CN205628653U - 一种轴承影像检测分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种轴承影像检测分拣装置，包括整理出料装置、输送带、重力检测装置、旋转紧固装置、机械手、不良品箱、上升前推装置、轴承影像检测装置、不良品分拣装置、良品滑槽和良品箱，所述轴承影像检测分拣装置左侧设有整理出料装置，所述整理出料装置右侧设有平行设置的两条输送带，所述输送带处设有重力检测装置，所述输送带上方中间部位设有旋转紧固装置，所述输送带左侧下方设有机械手，所述机械手下方设有不良品箱，所述输送带右侧末端设有上升前推装置，所述上升前推装置右侧上端设有轴承影像检测装置，所述轴承影像检测装置右侧设有不良品分拣装置，所述不良品分拣装置右侧设有斜向右下方设置的良品滑槽。

Description

一种轴承影像检测分拣装置

技术领域

本实用新型涉及机械检测领域，尤其涉及到一种轴承影像检测分拣装置。

背景技术

目前，一些轴承检测装置过于简单，通常只检测一次或者两侧，使得在检测高精度轴承容易出现很大的误差。同时，在轴承进行检测的时候，缺乏对轴承进行稳固，导致轴承脱落和受损。轴承检测完毕后也无法了解已经检测过多少，计数困难。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轴承影像检测分拣装置。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轴承影像检测分拣装置，包括整理出料装置、输送带、重力检测装置、旋转紧固装置、机械手、不良品箱、上升前推装置、轴承影像检测装置、不良品分拣装置、良品滑槽和良品箱，所述轴承影像检测分拣装置左侧设有整理出料装置，所述整理出料装置右侧设有平行设置的两条输送带，所述输送带处设有重力检测装置，输送带之间间距约为15mm，所述输送带通过驱动电机、驱动滚轮和从动滚轮的工作对轴承进行运输，所述输送带上方中间部位设有旋转紧固装置，所述输送带左侧下方设有若干机械手，所述若干机械手下方设有不良品箱，所述输送带右侧末端设有上升前推装置，所述上升前推装置包括升降平台和伸缩气缸，所述上升前推装置右侧上端设有轴承影像检测装置，所述轴承影像检测装置包括影像检测摄像头一、影像检测摄像头二、影像检测摄像头三和影像检测摄像头固定架，所述影像检测摄像头固定架设置于轴承影像检测装置上方和前后两端，所述影像检测摄像头一置于轴承影像检测装置上方，所述影像检测摄像头二和影响检测摄像头三分别置于轴承影像检测装置前后两端，所述轴承影像检测装置右侧设有不良品分拣装置，所述上升前推装置、轴承影像检测装置和不良品分拣装置外部设有一透明外罩，所述不良品分拣装置下方设有不良品箱，所述不良品分拣装置右侧设有斜向右下方设置的良品滑槽，所述良品滑槽外部设有阻挡条，所述良品滑槽末端下方设有所述良品箱。

进一步的，所述整理出料装置包括振动送料装置和环形定型轨道，所述振动送料装置左侧设有出料口，所述出料口前后两端分别延伸有环形定型轨道至输送带处。采用振动送料的方式可以使得轴承出料更加均匀，达到匀速进料控制。

进一步的，所述旋转紧固装置包括电机、紧固滚轮和驱动连接杆，驱动连接杆固定于所述输送带上方，驱动连接杆右端连接有所述电机，所述驱动连接杆处设有紧固滚轮，所述紧固滚轮设于输送带上端。采用旋转紧固装置的设计可以在很大程度上防止轴承在输送带上偏离方向，归正轴承的位置，便于进行接下来的检测工作。

进一步的，所述不良品箱和良品箱底部设有塑胶减震垫。设有的塑胶减震垫在很大程度上减少了轴承的损坏程度，大大提高轴承的美观性和实用性。

进一步的，所述上升推进装置右端设有推送带，所述推送带将轴承向右侧推动。

进一步的，所述不良品箱和良品箱均设有计数感应器和LED显示屏，所述LED显示屏设于不良品箱和良品箱前端，所述计数感应器通过线路连接至LED显示屏。添加的计数感应器和LED显示屏可以便于员工进行计算，减少了对轴承进行计数的时间，员工可以很直观得进行记录并进行打包工作。

本实用新型通过整理出料装置将轴承输送至输送带，所述输送带处设有的重力检测装置为第一步检测，若发现轴承重量不符则发出信号给若干机械手，若干机械手通过工作夹取将不良品夹送至不良品；经过第一步检测后轴承经输送带至上升前推装置处，升降平台和伸缩气缸工作将轴承移动至轴承影像检测装置处，轴承影像检测装置处的影像检测摄像头一、影像检测摄像头二和影响检测摄像头三对轴承进行第二步检测，通过摄像头观察进行良品挑选；经过第二步检测后轴承移至不良品分拣装置处进行第三步检测，不练品分拣装置将不良品移动至不良品箱，良品经良品滑槽移动至良品箱处。

本实用新型的优点在于：

基于现有技术而言，本实用新型设计巧妙，通过三种检测方式对轴承进行检测，同时也可以对高精度轴承进行检测，减小误差。同时，设置的稳固装置和减震垫在很大程度上减小了对轴承的损坏。通过计数感应器可以使得员工直观得了解轴承检测的程度和数量，方便员工进行箱体的更换，轴承的计数和包装。

附图说明

图1是实用新型提出的一种轴承影像检测分拣装置的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、整理出料装置 2、输送带 3、重力检测装置 4、旋转紧固装置 5、机械手 6、不良品箱 7、上升前推装置 8、轴承影像检测装置 9、不良品分拣装置 10、良品滑槽 11、良品箱

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型提出的一种轴承影像检测分拣装置，包括整理出料装置1、输送带2、重力检测装置3、旋转紧固装置4、机械手5、不良品箱6、上升前推装置7、轴承影像检测装置8、不良品分拣装置9、良品滑槽10和良品箱11，所述轴承影像检测分拣装置左侧设有整理出料装置1，所述整理出料装置1右侧设有平行设置的两条输送带2，所述输送带2处设有重力检测装置3，输送带2之间间距约为15mm，所述输送带2通过驱动电机、驱动滚轮和从动滚轮的工作对轴承进行运输，所述输送带2上方中间部位设有旋转紧固装置4，所述输送带2左侧下方设有若干机械手5，所述机械手5下方设有不良品箱6，所述输送带2右侧末端设有上升前推装置7，所述上升前推装置7包括升降平台和伸缩气缸，所述上升前推装置7右侧上端设有轴承影像检测装置8，所述轴承影像检测装置8包括影像检测摄像头一、影像检测摄像头二、影像检测摄像头三和影像检测摄像头固定架，所述影像检测摄像头固定架设置于轴承影像检测装置上方和前后两端，所述影像检测摄像头一置于轴承影像检测装置上方，所述影像检测摄像头二和影响检测摄像头三分别置于轴承影像检测装置前后两端，所述轴承影像检测装置8右侧设有不良品分拣装置9，所述上升前推装置7、轴承影像检测装置8和不良品分拣装置9外部设有一透明外罩，所述不良品分拣装置9下方设有不良品6，所述不良品分拣装置9右侧设有斜向右下方设置的良品滑槽10，所述良品滑槽10外部设有阻挡条，所述良品滑槽末10端下方设有所述良品箱11。

进一步的，所述整理出料装置1包括振动送料装置和环形定型轨道，所述振动送料装置左侧设有出料口，所述出料口前后两端分别延伸有环形定型轨道至输送带处。采用振动送料的方式可以使得轴承出料更加均匀，达到匀速进料控制。

进一步的，所述旋转紧固装置4包括电机、紧固滚轮和驱动连接杆，驱动连接杆固定于所述输送带上方，驱动连接杆右端连接有所述电机，所述驱动连接杆处设有紧固滚轮，所述紧固滚轮设于输送带上端。采用旋转紧固装置的设计可以在很大程度上防止轴承在输送带上偏离方向，归正轴承的位置，便于进行接下来的检测工作。

进一步的，所述不良品箱6和良品箱11底部设有塑胶减震垫。设有的塑胶减震垫在很大程度上减少了轴承的损坏程度，大大提高轴承的美观性和实用性。

进一步的，所述上升推进装置7右端设有推送带，所述推送带将轴承向右侧推动。

进一步的，所述不良品箱6和良品箱11均设有计数感应器和LED显示屏，所述LED显示屏设于不良品箱和良品箱前端，所述计数感应器通过线路连接至LED显示屏。添加的计数感应器和LED显示屏可以便于员工进行计算，减少了对轴承进行计数的时间，员工可以很直观得进行记录并进行打包工作

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种轴承影像检测分拣装置，包括整理出料装置、输送带、重力检测装置、旋转紧固装置、机械手、不良品箱、上升前推装置、轴承影像检测装置、不良品分拣装置、良品滑槽和良品箱，其特征在于：所述轴承影像检测分拣装置左侧设有整理出料装置，所述整理出料装置右侧设有平行设置的两条输送带，所述输送带处设有重力检测装置，输送带之间间距约为15mm，所述输送带通过驱动电机、驱动滚轮和从动滚轮的工作对轴承进行运输，所述输送带上方中间部位设有旋转紧固装置，所述输送带左侧下方设有若干机械手，所述若干机械手下方设有不良品箱，所述输送带右侧末端设有上升前推装置，所述上升前推装置包括升降平台和伸缩气缸，所述上升前推装置右侧上端设有轴承影像检测装置，所述轴承影像检测装置包括影像检测摄像头一、影像检测摄像头二、影像检测摄像头三和影像检测摄像头固定架，所述影像检测摄像头固定架设置于轴承影像检测装置上方和前后两端，所述影像检测摄像头一置于轴承影像检测装置上方，所述影像检测摄像头二和影响检测摄像头三分别置于轴承影像检测装置前后两端，所述轴承影像检测装置右侧设有不良品分拣装置，所述上升前推装置、轴承影像检测装置和不良品分拣装置外部设有一透明外罩，所述不良品分拣装置下方设有不良品箱，所述不良品分拣装置右侧设有斜向右下方设置的良品滑槽，所述良品滑槽外部设有阻挡条，所述良品滑槽末端下方设有所述良品箱。

2.根据权利要求1所述的一种轴承影像检测分拣装置，其特征在于：所述整理出料装置包括振动送料装置和环形定型轨道，所述振动送料装置左侧设有出料口，所述出料口前后两端分别延伸有环形定型轨道至输送带处。

3.根据权利要求1所述的一种轴承影像检测分拣装置，其特征在于：所述旋转紧固装置包括电机、紧固滚轮和驱动连接杆，驱动连接杆固定于所述输送带上方，驱动连接杆右端连接有所述电机，所述驱动连接杆处设有紧固滚轮，所述紧固滚轮设于输送带上端。

4.根据权利要求1所述的一种轴承影像检测分拣装置，其特征在于：所述不良品箱和良品箱底部设有塑胶减震垫。

5.根据权利要求1所述的一种轴承影像检测分拣装置，其特征在于：所述上升推进装置右端设有推送带，所述推送带将轴承向右侧推动。

6.根据权利要求1所述的一种轴承影像检测分拣装置，其特征在于：所述不良品箱和良品箱均设有计数感应器和LED显示屏，所述LED显示屏设于不良品箱和良品箱前端，所述计数感应器通过线路连接至LED显示屏。