JP6626715B2 - ミシン - Google Patents
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Description
そして、従来のミシンは、釜に捕捉された上糸のループに釜をくぐらせる際に、当該ループがボビンケースを横切るか否かを検出するために、釜の回転中心線に対して斜め方向からボビンケースの正面側に投光を行い、光電検出器によって反射光の光強度の変化を光学的に検出し、上糸と下糸の結節が形成されない目飛びの発生を検出していた(例えば、特許文献1参照)。
垂直釜と、
垂直釜の正面側に配置される中釜押さえとを備えるミシンにおいて、
前記中釜押さえを押さえる押さえ位置と当該押さえ位置から離隔した退避位置との間で移動可能に支持された押さえ枠と、
前記押さえ枠に装備され、前記中釜押さえに形成された貫通部を通過すると共に前記垂直釜のボビンケースの正面側を渡る検出光により上糸の通過を検出する光学式の上糸検出部と、
前記上糸検出部による前記検出光の受光量に基づいて上糸の通過の有無を判定する目飛び検出処理部とを備えることを特徴とする。
前記押さえ枠と前記中釜押さえとの間には、位置決めを行うための凹凸構造が設けられていることを特徴とする。
前記凹凸構造は、ピンと当該ピンを挿入可能な穴からなることを特徴とする。
前記中釜押さえは、前記垂直釜の周囲を囲繞する周壁部を有し、
当該周壁部には、前記貫通部としての貫通孔が形成され、
当該貫通孔の一部の形状が、前記垂直釜の正面に形成された凹部の凹み形状に倣う形状であることを特徴とする。
前記押さえ枠は、回動により前記押さえ位置と前記退避位置との間の移動を行い、
前記押さえ位置にある前記押さえ枠に前記中釜押さえ側への押さえ圧を付与するトグル機構を備えることを特徴とする。
前記トグル機構は、
前記押さえ枠に対する押さえ圧の付与と解除を操作する入力レバーと、
前記入力レバーの操作状態を検出する操作検出部とを備えることを特徴とする。
前記検出光の通過経路に対して塵芥除去のためにエアーの吹き付けを行うエアー吐出機構を備えることを特徴とする。
前記エアー吐出機構は、前記押さえ枠に装備され、前記中釜押さえの貫通部に対して貫通方向の一端部と他端部とからそれぞれエアーの吹き付けを行うノズルを有することを特徴とする。
前記エアー吐出機構は、前記押さえ枠に装備され、前記上糸検出部の検出光の受光部分及び発光部分に対してエアーの吹き付けを行うノズルを有することを特徴とする。
前記エアーの吹き付けを、規定の針落ち回数又は規定時間ごとに周期的に行うように前記エアー吐出機構を制御する清掃制御部を備えることを特徴とする。
このため、中釜押さえに形成された貫通部により、ボビンケースの正面側を渡る検出光によって上糸の検出を行うことが可能であり、ボビンケースの正面に検出光を投光しないので、振動により反射光の変動を抑え、外乱の影響を低減させることができるので、上糸の通過を精度良く検出することができ、目飛びの発生も精度良く検出することが可能である。
以下、本発明の実施形態に係るミシン10について、図面を用いて詳細に説明する。図1はミシン10の釜周辺の正面図であり、針板の周囲で針板と同一平面上に配置される平板状の針板補助カバー11の下側部分の構成を示している。また、図2は同構成の斜視図である。
以下の説明では、水平であってミシンベッド部12における大釜21が突出した方向に平行な方向をX軸方向とし、大釜21側(図1紙面手前側)を「前」とし、その逆方向を「後」とする。
さらに水平であってX軸方向に直交する方向をY軸方向とし、その一端側(図1左側)を「左」、その他端側(図1右側)を「右」とする。
さらにX軸方向及びY軸方向に直交する方向をZ軸方向とし、その一端側(図1上側)を「上」、その他端側(図1下側)を「下」とする。
このミシン10は、特徴的な構成として、垂直半回転釜20の正面側に配置される中釜押さえ22を前方から押さえる押さえ枠30と、押さえ枠30を支持する枠支持機構40と、垂直半回転釜20のボビンケース24を渡る上糸を検出する上糸検出部60と、垂直半回転釜20の周辺の塵芥除去のためにエアーの吹き付けを行うエアー吐出機構70と、ミシン10の各部の動作制御を行う制御装置90とを備えている。
なお、垂直半回転釜20の正面側とは、後述する中釜23に対してボビンケース24が配置されている面をいう。
垂直半回転釜20は、略円筒状の大釜21と、大釜21の内側で回転可能に支持された中釜23と、中釜23の内側に格納されたボビンケース24と、ボビンケース24内に格納されたボビン(図示略)と、大釜21に格納された中釜23を保持する中釜押さえ22とを備えている。
そして、大釜21の前端中央部は円形に広く開口しており、その内部に中釜23を格納する。大釜21の内部には、X軸回りの円周に沿った摺接部が形成されており、中釜23の外周と摺接して、中釜23をX軸回りに回転可能に支持する。
この中釜23には、縫製の駆動源となるミシンモーターによりX軸を中心とする往復回動動作が付与される図示しないドライバーが併設されており、中釜23はドライバーと共にX軸を中心とする往復回動動作を行う。この往復回動動作により、中釜23は、剣先が最上部に位置するときに縫い針から上糸のループを捕捉し、下方に回動して上糸のループを引き出すと共に中釜23の最下部をくぐらせてから逆方向の回動に転じて剣先を最上部に戻すことができる。中釜23の最下部をくぐらせる位置まで引き出された上糸のループは天秤の引き上げにより上方に引き上げられるので、剣先から離れても上方に引き上げられて、上糸と下糸により結節を形成することができる。
図3(A)はボビンケース24の正面図、図3(B)は側面図である。図示のように、ボビンケース24は、ボビンを格納する円筒状の外周部241と、外周部241の前端部を閉塞する前面部242とを備えている。そして、前面部242の中央には中釜23の支軸が挿入される円孔部243と、挿入された中釜23の支軸の先端部に形成された周溝を係止して抜け防止を図る係止レバー244と、内部のボビンから繰り出される下糸に張力を付与するための糸調子バネ245と、前面部242から上方に延出されると共に上端部に下糸の挿通孔が形成された角部246と、前面部242の下部に形成された後方へ凹んだ凹部247とを備えている。
また、外周部241には、下糸の繰り出し口が設けられ、内部のボビンの巻かれた下糸を外側に繰り出すことができる。
糸調子バネ245は、外周部241の周面に倣って湾曲した板バネであり、糸繰り出し口を覆うように外周部241の外側に取り付けられている。そして、下糸を外周部241と糸調子バネ245の隙間に通すことにより、摺動摩擦による張力の付与を行うことができる。
なお、図3(A)では、角部246の上端部が前面部242の中心の真上に位置した状態でボビンケース24は図示されているが、図1に示すように、ボビンケース24は幾分左方に傾斜した状態で中釜23の内部に格納される。
また、図3(A)ではこれら傾斜面247aと後退面247bは、何れも、水平方向に沿って長尺に図示されているが、図1に示すように、ボビンケース24を中釜23の内部に格納した状態では、傾斜面247aと後退面247bは幾分左方に傾斜した状態となる。そして、これらの二平面の境界が左下がりの傾斜方向に沿った谷間を形成している。
仮に、前面部242の上部と同様に、緩やかに後方に湾曲した湾曲面を前面部242の下部にも形成した場合には、上糸は湾曲面全体に摺接しながら移動することになり、摺動抵抗が大きくなる。
これに対して、凹部247が形成されている場合には、傾斜面247aの上縁部と後退面247bの下縁部のみが上糸に摺接するので、接触面積の低減による摺動抵抗の低減を図ることができる。
従って、上糸のループにボビンケース24を良好にくぐらせることができ、安定した縫い目の形成を行うことができる。
中釜押さえ22は、略リング状であって中釜23の周囲を囲繞する周壁部221と、周壁部221の外周から上部を除いた周囲に延出されたフランジ部222とを備えている。
周壁部221は、前後に広く略円形に開口した状態で貫通しており、その内側には中釜23の外縁部の前面に摺接する摺接面を備えている。
また、周壁部221は広く開口しているので、中釜押さえ22を大釜21に取り付けたままの状態で開口部からボビンケース24を出し入れすることができる。
さらに、周壁部221の前側内周部には、外側に凹んだ嵌合凹部221aが形成されており、ボビンケース24の角部246が嵌合する。この嵌合凹部221aに嵌合することにより、ボビンケース24は周囲の中釜23に伴う回転が阻止され、静止状態を維持することができる。
左右の取付部材211,212は、何れも、X軸方向に沿った軸部と当該軸部の前端部に設けられた平板状の操作レバーとを備えている。軸部は、大釜21の前面に形成された図示しない取付穴に挿入され、回動可能且つ抜脱不能となっている。
操作レバーは、軸部の前端部から当該軸部を中心とする半径方向に延出されており、当該操作レバーを人の手によって回動操作することができる。
なお、右側の取付部材212の操作レバーは、後述する上糸検出部60の光学素子の検出光の光路を遮蔽する配置となっているので、その一部が矩形に切り欠かれた開口212aとなっており、検出光が通過可能となっている。
なお、後述する上糸検出部60は、中釜押さえ22の左下側から右斜め上に検出光の投光及び受光を行う受光部分及び発光部分としての光学ユニット61と中釜押さえ22の右下側で検出光を反射する反射板62とを備えており、検出光は前述したボビンケース24の凹部247の長手方向に平行であって当該凹部247の内部を通過する配置となっている。
つまり、検出光の光路は、凹部247と同様に、Y軸方向に対して幾分左下がりに傾斜した方向となるので、左側の貫通孔221bは右側の貫通孔221cよりも幾分低位置に形成されている。
従って、検出光の受光を行う光学ユニット61側の貫通孔221bでは、上糸以外の原因によって検出光の受光量の変動が生じることは望ましくない。
一方、光学ユニット61側の貫通孔221bは、図4(A)に示すように、その形状が反射板62側の貫通孔221cのように円形としないで略扇形に形成することにより、検出光の受光量の変動の影響を低減させている。
このような凹部247を通過する検出光を受光する場合に、光学ユニット61側の貫通孔221bの形状を、図4(B)の貫通孔221cのように略円形にすると、略円形の範囲内に傾斜面247a及び後退面247bよる遮蔽領域が発生する。そして、ボビンケース24が前後に振動すると、遮蔽領域も振動するので、検出光の受光量の変動が生じて上糸の検出精度が低下する。
このため、図5に示すように、光学ユニット61側の貫通孔221bの形状を略扇形に形成し、傾斜面247a及び後退面247bよる遮蔽領域の発生量を低減又は排除することにより、ボビンケース24の振動による検出光の受光量の変動を低減して、上糸の検出精度の向上を図っている。
なお、光学ユニット61側の貫通孔221bの形状は、凹部247の傾斜面247a及び後退面247bにより遮蔽されない形状であれば、略扇形以外の形状、例えば、菱形や平行四辺形や貫通孔が開いている溝形状等の形状であっても良い。
押さえ枠30は、後述する枠支持機構40により、中釜押さえ22を前方から後方に向かって押さえる押さえ位置(図6参照)と当該押さえ位置から離隔した退避位置(図7参照)との間で移動可能に支持された枠体である。
なお、以下の説明において、各構成の向きや方向及び位置については、特に言及していない場合には、押さえ枠30が押さえ位置にある場合の向きや方向及び位置を示しているものとする。
これら位置決め穴321,321は、前述したように、押さえ枠30と中釜押さえ22との間で形成される位置決めを行うための凹凸構造の一部を構成しており、中釜押さえ22のピン223,223が挿入され、中釜押さえ22と押さえ枠30とを相対的に適正な位置に位置決めする。
本体部31は、その後面側部で上糸検出部60の光学ユニット61を固定支持し、前面側右端部で反射板62を固定支持している。
また、本体部31は、その前面側左端部でエアー吐出機構70の第一及び第二ノズル71,72を固定支持し、前面側中央部で第三及び第四ノズル73,74を固定支持し、後面側右端部で第五及び第六ノズル75,76を固定支持している。
上糸検出部60は、前述したように、押さえ枠30の本体部31の後面側左端部に固定支持された光学ユニット61と、本体部31の前面側右端部に固定支持された反射板62とを備えている。
光学ユニット61は、検出光を反射板62に向かって投光する発光素子と、反射板62で反射された検出光を受光する受光素子とを備えている。発光素子と受光素子とは近接して配置され、発光素子の投光方向と受光素子の受光方向とが同一方向である反射板62側に向けられている。即ち、ボビンケース24の凹部247の傾斜面247a及び後退面247bの長手方向に平行であって、凹部247の内側を検出光が通過する向きとなっている。
反射板62は後方に延出された反射面を有し、当該反射面は、検出光の光軸上であって当該光軸に垂直な向きとなっている。
そして、縫製時には、所定の上軸角度において、上糸のループが凹部247を通過して検出光の受光量の低下を光学ユニット61が検出することにより、適正な結節の形成が検出され、所定の上軸角度において、検出光の受光量の低下を光学ユニット61が検出しないことにより、目飛びの発生が検出される。
図6は枠支持機構40が押さえ枠30を押さえ位置で支持している状態を示す平面図、図7は枠支持機構40が押さえ枠30を退避位置で支持している状態を示す平面図である。
枠支持機構40は、図1,2,6,7に示すように、針板補助カバー11及びミシンベッド部12に固定支持されるベース枠体41と、ベース枠体41によりZ軸回りに回動可能に支持された回動板42と、回動板42の回動端部に固定されると共に押さえ枠30を支持する支持ブロック43と、押さえ位置にある押さえ枠30を、支持ブロック43を介して大釜21側に押圧するトグル機構50とを備えている。
ベース枠体41の立板部は、ミシンベッド部12の前面にネジ止めにより固定されており、上板部は、針板補助カバー11の下面にネジ止めにより固定されている。
この回動板42は、押さえ位置にある場合に、X軸方向からみてクランク状であり、X−Z平面に沿った立板部と、立板部の上端部から左方に延出された上板部と、立板部の下端部から右方に延出された下板部とが長尺平板の折曲加工により形成されている。
そして、回動板42の上板部がベース枠体41の上板部に対してZ軸方向に沿った支軸により回動可能に支持されており、回動板42の下板部の下面には支持ブロック43がネジ止め固定されている。
トグル機構50は、支持ブロック43に一端部が連結され、他端部がベース枠体41の下板部にZ軸回りで回動可能に支持されたリンク体51と、押さえ枠30に対する押さえ圧の付与と解除を操作する入力レバー52と、入力レバー52の操作状態を検出する操作検出部53とを備えている。
入力レバー52の連結腕は、リンク体51に対してその回動支軸の近傍でZ軸回りに回動可能に連結されている。
そして、入力レバー52を上方から見て時計方向に回動させると、リンク体51には反時計方向の回動が付与され、押さえ枠30を退避位置から押さえ位置に向かって回動させることができる。
これにより、トグル機構50は、リンク体51及び支持ブロック43を介して、押さえ位置にある押さえ枠30に中釜押さえ22側への押さえ圧を付与することができる。
また、ピン223,223の先端部はテーパ状又は丸みを帯びており、僅かな位置ズレが生じていても、ピン223,223が位置決め穴321,321に導き込まれるようになっている。
エアー吐出機構70は、空圧ポンプ等を用いた図示しない空気圧発生源と、電磁弁を介して空気圧発生源と接続され、エアーの吐出を行う第一〜第六ノズル71〜76とを備えている。
第一〜第六ノズル71〜76は、何れも、押さえ枠30の本体部31に支持されており、押さえ枠30が押さえ位置にある状態で、それぞれが所定の位置に対してエアーの吹き付けを行い、塵芥の除去を行う。
第二ノズル72は、ノズルの先端を中釜押さえ22の周壁部221の外側から貫通孔221bに向けて支持されており、周壁部221の外周面上における貫通孔221bの周囲及び貫通孔221b内に付着した塵芥の除去を行う。
第三ノズル73は、ノズルの先端を中釜押さえ22の周壁部221の内側から貫通孔221bに向けて支持されており、周壁部221の内周面上における貫通孔221bの周囲及び貫通孔221b内に付着した塵芥の除去を行う。
第四ノズル74は、ノズルの先端を中釜押さえ22の周壁部221の内側から貫通孔221cに向けて支持されており、周壁部221の内周面上における貫通孔221cの周囲及び貫通孔221c内に付着した塵芥の除去を行う。
第五ノズル75は、ノズルの先端を中釜押さえ22の周壁部221の外側から貫通孔221cに向けて支持されており、周壁部221の外周面上における貫通孔221cの周囲及び貫通孔221c内に付着した塵芥の除去を行う。
第六ノズル76は、ノズルの先端を上糸検出部60の反射板62の反射面に向けて支持されており、反射板62の反射面に付着した塵芥の除去を行う。
図8に示すように、ミシン10は、ミシンモーター14を駆動させるための駆動回路14aと、上軸角度を検出するエンコーダー15の検出信号のカウンタ回路15aと、操作検出部53と、上糸検出部60の光学ユニット61と、エアー吐出機構70のエアーの吹き付け動作を制御する電磁弁77の駆動回路78と、縫製の開始や設定情報の入力等を入力すると共に所定情報の表示を行う操作パネル91とが図示しないインターフェイスを介して接続されている。
制御装置90は、エンコーダーZ相信号を原点としてエンコーダーA相信号のパルス数をカウントすることで上軸角度を認識することができる。
制御装置90は、プログラムの実行により、縫製開始判定処理、目飛び検出処理、清掃制御を行う。
即ち、操作検出部53によって入力レバー52が検出されない場合には、押さえ枠30が使用位置になく、中釜押さえ22が中釜23を押さえてない状態にある可能性があるので、ミシンモーター14の駆動自体を規制する。
また、操作検出部53によって入力レバー52が検出されると、押さえ枠30が使用位置において中釜押さえ22を前方から押さえている状態にあることを意味するので、縫製可能な状態であることからミシンモーター14の駆動による縫製を開始する。
即ち、前述したように、上糸検出部60は、光学ユニット61による検出光の受光強度の低下から上糸がボビンケース24の下部を適正に通過したことを検出することができる。上糸がボビンケース24の下部を通過するタイミングは、ほぼ一定の上軸角度であることから、制御装置90は、エンコーダー15の出力を監視して、当該上軸角度を含む一定の上軸角度範囲で光学ユニット61による検出光の受光強度の低下を検出するか判定する。これにより、受光強度の低下が生じなければ、上糸がボビンケース24を通過していないので、目飛びが発生したことを検出することができる。
従って、制御装置90は、「上糸検出部による検出光の受光量に基づいて上糸の通過の有無を判定する目飛び検出処理部」として機能する。
清掃制御において、制御装置90は、原則として、操作パネル91から糸切りの実行の入力等により縫製の終了が検出されると、電磁弁77を開いて各ノズル71〜76からのエアーの吹き付けを所定時間実行する。
しかしながら、ミシン10の場合、縫製による針落ちの回数が1000回を超えると、垂直半回転釜20の周囲の付着塵芥量が増えて上糸検出部60の光学ユニット61による上糸の検出精度の低下を生じる。
そこで、制御装置90は、縫製終了時に加えて、縫製開始から上軸の500回転ごとに、電磁弁77を開いて各ノズル71〜76からのエアーの吹き付けを所定時間実行する制御を行う。なお、上軸の回転数は、エンコーダー15により検出する。
これにより、制御装置90は、「エアーの吹き付けを、規定の針落ち回数又は規定時間ごとに周期的に行うように前記エアー吐出機構を制御する清掃制御部」として機能する。エアーの吹付け間隔は、ユーザが自由に変更可能で、一定時間ごとの吹き付けなどにも変更可能である。
制御装置90が実行する上記縫製開始判定処理、目飛び検出処理、清掃制御を含む縫製動作制御について図9のフローチャートに基づいて説明する。
まず、制御装置90は、操作パネル91から縫製開始が入力されると、操作検出部53によりトグル機構50の入力レバー52が押さえ枠30を押さえ位置とする操作位置にあるか否かを判定する(ステップS1)。
これにより、入力レバー52が上記操作位置にないことが操作検出部53から検出された場合には(ステップS1:NO)、押さえ枠30による中釜押さえ22の押さえ忘れが生じているものとして、操作パネル91に押さえ忘れを報知するエラー表示を行う(ステップS3)。
そして、上軸監視開始角度に到達していない場合には、上記判定を繰り返し実行し(ステップS9:NO)、上軸監視開始角度に到達した場合には(ステップS9:YES)、光学ユニット61の受光素子の出力から上糸の通過による受光強度の低下を検出したか否かを判定する(ステップS11)。
これに対して、上糸の通過を検出しないで、上軸監視開始角度に到達した場合には(ステップS13:YES)、目飛びが発生したものと判断し、制御装置90は、操作パネル91により目飛びの発生を報知すると共に(ステップS15)、ミシンモーター14を停止させて(ステップS17)、縫製動作制御を終了する。
そして、上軸回転数のカウント値が500回転に達していない場合には(ステップS19:NO)、ステップS23に処理を進め、上軸回転数のカウント値が500回転に達した場合には(ステップS19:YES)、エアー吐出機構70の電磁弁77を開いて各ノズル71〜76からのエアーの吹き付けを所定時間継続して実行する(ステップS21)。
また、糸切りの実行が入力された場合には(ステップS23:YES)、ミシンモーター14の駆動を停止させると共に(ステップS25)、糸切り装置による糸切りを実行する(ステップS27)。
そして、エアー吐出機構70の電磁弁77を開いて各ノズル71〜76からのエアーの吹き付けを所定時間継続して実行し(ステップS29)、上軸回転数のカウント値をリセットして(ステップS31)、縫製動作制御を終了する。
上記ミシン10は、中釜押さえ22を押さえる押さえ枠30に装備され、中釜押さえ22に形成された貫通孔221b,221cを通過すると共に垂直半回転釜20のボビンケース24の正面側を渡る検出光により上糸の通過を検出する光学式の上糸検出部60と、上糸検出部60による検出光の受光量に基づいて上糸の通過の有無を判定する目飛び検出処理部としての制御装置90とを備えている。
このため、中釜押さえ22に形成された貫通孔221b,221cにより、ボビンケース24の正面側を渡る検出光によって上糸の検出を行うことが可能であり、ボビンケース24の正面に検出光を投光しないので、振動により反射光の変動を抑え、外乱の影響を低減させることができるので、上糸の通過を精度良く検出することができ、目飛びの発生も精度良く検出することが可能である。
また、必要に応じて、押さえ枠30による押さえ状態を容易に解除することも可能である。
上記ミシン10では、垂直半回転釜20を有する場合を例示したが、垂直全回転釜であっても良い。
14 ミシンモーター
20 垂直半回転釜(垂直釜)
21 大釜
22 中釜押さえ
221 周壁部
221b,221c 貫通孔(貫通部)
223,223 ピン(凹凸構造)
23 中釜
24 ボビンケース
242 前面部
246 角部
247 凹部
247a 傾斜面
247b 後退面
30 押さえ枠
321,321 位置決め穴(凹凸構造)
40 枠支持機構
50 トグル機構
52 入力レバー
53 操作検出部
60 上糸検出部
61 光学ユニット
62 反射板
70 エアー吐出機構
71〜76 第一〜第六ノズル
90 制御装置(目飛び検出処理部、清掃制御部)
Claims (10)
- 垂直釜と、
垂直釜の正面側に配置される中釜押さえとを備えるミシンにおいて、
前記中釜押さえを押さえる押さえ位置と当該押さえ位置から離隔した退避位置との間で移動可能に支持された押さえ枠と、
前記押さえ枠に装備され、前記中釜押さえに形成された貫通部を通過すると共に前記垂直釜のボビンケースの正面側を渡る検出光により上糸の通過を検出する光学式の上糸検出部と、
前記上糸検出部による前記検出光の受光量に基づいて上糸の通過の有無を判定する目飛び検出処理部とを備えることを特徴とするミシン。 - 前記押さえ枠と前記中釜押さえとの間には、位置決めを行うための凹凸構造が設けられていることを特徴とする請求項1記載のミシン。
- 前記凹凸構造は、ピンと当該ピンを挿入可能な穴からなることを特徴とする請求項2記載のミシン。
- 前記中釜押さえは、前記垂直釜の周囲を囲繞する周壁部を有し、
当該周壁部には、前記貫通部としての貫通孔が形成され、
当該貫通孔の一部の形状が、前記垂直釜の正面に形成された凹部の凹み形状に倣う形状であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のミシン。 - 前記押さえ枠は、回動により前記押さえ位置と前記退避位置との間の移動を行い、
前記押さえ位置にある前記押さえ枠に前記中釜押さえ側への押さえ圧を付与するトグル機構を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のミシン。 - 前記トグル機構は、
前記押さえ枠に対する押さえ圧の付与と解除を操作する入力レバーと、
前記入力レバーの操作状態を検出する操作検出部とを備えることを特徴とする請求項5記載のミシン。 - 前記検出光の通過経路に対して塵芥除去のためにエアーの吹き付けを行うエアー吐出機構を備えることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のミシン。
- 前記エアー吐出機構は、前記押さえ枠に装備され、前記中釜押さえの貫通部に対して貫通方向の一端部と他端部とからそれぞれエアーの吹き付けを行うノズルを有することを特徴とする請求項7に記載のミシン。
- 前記エアー吐出機構は、前記押さえ枠に装備され、前記上糸検出部の検出光の受光部分及び発光部分に対してエアーの吹き付けを行うノズルを有することを特徴とする請求項7又は8に記載のミシン。
- 前記エアーの吹き付けを、規定の針落ち回数又は規定時間ごとに周期的に行うように前記エアー吐出機構を制御する清掃制御部を備えることを特徴とする請求項7から9のいずれか一項に記載のミシン。
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