JP6631956B2 - 車両の乗員保護装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の乗員保護装置に関する。

自動車といった車両では、衝突時に乗員を保護するために、シートベルト装置やエアバッグ装置が用いられている。
そして、エアバッグ装置には、特許文献１のように乗員の前側から後向きに展開するフロントエアバッグがある。フロントエアバッグは、たとえば車両が前方から衝突する場合に展開され、前方衝突の際に前へ移動しようとする乗員を受け止めて支える。
また、特許文献２のように車両側面内側に沿って前後方向に展開するカーテンエアバッグがある。カーテンエアバッグは、たとえば車両の側方から衝突があった場合に展開され、側方衝突の際に車幅方向外側へ向かって移動しようとする乗員を受け止めて支える。
また、カーテンエアバッグの下側において、車両側面内側と乗員との間で展開するサイドエアバッグがある。サイドエアバッグは、カーテンエアバッグとともに、側方衝突の際に車幅方向外側へ向かって移動しようとする乗員を受け止めて支える。

特開２０１３−０１４１７６号公報 特開２０１５−０６７１２３号公報

このように、車両では、複数の衝突形態に対応するために、複数のエアバッグを設けている。エアバッグの個数は、対処しようとする衝突形態の数に応じて、略比例的に増加している。

車両では、エアバッグの個数増加を抑制しつつ、複数の衝突形態に対処できるようにすることが求められている。

本発明に係る車両の乗員保護装置は、車両に乗車した乗員が着座するシートと、前記シートに着座した乗員の身体の後側から脇下または上体側面の近くを通過して身体上部の前側に回り込むように湾曲または屈曲して展開される抱込エアバッグを有するエアバッグ装置と、を有し、前記エアバッグ装置は、展開した状態で前記抱込エアバッグと接触する接触面を有する支持エアバッグを有し、前記接触面は、前記抱込エアバッグについての湾曲方向または屈曲方向と反対側の部分において前記抱込エアバッグと接触する。

好適には、前記エアバッグ装置は、前記シートに着座した乗員の左右に一対で設けられ、左右の肩、左右の鎖骨、または左右の上腕の前側に回り込んで羽交い締めする、とよい。

好適には、前記抱込エアバッグは、前記シートの背部から前方へ向かって展開する前方展開部と、前記前方展開部の先端部から上方または上後方へ向かって屈曲して展開する上方展開部と、を有し、前記上方展開部は、前記前方展開部が展開してから展開する、とよい。

好適には、前記支持エアバッグは、前記前方展開部の展開位置に沿って前記シートの背部から前方へ向かって展開し、前記接触面は、前記前方展開部の先端が当たるように前記支持エアバッグの先端部分において後上に向けて傾斜して設けられる、とよい。

好適には、前記支持エアバッグは、前記シートから前記接触面へ向かって案内凹部が形成され、前記抱込エアバッグの前記前方展開部は、先に展開された前記支持エアバッグの前記案内凹部に沿って展開する、とよい。

本発明では、抱込エアバッグが、シートに着座した乗員の身体の後側から脇下または上体側面の近くを通過して身体上部の前側に回り込むように湾曲または屈曲して展開される。よって、衝突の際にシートから離れる方向へ移動しようとする乗員の上体は、湾曲または屈曲して展開している抱込エアバッグに引っ掛かり、それ以上に移動し難くなる。これにより、たとえば前方衝突、側方衝突などの複数の衝突形態において、乗員の上体が移動し難くできる。
しかも、本発明では更に、展開した状態で抱込エアバッグと接触する接触面を有する支持エアバッグを有し、この接触面が、抱込エアバッグについての湾曲方向と反対側の部分において抱込エアバッグと接触する。よって、乗員の上体がシートから離れる方向へ移動することにより抱込エアバッグがその湾曲方向または屈曲方向と反対側へ向かって荷重変形しようとしても、この荷重変形を支持エアバッグにより支えて抑制でき、荷重が作用している状態において抱込エアバッグが原形を維持し易くなる。
その結果、乗員の荷重が作用しても抱込エアバッグが原形の湾曲形状または屈曲形状を維持し、乗員がシートから離れ難くなるように好適に支えることができる。
特に、乗員の荷重が直接作用する抱込エアバッグの下側においてそれと別体の支持エアバッグが接触するので、たとえば着座する乗員の体形等の違いで抱込エアバッグに作用する荷重の大きさや向きが異なることになっても、抱込エアバッグが支持エアバッグに作用させる荷重が接触部分で分散し、支持エアバッグが変形し難くなる。それゆえ、支持エアバッグにより支持される抱込エアバッグも変形し難くなる。

図１は、本発明の実施形態に係る自動車の側面透視図である。 図２は、各種のエアバッグ装置による乗員保護状態の説明図である。 図３は、本実施形態の羽交締エアバッグ装置による乗員保護状態の説明図である。 図４は、図３の羽交締エアバッグ装置の制御系のブロック図である。 図５は、図３の羽交締エアバッグ装置の動作例の説明図である。 図６は、抱込エアバッグと支持エアバッグとの接触部分の変形例の説明図である。 図７は、抱込エアバッグの構造の変形例の説明図である。 図８は、支持エアバッグの変形例の説明図である。 図９は、抱込エアバッグの形状の変形例の説明図である。

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る自動車１の側面透視図である。自動車１は、車両の一例である。図１には、この他にも自動車１の前を走行する他の自動車が図示されている。

図１の自動車１は、前室２、乗員室３、および後室４からなる車体を有する。前室２には、エンジン、電気モータ等の動力ユニットが配置される。後室４には、ラッゲージスペースが設けられる。乗員室３には、乗車した乗員が着座するシート５が設けられる。また、乗員室３において運転者用のシート５の前には、アクセルペダル、ブレーキペダル、ハンドルなどの操作部材が設けられる。自動車１は、運転者の操作に基づいて走行、停止、右左折する。

図２は、各種のエアバッグ装置による乗員保護状態の説明図である。

図２（Ａ）には、シート５に着座した乗員の前から、乗員へ向かって後向きにフロントエアバッグ１２を展開するフロントエアバッグ装置１１が図示されている。フロントエアバッグ装置１１は、インフレータ、未展開のフロントエアバッグ１２、およびこれらを収容する本体１３、を有する。本体１３は、たとえばダッシュボードやハンドルに配置される。インフレータが点火されると、フロントエアバッグ１２が後方へ向かって展開する。フロントエアバッグ１２が、シート５に着座した乗員の前で展開することにより、たとえば前側からの衝突の際に前へ移動しようとする乗員を受け止めて支えることができる。
図２（Ｂ）には、シート５に着座した乗員の外側において、前後方向に沿ってカーテンエアバッグ１７を展開するカーテンエアバッグ装置１６と、カーテンエアバッグ１７の下側で前後方向に沿ってサイドエアバッグ２２を展開するサイドエアバッグ装置２１と、が図示されている。カーテンエアバッグ装置１６の本体１８は、たとえばルーフレールに配置される。カーテンエアバッグ装置１６は、ＡピラーからＣピラーまでの範囲で、窓ガラスに沿って展開する。サイドエアバッグ装置２１の本体２３は、たとえばシート５の背部の外側部分に配置される。サイドエアバッグ装置２１は、シート５の背部の外側部分から前へ向かってサイドエアバッグ２２を展開する。カーテンエアバッグ１７およびサイドエアバッグ２２が、シート５に着座した乗員の車幅方向外側で展開することにより、たとえば側方からの衝突の際に車幅方向外側へ移動しようとする乗員を受け止めたり、乗員とドアとの間の空間を確保したりできる。
図２（Ｃ）には、フロントエアバッグ装置１１と、サイドエアバッグ装置２１とが図示されている。フロントエアバッグ１２およびサイドエアバッグ２２が、シート５に着座した乗員の前側および車幅方向外側で展開することにより、たとえば斜め前方からの衝突の際に前斜め外側へ移動しようとする乗員を受け止めて支えることができる。
このように、自動車１では、複数の衝突形態に対応するために、複数のエアバッグを設けている。エアバッグの個数は、対処しようとする衝突形態の数に応じて、略比例的に増加している。今後衝突安全基準が強化されたり見直されたりすることにより、より多くのエアバッグを、設ける必要に迫られる。
このため、自動車１では、エアバッグの個数増加を抑制しつつ、複数の衝突形態に対処できるようにすることが求められている。

図３は、本実施形態の羽交締エアバッグ装置３１による乗員保護状態の説明図である。図３（Ａ）は側面図であり、図３（Ｂ）は正面図であり、図３（Ｃ）は上面図である。

図３の羽交締エアバッグ装置３１は、右エアバッグ装置と、左エアバッグ装置とを有する。シート５に着座した乗員の左右に一対で設けられる。

右エアバッグ装置は、右側の抱込エアバッグ３２、右側の支持エアバッグ３６、およびこれらとともにインフレータを収容する右側の本体３９、を有する。
右エアバッグ装置の本体３９は、たとえばシート５の背部の右側に配置される。本体３９は、シート５の座部の右側部分に配置されてもよい。ここで、右側は、車幅方向内側である。
右側の抱込エアバッグ３２は、略Ｕ字形状に湾曲した展開形状を有する。抱込エアバッグ３２は、本体３９から前へ向かって展開し、略Ｕ字形状が上側となり、かつ略Ｕ字形状によるＵ字凹部４１が後向きとなる姿勢に展開する。以下、展開した抱込エアバッグ３２において本体３９から前方へ向かって直線状に展開する部分を前方展開部３３とよび、前方展開部３３の先端部から上方向へ更に上後方へ向かって屈曲して展開する部分を上方展開部３４とよぶ。
右側の支持エアバッグ３６は、前方展開部３３と同等または長い略直線状の展開形状を有する。また、略直線状の支持エアバッグ３６には、案内凹部３７が形成される。案内凹部３７は、支持エアバッグ３６の先端以外の部分において、シート５側の上部に形成される。これにより、支持エアバッグ３６は、略Ｌ字の断面形状を有する。支持エアバッグ３６は、抱込エアバッグ３２の下側において、前方展開部３３の展開位置に沿って、本体３９から前方へ向かって直線状に展開する。展開した状態において、支持エアバッグ３６の先端部分の後面には、前方展開部３３の先端部が接触する。この支持エアバッグ３６の先端部分の接触面３８は、後上に向けて傾斜して形成されている。また、支持エアバッグ３６の後端から先端部にかけて、前方展開部３３の下面が接触する。略Ｌ字形状の支持エアバッグ３６は、前方展開部３３の下部およびシート５から離れた外側の部分に面接触する。

左エアバッグ装置は、左側の抱込エアバッグ３２、左側の支持エアバッグ３６、およびこれらとともにインフレータを収容する左側の本体３９、を有する。ここで、左側は、車幅方向外側である。
左エアバッグ装置の本体３９は、たとえばシート５の背部の左側部分に配置される。本体３９は、シート５の座部の左側部分に配置されてもよい。
左側の抱込エアバッグ３２および支持エアバッグ３６の形状および展開状態は、右側のものと同様であり説明を省略する。

図４は、図３の羽交締エアバッグ装置３１の制御系のブロック図である。

図４の制御系は、撮像デバイス５１、加速度センサ５２、速度センサ５３、ブレーキ操作センサ５４、角速度センサ５５、ベルト張力センサ５６、ベルト巻取量センサ５７、着座センサ５８、タイマ５９、およびこれらが接続された制御部６０、を有する。また、図４には、制御部６０に接続された制御対象であるシートベルト装置とエアバッグ装置とが併せて図示されている。ここでのエアバッグ装置には、羽交締エアバッグ装置３１が含まれる。

撮像デバイス５１は、たとえば一対の撮像素子であり、図に示すように乗員室３のルーフやフロントガラスに前向きに設けられ、自動車１の前方の周辺状況を撮像により観測する。制御部６０は、撮像された画像から、自動車１の周辺状況として、たとえば自動車１前方の他の自動車などの障害物を特定し、該障害物の衝突の可能性を判断し得る。これにより、衝突前の自動車１の走行状況を検出し得る。

加速度センサ５２は、車体に固定して設けられ、自動車１の走行状況として自動車１に作用する加速度を検出する。これにより、衝突前の自動車１の減速を検出し得る。また、衝突時には大きな減速が生じることから、自動車１の衝突を検出し得る。

速度センサ５３は、車体に固定して設けられ、自動車１の走行状況として自動車１の速度を検出する。

ブレーキ操作センサ５４は、乗員室３内に設けられ、乗員によるブレーキペダルの踏み込み操作を検出する。これにより、衝突前の自動車１の減速操作を検出し得る。

角速度センサ５５は、車体に固定して設けられ、自動車１の走行状況として自動車１の速度を検出する。

ベルト張力センサ５６は、たとえばリトラクタ装置に設けられ、ストラップに作用する張力を検出する。これより、追突時に相対的に前へ移動する乗員の身体の動き、または、その身体の動きによりストラップに作用する張力を検出し得る。

ベルト巻取量センサ５７は、たとえばリトラクタ装置に設けられ、ストラップの巻取量を検出する。

着座センサ５８は、たとえばシート５の座面に設けられ、乗員のシート５への着座、着座位置を検出する。

タイマ５９は、時間を計測する。

制御部６０は、これらセンサの検出信号に基づいて、シートベルト装置およびエアバッグ装置による乗員保護動作を制御する。制御部６０は、たとえば、衝突予想に基づいて衝突前制御を実施し、衝突検出に基づいて衝突時制御を実施する。

図５は、図３の羽交締エアバッグ装置３１の動作例の説明図である。

図５（Ａ）に示すように、衝突前には、乗員はシート５に着座している。
制御部６０は、たとえば撮像デバイス５１の画像に基づいて衝突の可能性を周期的に予測する。そして、衝突の可能性がある場合、制御部６０は、シートベルト装置を作動させ、乗員の上体をシート５に引き付ける。
その後、制御部６０が、たとえば加速度センサ５２の検出値などに基づいて衝突を検出する。そして、衝突が検出された場合、制御部６０は、エアバッグ装置を作動させる。

羽交締エアバッグ装置３１は、まず、図５（Ｂ）に示すように、支持エアバッグ３６を展開させる。支持エアバッグ３６は、シート５の背部の左右両側面から前へ向かって展開する。支持エアバッグ３６は、シート５に着座した乗員の脇下または上体側面の近くを通過し、乗員の前へ突出するように展開する。この際、乗員の上肢が下りていた場合、支持エアバッグ３６は上肢と体幹との間に入り込み、これらの間を広げることができる。

次に、羽交締エアバッグ装置３１は、図５（Ｃ）に示すように、抱込エアバッグ３２を展開させる。抱込エアバッグ３２では、まず前方展開部３３が展開する。前方展開部３３は、シート５の背部の左右両側面から、前後方向に延在するように先に展開された支持エアバッグ３６の上側の案内凹部３７に沿って、前へ向かって展開する。前方展開部３３の先端は、支持エアバッグ３６の先端部の後側の面に当たる。

このように前方展開部３３が展開してから、抱込エアバッグ３２の上方展開部３４が展開し始める。上方展開部３４は、図５（Ｄ）に示すように、乗員の肩の前側において上へ展開し、さらに乗員の肩の上側へ回り込むように上後向きに展開する。
これにより、抱込エアバッグ３２は、乗員の脇下から前へ突出し、さらに上後へ向かって湾曲するように展開する。左右一対の抱込エアバッグ３２により、乗員の左右の肩を羽交い締めするように抱え込むことができる。この状態において、上へ向かって湾曲する抱込エアバッグ３２の前方展開部３３の下側およびシート５幅方向外側の面は、支持エアバッグ３６の案内凹部３７と接触する。また、上へ向かって湾曲する抱込エアバッグ３２の前方展開部３３の先端部分は、支持エアバッグ３６の先端部分の後側で傾斜する接触面３８に接触する。抱込エアバッグ３２は、湾曲方向と反対側の部分において支持エアバッグ３６と接触する。

以上のように、本実施形態では、抱込エアバッグ３２が、シート５に着座した乗員の身体の後側から脇下または上体側面の近くを通過して身体上部の前側に回り込むように湾曲または屈曲して展開される。よって、衝突の際にシート５から離れる方向へ移動しようとする乗員の上体は、湾曲または屈曲して展開している抱込エアバッグ３２に引っ掛かり、それ以上に移動し難くなる。これにより、たとえば前方衝突、側方衝突、斜め前方衝突、さらには後方衝突などの複数の衝突形態において、乗員の上体がシート５から離れ難くできる。
しかも、本発明は、更に、展開した状態で抱込エアバッグ３２と接触する接触面３８を有する支持エアバッグ３６を有し、この接触面３８が、抱込エアバッグ３２についての湾曲方向と反対側の部分において抱込エアバッグ３２と接触する。よって、乗員の上体がシート５から離れる方向へ移動することにより抱込エアバッグ３２がその湾曲方向または屈曲方向と反対側へ向かって荷重変形しようとしても、この荷重変形を支持エアバッグ３６により支えて抑制でき、荷重が作用している状態において抱込エアバッグ３２が原形を維持し易くなる。
その結果、乗員の荷重が作用しても抱込エアバッグ３２が原形の湾曲形状または屈曲形状を維持し、乗員がシート５から離れ難くなるように好適に支えることができる。

また、本実施形態では、左右の肩を羽交い締めにするので、シート５に着座した乗員の上体は、左右の後側から羽交い締めされて全体的にシート５から離れ難くなる。

また、本実施形態において、抱込エアバッグ３２は、まず前方展開部３３がシート５の背部から前方へ向かって展開し、その後に上方展開部３４が前方展開部３３の先端部から上方または上後方へ向かって展開する。シート５に乗員が着座している状態において抱込エアバッグ３２を展開させても、抱込エアバッグ３２は、その乗員の身体の後側から脇下または上体側面の近くを通過して身体上部の前側に回り込むように展開することができる。

また、本実施形態において、前方展開部３３は、展開すると、その先端部分が支持エアバッグ３６の接触面３８に当たる。接触面３８は、後上に向けて傾斜して設けられているので、その後に展開する上方展開部３４は、前方展開部３３の先端部から、上方または上後方へ向かって展開し易くなる。上方展開部３４の展開方向を、接触面３８により方向づけることができる。

また、本実施形態において、抱込エアバッグ３２の前方展開部３３は、先に展開された支持エアバッグ３６についてのシート５から傾斜面へ向かって形成される案内凹部３７に沿って展開する。これにより、支持エアバッグ３６が先に展開されることにより、シート５に着座した乗員の上体側面と腕との間に隙間を形成し、その隙間を通して抱込エアバッグ３２を、乗員の身体の後側から前側へ展開することができる。しかも、抱込エアバッグ３２の前方展開部３３は、支持エアバッグ３６の案内凹部３７にガイドされながら展開するので展開の方向および状態が安定する。その結果、上方展開部３４は、身体上部の所望の部位の前側に対して安定的に展開できる。

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。

図６は、抱込エアバッグ３２と支持エアバッグ３６との接触部分の変形例の説明図である。
図６（Ａ）は、実施形態と同様に、展開した状態において、抱込エアバッグ３２の前方展開部３３の下側およびシート５幅方向外側の面は、支持エアバッグ３６の案内凹部３７と接触する。また、前方展開部３３の先端部分は、支持エアバッグ３６の先端部分の後側で傾斜した接触面３８に接触する。特に、傾斜している接触面３８は、乗員の肩が前下へ移動する方向に対して略垂直な面となっている。これにより、乗員の荷重により抱込エアバッグ３２が前下方向へ移動しようとする場合に、この移動を支持エアバッグ３６により効果的に抑えることができる。
図６（Ｂ）は、展開した状態において、抱込エアバッグ３２の前方展開部３３の下側およびシート５幅方向外側の面は、部分的に、支持エアバッグ３６の案内凹部３７と接触する。また、前方展開部３３の先端部分は、支持エアバッグ３６の先端部分の後側で傾斜した接触面３８に接触する。特に、傾斜している接触面３８は、乗員の肩が前下へ移動する方向に対して略垂直な面となっている。
図６（Ｃ）は、展開した状態において、抱込エアバッグ３２の前方展開部３３の下側およびシート５幅方向外側の面は、支持エアバッグ３６の案内凹部３７から離れている。
図６（Ｄ）は、展開した抱込エアバッグ３２と支持エアバッグ３６との接触状態は図６（Ａ）と同様である。ただし、支持エアバッグ３６の先端部分は薄く形成されている。
そして、これらの場合でも、乗員の荷重により抱込エアバッグ３２が前下方向へ移動しようとする場合に、この移動を支持エアバッグ３６により効果的に抑えることができる。

図７は、抱込エアバッグ３２の構造の変形例の説明図である。
図７（Ａ）では、抱込エアバッグ３２は、仕切り部材６１により、前方展開部３３用の気室と、上方展開部３４用の気室とに分かれている。これらの気室の間には、弁が設けられる。この場合、抱込エアバッグ３２は、まず前方展開部３３が展開し、その後に前方展開部３３の圧力が弁の閾値を超えると、上方展開部３４が展開するようにできる。
図７（Ｂ）では、抱込エアバッグ３２は、テザー６２を有する。テザー６２は、前方展開部３３の下面と、上方展開部３４の上面との間に掛け渡される。この場合、前方展開部３３が展開して更に上方展開部３４に高圧ガスが流入し始めると、テザー６２が切れ、上方展開部３４が上へ展開できるようになる。
これらの場合でも、抱込エアバッグ３２は、まず前方展開部３３が展開し、その後に上方展開部３４が展開するようになる。

図８は、支持エアバッグ３６の変形例の説明図である。
図８の支持エアバッグ３６の先端部の後側の接触面３８は、摩擦係数が低い材料によりコーティングされている。これにより、後から展開する抱込エアバッグ３２が、展開途中において先に展開した支持エアバッグ３６に引っ掛かり難くなる。なお、コーティングは、案内凹部３７に塗布しても、抱込エアバッグ３２に塗布してもよい。

図９は、抱込エアバッグ３２の形状の変形例の説明図である。
図９では、抱込エアバッグ３２は、左右の肩ではなく、左右の鎖骨の前側に展開している。この他にも、抱込エアバッグ３２は、左右の上腕の前側に回り込んでもよい。これらの場合でも、抱込エアバッグ３２により乗員の両肩を羽交い締めにできる。

１…自動車（車両）
２…前室
３…乗員室
４…後室
５…シート
１１…フロントエアバッグ装置
１２…フロントエアバッグ
１３…本体
１６…カーテンエアバッグ装置
１７…カーテンエアバッグ
１８…本体
２１…サイドエアバッグ装置
２２…サイドエアバッグ
２３…本体
３１…羽交締エアバッグ装置
３２…抱込エアバッグ
３３…前方展開部
３４…上方展開部
３６…支持エアバッグ
３７…案内凹部
３８…接触面
３９…本体
４１…Ｕ字凹部
５１…撮像デバイス
５２…加速度センサ
５３…速度センサ
５４…ブレーキ操作センサ
５５…角速度センサ
５６…ベルト張力センサ
５７…ベルト巻取量センサ
５８…着座センサ
５９…タイマ
６０…制御部
６１…仕切り部材
６２…テザー

Claims (5)

1. 車両に乗車した乗員が着座するシートと、
   前記シートに着座した乗員の身体の後側から脇下または上体側面の近くを通過して身体上部の前側に回り込むように湾曲または屈曲して展開される抱込エアバッグを有するエアバッグ装置と、
   を有し、
   前記エアバッグ装置は、
   展開した状態で前記抱込エアバッグと接触する接触面を有する支持エアバッグを有し、
   前記接触面は、前記抱込エアバッグについての湾曲方向または屈曲方向と反対側の部分において前記抱込エアバッグと接触する、
   車両の乗員保護装置。
2. 前記エアバッグ装置は、前記シートに着座した乗員の左右に一対で設けられ、左右の肩、左右の鎖骨、または左右の上腕の前側に回り込んで羽交い締めする、
   請求項１記載の車両の乗員保護装置。
3. 前記抱込エアバッグは、前記シートの背部から前方へ向かって展開する前方展開部と、前記前方展開部の先端部から上方または上後方へ向かって屈曲して展開する上方展開部と、を有し、
   前記上方展開部は、前記前方展開部が展開してから展開する、
   請求項１または２記載の車両の乗員保護装置。
4. 前記支持エアバッグは、前記前方展開部の展開位置に沿って前記シートの背部から前方へ向かって展開し、
   前記接触面は、前記前方展開部の先端が当たるように前記支持エアバッグの先端部分において後上に向けて傾斜して設けられる、
   請求項３記載の車両の乗員保護装置。
5. 前記支持エアバッグは、前記シートから前記接触面へ向かって案内凹部が形成され、
   前記抱込エアバッグの前記前方展開部は、先に展開された前記支持エアバッグの前記案内凹部に沿って展開する、
   請求項３記載の車両の乗員保護装置。
   

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