JP6615259B2 - 回転電機 - Google Patents
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Description
この課題に対して、特許文献1では、モータと回転位置検出器の間にシールド部材を設けることが提案され、特許文献2では、回転位置検出器が外部磁界の影響を受けないように、磁束を発生させる端子を回転位置検出器から遠ざけることが提案されている。
本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、異なった技術によって回転位置検出器における誤差が低減された回転電機を提供することを目的とする。
図1は、実施の形態1に係る回転電機300の構造を示す断面図であって、回転電機300の回転軸方向の断面を表している。図2は、実施の形態1に係る回転電機300の構造を示す模式図であって、図1のA−A線における断面の状態を表している。但し、モータと回転位置検出器との構造の関係を示すため、モータのロータの構造を重ねて示しており、実際の設計図とは異なっている。なお、図において、同一符号は各々同一または相当部分を示すものである。
モータ1は、ステータ110とロータ120、ステータの外周を覆うハウジング130、ロータ内径側に配置されたシャフト140、ロータ120の軸方向両側に配置され内輪がシャフト140に接し外輪がハウジング130に接することでロータ120を回転自在に保持するベアリング150で構成されている。
このようにモータ1は、12極18スロットの3相モータとして構成されている。すなわち、3相で2極3スロットの倍数で構成されている。
回転位置検出器2は、バイアス磁石222から発生した磁束が3つの磁気検出部221に対向する回転子210までの距離が異なることによって生まれるパーミアンスの差により発生する3つの磁気検出部221に鎖交する磁束(磁束密度)から回転位置を算出する。
図3は、実施の形態2に係る回転電機300の構造を示す模式図で、図2と同様の断面形状を表している。
その他の構成は実施の形態1と同様である。
図4は、実施の形態3に係る回転電機300の構造を示す模式図である。
隣り合う2つのティース112の間には12個のステータスロットが構成されている。
6つの磁気検出部221の出力は3個離れた位置の磁気検出部同士が直列に接続されている。
その他の構成は実施の形態1と同様である。
また、磁気検出部221がステータスロット上に配置されているので、モータ1のコイル113から磁気検出部221を遠く配置することができ、角度誤差に与える影響を低減することができる。
図5は、実施の形態4に係る回転電機300の構造を示す模式図である。
その他の構成は実施の形態1と同様である。
上記実施の形態では磁気検出部としてホールICを用いて説明したが、サーチコイル、巨大磁気抵抗効果(GMR)素子、またはトンネル磁気抵抗効果(TMR)素子などを用いてもよい。また、実施の形態1から4では回転電機の駆動部をモータとしたが、ジェネレータであっても同様の効果を奏する。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
112 ティース、113 コイル、120 ロータ、121 ロータコア、
122 磁石スロット、123 永久磁石、130 ハウジング、140 シャフト、
210 回転子、220 固定子、221 磁気検出部、300 回転電機
Claims (6)
- P相(Pは正の整数)のN極(Nは偶数)Mスロット(MはPの倍数)のロータを有するモータ、および凹凸部を有し前記モータの回転軸の軸方向の一端側に配置された回転子と、前記モータのティース上に配置された磁気検出部を有する固定子とを備えた回転位置検出器を備え、前記回転子の1組の前記凹凸部の角度をQ度としたとき、前記磁気検出部はQ/C度ピッチでkC個(k、Cは正の整数)配置され、C相2相変換を用いて前記モータの回転位置を検出することを特徴とする回転電機。
- P相(Pは正の整数)のN極(Nは偶数)Mスロット(MはPの倍数)のロータを有するモータ、および凹凸部を有し前記モータの回転軸の軸方向の一端側に配置された回転子と、前記モータのスロット上に配置された磁気検出部を有する固定子とを備えた回転位置検出器を備え、前記回転子の1組の前記凹凸部の角度をQ度としたとき、前記磁気検出部はQ/C度ピッチでkC個(k、Cは正の整数)配置され、C相2相変換を用いて前記モータの回転位置を検出することを特徴とする回転電機。
- P=Cであることを特徴とする請求項1記載の回転電機。
- 前記モータのロータは3相で2極3スロットの倍数で構成され、前記磁気検出部はQ/3度ピッチで3個配置され、3相2相変換を用いて回転位置を検出することを特徴とする請求項1または3記載の回転電機。
- P=Cであることを特徴とする請求項2記載の回転電機。
- 前記モータのロータは3相で2極3スロットの倍数で構成され、前記磁気検出部はQ/3度ピッチで3個配置され、3相2相変換を用いて回転位置を検出することを特徴とする請求項2または5記載の回転電機。
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