JP6609011B1

JP6609011B1 - 搬送台車装置

Info

Publication number: JP6609011B1
Application number: JP2018148996A
Authority: JP
Inventors: 清三伊藤
Original assignee: 有限会社藤誠
Priority date: 2018-08-08
Filing date: 2018-08-08
Publication date: 2019-11-20
Anticipated expiration: 2038-08-08
Also published as: JP2020023264A

Abstract

【課題】搬送物の搬送に際する移動面における凹凸、傾斜等に対応して搬送物を傾斜させることなく円滑に移動でき、搬送時の高さを高低の上下２段に変更できるようにする。【解決手段】ローラ２を回転自在に支承した台車本体１と、台車本体１の上面を覆うカバー１１の左右に、台車本体１の左右側壁の上下方向に沿ってスライド自在なスライド脚部片１２を連設したブリッジ１０と、このブリッジ１０のスライド脚部片１２、台車本体１の左右側壁それぞれに取り外し自在に挿通する揺動シャフト１７と、ブリッジ１０の上側壁に回転自在に装着される天板１６とを備える。ブリッジ１０の裏面には、揺動シャフト１７を取り外し自在に挿通させる補強片１３を設け、台車本体１の左右側壁には、スライド脚部片１２をスライド自在に嵌め入れる対状のガイド突部２１を設ける。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば重量的に嵩張る各種工場等における諸機器の据付あるいは移動に際し、これらを搬送する場合に移動面における凹凸、傾斜等に対応して搬送物を傾斜させることなく、場合によっては搬送物を傾斜状態で移動させられるようにすると共に、搬送時の高さを若干の高低の上下間隔で２段に変更対応できるようにした搬送台車装置に関する。

従来から、例えば各種工場等で諸機器を搬送移動させるには、ターンテーブル（天板）を上面に配した台車本体に複数の車輪を設けて成る台車装置を利用することか多い。例えば特許文献１に示された運搬用キャスターであり、特許文献２に示された無軌道無人搬送台車である。特許文献１に係る運搬用キャスターでは、ターンテーブルを付設したキャスターベースに、車輪を設けてある前輪部を揺動自在に支承として成り、走行面に凹凸がある場合に前輪部が揺動することでこれを乗り越えてキャスターベースをスムーズに走行させることができるようにしている。特許文献２に係る無軌道無人搬送台車は、車体の下面に、従動輪を設けてある車輪支持アームを揺動自在に支承して成り、路面に対して車輪支持アームが天秤のように上下方向に揺動することで路面に接した状態で走行できるようにしている。

実開平６−４５８０１号公報実公平８−２２８号公報

ところが、このように、走行面の凹凸、傾斜に対応して車輪部分が揺動することで円滑な移動走行を図るとする従来のこの種のキャスター・台車においては、車輪部分のキャスター本体・台車本体に対しての揺動作用機構は、揺動を可能とするように単に小径・細径の支軸を介して支持されている。そのため、例えば重量的に嵩張るような工場内での大型の諸機器を支持して移動させるキャスター、台車の揺動機構として組み込むには、諸機器の重量を支えるには無理があり、その脆弱性の故に移動走行の使用中に破損してしまうことがあった。

また、キャスター本体・台車本体上に例えばターンテーブルを配して成るキャスター・台車では、搬送する諸機器を支持しながら方向転換ができるものの、キャスター・台車上のターンテーブルによって諸機器をやや高めの状態で支持しているから、搬送移動時の諸機器の安全性を図るには不十分であった。

そこで本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、その目的は重量的に嵩張る諸機器を搬送移動させるとき、台車本体と車輪部分との相互間の揺動作用で搬送移動面における凹凸、傾斜等に対応して揺動対処可能にして安定性良く移動搬送でき、また移動搬送時の諸機器を例えば上下２段の高さ支持位置に変更調整でき、安全に移動できるようにした搬送台車装置を提供することにある。

上述した課題を解決するため、本発明にあっては、ローラ２が回転自在に支承されている台車本体１と、台車本体１の上面を覆うカバー１１の左右に、台車本体１の左右側壁の上下方向に沿ってスライド自在なスライド脚部片１２を連設したブリッジ１０と、このブリッジ１０のスライド脚部片１２、台車本体１の左右側壁それぞれに取り外し自在に挿通される揺動シャフト１７と、ブリッジ１０の上側壁に旋回自在に装着される天板１６とを備えることを特徴とする。
ブリッジ１０の裏面には、揺動シャフト１７を取り外し自在に挿通させる補強片１３を設けて構成することができる。
台車本体１の左右側壁には、スライド脚部片１２をスライド自在に嵌め入れる対状のガイド突部２１を設けて構成することができる。

以上のように構成された本発明に係る搬送台車装置にあって、台車本体１に設けたブリッジ１０は、ブリッジ１０自体が台車本体１との間で揺動シャフト１７によって揺動自在になっていることで、例えば走行面に凹凸、傾斜等があってもそれによって台車本体１が揺動して天板１６上の搬送物Ｐをスムーズに移動させる。
また、ブリッジ１０の裏面に設けた補強片１３には、ブリッジ１０のスライド脚部片１２に挿通させた揺動シャフト１７も挿通させてあることで、ブリッジ１０自体と台車本体１との揺動作用を一層円滑にさせ、ブリッジ１０の天板１６上の搬送物Ｐの荷重等にも十分に耐え得る。
台車本体１，ブリッジ１０に挿通させた揺動シャフト１７の抜き出しは、台車本体１にブリッジ１０をそのカバー１１を直接に支持させ、天板１６で支持する搬送物Ｐの支持高さを低くさせる。
台車本体１の左右側壁に設けたガイド突部２１は、揺動シャフト１７を抜き出したときに下降するブリッジ１０のスライド脚部片１２を案内支持し、例えば台車本体１の前後方向に位置ズレを生じさせない。

本発明は以上説明したように構成されているため、台車本体１とブリッジ１０との揺動シャフト１７を介しての揺動自在な連繋構造によって搬送物Ｐを搬送中に搬送面の凹凸その他があっても台車本体１が凹凸その他に対応して揺動することでスムーズな移動走行を可能にしている。また、揺動シャフト１７の抜き出しによるブリッジ１０の台車本体１に対する支持高さの下降・低下化で走行安定性を増加させ、特に重量的に嵩張る搬送物Ｐを一層安全に移動させることができる。

すなわちこれは本発明において、ローラ２が支承されている台車本体１と、台車本体１の上面を覆うカバー１１の左右に、台車本体１の左右側壁でスライド自在なスライド脚部片１２を連設したブリッジ１０と、スライド脚部片１２、台車本体１の左右側壁それぞれに取り外し自在に挿通される揺動シャフト１７と、ブリッジ１０に回転自在に装着される天板１６とを備えて成るからである。これによって、走行時の凹凸その他に対応した台車本体１の揺動作用による走行安定性、揺動シャフト１７の抜き出し自在による支持高さの選択調整による走行安全性等を図ることができる。

また、ブリッジ１０の裏面には、揺動シャフト１７を取り外し自在に挿通させる補強片１３を設けてあることで、揺動シャフト１７によってブリッジ１０自体はそのスライド脚部片１２、補強片１３によって台車本体１に一層しっかりと連繋され、天板１６上に載せられた搬送物Ｐの荷重等を確実に支持することができる。

揺動シャフト１７の抜き出しによってブリッジ１０自体を台車本体１の上部開口に直接に支持させることで、搬送物Ｐの支持高さを低くするとき、台車本体１の左右側壁には対状のガイド突部２１を設けてあるから、ブリッジ１０が台車本体１の左右側壁で上下方向に沿ってスライドするときにスライド脚部片１２を嵌め入れ案内するようになっている。このため、ブリッジ１０は、台車本体１の前後に位置ズレを生じさせずに所定位置に支持されることになり、台車本体１との連繋安定性を維持でき、搬送物Ｐを載せた際のブリッジ１０の位置ズレその他を生じさせず、搬送物Ｐを載せたときの支持安定性を維持したままで搬送物Ｐを安全に移動させることができる。

尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項それぞれにおいて付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付した。本発明は、これらの記載、図面中の符号等によって示された構造・形状等に限定されない。

本発明を実施するための一形態を示す概要斜視図である。同じく側面図である。同じく正断面図で、ブリッジを下降したときの下降状態を一部切欠によって示している。同じく天板を低くしたときの一部切欠側面図である。同じく傾斜面上で移動走行しているときの側面図である。同じく使用状態の斜視図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための一形態を説明すると、図において示される符号１は例えば平面から見てほぼ長方形を呈する台車本体であり、この台車本体１は、所定肉厚の前後側壁、左右側壁等が一体状で、中央部分の上方及び全体の下方が開放されているほぼフレーム筒状に形成されていて、前後部分が所定幅員を有する帯状の上側壁によって覆われている。

図示例の台車本体１は、前後に沿う中央部分には前後・左右それぞれで対となる計４個のローラ２がローラ軸３によって回転自在に支承されていて、台車本体１自体を移動走行可能にしている。

また、台車本体の前後側壁の外側面には例えば本装置自体を他の台車等に連繋したり、本装置自体を牽引移動させたりする等のために連繋バーを挿通支持する連繋孔５が開口されている連繋片４を設けてある。

台車本体１の上方が開放されている中央部には、上下動自在にした正面から見て門字状を呈するブリッジ１０を配装してあり、このブリッジ１０は、台車本体１の中央部の開放部分を覆う例えばほぼ正方形状のカバー１１の両側に、台車本体１の左右側壁の外側面に沿って上下にスライドするスライド脚部片１２を連設すると共に、このスライド脚部片１２と対峙させるようにしてカバー１１の裏面に適数の補強片１３を設けて成る。そして、このブリッジ１０のカバー１１には、ベアリング軸１５を介してカバー１１の上面上で旋回自在になっている天板１６を搭載してある。

ブリッジ１０は、スライド脚部片１２、補強片１３、台車本体１の左右側壁それぞれに開口形成した軸孔１４，６に合致させて着脱自在に挿通した揺動シャフト１７によって、台車本体１上で前後方向に揺動可能となるように支承される。すなわち、揺動シャフト１７によって台車本体１に支承されたブリッジ１０は、揺動シャフト１７を中心として前後に揺動されることで天板１６をも前後に揺動させ、天板１６上に載置される例えば搬送物Ｐと台車本体１自体との相互間で前後に揺動されるようになっている。なお、ブリッジ１０自体あるいは台車本体１自体の揺動は、スライド脚部片１２においてはこれの下部側に軸孔１４を開口形成してあることで、台車本体１の中央部でカバー１１ないし天板１６が所定の許容する範囲、走行面に対して例えば約１３°程度の傾斜角度となる範囲で揺動可能になるように設定されている。

揺動シャフト１７は、台車本体１に対して揺動可能にしてブリッジ１０、天板１６を支承するように軸孔１４，６それぞれに挿通されたとき、揺動シャフト１７自体の台車本体１からの抜脱が阻止されて固定されるようにしてある。そのため、揺動シャフト１７のいずれか一端には揺動シャフト１７の外周面から突出する例えば大径な頭部を有する止めネジ１８がねじ止め固定されており、いずれか他端にはこの他端に穿設した止着孔に例えばスナップピン１９が着脱自在にして貫挿されるようになっている。

図３、図４に示すように、この揺動シャフト１７を台車本体１から抜脱し、ブリッジ１０自体を台車本体１における中央部の開口部分にカバー１１が位置決めされるようにブリッジ１０下方にスライドさせることで、天板１６の高さを低い状態で位置決めできるようにしてある。このようなブリッジ１０の下方へのスライド移動は、台車本体１の左右側壁の外側面に、スライド脚部片１２の幅員間隔で離隔させて対となして突起状に突設したガイド突部２１相互間に嵌め入れ案内させることで、下降したときのブリッジ１０を台車本体１に対して前後方向でずれることなくきっちりと嵌め合わせられるようにしている。

ブリッジ１０が下降したとき、ブリッジ１０の左右側縁部分に連設してある前記スライド脚部片１２における内側突部１２Ａが、上部が開放されている台車本体１の開放部分における左右の側壁の上縁に当接し（図３における右部分参照）、下降したブリッジ１０が台車本体１上でがたつくことなく、しっかりと支持されるようにしている。また、このように左右の側壁の上縁でスライド脚部片１２の内側突部１２Ａを介してブリッジ１０を支持することで、下降したブリッジ１０がローラ２に接触することがないようにしている。

台車本体１の前後部には、前記ローラ２における支承部位と同じ高さにして小径の補助ローラ７を支承してある。この補助ローラ７によって、例えば台車本体１の移動走行時の走行面に凹凸、傾斜等があった場合に、先ず補助ローラ７がこれらに乗り上げ案内し、台車本体１を円滑に走行させるようにしている（図５参照）。

次にこれの使用の一例を説明すると、搬送する例えば諸機器を載せて移動走行させるのであり、図６に示すように諸機器の例えばその四隅それぞれの底面に宛てがい、牽引すること等で移動させれば良く、場合によっては台車本体１同士を連繋させておくことも可能である。

また、搬送物Ｐの支持高さを低くしたい場合には、図４に示すように台車本体１、ブリッジ１０から揺動シャフト１７を抜き出し、スライド脚部片１２をガイド突部２１相互間に嵌め入れてブリッジ１０を台車本体１の上部開放部に位置決めすれば良く、揺動シャフト１７の抜き差しによって搬送物Ｐの支持高さを上下２段のいずれかの位置を選択することで変更調整するのである。

Ｐ…搬送物
１…台車本体
２…ローラ
３…ローラ軸
４…連繋片
５…連繋孔
６…軸孔
７…補助ローラ
１０…ブリッジ
１１…カバー
１２…スライド脚部片
１２Ａ…内側突部
１３…補強片
１４…軸孔
１５…ベアリング軸
１６…天板
１７…揺動シャフト
１８…止めネジ
１９…スナップピン
２１…ガイド突部

Claims

ローラが回転自在に支承されている台車本体と、台車本体の上面を覆うカバーの左右に、台車本体の左右側壁の上下方向に沿ってスライド自在なスライド脚部片を連設したブリッジと、このブリッジのスライド脚部片、台車本体の左右側壁それぞれに取り外し自在に挿通される揺動シャフトと、ブリッジの上側壁に旋回自在に装着される天板とを備えることを特徴とする搬送台車装置。
ブリッジの裏面には、揺動シャフトを取り外し自在に挿通させる補強片を設けてある請求項１に記載の搬送台車装置。
台車本体の左右側壁には、スライド脚部片をスライド自在に嵌め入れる対状のガイド突部を設けてある請求項１または２に記載の搬送台車装置。