JP2015020820A - Elevator control system - Google Patents

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JP2015020820A
JP2015020820A JP2013147842A JP2013147842A JP2015020820A JP 2015020820 A JP2015020820 A JP 2015020820A JP 2013147842 A JP2013147842 A JP 2013147842A JP 2013147842 A JP2013147842 A JP 2013147842A JP 2015020820 A JP2015020820 A JP 2015020820A
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博樹 浅野
Hiroki Asano
博樹 浅野
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control system that enables a physically handicapped person to smoothly get on and off an elevator and efficiently allocates the elevator to physically handicapped persons and healthy persons.SOLUTION: An elevator control system include:s a landing destination call registration device 5 in which a passenger registers a landing destination call; and a group management control device 31 which allocates the landing destination call to a serial number. The landing destination call registration device 5 determines and stores a passenger type (healthy person/physically handicapped person) in a management table 17. The group management control device 31 includes: a management table 34 which stores the determined allocated serial number information (passenger type, allocated serial number, etc.); and an allocated serial number determination part 33 which selects as a candidate a serial number to which a landing destination call of a physically handicapped person is not allocated using information of the management table 34, and determines a serial number to be allocated among selected serial numbers so as to allocate a landing destination call of a healthy person on receiving input from the landing destination call registration device 5.

Description

本発明は、エレベーター制御システムに関するものである。   The present invention relates to an elevator control system.

従来、例えば特許文献１には、各階に設置された操作パネルから行先呼びを登録するエレベーターの群管理制御装置に関する技術（以下、先行技術）が開示されている。この先行技術では、より詳しくは、行先階釦によって登録された各階の行先呼びの情報を認識し、かご室を新規に行先呼びが登録された乗場に応答させたときの乗車スペースを予測し、その予測された乗車スペースに基づいて、スペース的に割り当て可能なかごの候補を判断し、その候補の中で最適なかごを応答させる技術が開示されている。   Conventionally, for example, Patent Document 1 discloses a technique related to an elevator group management control device that registers a destination call from an operation panel installed on each floor (hereinafter, a prior art). In this prior art, more specifically, it recognizes the information on the destination call of each floor registered by the destination floor button, predicts the boarding space when the cab is made to respond to the hall where the destination call is newly registered, Based on the predicted boarding space, a technique for determining a car candidate that can be allocated in terms of space and responding with an optimal car among the candidates is disclosed.

また、特許文献２には、エレベーターのかごの出入口部に設けられたセンサーにより乗客が車いす利用者であると判断された場合に、戸開時間を延長する等の車椅子専用のオペレーションを行う技術が開示されている。更に、特許文献３には、ベビーカー、買い物カート利用者を車いす利用者に含めることについて開示されている。   Patent Document 2 discloses a technique for performing a wheelchair-specific operation such as extending the door opening time when a passenger is determined to be a wheelchair user by a sensor provided at an entrance / exit of an elevator car. It is disclosed. Further, Patent Document 3 discloses that a baby carriage or a shopping cart user is included in a wheelchair user.

特開２００９−１２０３４８号公報JP 2009-120348 A 特開２０１０−３０７７６号公報JP 2010-30776 A 特開２００３−２６７６３７号公報JP 2003-267637 A

先行技術では、行先釦や身障者釦を押下した情報からかごの乗車人数を判断し、その乗車人数に当該乗場までの間に乗り降りする乗客の人数を加減算して乗車スペースを予測し、スペース的に割り当て可能なエレベーターを応答させる構成となっている。しかしながら、上記先行技術の構成では、必ずしも身障者にとって好適な制御がなされるとは限らない。このことを図を参照して説明する。図９は、先行技術におけるエレベーターの乗場を上部から見た図である。この図に示すエレベーターは、Ａ号機としてのエレベーター５１とＢ号機としてのエレベーター５２との２つの号機を備えており、この図に示す例では、エレベーター５１はかご室に空きがある状態、エレベーター５２はかご室に空きがない状態となっている。また、各乗場のエレベーター５１，５２には、乗場行先呼び登録装置５３がそれぞれ設けられている。図１０は、先行技術の乗場行先呼び登録装置を示す図である。この図に示すように、乗場行先呼び登録装置５３は、割当号機表示部５４と、任意の行先階を登録するための行先階釦５５と、身障者であることを知らせるための身障者釦５６と、操作に対するアナウンスを行うための案内用スピーカー５７と、を備えている。   In the prior art, the number of passengers in the car is determined from the information of pressing the destination button or the handicapped button, and the boarding space is predicted by adding or subtracting the number of passengers getting on and off before the boarding to the boarding area. It is configured to respond to an assignable elevator. However, in the configuration of the above prior art, control suitable for the disabled is not always performed. This will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a top view of the elevator landing in the prior art. The elevator shown in this figure includes two elevators, ie, an elevator 51 as an A machine and an elevator 52 as an B car. In the example shown in this figure, the elevator 51 has a vacant cab, There is no room in the cage room. In addition, a landing destination call registration device 53 is provided in each of the elevators 51 and 52 of each landing. FIG. 10 is a diagram illustrating a prior art hall destination call registration device. As shown in this figure, the hall destination call registration device 53 includes an assigned number machine display unit 54, a destination floor button 55 for registering an arbitrary destination floor, a disabled person button 56 for informing that the person is disabled, And a guidance speaker 57 for making an operation announcement.

このような構成において、先行技術ではかご室の乗車スペースを予測して予測された乗車スペースに基づいて、スペース的に割り当て可能なかごの候補を判断し、その候補の中で最適なかごを応答させることとしている。このため、例えば、身障者釦５６を押下した身障者に対してかご室のスペースに空きがあるエレベーター５１（Ａ号機）が割り当られたとした場合、同じ乗場の健常者による次の割り当てにおいても、かご室のスペースに空きがあるエレベーター５１（Ａ号機）が割り当てられるおそれがある。この場合、状況によっては、後から操作した健常者の方が先に乗車してしまうことでかご室に身障者のためのスペースがなくなることや乗車時に健常者と身障者とが接触することが起きるおそれがあった。   In such a configuration, the prior art predicts the car space in the cab and determines a car candidate that can be allocated in space based on the predicted boarding space, and responds with the optimal car among the candidates. I am going to let you. For this reason, for example, when an elevator 51 (unit A) having a vacant space in a car room is assigned to a handicapped person who has pressed the handicapped button 56, the car is assigned in the next assignment by a healthy person at the same hall. There is a possibility that the elevator 51 (No. A) having a vacant room space is allocated. In this case, depending on the situation, there is a possibility that a healthy person who operates later will get on the board first, so that there will be no space for the disabled in the car room, and the normal person and the disabled person may contact when riding. was there.

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、車椅子等の補助器具を利用している補助器具利用者のエレベーターへの乗り降りを円滑に行うとともに、補助器具利用者と健常者に効率良くエレベーターを割り当てることが可能なエレベーター制御システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The assist device user who uses an assist device such as a wheelchair smoothly gets on and off the elevator, and the assist device user is healthy. It is an object to provide an elevator control system capable of efficiently assigning an elevator to a person.

本発明に係るエレベーター制御システムは、複数台のエレベーターの号機を一群として管理するエレベーター制御システムであって、エレベーターの乗場に設けられ、乗客が乗場行先呼びを登録するための乗場行先呼び登録装置と、登録された乗場行先呼びを号機に割り当てる群管理制御装置と、を備え、乗場行先呼び登録装置は、乗場行先呼びを登録する乗客が健常者であるか補助器具利用者であるかの乗客種別を判断する乗客判断部と、乗客判断部によって判断された乗客種別を記憶する第１の管理テーブルと、を含み、群管理制御装置は、乗場行先呼び及び乗客種別を、割り当てられた号機に対応づけて記憶する第２の管理テーブルと、第１の管理テーブルに記憶されている情報を用いて健常者の乗場行先呼びを号機に割り当てる場合に、第２の管理テーブルに記憶されている情報を用いて補助器具利用者の乗場行先呼びが割り当てられていない号機を割り当て候補として選定し、選定された号機の中から割り当てる号機を決定する割当号機決定部と、を含むものである。   An elevator control system according to the present invention is an elevator control system that manages a plurality of elevator units as a group, and is provided at a landing of the elevator, and a landing destination call registration device for a passenger to register a landing destination call A group management control device that assigns the registered landing destination call to the unit, and the landing destination call registration device is a passenger type whether the passenger who registers the landing destination call is a normal person or an auxiliary device user And a first management table for storing the passenger type determined by the passenger determination unit, and the group management control device corresponds to the assigned station with the landing destination call and the passenger type. When assigning a landing destination call of a healthy person to the unit using the second management table stored together with the information stored in the first management table , Using the information stored in the second management table, to select a unit to which the auxiliary destination user's landing destination call is not allocated as an allocation candidate, and to determine the unit to be allocated from the selected unit And a determination unit.

本発明によれば、車椅子等の補助器具を利用している補助器具利用者のエレベーターへの乗り降りを円滑に行うとともに、補助器具利用者と健常者に効率良くエレベーターを割り当てることが可能なエレベーター制御システムを提供することが可能となる。   According to the present invention, an elevator control capable of smoothly getting on and off an elevator of an auxiliary equipment user using an auxiliary equipment such as a wheelchair and efficiently assigning an elevator to the auxiliary equipment user and a healthy person A system can be provided.

本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the elevator control system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 乗場を上部から見た図である。It is the figure which looked at the platform from the upper part. 乗場行先呼び登録装置の概略図である。It is the schematic of a landing destination call registration apparatus. 乗場行先呼び登録装置の管理テーブルの概略図を示している。The schematic of the management table of a landing destination call registration apparatus is shown. 群管理制御装置の管理テーブルの概略図を示している。The schematic diagram of the management table of a group management control device is shown. 実施の形態１に係るエレベーター制御システムが乗客にエレベーターを割り当てるルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the routine which the elevator control system which concerns on Embodiment 1 allocates an elevator to a passenger. 実施の形態１に係る連続検出処理のルーチンを示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a routine of continuous detection processing according to the first embodiment. 乗場を上部から見た図である。It is the figure which looked at the platform from the upper part. 先行技術におけるエレベーターの乗場を上部から見た図である。It is the figure which looked at the boarding point of the elevator in a prior art from the upper part. 先行技術の乗場行先呼び登録装置を示す図である。It is a figure which shows the landing destination call registration apparatus of a prior art.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the element which is common in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御システムの構成を示す図である。本エレベーター制御システムは、ビル等に設置された複数台のエレベーターを一群として管理する。図１では、本エレベーター制御システムが２台のエレベーター（Ａ号機及びＢ号機）を一群として管理する場合を一例として示している。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator control system according to Embodiment 1 of the present invention. This elevator control system manages a plurality of elevators installed in a building or the like as a group. In FIG. 1, the case where this elevator control system manages two elevators (No. A and No. B) as a group is shown as an example.

この図に示すように、本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御システムは、エレベーター１（Ａ号機）と、エレベーター２（Ｂ号機）と、複数台のエレベーターを群管理する群管理制御装置３１と、各階の乗場に設置された乗場行先呼び登録装置５と、を備えている。エレベーター１は、制御部１１と、かご１３と、表示報知部１８と、を備えている。また、エレベーター２は、制御部２１と、かご２３と、表示報知部２８と、を備えている。   As shown in this figure, the elevator control system according to Embodiment 1 of the present invention includes an elevator 1 (No. A), an elevator 2 (No. B), and a group management control device 31 that performs group management of a plurality of elevators. And a landing destination call registration device 5 installed at the landing on each floor. The elevator 1 includes a control unit 11, a car 13, and a display notification unit 18. The elevator 2 includes a control unit 21, a car 23, and a display notification unit 28.

図２は、乗場を上部から見た図である。また、図３は、乗場行先呼び登録装置５の概略図である。これらの図に示すように、乗場行先呼び登録装置５は、乗場に設けられた通行ゲート３に配置されている。乗場行先呼び登録装置５は、センサー４と、割当号機表示部１２と、乗場前検出部１４と、報知部１５と、乗客判断部１６と、管理テーブル１７と、を備えている。センサー４は、通行ゲート３において乗客の種別を判断するためのセンサーである。乗場前検出部１４はセンサー４の検知信号を用いて乗客が健常者であるか車いす、ショッピングカート及びベビーカー等の補助器具を利用している者（以下、これらをまとめて「身障者」と称する）であるかを判断する。乗客判断部１６は、乗場前検出部１４において検出された乗客情報（健常者／身障者）を通行ゲート３の通過時間を対応付けた上で管理テーブル１７に記憶する。図４は、乗場行先呼び登録装置５の管理テーブル１７の概略図を示している。また、割当号機表示部１２は、通行ゲート３にて乗場行先呼びを登録した乗客に対して決定された割当号機を表示する。さらに、報知部１５は通行ゲート３にて音声によるガイダンスを行うためのスピーカーである。   FIG. 2 is a view of the landing as seen from above. FIG. 3 is a schematic diagram of the landing destination call registration device 5. As shown in these drawings, the landing destination call registration device 5 is arranged at a passing gate 3 provided at the landing. The landing destination call registration device 5 includes a sensor 4, an assigned number machine display unit 12, a pre- landing detection unit 14, a notification unit 15, a passenger determination unit 16, and a management table 17. The sensor 4 is a sensor for determining the type of passenger at the traffic gate 3. The pre- landing detection unit 14 uses the detection signal of the sensor 4 to determine whether the passenger is a healthy person or a person using auxiliary equipment such as a wheelchair, a shopping cart, and a stroller (hereinafter collectively referred to as “handicapped person”). It is judged whether it is. The passenger determination unit 16 stores the passenger information (healthy person / handicapped person) detected by the pre- landing detection unit 14 in the management table 17 in association with the passage time of the passage gate 3. FIG. 4 shows a schematic diagram of the management table 17 of the hall destination call registration device 5. The assigned number display unit 12 displays the assigned number determined for the passenger who has registered the landing destination call at the pass gate 3. Further, the notification unit 15 is a speaker for performing voice guidance at the pass gate 3.

群管理制御装置３１は、かご室内空き判断部３２と、割当号機決定部３３と、管理テーブル３４と、表示報知部３５と、を備えている。かご室内空き判断部３２は、各エレベーター１，２のかご１３，２３内に設けられた監視カメラの情報を受けて、各かご１３，２３内の空き状況を判断する。また、割当号機決定部３３は、かご室内空き判断部３２から入力される各かご１３，２３内の空き状況、及び乗客判断部から入力される乗客情報に基づいて、割当号機を決定する。管理テーブル３４は、割当号機決定部３３において決定された情報（健常者／身障者、割当号機、行先階等）を記憶する。図５は、群管理制御装置３１の管理テーブル３４の概略図を示している。さらに、表示報知部３５は、割当号機の表示情報を乗場行先呼び登録装置５の割当号機表示部１２及び各かご１２，２３内に設けられた表示報知部１８，２８へ送信する。   The group management control device 31 includes a car occupancy determination unit 32, an assigned number machine determination unit 33, a management table 34, and a display notification unit 35. The car occupancy determination unit 32 receives information from the surveillance cameras provided in the cars 13 and 23 of the elevators 1 and 2 and determines the vacancy status in the cars 13 and 23. Further, the assigned number machine determination unit 33 determines the assigned number machine based on the vacant situation in each of the cars 13 and 23 input from the car occupancy determination unit 32 and the passenger information input from the passenger determination unit. The management table 34 stores information determined by the assigned number machine determining unit 33 (normally / disabled person, assigned number machine, destination floor, etc.). FIG. 5 shows a schematic diagram of the management table 34 of the group management control device 31. Further, the display notification unit 35 transmits the display information of the assigned number to the assigned number display unit 12 of the landing destination call registration device 5 and the display notification units 18 and 28 provided in the cars 12 and 23.

次に、本発明の実施の形態に係るエレベーター制御システムの動作について説明する。本発明の実施の形態に係るエレベーター制御システムは、健常者の行先呼びの登録を受けてエレベーターの号機を割り当てる場合に、障害者の行先呼びが割り当てられていないエレベーターを候補として選定し、選定された候補の中から最適なエレベーターを割り当てる。より具体的には、乗場行先呼び登録装置５の乗場前検出部１４は、センサー４を用いて通行ゲート３にて行先呼びを登録する乗客の種別を検出する。そして、群管理制御装置３１の割当号機決定部３３は、乗客が健常者である情報が乗客判断部１６から入力されると、管理テーブル３４に記憶されている現在割り当てられている行先呼び登録の情報に基づいて、身障者の行先呼びが割り当てられていないエレベーターの号機を候補として選定する。そして、他の運転効率判断の条件やかご室内空き判断部３２から入力される各かご１３，２３内の空き状況を比較して、最適なエレベーターを割り当てる。一方、乗客が身障者である情報が乗客判断部１６から入力されると、群管理制御装置３１の割当号機決定部３３は、かご室内空き判断部３２から入力される情報から各かご１２，２３の空きスペースを比較し、空きスペースの大きいエレベーターを割り当てる。乗場行先呼び登録装置５の割当号機表示部１２は、決定された割り当て号機情報を表示することで乗客への報知を行う。なお、乗客への報知は、報知部１５が音声による報知を行う構成でもよい。   Next, the operation of the elevator control system according to the embodiment of the present invention will be described. The elevator control system according to the embodiment of the present invention selects and selects an elevator to which a disabled person's destination call is not assigned as a candidate when assigning an elevator number in response to registration of a destination call of a healthy person. Assign the best elevator among the candidates. More specifically, the pre- landing detection unit 14 of the landing destination call registration device 5 uses the sensor 4 to detect the type of passenger who registers the destination call at the passing gate 3. When the information indicating that the passenger is a healthy person is input from the passenger determination unit 16, the assigned number determination unit 33 of the group management control device 31 stores the currently assigned destination call registration stored in the management table 34. Based on the information, elevator units that are not assigned destination calls for disabled persons are selected as candidates. Then, the other elevators are assigned the optimum elevators by comparing other driving efficiency judgment conditions and the vacant conditions in the cars 13 and 23 input from the car room vacant judgment unit 32. On the other hand, when information indicating that the passenger is a disabled person is input from the passenger determination unit 16, the assigned number machine determination unit 33 of the group management control device 31 determines whether each of the cars 12 and 23 is based on the information input from the car occupancy determination unit 32. Compare empty spaces and assign elevators with large empty spaces. The assigned number display unit 12 of the landing destination call registration device 5 displays the determined assigned number information to notify the passengers. In addition, the structure which the alerting | reporting part 15 alert | reports by an audio | voice may be sufficient as the alerting | reporting to a passenger.

このように、本実施の形態のエレベーター制御システムによれば、身障者が割り当てられたエレベーターに後から健常者が割り当てられることがないので、両方の利用者にとって乗り降りをストレスなく行うことが可能となる。また、本実施の形態のエレベーター制御システムによれば、身障者に予め決められたエレベーターを割り当てるのではなく、その時の状況によって割り当てるエレベーターを決めることとしているため、身障者、健常者の双方にとって利用しやすいシステムとすることができる。さらに、本実施の形態のエレベーター制御システムによれば、乗客が身障者であることを通行ゲート３にて自動で検出することができるので、身障者に識別用のＩＣタグを保持させることや特別な操作をさせる必要がない。これにより、身障者は割り当てられたエレベーターの乗場付近までスムーズに移動することが可能となる。また、決定された割当号機情報は、割当号機表示部１２又は報知部１５によって乗客に報知されるので、乗客は報知された情報を頼りに割り当てられたエレベーターの乗場付近までスムーズに移動することが可能となる。   As described above, according to the elevator control system of the present embodiment, since no healthy person is assigned to the elevator to which a disabled person is assigned later, it is possible for both users to get on and off without stress. . In addition, according to the elevator control system of the present embodiment, the elevator to be assigned is determined according to the situation at that time, rather than assigning a predetermined elevator to the disabled, so it is easy to use for both disabled and healthy persons. It can be a system. Furthermore, according to the elevator control system of the present embodiment, it is possible to automatically detect that the passenger is a disabled person at the passing gate 3, so that the disabled person can hold an IC tag for identification or special operation. There is no need to let Thereby, the disabled person can move smoothly to the vicinity of the assigned elevator landing. Moreover, since the determined assigned machine information is notified to the passenger by the assigned machine display unit 12 or the notification unit 15, the passenger can smoothly move to the vicinity of the elevator hall assigned based on the notified information. It becomes possible.

また、本発明の実施の形態に係るエレベーター制御システムは、乗客の行先呼びの割り当てを連続して行う場合に、前の乗客の割り当てが決定してから次の乗客の割り当てが決定するまでに所定の時間制限を設けることとしている。これは、連続する乗客の移動に時間差を設けて混乱を避けることを目的とするものである。この際、本エレベーター制御システムでは、身障者と健常者とでこの時間制限の時間に差異をつける制御が行われる。具体的には、本エレベーター制御システムでは、身障者による行先呼びの割り当てが決定した後の制限時間が、健常者による行先呼びの割り当てが決定した後の制限時間（標準時間）よりも長い時間（例えば標準時間＋α）とされる。これにより、身障者の移動時間を確保することができるので、後から来た健常者に追い越されることや接触されることを回避可能なシステムとすることができる。   In addition, the elevator control system according to the embodiment of the present invention provides a predetermined number of times from when the previous passenger assignment is determined to when the next passenger assignment is determined when assigning the destination call of the passenger continuously. We are going to set a time limit. This is intended to avoid confusion by providing a time difference between successive passenger movements. At this time, in the present elevator control system, control is performed to make a difference in the time limit for the disabled person and the healthy person. Specifically, in the present elevator control system, the time limit after the assignment of the destination call by the disabled person is longer than the time limit (standard time) after the assignment of the destination call by the healthy person (for example, the standard time) (for example, Standard time + α). Thereby, since the movement time of a handicapped person can be ensured, it can be set as the system which can avoid being overtaken and contacted by the healthy person who came later.

次に、本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御システムの動作の具体的処理についてフローチャートに沿って説明する。図６は、実施の形態１に係るエレベーター制御システムが乗客にエレベーターを割り当てるルーチンを示すフローチャートである。この図に示すルーチンでは、先ず、乗場前検出部１４が乗客を検出したか否かが判定される（ステップＳ１）。その結果、乗場前検出部１４が乗客を検出していない場合には本ステップの処理が再度実行される。一方、ステップＳ１において乗場前検出部１４が乗客を検出したと判断された場合には、次のステップに移行し、乗客を連続して検出したか否かが判定される（ステップＳ２）。ここでは、具体的には、乗場にどのエレベーターも到着していない状態で初めて乗客を検出したか否かが判定される。その結果、乗客を連続して検出したと判定された場合には、後述する連続検出処理のルーチンが実行される（ステップＳ２０）。そしてステップＳ２０の処理の後はステップＳ８に移行する。一方、乗客を連続して検出していないと判定された場合には、乗場にどのエレベーターも到着していない状態で初めて乗客を検出したと判断されて、次のステップに移行し、乗場前検出部１４によって乗客の種別（健常者／身障者）及び通行ゲート３の通過時間等の検出情報が管理テーブル１７に記憶される（ステップＳ３）。   Next, specific processing of the operation of the elevator control system according to Embodiment 1 of the present invention will be described along a flowchart. FIG. 6 is a flowchart showing a routine in which the elevator control system according to Embodiment 1 assigns elevators to passengers. In the routine shown in this figure, first, it is determined whether or not the pre- landing detection unit 14 has detected a passenger (step S1). As a result, when the pre- landing detection unit 14 has not detected a passenger, the process of this step is executed again. On the other hand, when it is determined in step S1 that the pre- landing detection unit 14 has detected a passenger, the process proceeds to the next step, and it is determined whether the passenger has been continuously detected (step S2). Specifically, it is determined whether or not a passenger is detected for the first time in a state where no elevator has arrived at the landing. As a result, when it is determined that the passengers have been detected continuously, a routine of the continuous detection process described later is executed (step S20). And after the process of step S20, it transfers to step S8. On the other hand, if it is determined that passengers have not been detected continuously, it is determined that passengers have been detected for the first time without any elevators arriving at the landing, and the process proceeds to the next step to detect before landing. The detection information such as the type of passenger (normal person / handicapped person) and the passing time of the passage gate 3 is stored in the management table 17 by the unit 14 (step S3).

次に、管理テーブル１７に記憶された情報に基づいて、乗客が身障者であるか否かが判定される。その結果、乗客が身障者であると判定された場合には、身障者の動線を確保すべく、所定時間（標準＋α）の間次の検出に対するエレベーターの割り当てが制限される（ステップＳ５）。一方、乗客が健常者であると判定された場合には、所定時間（標準）の間次の検出に対するエレベーターの割り当てが制限される（ステップＳ６）。   Next, based on the information stored in the management table 17, it is determined whether or not the passenger is disabled. As a result, when it is determined that the passenger is a handicapped person, the allocation of elevators for the next detection is limited for a predetermined time (standard + α) in order to secure the flow line of the handicapped person (step S5). On the other hand, when it is determined that the passenger is a healthy person, the assignment of elevators to the next detection is restricted for a predetermined time (standard) (step S6).

上記ステップＳ５又はＳ６の処理が行われると、次に割り当てるエレベーターの号機が決定される（ステップＳ７）。ここでは、かご室内空き判断部３２の情報、乗場行先呼び登録装置５における乗客判断部１６の情報、及び管理テーブル３４の情報が割当号機決定部３３へ入力される。割当号機決定部３３は、入力された情報に基づいてエレベーターの割当号機を決定する。具体的には、割当号機決定部３３は、乗客が身障者である情報が乗客判断部１６から入力された場合、かご室内空き判断部３２から入力される情報から各かご１２，２３の空きスペースを比較し、空きスペースの大きいエレベーターを割り当てる。一方、乗客が身障者である情報が乗客判断部１６から入力された場合、割当号機決定部３３は、管理テーブル３４に記憶されている現在割り当てられている行先呼び登録の情報に基づいて、身障者を割り当てていないエレベーターの号機を候補として選定する。そして、他の運転効率判断の条件やかご室内空き判断部３２の情報と比較して、最適なエレベーターを割り当てる。   When the process of step S5 or S6 is performed, the elevator number to be assigned next is determined (step S7). Here, the information of the car occupancy determination unit 32, the information of the passenger determination unit 16 in the landing destination call registration device 5, and the information of the management table 34 are input to the assigned number machine determination unit 33. The assigned number determination unit 33 determines the assigned number of elevators based on the input information. Specifically, when the information that the passenger is disabled is input from the passenger determination unit 16, the assigned number machine determination unit 33 determines the empty space of each car 12, 23 from the information input from the car room empty determination unit 32. Compare and assign elevators with large free space. On the other hand, when information indicating that the passenger is disabled is input from the passenger determination unit 16, the assigned machine determination unit 33 selects the disabled person based on the currently assigned destination call registration information stored in the management table 34. Unassigned elevator units are selected as candidates. Then, an optimal elevator is assigned in comparison with other conditions for determining driving efficiency and the information in the car occupancy determining unit 32.

次に、割当号機決定部３３によって決定された割当号機情報が管理テーブル３４へ記憶される（ステップＳ８）。次に、割当号機情報が割当号機決定部３３から各エレベーター１，２の制御部１１，２１へ送信される（ステップＳ９）。次に、割り当てられた号機を示す割当号機表示情報が、群管理制御装置３１の表示報知部３５から各エレベーター１，２の表示報知部１８，２８及び乗場行先呼び登録装置５の割当号機表示部１２へ送信される（ステップＳ１０）。次に、制御部１１，２１に送信された割当号機情報に従い、かご１３，２３が所定の乗場まで運行制御される（ステップＳ１１）。また、次のステップでは、割り当てられた号機を示す割当号機表示情報が割当号機表示部１２に表示される（ステップＳ１２）。また、次のステップでは、割当号機表示情報が表示報知部１８，２８に必要に応じて表示される（ステップＳ１３）。   Next, the assigned machine information determined by the assigned machine determining unit 33 is stored in the management table 34 (step S8). Next, assigned machine information is transmitted from the assigned machine determining unit 33 to the control units 11 and 21 of the elevators 1 and 2 (step S9). Next, the assigned car display information indicating the assigned car is sent from the display notifying part 35 of the group management control device 31 to the display notifying parts 18 and 28 of the elevators 1 and 2 and the assigned car display part of the landing destination call registration device 5. 12 (step S10). Next, according to the assigned car information transmitted to the control units 11 and 21, the cars 13 and 23 are controlled to a predetermined landing (step S11). In the next step, the assigned number display information indicating the assigned number is displayed on the assigned number display unit 12 (step S12). In the next step, the assigned machine display information is displayed on the display notification units 18 and 28 as necessary (step S13).

図６に示すルーチンでは、次に、エレベーターが行先階に到着したか否かが判定される（ステップＳ１４）。その結果、エレベーターが行先階に到着していないと判定された場合には、本ステップの処理が繰り返し実行される。一方、本ステップにおいてエレベーターが行先階に到着したと判定された場合には、かご室内の空き状況に関する情報として、かご１３,２３内に配置された監視カメラによって得られた情報がかご室内空き判断部３２へ送信される（ステップＳ１５）。次に、かご室内の乗車（降車）情報がかご室内空き判断部３２から割当号機決定部３３へ送信され、管理テーブル３４の情報が更新される（ステップＳ１６）。   In the routine shown in FIG. 6, it is next determined whether or not the elevator has arrived at the destination floor (step S14). As a result, when it is determined that the elevator has not arrived at the destination floor, the process of this step is repeatedly executed. On the other hand, when it is determined in this step that the elevator has arrived at the destination floor, the information obtained by the monitoring cameras arranged in the cars 13 and 23 is determined as the car room availability information. It is transmitted to the unit 32 (step S15). Next, boarding (getting off) information in the car room is transmitted from the car room vacant judgment unit 32 to the assigned car determining unit 33, and the information in the management table 34 is updated (step S16).

次に、上記ステップＳ２０において実行される連続検出処理についてフローチャートに沿って説明する。図７は、実施の形態１に係る連続検出処理のルーチンを示すフローチャートである。この図に示すルーチンでは、先ず前回検出された乗客が身障者か否かが判定される（ステップＳ２１）。その結果、前回検出された乗客が身障者であると判定された場合には、必要に応じて「しばらくお待ちください」などのメッセージを割当号機表示部１２に表示するとともに、同メッセージを報知部１５から流す処理が行われる（ステップＳ２２）。次に、乗場前検出部１４が乗客を検出してから所定時間（標準＋α時間）が経過したか否かが判定される（ステップＳ２３）。その結果、未だ所定時間が経過していないと判定された場合には上記ステップＳ２２の処理に戻る。一方、所定時間が経過していないと判定された場合には次のステップＳ２６へ移行する。   Next, the continuous detection process executed in step S20 will be described with reference to a flowchart. FIG. 7 is a flowchart showing a continuous detection processing routine according to the first embodiment. In the routine shown in this figure, it is first determined whether or not the passenger detected last time is a handicapped person (step S21). As a result, when it is determined that the passenger detected last time is a handicapped person, a message such as “Please wait for a while” is displayed on the assigned unit display unit 12 as necessary, and the message is sent from the notification unit 15. A flow process is performed (step S22). Next, it is determined whether or not a predetermined time (standard + α time) has elapsed since the pre- landing detection unit 14 detected a passenger (step S23). As a result, if it is determined that the predetermined time has not yet elapsed, the process returns to step S22. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to the next step S26.

一方、上記ステップＳ２１において、前回検出された乗客が健常者であると判定された場合には、必要に応じて「しばらくお待ちください」などのメッセージを割当号機表示部１２に表示するとともに、同メッセージを報知部１５から流す処理が行われる（ステップＳ２４）。次に、乗場前検出部１４が乗客を検出してから所定時間（標準時間）が経過したか否かが判定される（ステップＳ２５）。その結果、未だ所定時間が経過していないと判定された場合には上記ステップＳ２４の処理に戻る。一方、所定時間が経過していないと判定された場合には次のステップＳ２６へ移行する。   On the other hand, if it is determined in step S21 that the passenger detected last time is a healthy person, a message such as “Please wait for a while” is displayed on the assigned unit display unit 12 as necessary, and the message Is sent from the notification unit 15 (step S24). Next, it is determined whether or not a predetermined time (standard time) has elapsed since the detection unit 14 before landing detected a passenger (step S25). As a result, if it is determined that the predetermined time has not yet elapsed, the process returns to step S24. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to the next step S26.

次のステップＳ２６では、乗場前検出部１４によって乗客の種別（健常者／身障者）及び通行ゲート３の通過時間等の検出情報が管理テーブル１７に記憶される。次に、管理テーブル１７が参照されて、前回の乗客と今回の乗客とが異なる種別の乗客であるか否かが判定される（ステップＳ２７）。その結果、前回の乗客が健常者であり今回の乗客が身障者である、又は前回の乗客が身障者であり今回の乗客が健常者であると判定された場合には、次のステップに移行し、割当号機決定部３３は前回の乗客と異なる号機を割り当てる（ステップＳ２８）。一方、上記ステップＳ２７において前回の乗客と今回の乗客とが同一の種別の乗客であると判定された場合には、次のステップに移行し、前回と今回の乗客が身障者であるか否かが判定される（ステップＳ２９）。その結果、前回と今回の乗客が身障者であると判定された場合には、割当号機決定部３３はかご室内空き判断部３２の情報から割り当てる号機を決定する（ステップＳ３０）。一方、上記ステップＳ２９において前回と今回の乗客が健常者であると判定された場合には、割当号機決定部３３は前回の乗客に割り当てた号機を今回の乗客に割り当てる。上記ステップＳ２８、Ｓ３０またはＳ３１の処理によって割り当てる号機が決定されると、本ルーチンは終了されて、図６に示すルーチンのステップＳ８の処理に移行される。   In next step S <b> 26, detection information such as the type of passenger (healthy person / handicapped person) and the passing time of the passage gate 3 is stored in the management table 17 by the pre- landing detection unit 14. Next, the management table 17 is referred to and it is determined whether or not the previous passenger and the current passenger are different types of passengers (step S27). As a result, if it is determined that the previous passenger is a healthy person and the current passenger is a disabled person, or the previous passenger is a disabled person and the current passenger is a healthy person, the process proceeds to the next step, The assigned number determining unit 33 assigns a number different from the previous passenger (step S28). On the other hand, if it is determined in step S27 that the previous passenger and the current passenger are the same type of passenger, the process proceeds to the next step to determine whether the previous and current passengers are disabled. Determination is made (step S29). As a result, when it is determined that the previous passenger and the current passenger are disabled, the assigned car determining unit 33 determines the assigned car from the information in the car room availability determining unit 32 (step S30). On the other hand, if it is determined in step S29 that the previous and current passengers are healthy persons, the assigned number machine determination unit 33 assigns the number assigned to the previous passenger to the current passenger. When the number of cars to be assigned is determined by the process of step S28, S30 or S31, this routine is terminated and the process proceeds to the process of step S8 of the routine shown in FIG.

上記ルーチンによってエレベーター制御システムが乗客にエレベーターを割り当てる動作の具体例を説明する。以下の具体例では、２階から乗車し８階を行先とした健常者（以下、「健常者１」と称する）と３階から乗車し７階を行先とした健常者（以下、「健常者２」と称する）とが、エレベーター２（Ｂ号機）に割り当てられているものとする。この場合、乗場行先呼び登録装置５の管理テーブル１７には、＜健常者情報＞健常者１ 07：50：20／健常者２ 07：50：35／・・・と記憶され、群管理制御装置３１の管理テーブル３４には、＜健常者情報＞健常者１ 乗場 ２階，行先 ８階，Ｂ号機／健常者２ 乗場 ３階，行先 ７階，Ｂ号機／・・・と記憶される。   The specific example of the operation | movement which an elevator control system allocates an elevator to a passenger by the said routine is demonstrated. In the following specific examples, a healthy person who rides from the second floor and takes the eighth floor as a destination (hereinafter referred to as “healthy person 1”) and a healthy person who rides from the third floor and takes the seventh floor as a destination (hereinafter referred to as “healthy person”). 2 ”) is assigned to the elevator 2 (No. B). In this case, the management table 17 of the hall destination call registration device 5 stores <Healthy Person Information> Healthy Person 1 07: 50: 20 / Healthy Person 2 07: 50: 35 /... The management table 34 of 31 stores <Healthy person information> Healthy person 1 hall 2 floor, destination 8 floor, B machine / healthy person 2 hall 3 floor, destination 7 floor, B machine /.

なお、Ｂ号機は健常者１と健常者２の乗車によりかご室に空きがない状態になっているとする。この状態において、例えば、行先を１０階とする身障者（以下、「身障者１」と称する）を４階で検出した場合、Ｂ号機には健常者が乗車しており、またかご室に空きがないことから、身障者１はＡ号機に割り当てられる。この場合、乗場行先呼び登録装置５の管理テーブル１７には、＜健常者情報＞健常者１ 07:50:20／健常者２ 07:50:35／・・・、＜身障者情報＞身障者１ 07:51:01／・・・と記憶され、群管理制御装置３１の管理テーブル３４には、＜健常者情報＞健常者１：乗場 ２階、行き先 ８階、Ｂ号機／健常者２：乗場 ３階、行き先 ７階、Ｂ号機／・・・、＜身障者情報＞身障者１：乗場 ４階、行き先 １０階、Ａ号機／・・・と記憶される。   In addition, suppose that the B machine is in a state where there is no vacancy in the cab due to the riding of the healthy person 1 and the healthy person 2. In this state, for example, when a disabled person whose destination is the 10th floor (hereinafter referred to as “disabled person 1”) is detected on the 4th floor, a healthy person is on board B and there is no room in the cab. Therefore, handicapped person 1 is assigned to Unit A. In this case, the management table 17 of the landing destination call registration device 5 includes <Healthy Person Information> Healthy Person 1 07: 50: 20 / Healthy Person 2 07: 50: 35 /..., <Disabled Person Information> Handicapped Person 1 07 : 51: 01 / ... is stored in the management table 34 of the group management control device 31. <Healthy Person Information> Healthy Person 1: Platform 2nd Floor, Destination 8th Floor, Unit B / Healthy Person 2: Platform 3 Floor, destination 7th floor, Unit B / ..., <disabled person information> Disabled person 1: landing 4th floor, destination 10th floor, A machine / ... are stored.

身障者１が４階で通行ゲート３を通過した場合、４階の乗場行先呼び登録装置５の割当号機表示部１２には、割り当てた号機の情報が表示される。これにより、Ｂ号機に健常者１、健常者２、Ａ号機に身障者１が割り当てられた状態となる。   When the handicapped person 1 passes through the traffic gate 3 on the fourth floor, information on the assigned car is displayed on the assigned car display unit 12 of the landing destination call registration device 5 on the fourth floor. Thereby, the healthy person 1, the healthy person 2, and the handicapped person 1 are assigned to the A machine.

Ｂ号機が７階に到着して健常者２が降車すると、群管理制御装置３１の割当号機決定部３３は管理テーブル３４に記憶されている健常者２の情報を削除する。これにより、管理テーブル３４には、＜健常者情報＞健常者１：乗場 ２階、行き先 ８階、Ｂ号機／・・・、＜身障者情報＞身障者１：乗場 ４階、行き先 １０階、Ａ号機／・・・と記憶される。   When Unit B arrives on the seventh floor and the healthy person 2 gets off, the assigned number machine determination unit 33 of the group management control device 31 deletes the information of the healthy person 2 stored in the management table 34. Accordingly, the management table 34 includes <Healthy Person Information> Healthy Person 1: Platform 2nd Floor, Destination 8th Floor, Unit B / ..., <Disabled Person Information> Disabled Person 1: Platform 4th Floor, Destination 10th Floor, Unit A / ... is memorized.

ところで、上述した実施の形態１に係るエレベーター制御システムでは、乗場前検出部１４が通行ゲート３に配置されたセンサー４の検出信号を用いて乗客の種別を判断することとしているが、乗客の種別を自動で検出するための構成はこれに限られない。図８は、乗場を上部から見た図である。この図に示すように、センサー４に替えて天井などの上部に設置された赤外線カメラ９の検出状況から乗客の種別を判断する構成としてもよい。   By the way, in the elevator control system which concerns on Embodiment 1 mentioned above, although it is supposed that the detection part 14 before landing will judge the passenger's classification using the detection signal of the sensor 4 arrange | positioned at the passage gate 3, the passenger's classification The configuration for automatically detecting the is not limited to this. FIG. 8 is a view of the landing as seen from above. As shown in this figure, it is good also as a structure which replaces with the sensor 4 and determines the classification of a passenger from the detection condition of the infrared camera 9 installed in upper parts, such as a ceiling.

また、上述した実施の形態１に係るエレベーター制御システムでは、かご室内空き判断部３２が各エレベーター１，２のかご１３，２３内に設けられた監視カメラの情報を受けて、各かご１３，２３内の空き状況を判断することとしているが、空き状況を判断するための構成はこれに限られない。すなわち、かご１３，２３内の乗客を検出するセンサー等を各かご１３，２３内に設けることにより空き状況を判断することとしてもよい。   Further, in the elevator control system according to the first embodiment described above, the car occupancy determination unit 32 receives the information of the monitoring cameras provided in the cars 13 and 23 of the elevators 1 and 2, and each of the cars 13 and 23. However, the configuration for determining the availability is not limited to this. That is, the availability may be determined by providing a sensor or the like for detecting passengers in the cars 13 and 23 in each of the cars 13 and 23.

１ エレベーター、２ エレベーター、３ 通行ゲート、４ センサー、５ 行先呼び登録装置、９ 赤外線カメラ、１１ 制御部、１２ 割当号機表示部（報知手段）、１４ 乗場前検出部、１５ 報知部（報知手段）、１６ 乗客判断部、１７ 管理テーブル、１８ 表示報知部、２１ 制御部、２８ 表示報知部、３１ 群管理制御装置、３２ かご室内空き判断部、３３ 割当号機決定部、３４ 管理テーブル、３５ 表示報知部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator, 2 Elevator, 3 Passage gate, 4 Sensor, 5 Destination call registration device, 9 Infrared camera, 11 Control part, 12 Allocation machine display part (notification means), 14 Pre-departure detection part, 15 Notification part (notification means) , 16 Passenger determination unit, 17 management table, 18 display notification unit, 21 control unit, 28 display notification unit, 31 group management control device, 32 car room vacancy determination unit, 33 assigned number determination unit, 34 management table, 35 display notification Part

Claims (4)

複数台のエレベーターの号機を一群として管理するエレベーター制御システムであって、
前記エレベーターの乗場に設けられ、乗客が乗場行先呼びを登録するための乗場行先呼び登録装置と、
登録された前記乗場行先呼びを号機に割り当てる群管理制御装置と、を備え、
前記乗場行先呼び登録装置は、
乗場行先呼びを登録する乗客が健常者であるか補助器具利用者であるかの乗客種別を判断する乗客判断部と、
前記乗客判断部によって判断された前記乗客種別を記憶する第１の管理テーブルと、を含み、
前記群管理制御装置は、
前記乗場行先呼び及び前記乗客種別を、割り当てられた号機に対応づけて記憶する第２の管理テーブルと、
前記第１の管理テーブルに記憶されている情報を用いて健常者の乗場行先呼びを号機に割り当てる場合に、前記第２の管理テーブルに記憶されている情報を用いて補助器具利用者の乗場行先呼びが割り当てられていない号機を割り当て候補として選定し、選定された号機の中から割り当てる号機を決定する割当号機決定部と、
を含むエレベーター制御システム。 An elevator control system that manages multiple elevator units as a group,
A landing destination call registration device provided at a landing of the elevator for a passenger to register a landing destination call;
A group management control device that assigns the registered landing destination call to the car,
The landing destination call registration device is:
A passenger determination unit that determines a passenger type of whether a passenger who registers a landing destination call is a healthy person or an auxiliary equipment user;
A first management table that stores the passenger type determined by the passenger determination unit,
The group management control device includes:
A second management table that stores the hall destination call and the passenger type in association with the assigned unit;
When assigning the landing destination call of a healthy person to the car using the information stored in the first management table, the landing destination of the auxiliary equipment user using the information stored in the second management table An assigned unit determining unit for selecting a unit to which a call is not assigned as an allocation candidate and determining an assigned unit among the selected units;
Including elevator control system. 前記群管理制御装置は、
撮像装置によって得られた前記エレベーターのかご室内の画像に基づいて、前記かご室内の空きスペースを判断するかご室内空き判断部を含み、
前記割当号機決定部は、
前記第１の記憶テーブルに記憶されている情報に基づいて補助器具利用者によって登録された乗場行先呼びを号機に割り当てる場合に、前記かご室内空き判断部によって判断された空きスペースの中で最も大きな空きスペースを有するかご室の号機を割り当てる請求項１に記載のエレベーター制御システム。 The group management control device includes:
A car room vacancy judging unit for judging a vacant space in the car room based on an image in the car room of the elevator obtained by the imaging device;
The assigned unit determining unit
When assigning a landing destination call registered by an auxiliary equipment user to a car based on information stored in the first storage table, the largest of the empty spaces determined by the car occupancy determination unit The elevator control system according to claim 1, wherein a car room having a vacant space is assigned. 前記乗場行先呼び登録装置は、割り当てられた号機の情報を報知する報知手段を更に備える請求項１又は２記載のエレベーター制御システム。   The elevator control system according to claim 1 or 2, wherein the landing destination call registration device further includes notification means for notifying information of the assigned car. 前記割当号機決定部は、号機の割り当てを決定した後次の割り当てを開始するまでに所定の時間制限を設ける制限手段を含み、
前記制限手段は、
補助器具利用者によって登録された乗場行先呼びを号機に割り当てた後の時間制限は、健常者によって登録された乗場行先呼びを号機に割り当てた後の時間制限に比して長く設定する請求項１乃至３の何れか１項に記載のエレベーター制御システム。 The allocation unit determination unit includes a limiting unit that sets a predetermined time limit until the start of the next allocation after determining the allocation of the unit,
The limiting means is
The time limit after assigning the landing destination call registered by the auxiliary device user to the unit is set longer than the time limit after assigning the landing destination call registered by the healthy person to the unit. The elevator control system of any one of thru | or 3.
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