JP6611445B2 - 振動型アクチュエータ及び電子機器 - Google Patents
振動型アクチュエータ及び電子機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6611445B2 JP6611445B2 JP2015062380A JP2015062380A JP6611445B2 JP 6611445 B2 JP6611445 B2 JP 6611445B2 JP 2015062380 A JP2015062380 A JP 2015062380A JP 2015062380 A JP2015062380 A JP 2015062380A JP 6611445 B2 JP6611445 B2 JP 6611445B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- vibration type
- type actuator
- bearing member
- outer peripheral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 16
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 12
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 8
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 6
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 description 3
- 229930182556 Polyacetal Natural products 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 2
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 2
- YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N Fluorine atom Chemical compound [F] YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000001687 destabilization Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 229910052731 fluorine Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011737 fluorine Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000005121 nitriding Methods 0.000 description 1
- 229920006122 polyamide resin Polymers 0.000 description 1
- 229920013716 polyethylene resin Polymers 0.000 description 1
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/106—Langevin motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
- H02N2/0015—Driving devices, e.g. vibrators using only bending modes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
- H02N2/0045—Driving devices, e.g. vibrators using longitudinal or radial modes combined with torsion or shear modes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/103—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors by pressing one or more vibrators against the rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/12—Constructional details
- H02N2/123—Mechanical transmission means, e.g. for gearing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/005—Mechanical details, e.g. housings
- H02N2/0065—Friction interface
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/50—Piezoelectric or electrostrictive devices having a stacked or multilayer structure
- H10N30/503—Piezoelectric or electrostrictive devices having a stacked or multilayer structure having a non-rectangular cross-section in a plane orthogonal to the stacking direction, e.g. polygonal or circular in top view
- H10N30/505—Piezoelectric or electrostrictive devices having a stacked or multilayer structure having a non-rectangular cross-section in a plane orthogonal to the stacking direction, e.g. polygonal or circular in top view the cross-section being annular
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
弾性体および電気−機械エネルギ変換素子を有する振動体と、
前記振動体を保持する軸部材と、
前記弾性体と接触し、前記振動体により摩擦駆動される本体部と、外周部と、前記本体部と前記外周部とを連結する連結部と、を有する被駆動体と、
前記被駆動体と接合され、前記軸部材に対して回転可能な滑り軸受けである軸受け部材と、
隙間を持って前記軸受け部材と径嵌合し、前記軸受け部材を前記軸部材のスラスト方向で位置決めするフランジ部と、
前記本体部と前記軸受け部材との間に設けられた加圧部材と、を備え、
前記電気−機械エネルギ変換素子に所定の交流電圧を印加することにより前記振動体に励振した振動によって前記振動体と前記被駆動体とを前記軸部材を回転中心軸として相対的に回転させる振動型アクチュエータであって、
前記本体部は、前記軸受け部材に対して回転方向および前記スラスト方向以外の方向で自由度が拘束され、
前記スラスト方向における前記連結部の曲げ剛性が、前記本体部および前記外周部の曲げ剛性よりも小さく、
前記連結部と、前記軸受け部材及び前記フランジ部が径嵌合する径嵌合部と、が前記軸部材のラジアル方向において重なることを特徴とする振動型アクチュエータ、である。
図1は、本発明の第1実施形態に係る振動型アクチュエータ100の外観斜視図である。図2(a)は、振動型アクチュエータ100の上面図であり、図2(b)は、図2(a)中の矢視A−Aの断面図である。
図6は、本発明の第2実施形態に係る振動型アクチュエータを構成する被駆動体本体27とギア28の概略構成を示す断面図である。被駆動体本体27及びギア28は、第1実施形態で説明した振動型アクチュエータ100を構成する被駆動体本体17及びギア18に代わる部材である。被駆動体本体27及びギア28以外の第2実施形態に係る振動型アクチュエータの構成部材は、振動型アクチュエータ100の構成部材と同じであるため、その説明を省略する。
図7は、本発明の第3実施形態に係る振動型アクチュエータを構成する被駆動体本体37とギア38の概略構成を示す断面図である。被駆動体本体37及びギア38は、第1実施形態で説明した振動型アクチュエータ100を構成する被駆動体本体17及びギア18に代わる部材である。そのため、第2実施形態での説明と同様に、被駆動体本体37及びギア38以外の振動型アクチュエータの構成部材についての説明を省略する。
図8は、本発明の第4実施形態に係る振動型アクチュエータを構成する被駆動体本体47、ギア48及び軸受け部材49の概略構成を示す断面図である。被駆動体本体47、ギア48及び軸受け部材49は、第1実施形態で説明した振動型アクチュエータ100を構成する被駆動体本体17、ギア18及び軸受け部材19に代わる部材である。そのため、第1実施形態での説明と同様に、被駆動体本体47、ギア48及び軸受け部材49以外の振動型アクチュエータの構成部材についての説明を省略する。
第5実施形態では、上述した振動型アクチュエータ100を備える装置の一例としての撮像装置について説明する。図9は、撮像装置の一例であるデジタルカメラ400の概略構成を示す斜視図であり、一部を透過した状態で図示している。
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
2 第2の弾性体
3 圧電素子
4 シャフト
5,21 ナット
16 接触バネ部材
17,27,37,47 被駆動体本体
18,28,38,48 ギア
18a,48a 歯車部
18b,28b,37b,48b 連結部
18c,48c 固定部
19,49 軸受け部材
20 フランジ
25 加圧バネ
Claims (14)
- 弾性体および電気−機械エネルギ変換素子を有する振動体と、
前記振動体を保持する軸部材と、
前記弾性体と接触し、前記振動体により摩擦駆動される本体部と、外周部と、前記本体部と前記外周部とを連結する連結部と、を有する被駆動体と、
前記被駆動体と接合され、前記軸部材に対して回転可能な滑り軸受けである軸受け部材と、
隙間を持って前記軸受け部材と径嵌合し、前記軸受け部材を前記軸部材のスラスト方向で位置決めするフランジ部と、
前記本体部と前記軸受け部材との間に設けられた加圧部材と、を備え、
前記電気−機械エネルギ変換素子に所定の交流電圧を印加することにより前記振動体に励振した振動によって前記振動体と前記被駆動体とを前記軸部材を回転中心軸として相対的に回転させる振動型アクチュエータであって、
前記本体部は、前記軸受け部材に対して回転方向および前記スラスト方向以外の方向で自由度が拘束され、
前記スラスト方向における前記連結部の曲げ剛性が、前記本体部および前記外周部の曲げ剛性よりも小さく、
前記連結部と、前記軸受け部材及び前記フランジ部が径嵌合する径嵌合部と、が前記軸部材のラジアル方向において重なることを特徴とする振動型アクチュエータ。 - 前記連結部は、前記スラスト方向における厚さが前記外周部よりも薄く、フランジ状に形成されていること特徴とする請求項1に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記外周部は、前記本体部および前記連結部とは異なる材料からなることを特徴とする請求項1又は2に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記外周部は樹脂材料からなり、前記本体部および前記連結部はそれぞれ金属材料からなることを特徴とする請求項3に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記連結部および前記外周部は、同じ材料からなり、且つ、前記本体部とは異なる材料からなることを特徴とする請求項1又は2に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記連結部および前記外周部は樹脂材料からなり、前記本体部は金属材料からなることを特徴とする請求項5に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記軸受け部材は、前記外周部を構成する材料よりも振動減衰率の大きい材料からなることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記軸受け部材は、樹脂を主成分とする材料から構成されることを特徴とする請求項7に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記加圧部材は、前記本体部を前記振動体に対して押圧し、前記軸部材を囲んでいることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記軸部材に固定され、前記軸受け部材を前記スラスト方向において位置決めすると共に、前記軸受け部材と径嵌合する位置決め部材を有し、
前記軸部材のラジアル方向から前記外周部に作用した外力を前記軸受け部材と前記位置決め部材との径嵌合部で受けるよう構成されていることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータ。 - 前記外周部は、外部のギアと噛み合う歯車状の形状を有し、
前記振動体および前記軸部材が固定され、前記被駆動体を回転させることによって前記被駆動体の回転駆動力を前記外部のギアに伝達することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータ。 - 前記外周部の一部または全体が固定され、前記振動体および前記軸部材を一体的に回転させることによって前記軸部材から回転駆動力が出力されることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータ。
- 前記軸受け部材は、前記軸部材のラジアル方向から前記外周部に作用した外力の力ベクトルの延長線上に配置されていることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータ。
- 請求項1乃至13のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータと、
前記振動型アクチュエータから出力される回転駆動力によって所定の位置に移動して位置決めされる部材と、を備えることを特徴とする電子機器。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015062380A JP6611445B2 (ja) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 振動型アクチュエータ及び電子機器 |
US15/543,071 US20180019689A1 (en) | 2015-03-25 | 2016-03-18 | Vibration actuator having a stable rotational driving performance, and electronic apparatus |
PCT/JP2016/059784 WO2016153066A1 (en) | 2015-03-25 | 2016-03-18 | Vibration actuator having a stable rotational driving performance, and electronic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015062380A JP6611445B2 (ja) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 振動型アクチュエータ及び電子機器 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016182018A JP2016182018A (ja) | 2016-10-13 |
JP2016182018A5 JP2016182018A5 (ja) | 2018-05-10 |
JP6611445B2 true JP6611445B2 (ja) | 2019-11-27 |
Family
ID=56978323
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015062380A Expired - Fee Related JP6611445B2 (ja) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 振動型アクチュエータ及び電子機器 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180019689A1 (ja) |
JP (1) | JP6611445B2 (ja) |
WO (1) | WO2016153066A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7027114B2 (ja) * | 2017-10-20 | 2022-03-01 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータ、及びそれを備えた電子機器 |
US11273729B2 (en) | 2018-06-28 | 2022-03-15 | Faurecia Automotive Seating, Llc | Variable efficiency actuator for a vehicle seat |
CN114696653B (zh) * | 2022-04-27 | 2024-07-12 | 淮阴工学院 | 一种驱动器及驱动方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5428260A (en) * | 1990-08-03 | 1995-06-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration driven motor |
JPH04236173A (ja) * | 1991-01-11 | 1992-08-25 | Canon Inc | 超音波モーター |
JPH0491679A (ja) * | 1990-08-03 | 1992-03-25 | Canon Inc | モータ駆動装置 |
JPH1056787A (ja) * | 1996-06-04 | 1998-02-24 | Nikon Corp | 振動アクチュエータ |
JP2004180416A (ja) * | 2002-11-27 | 2004-06-24 | Canon Inc | 振動体及び振動波駆動装置 |
JP5932402B2 (ja) * | 2012-03-07 | 2016-06-08 | キヤノン株式会社 | 振動波駆動装置 |
-
2015
- 2015-03-25 JP JP2015062380A patent/JP6611445B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-03-18 US US15/543,071 patent/US20180019689A1/en not_active Abandoned
- 2016-03-18 WO PCT/JP2016/059784 patent/WO2016153066A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180019689A1 (en) | 2018-01-18 |
JP2016182018A (ja) | 2016-10-13 |
WO2016153066A1 (en) | 2016-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007041455A (ja) | 光学装置の像振れ補正装置 | |
TWI472143B (zh) | 馬達及透鏡單元 | |
JP4981547B2 (ja) | 駆動装置および撮像装置 | |
JP5185684B2 (ja) | 駆動装置および撮像装置 | |
JP6611445B2 (ja) | 振動型アクチュエータ及び電子機器 | |
JP2011039113A (ja) | 像振れ補正ユニットおよび当該像振れ補正ユニットを備えた電子機器 | |
KR20100083783A (ko) | 진동 액추에이터 및 촬상 장치 | |
JP6652289B2 (ja) | 振動型駆動装置、ロボット、画像形成装置及び撮像装置 | |
JP5434596B2 (ja) | 振動アクチュエータ | |
WO2016002917A1 (ja) | 振動型アクチュエータ、レンズ鏡筒、撮像装置及び自動ステージ | |
JP2007271990A (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP6465587B2 (ja) | 振動子ユニット、振動型アクチュエータ及び撮像装置 | |
JP2007047288A (ja) | レンズ駆動装置およびそれを備える撮像装置 | |
US11711032B2 (en) | Vibration-type actuator and electronic apparatus including the same | |
JP2007306660A (ja) | ピエゾアクチュエータ、レンズ駆動装置及び携帯機器 | |
JP2019045848A (ja) | 撮像装置 | |
JP2011186073A (ja) | レンズ駆動装置 | |
JP2009136079A (ja) | 振動アクチュエータおよび撮像装置 | |
JP2006113131A (ja) | 光学モジュールおよびこれを備えた撮像装置 | |
JP2017055554A (ja) | 振動アクチュエータ、レンズユニットおよび撮像装置 | |
JP2019146349A (ja) | 振動型アクチュエータ及び電子機器 | |
JP2022155689A (ja) | 振動型アクチュエータ並びにそれを有する光学機器及び電子機器 | |
JP5292954B2 (ja) | 振動アクチュエータ及びレンズ鏡筒 | |
JP2010268630A (ja) | アクチュエータ、レンズユニット及び撮像装置 | |
JP2010017037A (ja) | 振動アクチュエータ、レンズユニット、及び撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180323 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190305 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191001 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191029 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6611445 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |