JP6628411B2 - 鞍乗り型車両の光学センサ配置構造 - Google Patents

Description

本発明は、鞍乗り型車両の光学センサ配置構造に関する。

従来、鞍乗り型車両の光学センサ配置構造において、例えば特許文献１に開示されたものがある。これは、ウインドスクリーンの中央部にカメラを設けたものである。

特開２００６−１０３６００号公報

しかしながら、このような配置であると、外部からカメラが視認されやすいため、外観性を損なっていた。
一方、外観性を向上するためには、カメラを外部から視認されにくい位置に設けることが考えられる。しかしこの場合、カメラの視野が狭くなる可能性があった。

そこで本発明は、鞍乗り型車両の光学センサ配置構造において、光学センサの検知領域を確保しつつ外観性を向上することを目的とする。

上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、光学センサ（３０，２３０）と、ヘッドパイプ（１１，２１１）の前方に配置されかつ車体前部を覆うとともに、走行風を後方へ導く導入口（４０，２４０）が形成された導風部材（４，２０４）と、を備えた鞍乗り型車両（１，２０１）の光学センサ配置構造（２，２０２）において、前記光学センサ（３０，２３０）は、前面視で前記導入口（４０，２４０）と重なっていることを特徴とする。
請求項２に記載した発明は、前記導風部材（４，２０４）との間で前記走行風を導く導風路（５０，２５０）を形成する第二導風部材（５，２０５）を更に備え、前記光学センサ（３０，２３０）は、前記導風部材（４，２０４）と前記第二導風部材（５，２０５）との境界部（６，２０６）に配置されたレンズ（３２，２３２）を備えていることを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、前記境界部（２０６）は、前記導風部材（２０４）と前記第二導風部材（２０５）とで形成された凹部（２０７）に設けられていることを特徴とする。
請求項４に記載した発明は、前記レンズ（３２，２３２）は、側面視で前記導風部材（４，２０４）と重なっていることを特徴とする。
請求項５に記載した発明は、前記光学センサ（３０，２３０）は、前記第二導風部材（５，２０５）の車幅方向内側に設けられていることを特徴とする。

請求項１に記載した発明によれば、光学センサが前面視で導入口と重なっていることで、光学センサを正面に露呈した状態で目立ちにくい場所に配置することができる。つまり、光学センサの検知領域が狭くなることを回避するとともに、外部から光学センサが視認されにくくすることができる。したがって、光学センサの検知領域を確保しつつ外観性を向上することができる。
請求項２に記載した発明によれば、光学センサが、導風部材と第二導風部材との境界部に配置されたレンズを備えていることで、光学センサの検知領域が狭くなることを効果的に回避するとともに、外部から光学センサがより一層視認されにくくすることができる。したがって、光学センサの検知領域を効果的に確保しつつ外観性をより一層向上することができる。
請求項３に記載した発明によれば、境界部が導風部材と第二導風部材とで形成された凹部に設けられていることで、導風部材及び第二導風部材を光学センサの画角（視野角）に沿った形状とすることができる。したがって、光学センサの検知領域をより一層効果的に確保しつつ外観性をより一層向上することができる。
請求項４に記載した発明によれば、レンズが側面視で導風部材と重なっていることで、側方から光学センサが視認されにくくなるため、側方からの外観性をより一層向上することができる。
請求項５に記載した発明によれば、光学センサが第二導風部材の車幅方向内側に設けられていることで、光学センサを第二導風部材の車幅方向外側に設けた場合と比較して、車体前部が車幅方向外側に大型化することを抑制することができるため、外観性をより一層向上することができる。

第一実施形態に係る自動二輪車の前面図である。 第二実施形態に係る自動二輪車の右側面図であり、右サイドカウルを取り外した状態を示す図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面を含む図である。 第一実施形態に係る光学センサ配置構造を右前方から見た斜視図である。 第一実施形態に係る光学センサ配置構造の右側面図である。 第二実施形態に係る自動二輪車の前面図である。 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面を含む図である。 図７の要部拡大図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、及び車両上方を示す矢印ＵＰが示されている。

（第一実施形態）
図１は、鞍乗り型車両の光学センサ配置構造の一例として、車両前方の物体等を撮影可能なカメラを備えたスポーツタイプの自動二輪車１のカメラ配置構造を示す。以下、自動二輪車１を単に「車両」ということがある。

＜光学センサ配置構造＞
図１及び図２を併せて参照し、光学センサ配置構造２は、車体前部に配置された左右一対のカメラ３０（光学センサ）と、車体フレーム１０の前端のヘッドパイプ１１（図２参照）の前方に配置されかつ車体前部を覆うとともに、走行風を後方へ導く導入口４０が形成されたフロントカウル４（導風部材）と、フロントカウル４との間で走行風を導く導風路５０を形成する吸気ダクト５（第二導風部材）と、を備えている。

＜フロントカウル＞
図１に示すように、フロントカウル４は、車体フレーム１０の前上部を前方から左右側方にかけて覆うアッパーカウル４１と、アッパーカウル４１の左右両側に連なるとともに車体フレーム１０の左右側方を覆う左右サイドカウル４２と、を備えている。

アッパーカウル４１の前部には、左右一対のヘッドライト４３が配置されている。アッパーカウル４１は、左右ヘッドライト４３の上方を覆うアッパーセンタカウル４４と、アッパーセンタカウル４４の上方に延びるウインドスクリーン４５と、左右サイドカウル４２の上方で左右ヘッドライト４３の左右側部を覆う左右アッパーサイドカウル４６と、を備えている。

アッパーセンタカウル４４には、左右一対のバックミラー１２の取付座４４ａが形成されている。左右バックミラー１２は、ミラー本体１２ａと、ミラー本体１２ａを保持する筐体１２ｂと、筐体１２ｂを支持するミラーステー１２ｃと、を備えている。左右筐体１２ｂの前部には、ウインカ１２ｄが設けられている。左右ミラーステー１２ｃの基端部は、アッパーセンタカウル４４の取付座４４ａを貫通して、アッパーカウル４１の内側に配置された不図示の支持ステーに締結固定されている。

左右アッパーサイドカウル４６は、左右吸気ダクト５の左右側部を覆うように前後に延びている。左右アッパーサイドカウル４６の前端部には、導入口４０を形成するとともに、吸気ダクト５との間で導風路５０を形成する導風壁部４６ａが設けられている。図１の前面視で、導風壁部４６ａは、車幅方向内側ほど下方に位置するように傾斜している。図３の断面視で、導風壁部４６ａは、車幅方向外側ほど後方に位置するように傾斜している。

なお、図中符号１４はステアリングステム１３を介してヘッドパイプ１１に操向可能に支持された左右フロントフォーク、図中符号１５はステアリングステム１３のトップブリッジ１３ａ上に取り付けられたバータイプの操向ハンドル、図中符号１３ｂはステアリングステム１３のボトムブリッジ、図中符号１６は各種計器及び情報表示部を備えたメーターユニット、図中符号１７は左右カメラ３０で撮影された画像等を表示可能なモニターパネルをそれぞれ示している。

＜吸気ダクト＞
図１及び図２を併せて参照し、車体フレーム１０の左右側方には、左右一対の吸気ダクト５が配置されている。図１及び図３を併せて参照し、左右吸気ダクト５は、アッパーカウル４１との間で導入口４０から入り込んだ走行風を後方へ導く導風路５０を形成している。左右吸気ダクト５は、前後方向に沿うように延びている。左右吸気ダクト５の後端部は、不図示のエアクリーナに接続されている。

図２及び図３を併せて参照し、右側の吸気ダクト５は、車幅方向内側に配置されたダクト内壁５ａと、ダクト内壁５ａよりも車幅方向外側に配置されたダクト外壁５ｂと、を備えている。なお、左側の吸気ダクト５については、右側の吸気ダクト５と同様の構成を有するため、その詳細な説明を省略する。

図２の右側面視で、ダクト内壁５ａは、右側のヘッドライト４３の稜線４３ａと重なる位置から後下方に傾斜して延びた後に、後方に屈曲して延びている。図３の断面視で、ダクト内壁５ａは、右側のカメラ３０の右側部から右後方に傾斜して延びた後に、後方に向けて湾曲しつつ延びている。

図２の右側面視で、ダクト外壁５ｂは、右側のカメラ３０よりも後方に離反した位置で上下に延びる前端縁からダクト内壁５ａと重なるように後方に向けて延びている。図３の断面視で、ダクト外壁５ｂは、右側のアッパーサイドカウル４６の内壁４６ｂ（具体的には、導風壁部４６ａの後端から車幅方向外方に延びる延出部）から後方に延びた後に、ダクト内壁５ａと車幅方向に所定の間隔を開けるように後方に向けて湾曲しつつ延びている。

このような構成により、フロントカウル４の導入口４０から導入された走行風は、フロントカウル４と吸気ダクト５との間の導風路５０を通過した後、吸気ダクト５内に導かれて（すなわち、ダクト内壁５ａとダクト外壁５ｂとの間に入り込んで）、後方に向けて流れるようになっている。なお、図３中符号Ｗ１は、風の流れを示している。

＜カメラ＞
図１及び図２を併せて参照し、車両は、カメラを用いた運転支援システム３を備えている。運転支援システム３は、車体左右中心線ＣＬを挟んで左右対称位置に配置された左右一対のカメラ３０を備えている。左右カメラ３０は、車両前方の物体等を互いに異なる視点で撮影するステレオカメラを構成している。運転支援システム３は、左右カメラ３０によって車両前方を撮影し、車両前方の物体等を検知可能になっている。

左右カメラ３０は、撮影した画像を、運転支援システム３の制御装置（不図示）における画像処理部に出力する。画像処理部は、左右カメラ３０で撮影された画像をもとに、車両前方の他車を含む物体等の認識、及び対象物と車両との間の距離の演算等を行う。画像処理部は、制御装置の指令部に処理情報を出力する。指令部は、車両の衝突防止のためのブレーキ制御及び操舵制御等の運転支援、並びに乗員への各種警告等を行うための指令を車両各部に出力する。なお、運転支援システム３は、ナビゲーションシステム及びクルーズコントロールシステムと連係してもよい、左右カメラ３０は、ドライブレコーダに利用してもよい。

図１に示すように、左右カメラ３０は、前面視で左右フロントフォーク１４よりも左右外側に配置されている。これにより、左右フロントフォーク１４を挟んで左右カメラ３０の車幅方向の距離を確保することができ、車両前方の対象物と自車両との距離等を精度良く計測することができる。

左右カメラ３０は、左右ヘッドライト４３に近接して配置されている。これにより、夜間であっても車両前方を撮影しやすくなるため、車両前方の対象物の検知精度を高めることができる。

図１の前面視で、左右カメラ３０は、導入口４０と重なっている。図３及び図４を併せて参照し、カメラ３０は、カメラ本体３１と、カメラ本体３１から車両前方に向けて突出するレンズ３２と、を備えている。

カメラ本体３１は、車幅方向外側から吸気ダクト５のダクト内壁５ａで覆われている。すなわち、カメラ３０は、吸気ダクト５の車幅方向内側に設けられている。図示はしないが、カメラ本体３１は、ハーネスを介して制御装置及び電源ユニット等に接続されている。

レンズ３２は、フロントカウル４と吸気ダクト５との境界部６に配置されている。図５の右側面視で、レンズ３２は、フロントカウル４と重なっている。具体的に、図５の右側面視で、レンズ３２は、右アッパーサイドカウル４６と重なるとともに、右アッパーサイドカウル４６よりも車幅方向内側に配置されている。図５の右側面視で、レンズ３２は、下側ほど前方に位置するように傾斜する導風壁部４６ａの前端縁よりも後方に配置されている。図３に示すように、レンズ３２は、導入口４０よりも後方に配置されているので、目立ちにくい構造となっている。

レンズ３２は、導入口４０を通じて、車両前方に露出している。すなわち、カメラ３０の前方には、カメラ３０の視野を遮る部材等は配置されていない。これにより、カメラ３０は、導入口４０を通じて、車両前方を撮影可能となっている。

以上説明したように、上記実施形態は、カメラ３０と、ヘッドパイプ１１の前方に配置されかつ車体前部を覆うとともに、走行風を後方へ導く導入口４０が形成されたフロントカウル４と、を備えた自動二輪車１の光学センサ配置構造２において、カメラ３０は、前面視で導入口４０と重なっているものである。
この構成によれば、カメラ３０が前面視で導入口４０と重なっていることで、カメラ３０を正面に露呈した状態で目立ちにくい場所に配置することができる。つまり、カメラ３０の検知領域（すなわち視野）が狭くなることを回避するとともに、外部からカメラ３０が視認されにくくすることができる。したがって、カメラ３０の検知領域を確保しつつ外観性を向上することができる。

また、上記実施形態では、カメラ３０が、フロントカウル４と吸気ダクト５との境界部６に配置されたレンズ３２を備えていることで、カメラ３０の検知領域が狭くなることを効果的に回避するとともに、外部からカメラ３０がより一層視認されにくくすることができる。したがって、カメラ３０の検知領域を効果的に確保しつつ外観性をより一層向上することができる。

また、上記実施形態では、レンズ３２が側面視でフロントカウル４と重なっていることで、側方からカメラ３０が視認されにくくなるため、側方からの外観性をより一層向上することができる。

また、上記実施形態では、カメラ３０が吸気ダクト５の車幅方向内側に設けられていることで、カメラ３０を吸気ダクト５の車幅方向外側に設けた場合と比較して、車体前部が車幅方向外側に大型化することを抑制することができるため、外観性をより一層向上することができる。

（第二実施形態）
図６〜図８に示すように、第二実施形態は、鞍乗り型車両の光学センサ配置構造の一例として、車両前方の物体等を撮影可能なカメラ２３０を備えたスクータタイプの自動二輪車２０１のカメラ配置構造を備えたものである。なお、以下の説明においては、上述した第一実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

＜光学センサ配置構造＞
図６及び図７を併せて参照し、光学センサ配置構造２０２は、車体前部に配置されたカメラ２３０（光学センサ）と、車体フレーム２１０の前端のヘッドパイプ２１１（図７参照）の前方に配置されかつ車体前部を覆うとともに、走行風を後方へ導く導入口２４０が形成されたガーニッシュ２０４（導風部材）と、ガーニッシュ２０４との間で走行風を導く導風路２５０を形成するメーターパネル２０５（第二導風部材）と、を備えている。

＜ガーニッシュ＞
ガーニッシュ２０４は、車体フレーム２１０の前上部を前方から左右側方にかけて覆うフロントカウル２４３に取り付けられている。図６の前面視で、ガーニッシュ２０４は、上側ほど車幅方向外方に広がるＵ字状をなしている。

ガーニッシュ２０４には、導入口２４０を形成するとともに、メーターパネル２０５との間で導風路２５０を形成する導風壁部２０４ａと、外部に露出する外側部２０４ｂと、が設けられている。図８の断面視で、導風壁部２０４ａは、後側ほど上方に位置するように傾斜している。図８の断面視で、外側部２０４ｂは、後側ほど上方に位置するように、導風壁部２０４ａの傾斜よりも急峻に傾斜している。

図６及び図７を併せて参照し、ガーニッシュ２０４の上方には、メーターバイザー２４１が配置されている。ガーニッシュ２０４の下方には、ヘッドライト２４２が配置されている。図６の前面視で、ヘッドライト２４２は、ガーニッシュ２０４の下端縁に沿う上端縁を有するＵ字状をなしている。

なお、図中符号２１２は左右一対のバックミラー、図中符号２１４はステアリングステム２１３を介してヘッドパイプ２１１に操向可能に支持された左右フロントフォーク、図中符号２１５はステアリングステム２１３のトップブリッジ２１３ａ上に取り付けられたバータイプの操向ハンドル、図中符号２１３ｂはステアリングステム２１３のボトムブリッジ、図中符号２１６は各種計器及び情報表示部を備えたメーターユニットをそれぞれ示している。

＜メーターパネル＞
図７に示すように、メーターバイザー２４１の後方には、メーターパネル２０５が配置されている。メーターパネル２０５は、ガーニッシュ２０４との間で導入口２４０から入り込んだ走行風を後方へ導く導風路２５０を形成している。図７の断面視で、メーターパネル２０５は、メーターバイザー２４１と所定の間隔を開けつつ上側ほど後方に位置するように傾斜して延びている。

＜カメラ＞
車両は、カメラを用いた運転支援システム２０３を備えている。運転支援システム２０３は、図６の前面視で車体左右中心線ＣＬと重なる位置に配置されたカメラ２３０を一つのみ備えている。運転支援システム２０３は、カメラ２３０によって車両前方を撮影し、車両前方の物体等を検知可能になっている。

カメラ２３０は、ボトムブリッジ２１３ｂよりも上方に配置されている。これにより、カメラ２３０に対する下方からの外乱をボトムブリッジ２１３ｂで抑制することができる。加えて、カメラ２３０をボトムブリッジ２１３ｂよりも下方に配置した場合と比較して、カメラ２３０の位置を高くすることができ、カメラ２３０の検知範囲における路面上方の空間が占める割合が大きくなるため、車両前方の検知精度を高めることができる。

カメラ２３０は、ヘッドライト２４２に近接して配置されている。これにより、夜間であっても車両前方を撮影しやすくなるため、車両前方の対象物の検知精度を高めることができる。

図６の前面視で、カメラ２３０は、導入口２４０と重なっている。図８に示すように、カメラ２３０は、カメラ本体２３１と、カメラ本体２３１から車両前方に向けて突出するレンズ２３２と、を備えている。

カメラ本体２３１は、ガーニッシュ２０４及びメーターパネル２０５で覆われている。すなわち、カメラ本体２３１は、外部に露出しないように設けられている。図示はしないが、カメラ本体２３１は、ハーネスを介して制御装置及び電源ユニット等に接続されている。

レンズ２３２は、ガーニッシュ２０４とメーターパネル２０５との境界部２０６に配置されている。図８の断面視で、境界部２０６は、後側ほど上方に位置するように傾斜する導風壁部２０４ａの後端と、後側ほど上方に位置するように導風壁部２０４ａの傾斜よりも急峻に傾斜するメーターパネル２０５の下端との間の部分である。境界部２０６は、ガーニッシュ２０４とメーターパネル２０５とで形成された後方に向けて窪む凹部２０７に設けられている。

レンズ２３２は、側面視でガーニッシュ２０４の外側部２０４ｂと重なっている。具体的に、図８の断面視で、レンズ２３２は、外側部２０４ｂと重なるとともに、外側部２０４ｂ車幅方向内側に配置されている。図８の断面視で、レンズ２３２は、上側ほど後方に位置するように傾斜する外側２０４ｂの前端縁よりも後方に配置されている。図８に示すように、レンズ２３２は、導入口２４０よりも後方に配置されているので、目立ちにくい構造となっている。

メーターパネル２０５の下端及びメーターバイザー２４１の下端は、レンズ２３２よりも上方に位置している。ガーニッシュ２０４の導風壁部２０４ａの後上端は、レンズ２３２よりも下方に位置している。

レンズ２３２は、導入口２４０を通じて、車両前方に露出している。すなわち、カメラ２３０の前方には、カメラ２３０の視野を遮る部材等は配置されていない。これにより、カメラ２３０は、導入口２４０を通じて、車両前方を撮影可能となっている。

以上説明したように、上記実施形態は、カメラ２３０と、ヘッドパイプ２１１の前方に配置されかつ車体前部を覆うとともに、走行風を後方へ導く導入口２４０が形成されたガーニッシュ２０４と、を備えた自動二輪車２０１の光学センサ配置構造２０２において、カメラ２３０は、前面視で導入口２４０と重なっているものである。
この構成によれば、カメラ２３０が前面視で導入口２４０と重なっていることで、カメラ２３０を正面に露呈した状態で目立ちにくい場所に配置することができる。つまり、カメラ２３０の検知領域が狭くなることを回避するとともに、外部からカメラ２３０が視認されにくくすることができる。したがって、カメラ２３０の検知領域を確保しつつ外観性を向上することができる。

また、上記実施形態では、カメラ２３０が、ガーニッシュ２０４とメーターパネル２０５との境界部２０６に配置されたレンズ２３２を備えていることで、カメラ２３０の検知領域が狭くなることを効果的に回避するとともに、外部からカメラ２３０がより一層視認されにくくすることができる。したがって、カメラ２３０の検知領域を効果的に確保しつつ外観性をより一層向上することができる。

また、上記実施形態では、境界部２０６がガーニッシュ２０４とメーターパネル２０５とで形成された凹部２０７に設けられていることで、ガーニッシュ２０４及びメーターパネル２０５をカメラ２３０の画角（視野角）に沿った形状とすることができる。したがって、カメラ２３０の検知領域をより一層効果的に確保しつつ外観性をより一層向上することができる。

また、上記実施形態では、レンズ２３２が側面視でガーニッシュ２０４と重なっていることで、側方からカメラ２３０が視認されにくくなるため、側方からの外観性をより一層向上することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、カメラは可視光のみならず赤外線等の不可視光を撮影するカメラであってもよい。カメラのみならず赤外線またはミリ波等を用いたレーダー等の光学センサであってもよい。左右一対ではなく単体の光学センサを用いる構成であってもよい。カメラおよびレーダーを併用する構成であってもよい。上記実施形態におけるカメラのレンズの配置は、レーダーの場合はアンテナの配置となる。
前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の車両も含まれる。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

１，２０１ 自動二輪車（鞍乗り型車両）
２，２０２ 光学センサ配置構造
４ フロントカウル（導風部材）
５ 吸気ダクト（第二導風部材）
６，２０６ 境界部
１１，２１１ ヘッドパイプ
３０，２３０ カメラ（光学センサ）
３２，２３２ レンズ
４０，２４０ 導入口
５０，２５０ 導風路
２０４ ガーニッシュ（導風部材）
２０５ メーターパネル（第二導風部材）

Claims (5)

1. 光学センサ（３０，２３０）と、
   ヘッドパイプ（１１，２１１）の前方に配置されかつ車体前部を覆うとともに、走行風を後方へ導く導入口（４０，２４０）が形成された導風部材（４，２０４）と、を備えた鞍乗り型車両（１，２０１）の光学センサ配置構造（２，２０２）において、
   前記光学センサ（３０，２３０）は、前面視で前記導入口（４０，２４０）と重なっていることを特徴とする鞍乗り型車両の光学センサ配置構造。
2. 前記導風部材（４，２０４）との間で前記走行風を導く導風路（５０，２５０）を形成する第二導風部材（５，２０５）を更に備え、
   前記光学センサ（３０，２３０）は、前記導風部材（４，２０４）と前記第二導風部材（５，２０５）との境界部（６，２０６）に配置されたレンズ（３２，２３２）を備えていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型車両の光学センサ配置構造。
3. 前記境界部（２０６）は、前記導風部材（２０４）と前記第二導風部材（２０５）とで形成された凹部（２０７）に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の鞍乗り型車両の光学センサ配置構造。
4. 前記レンズ（３２，２３２）は、側面視で前記導風部材（４，２０４）と重なっていることを特徴とする請求項２又は３に記載の鞍乗り型車両の光学センサ配置構造。
5. 前記光学センサ（３０，２３０）は、前記第二導風部材（５，２０５）の車幅方向内側に設けられていることを特徴とする請求項２から４の何れか一項に記載の鞍乗り型車両の光学センサ配置構造。

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