JP6626899B2 - 車両の制御方法 - Google Patents
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Description
要求されたエンジンの出力トルクを示すトルク制御信号を受信するステップと、
車速又は車速を示すパラメータである第1の車両運転パラメータの値を観測するステップと、
受信したトルク制御信号が、要求されたエンジントルクが最小であるか第1の閾値を下回っていることを示しており、かつ観測された第1の車両運転パラメータの値が第2の閾値を上回っている場合に、クラッチを締結するように制御するステップと、
クラッチを締結するように制御するステップに続いて、クラッチを少なくとも部分的に切断することを含むクラッチのテスト切断を実行するステップと、
テスト切断に反応した第2の車両運転パラメータの挙動を観測するステップと、
第2の車両運転パラメータの挙動の観測結果に少なくとも部分的に基づいて、クラッチを再締結するように制御するかあるいは切断するように制御するかを決定するステップとを含む方法である。
Claims (15)
- 複数の車輪(2)と、エンジン(1)と、前記エンジン(1)を前記複数の車輪(2)に選択的に接続するためのクラッチ(3)とを有する車両の制御方法であって、
要求された前記エンジン(1)の出力トルクを示すトルク制御信号を受信するステップ(S1)と、
車速又は車速を示すパラメータである第1の車両運転パラメータの値を観測するステップ(S3)と、
前記受信したトルク制御信号が、前記要求されたエンジントルクが最小であるか第1の閾値を下回っていることを示しており(S2)、かつ前記観測された第1の車両運転パラメータの値が第2の閾値を上回っている(S4)場合に、前記クラッチ(3)を締結するように制御するステップ(S5)と、
前記クラッチ(3)を締結するように制御するステップ(S5)に続いて、前記クラッチ(3)を少なくとも部分的に切断することを含む前記クラッチ(3)のテスト切断を実行するステップ(S7)と、
前記テスト切断に反応した第2の車両運転パラメータの挙動を観測するステップ(S8)と、
前記第2の車両運転パラメータの挙動の観測結果(S8)に少なくとも部分的に基づいて、前記クラッチ(3)を再締結するように制御するかあるいは切断するように制御するかを決定するステップ(S9,S11)と
を含む方法。 - 前記第2の車両運転パラメータが、車速、車速を示すパラメータ、エンジン速度、エンジン速度を示すパラメータのいずれか1つである、請求項1に記載の方法。
- 前記第2の車両運転パラメータの挙動を観測するステップ(S8)が、前記第2の車両運転パラメータに変化があるか否かを観測することを含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記第2の車両運転パラメータの挙動を観測するステップ(S8)が、前記第2の車両運転パラメータの変化が正か負かを観測することを含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第2の車両運転パラメータが、車速又は車速を示すパラメータであり、
前記クラッチ(3)を再締結するように制御するかあるいは切断するように制御するかを決定するステップ(S9,S11)は、前記第2の車両運転パラメータが低下していることが観測された場合に、前記クラッチ(3)を切断するように制御すると決定すること(S11)を含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第2の車両運転パラメータが、車速又は車速を示すパラメータであり、
前記クラッチ(3)を再締結するように制御するかあるいは切断するように制御するかを決定するステップ(S9,S11)は、前記第2の車両運転パラメータが上昇していることが観測された場合に、前記クラッチ(3)を再締結するように制御すると決定すること(S9)を含む、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第2の車両運転パラメータが、エンジン速度又はエンジン速度を示すパラメータであり、
前記クラッチ(3)を再締結するように制御するかあるいは切断するように制御するかを決定するステップは、前記第2の車両運転パラメータが上昇していることが観測された場合に、前記クラッチ(3)を切断するように制御すると決定することを含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第2の車両運転パラメータが、エンジン速度又はエンジン速度を示すパラメータであり、
前記クラッチ(3)を再締結するように制御するかあるいは切断するように制御するかを決定するステップは、前記第2の車両運転パラメータが低下していることが観測された場合に、前記クラッチ(3)を再締結するように制御すると決定することを含む、請求項1〜4及び7のいずれか1項に記載の方法。 - 前記クラッチ(3)のテスト切断を実行するステップ(S7)と、前記第2の車両運転パラメータの挙動を観測するステップ(S8)と、前記クラッチ(3)を再締結するように制御するかあるいは切断するように制御するかを決定するステップ(S9,S11)とを、前記クラッチ(3)を切断するように制御すると決定する(S11)まで繰り返すこと(S10)をさらに含む、請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法。
- エンジン速度を観測するステップ(S6)をさらに含み、
エンジン速度が第3の閾値を下回っている場合に、前記クラッチ(3)のテスト切断を実行するステップ(S7)と、前記第2の車両運転パラメータの挙動を観測するステップ(S8)と、前記クラッチ(3)を再締結するように制御するかあるいは切断するように制御するかを決定するステップ(S9,S11)とを実行する、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。 - 前記クラッチ(3)のテスト切断を実行するステップ(S7)は、ランプ関数に従って前記クラッチ(3)を切断することを含む、請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法。
- プログラムがコンピュータ上で実行される場合に、請求項1〜11のいずれか1項に記載のステップを実行するプログラムコード手段を含むコンピュータプログラム。
- プログラム製品がコンピュータ上で実行される場合に、請求項1〜11のいずれか1項に記載のステップを実行するプログラムコード手段を含むコンピュータプログラムを担持するコンピュータ可読媒体。
- 請求項1〜11のいずれか1項に記載の方法のステップを実行するように構成されたコントローラ。
- 請求項14に記載のコントローラを備える車両。
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