特開２０１３−２０９１９４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-209194 特開２００６−２５６８３５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-256835 特開２００７−２１７１３２号公報JP-A-2007-217132

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１、２に記載の従来技術においては、かご内の他の乗客につられて、本来降車すべき階床以外で乗客が降りてしまうことまでは、防止することができない。However, the prior art has the following problems.
In the prior art described in Patent Documents 1 and 2, it is not possible to prevent passengers from getting off on a floor other than the floor on which they should get off due to other passengers in the car.

特許文献３に記載の従来技術においては、降りるという動作をすることで誤降車が検知された後に、誤降車を報知している。このため、報知までに時間がかかり、エレベータの利用効率が低下してしまう。 In the prior art described in Patent Document 3, the erroneous disembarkation is notified after the erroneous disembarkation is detected by the operation of getting off. Therefore, it takes time to notify the elevator, and the efficiency of using the elevator is lowered.

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータの利用効率の低下を防止した上で誤降車を防止することのできるエレベータ装置およびエレベータ制御方法を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator device and an elevator control method capable of preventing an accidental disembarkation while preventing a decrease in elevator utilization efficiency. And.

本発明に係るエレベータ装置は、エレベータのかご位置を特定するかご位置判定部と、かご位置判定部により特定されたかご位置に基づいて、かご内の乗客に対して、現状のかご位置が自身の降車目的階と一致しているか否かを判断可能とする識別情報を、かご位置を表示するためにかご内に設置されたかご位置表示器以外のかご機器を用いて提供する制御部とを備えるものであって、かご内に設置されたカメラにより撮像された映像に基づいてかご内の乗客の視線範囲を特定する視線範囲検知部をさらに備え、制御部は、視線範囲検知部により特定された視線範囲にかご位置表示器が含まれていないと判断した場合には、識別情報を提供するものである。 The elevator device according to the present invention has a car position determination unit that specifies the car position of the elevator, and the current car position for passengers in the car based on the car position specified by the car position determination unit. It is equipped with a control unit that provides identification information that makes it possible to determine whether or not the vehicle is on the target floor for disembarkation, using a car device other than the car position indicator installed in the car to display the car position. What Monodea, further comprising a line-of-sight range detection unit that identifies the passenger sight range of the car based on the image captured by the camera installed in the car, the control unit is identified by a line-of-sight range detection unit When it is determined that the car position indicator is not included in the line-of-sight range, identification information is provided .

また、本発明に係るエレベータ制御方法は、かご内の乗客に対して、現状のかご位置が自身の降車目的階と一致しているか否かを判断可能とする識別情報を、かご位置を表示するためにかご内に設置されたかご位置表示器以外のかご機器を用いて提供するためのエレベータ制御方法であって、エレベータのかご位置を特定するかご位置特定ステップと、かご位置と識別情報との対応関係をあらかじめ記憶部に記憶させておく記憶ステップと、かご位置特定ステップにより特定されたかご位置に対応する識別情報を記憶部から抽出し、抽出した識別情報をかご内の乗客に対して提供する情報提供ステップと、かご内に設置されたカメラにより撮像された映像に基づいてかご内の乗客の視線範囲を特定する視線範囲検知ステップとを有し、情報提供ステップは、視線範囲検知ステップにより特定された視線範囲にかご位置表示器が含まれていないと判断した場合には、識別情報を提供するものである。 Further, in the elevator control method according to the present invention, the car position is displayed to the passengers in the car with identification information that enables it to determine whether or not the current car position matches the vehicle disembarkation destination floor. This is an elevator control method for providing a car using a car device other than the car position indicator installed in the car for the purpose of the car position specifying step for specifying the car position of the elevator, and the car position and identification information. A storage step in which the correspondence relationship is stored in the storage unit in advance, and identification information corresponding to the car position specified by the car position identification step is extracted from the storage unit, and the extracted identification information is provided to passengers in the car. The information providing step includes a line-of-sight range detection step for specifying the line-of-sight range of passengers in the car based on an image captured by a camera installed in the car, and the information providing step is performed by the line-of-sight range detection step. When it is determined that the car position indicator is not included in the specified line-of-sight range, identification information is provided .

本発明によれば、かご位置に基づいて、かご内の乗客に対して、現状のかご位置が自身の降車目的階と一致しているか否かを判断可能とする識別情報を、かご位置表示器以外のかご機器を用いて提供できる構成を備えている。この結果、エレベータの利用効率の低下を防止した上で誤降車を防止することのできるエレベータ装置およびエレベータ制御方法を得ることができる。 According to the present invention, the car position indicator provides identification information to passengers in the car based on the car position so that it is possible to determine whether or not the current car position matches the own disembarkation destination floor. It has a configuration that can be provided using a car device other than the above. As a result, it is possible to obtain an elevator device and an elevator control method that can prevent an accidental disembarkation while preventing a decrease in elevator utilization efficiency.

本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を利用した建物の全体構成図である。It is an overall block diagram of the building using the elevator apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置に適用されるかご内部の正面図である。It is a front view of the inside of a car applied to the elevator apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the elevator apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の一連処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the series process of the elevator apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の一連処理を示す、図４とは異なるフローチャートである。It is a flowchart different from FIG. 4 which shows the series process of the elevator apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention.

以下、本発明のエレベータ装置の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the elevator device of the present invention will be described with reference to the drawings.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を利用した建物の全体構成図である。建物には、複数の階が設けられており、図１に示した建物では、地下１階〜５階が設けられる場合を例示している。建物には、各階を貫くようにエレベータの昇降路１が設けられている。Embodiment 1.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a building using the elevator device according to the first embodiment of the present invention. The building is provided with a plurality of floors, and in the building shown in FIG. 1, a case where the first basement floor to the fifth floor is provided is illustrated. The building is provided with an elevator hoistway 1 so as to penetrate each floor.

建物の各階には、昇降路１に対向して、エレベータの乗場２が設けられている。昇降路１内には、エレベータのかご１０が設けられている。 On each floor of the building, an elevator landing 2 is provided facing the hoistway 1. An elevator car 10 is provided in the hoistway 1.

建物には、かご１０を利用して階床を移動する利用客が存在する。図１においては、５階に利用客３ａ、３階に利用客３ｂが存在する場合を例示している。また、図１において、建物は、１階にエントランス、地下１階に駐車場が設けられている。従って、１階および地下１階は、利用客が降車する頻度の高い階に相当する。 In the building, there are passengers who use the car 10 to move on the floor. In FIG. 1, a case where a user 3a exists on the 5th floor and a user 3b exists on the 3rd floor is illustrated. Further, in FIG. 1, the building has an entrance on the first floor and a parking lot on the first basement floor. Therefore, the 1st floor and the 1st basement floor correspond to the floors where passengers frequently get off.

次に、図２を用いて、かご１０内の構成を説明をする。図２は、本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置に適用されるかご１０内部の正面図である。 Next, the configuration inside the car 10 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a front view of the inside of the car 10 applied to the elevator device according to the first embodiment of the present invention.

図２に示すように、本実施の形態１に係るかご１０は、かご床１１、かご扉１２、かご内で行先階を登録するためのかご内操作盤１３、かご位置表示器１４、かご内照明１５、およびかご内スピーカー１６を備えて構成されている。 As shown in FIG. 2, the car 10 according to the first embodiment includes a car floor 11, a car door 12, an in-car operation panel 13 for registering a destination floor in the car, a car position indicator 14, and the inside of the car. It is configured to include a light 15 and a speaker 16 in the car.

例えば、利用客３ａは、普段から地下１階を頻繁に利用していることを想定する。この想定において、利用客３ａは、５階でかご１０に乗車した場合には、かご内操作盤１３にて地下１階の呼びを登録する。 For example, it is assumed that the user 3a frequently uses the first basement floor. In this assumption, when the passenger 3a gets in the car 10 on the 5th floor, the call on the 1st basement floor is registered on the operation panel 13 in the car.

また、例えば、利用客３ｂは、普段から１階を頻繁に利用していることを想定する。この想定において、利用客３ｂは、３階でかご１０に乗車した場合には、かご内操作盤１３にて１階の呼びを登録する。 Further, for example, it is assumed that the user 3b frequently uses the first floor from usual. In this assumption, when the passenger 3b gets in the car 10 on the third floor, the call on the first floor is registered on the operation panel 13 in the car.

ここで、利用客３ａが、５階からかご１０に乗車した際に、利用客３ｂは、３階の乗場２から呼びを登録している場合を考える。この場合、利用客３ｂにより登録された乗場呼びによって、かご１０は、かご１０内に利用客３ａしか乗車していない状態で、３階に到着しようとする。このため、利用客３ａは、次に停車する予定の３階が、自身が呼び登録した降車階である地下１階だと勘違いしてしまい、３階に到着してかご扉１２が開いた際に、誤って降車してしまう可能性がある。 Here, consider a case where the passenger 3a has registered a call from the landing 2 on the third floor when the passenger 3a gets into the car 10 from the fifth floor. In this case, the car 10 tries to arrive at the third floor with only the passenger 3a in the car 10 by the landing call registered by the passenger 3b. For this reason, the passenger 3a misunderstands that the third floor to be stopped next is the first basement floor, which is the drop-off floor that he has called and registered, and when he arrives at the third floor and the car door 12 opens. In addition, there is a possibility of getting off by mistake.

例えば、利用客３ｂが乗場呼びを登録した後に、階段等で移動し、３階の乗場に居なくなってしまうと、３階に到着した際に利用客３ｂがかご１０に乗車することがなくなってしまう。このようなケースでは、利用客３ａが誤って３階で降車してしまう可能性は、さらに高まる。 For example, if the passenger 3b moves on the stairs or the like after registering the landing call and is no longer at the landing on the third floor, the passenger 3b will not board the car 10 when he arrives at the third floor. It ends up. In such a case, the possibility that the passenger 3a accidentally gets off on the third floor is further increased.

そこで、本実施の形態１では、かご１０内のそれぞれの乗客が、かご１０の停止階を、かご内照明１５の照明色により識別可能とする点に技術的特徴を有している。具体的には、利用客３ａがかご１０に乗車している状態で、降車目的階である地下１階に到着する前に、かご１０が３階に到着すると、かご内照明１５は、３階専用の照明色で点灯された状態となるように制御される。 Therefore, the first embodiment has a technical feature in that each passenger in the car 10 can identify the stop floor of the car 10 by the illumination color of the lighting 15 in the car. Specifically, if the car 10 arrives at the 3rd floor before the passenger 3a arrives at the 1st basement floor, which is the destination floor for getting off, while the passenger 3a is in the car 10, the lighting 15 inside the car is on the 3rd floor. It is controlled so that it is lit with a dedicated illumination color.

従って、利用客３ａは、かご１０内に標準装備されているかご位置表示器１４を注視していなくても、視界に入るかご内照明１５の照明色が、普段自分の利用する地下１階専用の照明色で点灯していないことで、自分の降りる階ではないと気付くことができる。 Therefore, even if the passenger 3a does not pay attention to the car position indicator 14 that is standard equipment in the car 10, the illumination color of the car lighting 15 that comes into view is exclusively for the first basement floor that he or she normally uses. You can notice that it is not the floor you are going down by because it is not lit with the lighting color of.

あるいは、利用客３ａは、かご１０内に標準装備されているかご内スピーカー１６の音を聞き取れなくても、視界に入るかご内照明１５の照明色が、普段自分の利用する地下１階専用の照明色で点灯していないことで、自分の降りる階ではないと気付くことができる。 Alternatively, even if the passenger 3a cannot hear the sound of the in-car speaker 16 that is standard equipment in the car 10, the illumination color of the in-car lighting 15 that comes into view is exclusively for the first basement floor that he / she usually uses. By not lighting in the lighting color, you can notice that it is not the floor you are going down.

従って、かご１０が３階に停車し、かご扉１２が開いた際に、３階の乗場に人が居なくなっていたとしても、かご１０内の利用客３ａは、視界に入る照明色が普段自分の利用する地下１階専用の照明色に点灯していないことで、自分の降りる階ではないと気付き、誤降車を防止することができる。 Therefore, even if there are no people at the landing on the 3rd floor when the car 10 stops on the 3rd floor and the car door 12 opens, the passenger 3a in the car 10 usually has a lighting color that can be seen. By not lighting the lighting color dedicated to the first basement floor that you use, you can notice that it is not the floor you are going down and you can prevent accidental getting off.

次に、別の例として、利用客３ａがかご１０に乗車している状態で、利用客３ｂが３階から乗車し、かご１０が１階の乗場２に到着しようとする場合を考える。すなわち、降車目的階が異なる複数の乗客が、かご１０内に同乗している場合を考える。 Next, as another example, consider a case where the passenger 3a is in the car 10 and the passenger 3b is on the third floor and the car 10 is about to arrive at the landing 2 on the first floor. That is, consider a case where a plurality of passengers having different destination floors are riding in the car 10.

この場合、かご１０内に標準装備されているかご位置表示器１４は、１階を表示する。ただし、利用客３ａは、例えば、携帯電話あるいはスマートフォンを操作しており、かご位置表示器１４を注視していないとする。このような状況では、利用客３ａは、まだ目的の地下１階に到着していないことに気付かず、利用客３ｂにつられて、１階で降車してしまう可能性がある。 In this case, the car position indicator 14 provided as standard equipment in the car 10 displays the first floor. However, it is assumed that the user 3a is operating a mobile phone or a smartphone, for example, and is not gazing at the car position display 14. In such a situation, the passenger 3a may not be aware that he / she has not yet arrived at the target basement floor, and may get off on the first floor with the passenger 3b.

また、かご１０が１階の乗場２に到着しようとする場合に、かご１０内に標準装備されているかご内スピーカー１６から１階に到着することを報知させることもできる。ただし、利用客３ａは、携帯音楽プレイヤーなどのイヤホンを利用していることにより、かご内スピーカー１６からの報知情報を聞くことができないとする。このような状況では、利用客３ａは、まだ目的の地下１階に到着していないことに気付かず、利用客３ｂにつられて降車してしまう可能性がある。 Further, when the car 10 is about to arrive at the landing 2 on the first floor, it is possible to notify that the car 10 is arriving at the first floor from the in-car speaker 16 which is standard equipment in the car 10. However, it is assumed that the user 3a cannot hear the notification information from the speaker 16 in the car because he / she is using an earphone such as a portable music player. In such a situation, the passenger 3a may not be aware that he / she has not yet arrived at the target basement floor, and may get off with the passenger 3b.

そこで、本実施の形態１では、かご１０内のそれぞれの乗客が、かご１０の停止階を、かご内照明１５の照明色により識別可能とする点に技術的特徴を有している。具体的には、利用客３ａ、３ｂがかご１０に乗車している状態で、利用客３ａの降車目的階である地下１階に到着する前に、かご１０が利用客３ｂの降車目的階である１階に到着すると、かご内照明１５は、１階専用の照明色で点灯された状態となるように制御される。 Therefore, the first embodiment has a technical feature in that each passenger in the car 10 can identify the stop floor of the car 10 by the illumination color of the lighting 15 in the car. Specifically, while the passengers 3a and 3b are in the car 10, the car 10 is on the passenger 3b's getting-off destination floor before arriving at the basement 1st floor, which is the passenger 3a's getting-off destination floor. Upon arriving at a certain first floor, the car interior lighting 15 is controlled so as to be lit with a lighting color dedicated to the first floor.

従って、利用客３ａは、かご１０内に標準装備されているかご位置表示器１４を注視していなくても、視界に入るかご内照明１５の照明色が、普段自分の利用する地下１階専用の照明色で点灯していないことで、自分の降りる階ではないと気付くことができる。 Therefore, even if the passenger 3a does not pay attention to the car position indicator 14 that is standard equipment in the car 10, the illumination color of the car lighting 15 that comes into view is exclusively for the first basement floor that he or she normally uses. You can notice that it is not the floor you are going down by because it is not lit with the lighting color of.

あるいは、利用客３ａは、かご１０内に標準装備されているかご内スピーカー１６の音を聞き取れなくても、視界に入るかご内照明１５の照明色が、普段自分の利用する地下１階専用の照明色で点灯していないことで、自分の降りる階ではないと気付くことができる。 Alternatively, even if the passenger 3a cannot hear the sound of the in-car speaker 16 that is standard equipment in the car 10, the illumination color of the in-car lighting 15 that comes into view is exclusively for the first basement floor that he / she usually uses. By not lighting in the lighting color, you can notice that it is not the floor you are going down.

なお、誤降車を防止するに当たっては、かご内照明１５の照明色により降車階を識別可能とする以外に、かご内スピーカー１６から流す音楽、到着音などの音情報によって、降車階を識別可能とすることも考えられる。利用客３ａは、かご位置表示器１４を注視していなくても、普段自分の利用している地下１階専用の音情報が流れていないことで、自分の降りる階ではないと気付くことができる。 In order to prevent accidental disembarkation, in addition to making it possible to identify the disembarkation floor by the illumination color of the car interior lighting 15, it is possible to identify the disembarkation floor by sound information such as music and arrival sound played from the car interior speaker 16. It is also possible to do it. Even if the passenger 3a is not paying close attention to the car position indicator 14, he / she can notice that he / she is not on the floor where he / she is going down because the sound information dedicated to the first basement floor that he / she normally uses is not flowing. ..

音情報に関しては、例えば、かご１０が走行している間、階を通過する度に、かご内スピーカー１６から階床を識別するための音情報を流すことも可能である。 Regarding the sound information, for example, it is possible to send sound information for identifying the floor from the speaker 16 in the car every time the car 10 passes through the floor while the car 10 is running.

例えば、ショッピングセンター等のように、普段利用する階が決まっていない建物であっても、音情報を利用することで、かご１０内の利用客は、自分の降りる階であるかないかに気付くことができる。例えば、視覚障害者であっても、音情報を頼りにすることで、自分の降りる階でないことに気付くことができる。 For example, even in a building such as a shopping center where the floor to be normally used is not decided, by using the sound information, the passengers in the car 10 can notice whether or not it is the floor on which they are going down. it can. For example, even visually impaired people can notice that they are not on the floor where they are going down by relying on sound information.

また、誤降車防止のさらに別の例としては、プロジェクタによる表示情報を利用することも考えられる。具体的には、かご１０内にプロジェクタを設置し、かご扉１２における視線の高さに、プロジェクタを利用して階床を識別するための情報を表示させることができる。 Further, as yet another example of preventing accidental disembarkation, it is conceivable to use the information displayed by the projector. Specifically, a projector can be installed in the car 10 and information for identifying the floor can be displayed at the height of the line of sight at the car door 12 by using the projector.

この場合には、例えば、かご位置表示器１４がかご１０の上部に設置されており、注視しにくい状況であったとしても、利用客は、かご１０内が閑散としているときには、プロジェクタを介してかご扉１２に表示された階床を識別するための情報を視認することで、自分の降りる階ではないことに気付くことができる。 In this case, for example, even if the car position indicator 14 is installed on the upper part of the car 10 and it is difficult to gaze at it, the user can use the projector when the inside of the car 10 is quiet. By visually recognizing the information for identifying the floor displayed on the car door 12, it is possible to notice that it is not the floor on which one is going down.

また、たとえ混雑時であっても、かご扉１２付近に立っている利用客３であれば、プロジェクタを介してかご扉１２に表示された階床を識別するための情報を確認することができる。なお、かご扉１２から離れた位置に立っている利用客３は、すぐに降車することは容易ではないため、誤降車する可能性は低い。 Further, even when the vehicle is crowded, the passenger 3 standing near the car door 12 can confirm the information for identifying the floor displayed on the car door 12 via the projector. .. Since it is not easy for the passenger 3 standing away from the car door 12 to get off immediately, the possibility of accidentally getting off is low.

なお、かご１０内に設置されたプロジェクタを利用して、かご扉１２が開いた後は、かご床１１と乗場２の床を横断して、階床を識別するための情報を表示させることもできる。この場合には、利用客３は、視線が低い位置にあった場合であっても、表示された階床を識別するための情報を視認できることで、かご１０内において自分の降りる階ではないことに気付くことができる。 After the car door 12 is opened, the projector installed in the car 10 may be used to cross the floors of the car floor 11 and the landing 2 to display information for identifying the floor. it can. In this case, the passenger 3 can visually recognize the information for identifying the displayed floor even when the line of sight is low, so that the passenger 3 is not the floor on which he / she descends in the car 10. Can be noticed.

また、たとえ混雑時であっても、かご扉１２付近に立っている利用客３であれば、プロジェクタを介して表示された階床を識別するための情報を確認することができる。なお、かご扉１２から離れた位置に立っている利用客３は、すぐに降車することは容易ではないため、誤降車する可能性は低い。 Further, even when the vehicle is crowded, the user 3 standing near the car door 12 can confirm the information for identifying the floor displayed via the projector. Since it is not easy for the passenger 3 standing away from the car door 12 to get off immediately, the possibility of accidentally getting off is low.

ここで、プロジェクタを利用する場合には、階床ごとに異なる映像を表示するように、識別表示を行わせることも可能である。例えば、階床ごとに異なる動物あるいはキャラクターを識別表示させても良い。あるいは、例えば、最下階が深海、最上階が海上となるような連続した映像を用いて、かご位置を感覚的に識別できるような表示を行わせても良い。 Here, when a projector is used, it is also possible to perform identification display so that a different image is displayed for each floor. For example, different animals or characters may be identified and displayed for each floor. Alternatively, for example, a continuous image in which the lowest floor is in the deep sea and the top floor is in the sea may be used to display the car position so that it can be intuitively identified.

また、かご１０内に設置されたディスプレイによる表示情報を階床の識別情報として利用することも考えられる。例えば、ディスプレイに対して、階床ごとに異なる映像を表示しても良い。具体的には、階床ごとに、異なる動物、キャラクター等を表示させても良い。また、最下階が深海、最上階が海上となるような連続した映像を用いて、かご位置を感覚的に識別できるような表示を行わせても良い。 It is also conceivable to use the information displayed by the display installed in the car 10 as the identification information of the floor. For example, a different image may be displayed on the display for each floor. Specifically, different animals, characters, etc. may be displayed for each floor. In addition, a continuous image in which the bottom floor is the deep sea and the top floor is the sea may be used to display the car position so that it can be intuitively identified.

なお、図２では図示されていないが、かご位置表示器１４付近に視線範囲検知器を設ける構成を採用することも考えられる。視線範囲検知器は、利用客３がかご位置表示器１４に注意していないことを検知することができる。 Although not shown in FIG. 2, it is conceivable to adopt a configuration in which a line-of-sight range detector is provided in the vicinity of the car position indicator 14. The line-of-sight range detector can detect that the user 3 is not paying attention to the car position display 14.

利用客３がかご位置表示器１４に注意していないことが視線範囲検知器により検知された場合には、誤降車を防止するために、上述したような識別照明色、識別音、および識別表示内容の１つ以上の情報を、誤降車を防止するための識別情報として採用することができる。 When the line-of-sight range detector detects that the passenger 3 is not paying attention to the car position indicator 14, the identification illumination color, identification sound, and identification display as described above are used to prevent accidental disembarkation. One or more pieces of information can be adopted as identification information for preventing accidental disembarkation.

さらに、利用客３がかご位置表示器１４に注意していないことを検知するための視線範囲検知器に加え、利用客３の視線エリアを検知する第２の視線範囲検知器をかご内に設ける構成を採用することも考えられる。このように、第２の視線範囲検知器が設けられている場合には、乗客の視線エリアに向けて、識別照明色あるいは識別表示内容を表示させても良い。 Further, in addition to the line-of-sight range detector for detecting that the user 3 is not paying attention to the car position indicator 14, a second line-of-sight range detector for detecting the line-of-sight area of the user 3 is provided in the car. It is also possible to adopt a configuration. In this way, when the second line-of-sight range detector is provided, the identification illumination color or the identification display content may be displayed toward the line-of-sight area of the passenger.

この結果、利用客３は、かご位置表示器１４に注意していない場合にも、視界に入る照明色あるいは表示内容が自分の降りる階の特徴ではないことに気付き、誤降車を防止することができる。なお、利用客３がかご位置表示器１４に注意していないことを検知するための視線範囲検知器が、第２の視線範囲検知器の機能を兼ね備える構成とすることも可能である。 As a result, even if the passenger 3 does not pay attention to the car position indicator 14, he / she may notice that the lighting color or the displayed content in the field of view is not a feature of the floor on which he / she descends, and can prevent accidental disembarkation. it can. It is also possible that the line-of-sight range detector for detecting that the user 3 is not paying attention to the car position indicator 14 also has the function of the second line-of-sight range detector.

次に、本実施の形態１に係るエレベータ装置の機能構成について説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の機能ブロック図である。この図３を用いて、上述したような識別照明色、識別音、識別表示内容により階床識別を実現するための具体的な制御構成について説明する。 Next, the functional configuration of the elevator device according to the first embodiment will be described. FIG. 3 is a functional block diagram of the elevator device according to the first embodiment of the present invention. With reference to FIG. 3, a specific control configuration for realizing floor identification based on the above-mentioned identification illumination color, identification sound, and identification display content will be described.

図３に示すように、本実施の形態１に係るエレベータ装置は、エレベータ制御盤２０に設けられた各構成機器と、かご機器制御盤３０内に設けられた各構成機器と、を備えている。エレベータ制御盤２０内の構成機器としては、かご位置判定部２１およびエレベータ制御部２２が含まれている。 As shown in FIG. 3, the elevator device according to the first embodiment includes each component device provided in the elevator control panel 20 and each component device provided in the car device control panel 30. .. The components in the elevator control panel 20 include a car position determination unit 21 and an elevator control unit 22.

一方、かご機器制御盤３０内の構成機器としては、カメラ３１、視線範囲検知部３２、かご内スピーカー３３、音響制御部３４、かご内照明３５、照明制御部３６、映像表示器３７、および映像制御部３８が含まれている。 On the other hand, the constituent devices in the car device control panel 30 include a camera 31, a line-of-sight range detection unit 32, a car speaker 33, an acoustic control unit 34, a car lighting 35, a lighting control unit 36, an image display 37, and an image. The control unit 38 is included.

図３のこのような機能構成に基づく具体的な処理を、図４および図５のフローチャートを参照して説明する。まず、図４は、本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の一連処理を示すフローチャートである。図４のフローチャートを用いた以下の説明では、カメラ３１および視線範囲検知部３２を備えていない構成において、識別照明色、識別音、識別表示内容のそれぞれの情報により階床識別を実現する場合の一連処理を説明する。 Specific processing based on such a functional configuration of FIG. 3 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 4 and 5. First, FIG. 4 is a flowchart showing a series of processes of the elevator device according to the first embodiment of the present invention. In the following description using the flowchart of FIG. 4, in the case where the camera 31 and the line-of-sight range detection unit 32 are not provided, the floor identification is realized by the respective information of the identification illumination color, the identification sound, and the identification display content. A series of processes will be described.

ステップＳ４０１において、かご位置判定部２１は、かご１０の現在位置であるかご位置を判定する。次に、ステップＳ４０２において、エレベータ制御部２２は、かご位置判定部２１により判定されたかご位置に応じて、かご機器制御盤３０内の音響制御部３４、照明制御部３６、および映像制御部３８のそれぞれに対する制御指令を出力する。それぞれの制御指令について、以下に具体的に説明する。 In step S401, the car position determination unit 21 determines the car position, which is the current position of the car 10. Next, in step S402, the elevator control unit 22 has an acoustic control unit 34, a lighting control unit 36, and a video control unit 38 in the car equipment control panel 30 according to the car position determined by the car position determination unit 21. Outputs control commands for each of. Each control command will be specifically described below.

ステップＳ４０３において、エレベータ制御部２２は、音響制御部３４に対して、かご位置に応じた制御指令として、音響パターン指令を出力する。これに対して、ステップＳ４０４において、音響制御部３４は、エレベータ制御部２２からの音響パターン指令に応じて、かご内スピーカー３３を介して、かご位置に応じた音響パターンを鳴動する。なお、図３中のかご内スピーカー３３は、先の図２中のかご内スピーカー１６に相当する。また、音響パターン指令と、鳴動する音響パターンとの対応関係は、音響制御部３４内の記憶部にあらかじめ記憶されている。 In step S403, the elevator control unit 22 outputs an acoustic pattern command to the acoustic control unit 34 as a control command according to the car position. On the other hand, in step S404, the acoustic control unit 34 sounds an acoustic pattern according to the car position via the in-car speaker 33 in response to the acoustic pattern command from the elevator control unit 22. The in-car speaker 33 in FIG. 3 corresponds to the in-car speaker 16 in FIG. 2 above. Further, the correspondence between the acoustic pattern command and the ringing acoustic pattern is stored in advance in the storage unit in the acoustic control unit 34.

また、ステップＳ４０５において、エレベータ制御部２２は、照明制御部３６に対して、かご位置に応じた制御指令として、照明色パターン指令を出力する。これに対して、ステップＳ４０６において、照明制御部３６は、エレベータ制御部２２からの照明色パターン指令に応じて、かご内照明３５の照明色を変更する。なお、図３中のかご内照明３５は、先の図２中のかご内照明１５に相当する。また、照明色パターン指令と、実際に点灯される照明色との対応関係は、照明制御部３６内の記憶部にあらかじめ記憶されている。 Further, in step S405, the elevator control unit 22 outputs a lighting color pattern command to the lighting control unit 36 as a control command according to the car position. On the other hand, in step S406, the lighting control unit 36 changes the lighting color of the lighting 35 in the car in response to the lighting color pattern command from the elevator control unit 22. The car lighting 35 in FIG. 3 corresponds to the car lighting 15 in FIG. Further, the correspondence relationship between the illumination color pattern command and the illumination color that is actually turned on is stored in advance in the storage unit in the illumination control unit 36.

また、ステップＳ４０７において、エレベータ制御部２２は、映像制御部３８に対して、かご位置に応じた制御指令として、映像パターン指令を出力する。これに対して、ステップＳ４０８において、映像制御部３８は、エレベータ制御部２２からの映像パターン指令に応じて、映像表示器３７に表示される映像パターンを変更する。なお、映像パターン指令と、実際に表示される表示パターンとの対応関係は、映像制御部３８内の記憶部にあらかじめ記憶されている。 Further, in step S407, the elevator control unit 22 outputs a video pattern command to the video control unit 38 as a control command according to the car position. On the other hand, in step S408, the video control unit 38 changes the video pattern displayed on the video display 37 in response to the video pattern command from the elevator control unit 22. The correspondence between the video pattern command and the actually displayed display pattern is stored in advance in the storage unit in the video control unit 38.

なお、映像表示器３７としては、表示位置が固定されたディスプレイを用いることができ、また、表示位置が変更可能なプロジェクタを用いることもできる。 As the image display 37, a display having a fixed display position can be used, and a projector whose display position can be changed can also be used.

次に、図５は、本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の一連処理を示す、図４とは異なるフローチャートである。図５のフローチャートを用いた以下の説明では、カメラ３１および視線範囲検知部３２を備えている構成において、識別照明色、識別音、識別表示内容のそれぞれの情報により階床識別を実現する場合の一連処理を説明する。なお、図４と同一の処理に関しては、同一のステップ番号を付し、適宜説明を簡略化する。 Next, FIG. 5 is a flowchart different from FIG. 4, showing a series of processes of the elevator device according to the first embodiment of the present invention. In the following description using the flowchart of FIG. 5, in the case where the camera 31 and the line-of-sight range detection unit 32 are provided, the floor identification is realized by the respective information of the identification illumination color, the identification sound, and the identification display content. A series of processes will be described. In addition, about the same process as FIG. 4, the same step number is assigned, and the description is simplified as appropriate.

ステップＳ４０１において、かご位置判定部２１は、かご１０の現在位置であるかご位置を判定する。次に、ステップＳ５０１において、かご機器制御盤３０内の視線範囲検知部３２は、かご内に設置されたカメラ３１の映像を元に、かご１０内の乗客の視線範囲を特定する。そして、視線範囲検知部３２は、特定した視線範囲を視線検出範囲として、エレベータ制御部２２へ伝送する。 In step S401, the car position determination unit 21 determines the car position, which is the current position of the car 10. Next, in step S501, the line-of-sight range detection unit 32 in the car device control panel 30 identifies the line-of-sight range of the passengers in the car 10 based on the image of the camera 31 installed in the car. Then, the line-of-sight range detection unit 32 transmits the specified line-of-sight range to the elevator control unit 22 as the line-of-sight detection range.

ステップＳ５０２において、エレベータ制御部２２は、視線範囲検知部３２から受信した視線検知範囲内にかご位置表示器１４が有るか無いかを判定する。そして、エレベータ制御部２２は、視線検知範囲内にかご位置表示器１４が有ると判定した場合には、乗客がかご位置表示器１４を視認できると判断し、ステップＳ４０２以降の処理を実行せず、一連処理を終了することができる。 In step S502, the elevator control unit 22 determines whether or not the car position indicator 14 is within the line-of-sight detection range received from the line-of-sight range detection unit 32. Then, when the elevator control unit 22 determines that the car position indicator 14 is within the line-of-sight detection range, it determines that the passenger can visually recognize the car position indicator 14, and does not execute the processing after step S402. , The series of processing can be completed.

一方、エレベータ制御部２２は、視線検知範囲内にかご位置表示器１４が無いと判定した場合には、図４で説明したステップＳ４０２以降の処理を実行する。より具体的には、エレベータ制御部２２は、視線検知範囲内にかご位置表示器１４が無い場合には、ステップＳ４０３において、音響制御部３４に対して、かご位置判定部２１によるかご位置情報に応じた音響パターン指令を出力することができる。 On the other hand, when the elevator control unit 22 determines that the car position indicator 14 is not within the line-of-sight detection range, the elevator control unit 22 executes the processes after step S402 described in FIG. More specifically, when the car position indicator 14 is not within the line-of-sight detection range, the elevator control unit 22 provides the car position information by the car position determination unit 21 with respect to the acoustic control unit 34 in step S403. It is possible to output the corresponding acoustic pattern command.

これに対して、ステップＳ４０４において、音響制御部３４は、エレベータ制御部２２からの音響パターン指令に応じて、かご内スピーカー３３を介して、かご位置に応じた音響パターンを鳴動させることができる。 On the other hand, in step S404, the acoustic control unit 34 can sound the acoustic pattern according to the car position via the in-car speaker 33 in response to the acoustic pattern command from the elevator control unit 22.

また、ステップＳ４０５において、エレベータ制御部２２は、視線範囲検知部３２から受信した視線検知範囲内にかご位置表示器１４が無い場合には、照明制御部３６に対して、かご位置判定部２１によるかご位置情報に応じた照明色パターン指令を出力することができる。 Further, in step S405, when the car position indicator 14 is not within the line-of-sight detection range received from the line-of-sight range detection unit 32, the elevator control unit 22 uses the car position determination unit 21 with respect to the lighting control unit 36. It is possible to output an illumination color pattern command according to the car position information.

これに対して、ステップＳ４０６において、照明制御部３６は、エレベータ制御部２２からの照明色パターン指令に応じて、かご内照明３５の照明色を変更させることができる。なお、かご内照明３５が異なる場所に配置された複数の照明から構成される場合には、照明制御部３６は、照明色パターン指令とともに、視線範囲検知部３２により特定された視線検出範囲をエレベータ制御部２２から受信することができる。 On the other hand, in step S406, the lighting control unit 36 can change the lighting color of the lighting 35 in the car in response to the lighting color pattern command from the elevator control unit 22. When the lighting 35 in the car is composed of a plurality of lights arranged in different places, the lighting control unit 36 sets the line-of-sight detection range specified by the line-of-sight range detection unit 32 together with the illumination color pattern command in the elevator. It can be received from the control unit 22.

この場合には、照明制御部３６は、エレベータ制御部２２から受信した視線検出範囲に基づいて、照明色を変更すべきかご内照明３５を特定し、特定したかご内照明３５の照明色を変更させることができる。 In this case, the lighting control unit 36 specifies the in-car lighting 35 whose illumination color should be changed based on the line-of-sight detection range received from the elevator control unit 22, and changes the illumination color of the specified in-car lighting 35. Can be made to.

さらに、ステップＳ４０７において、エレベータ制御部２２は、視線範囲検知部３２から受信した視線検知範囲内にかご位置表示器１４が無い場合には、映像制御部３８に対して、かご位置判定部２１によるかご位置情報に応じた映像パターン指令を出力することができる。 Further, in step S407, when the car position indicator 14 is not within the line-of-sight detection range received from the line-of-sight range detection unit 32, the elevator control unit 22 uses the car position determination unit 21 with respect to the image control unit 38. It is possible to output a video pattern command according to the car position information.

これに対して、ステップＳ４０８において、映像制御部３８は、エレベータ制御部２２からの映像パターン指令に応じて、映像表示器３７に表示される映像パターンを変更させることができる。なお、映像制御部３８は、表示位置が変更可能なプロジェクタを映像表示器３７として使用している場合には、映像パターン指令とともに、視線範囲検知部３２により特定された視線検出範囲をエレベータ制御部２２から受信することができる。 On the other hand, in step S408, the video control unit 38 can change the video pattern displayed on the video display 37 in response to the video pattern command from the elevator control unit 22. When the video control unit 38 uses a projector whose display position can be changed as the video display 37, the elevator control unit 38 sets the line-of-sight detection range specified by the line-of-sight range detection unit 32 together with the video pattern command. It can be received from 22.

この場合には、映像制御部３８は、エレベータ制御部２２から受信した視線検出範囲に基づいて、映像パターンを表示すべき映像表示位置を特定し、特定した映像表示位置に応じて、プロジェクタによる映像表示位置を変更させることができる。 In this case, the image control unit 38 specifies the image display position where the image pattern should be displayed based on the line-of-sight detection range received from the elevator control unit 22, and the image produced by the projector is determined according to the specified image display position. The display position can be changed.

以上のように、実施の形態１によれば、かご内の乗客がかご位置表示器による表示内容を視認していない場合にも、停止階を識別可能な照明色情報、音情報、および表示内容情報の少なくともいずれかを、誤降車防止のための識別情報として報知できる構成を備えている。この結果、かご内の乗客は、自身が降車すべき階でないことを容易に気付くことができ、誤降車を防止することができる。 As described above, according to the first embodiment, the illumination color information, the sound information, and the display contents that can identify the stop floor even when the passengers in the car do not visually recognize the display contents by the car position indicator. It has a configuration that can notify at least one of the information as identification information for preventing accidental disembarkation. As a result, passengers in the car can easily notice that they are not on the floor on which they should get off, and can prevent accidental getting off.

１０ かご、１４ かご位置表示器、１５ かご内照明、１６ かご内スピーカー、２０ エレベータ制御盤、２１ かご位置判定部、２２ エレベータ制御部、３０ かご機器制御盤、３１ カメラ、３２ 視線範囲検知部（視線範囲検知器）、３３ かご内スピーカー、３４ 音響制御部、３５ かご内照明、３６ 照明制御部、３７ 映像表示器、３８ 映像制御部。 10 car, 14 car position indicator, 15 car lighting, 16 car speaker, 20 elevator control panel, 21 car position determination unit, 22 elevator control unit, 30 car equipment control panel, 31 camera, 32 line-of-sight range detector ( Line-of-sight range detector), 33 in-car speaker, 34 sound control unit, 35 in-car lighting, 36 lighting control unit, 37 video display, 38 video control unit.

Claims (7)

エレベータのかご位置を特定するかご位置判定部と、
前記かご位置判定部により特定された前記かご位置に基づいて、かご内の乗客に対して、現状のかご位置が自身の降車目的階と一致しているか否かを判断可能とする識別情報を、かご位置を表示するためにかご内に設置されたかご位置表示器以外のかご機器を用いて提供する制御部と
を備えるエレベータ装置であって、
かご内に設置されたカメラにより撮像された映像に基づいてかご内の乗客の視線範囲を特定する視線範囲検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記視線範囲検知部により特定された前記視線範囲に前記かご位置表示器が含まれていないと判断した場合には、前記識別情報を提供する
エレベータ装置。 A car position determination unit that identifies the car position of the elevator,
Based on the car position specified by the car position determination unit, identification information that enables passengers in the car to determine whether or not the current car position matches their own disembarkation destination floor is provided. It is an elevator device equipped with a control unit provided by using a car device other than the car position indicator installed in the car to display the car position .
It is further equipped with a line-of-sight range detection unit that identifies the line-of-sight range of passengers in the car based on the image captured by the camera installed in the car.
When the control unit determines that the car position indicator is not included in the line-of-sight range specified by the line-of-sight range detection unit, the control unit provides the identification information.
Elevator equipment. エレベータのかご位置を特定するかご位置判定部と、
前記かご位置判定部により特定された前記かご位置に基づいて、かご内の乗客に対して、現状のかご位置が自身の降車目的階と一致しているか否かを判断可能とする識別情報を、かご位置を表示するためにかご内に設置されたかご位置表示器以外のかご機器を用いて提供する制御部と
を備えるエレベータ装置であって、
かご内に設置されたカメラにより撮像された映像に基づいてかご内の乗客の視線範囲を特定する視線範囲検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記視線範囲検知部により特定された前記視線範囲内に、前記識別情報を提供する
エレベータ装置。 A car position determination unit that identifies the car position of the elevator,
Based on the car position specified by the car position determination unit, identification information that enables passengers in the car to determine whether or not the current car position matches their own disembarkation destination floor is provided. It is an elevator device equipped with a control unit provided by using a car device other than the car position indicator installed in the car to display the car position .
It is further equipped with a line-of-sight range detection unit that identifies the line-of-sight range of passengers in the car based on the image captured by the camera installed in the car.
The control unit provides the identification information within the line-of-sight range specified by the line-of-sight range detection unit.
Elevator equipment. 前記かご位置表示器以外のかご機器は、照明色を切り替えて点灯可能なかご内照明を含み、
前記制御部は、かご位置と照明色との対応関係をあらかじめ記憶しており、かご位置に応じた照明色となるように前記かご内照明を制御することで、前記かご内の乗客に対して前記識別情報を提供する
請求項１または２に記載のエレベータ装置。 Car devices other than the car position indicator include in-car lighting that can be turned on by switching the lighting color.
The control unit stores in advance the correspondence between the car position and the illumination color, and controls the illumination inside the car so that the illumination color is according to the car position, so that the passengers in the car can see the correspondence. The elevator device according to claim 1 or 2 , which provides the identification information. 前記かご位置表示器以外のかご機器は、かご内スピーカーを含み、
前記制御部は、かご位置と音響パターンとの対応関係をあらかじめ記憶しており、前記かご内スピーカーを介してかご位置に応じた音響パターンを報知させることで、前記かご内の乗客に対して前記識別情報を提供する
請求項１または２に記載のエレベータ装置。 Car devices other than the car position indicator include in-car speakers.
The control unit stores in advance the correspondence between the car position and the acoustic pattern, and notifies the passengers in the car of the acoustic pattern according to the car position via the speaker in the car. The elevator device according to claim 1 or 2 , which provides identification information. 前記かご位置表示器以外のかご機器は、映像表示器を含み、
前記制御部は、かご位置と映像パターンとの対応関係をあらかじめ記憶しており、前記映像表示器を介してかご位置に応じた映像パターンを表示させることで、前記かご内の乗客に対して前記識別情報を提供する
請求項１または２に記載のエレベータ装置。 Car devices other than the car position display include a video display.
The control unit stores in advance the correspondence between the car position and the video pattern, and displays the video pattern according to the car position via the video display so that the passengers in the car can see the video pattern. The elevator device according to claim 1 or 2 , which provides identification information. かご内の乗客に対して、現状のかご位置が自身の降車目的階と一致しているか否かを判断可能とする識別情報を、かご位置を表示するためにかご内に設置されたかご位置表示器以外のかご機器を用いて提供するためのエレベータ制御方法であって、
エレベータのかご位置を特定するかご位置特定ステップと、
かご位置と前記識別情報との対応関係をあらかじめ記憶部に記憶させておく記憶ステップと、
前記かご位置特定ステップにより特定された前記かご位置に対応する識別情報を前記記憶部から抽出し、抽出した前記識別情報を前記かご内の乗客に対して提供する情報提供ステップと、
かご内に設置されたカメラにより撮像された映像に基づいてかご内の乗客の視線範囲を特定する視線範囲検知ステップと
を有し、
前記情報提供ステップは、前記視線範囲検知ステップにより特定された前記視線範囲に前記かご位置表示器が含まれていないと判断した場合には、前記識別情報を提供する
エレベータ制御方法。 Identification information that enables passengers in the car to determine whether or not the current car position matches their own disembarkation destination floor, and the car position display installed in the car to display the car position. It is an elevator control method for providing using a car device other than a vessel.
Car location identification step to identify the elevator car position,
A storage step in which the correspondence between the car position and the identification information is stored in the storage unit in advance,
An information providing step in which identification information corresponding to the car position specified by the car position specifying step is extracted from the storage unit and the extracted identification information is provided to passengers in the car .
With the line-of-sight range detection step that identifies the line-of-sight range of passengers in the car based on the image captured by the camera installed in the car.
Have,
The information providing step is an elevator control method that provides the identification information when it is determined that the car position indicator is not included in the line-of-sight range specified by the line-of-sight range detection step . かご内の乗客に対して、現状のかご位置が自身の降車目的階と一致しているか否かを判断可能とする識別情報を、かご位置を表示するためにかご内に設置されたかご位置表示器以外のかご機器を用いて提供するためのエレベータ制御方法であって、
エレベータのかご位置を特定するかご位置特定ステップと、
かご位置と前記識別情報との対応関係をあらかじめ記憶部に記憶させておく記憶ステップと、
前記かご位置特定ステップにより特定された前記かご位置に対応する識別情報を前記記憶部から抽出し、抽出した前記識別情報を前記かご内の乗客に対して提供する情報提供ステップと、
かご内に設置されたカメラにより撮像された映像に基づいてかご内の乗客の視線範囲を特定する視線範囲検知ステップと
を有し、
前記情報提供ステップは、前記視線範囲検知ステップにより特定された前記視線範囲内に、前記識別情報を提供する
エレベータ制御方法。 Identification information that enables passengers in the car to determine whether or not the current car position matches their own disembarkation destination floor, and the car position display installed in the car to display the car position. It is an elevator control method for providing using a car device other than a vessel.
Car location identification step to identify the elevator car position,
A storage step in which the correspondence between the car position and the identification information is stored in the storage unit in advance,
An information providing step in which identification information corresponding to the car position specified by the car position specifying step is extracted from the storage unit and the extracted identification information is provided to passengers in the car .
With the line-of-sight range detection step that identifies the line-of-sight range of passengers in the car based on the image captured by the camera installed in the car.
Have,
The information providing step is an elevator control method that provides the identification information within the line-of-sight range specified by the line-of-sight range detection step .
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