JP6604985B2 - ナビゲーションシステム、ユーザ端末、及びナビゲーション方法 - Google Patents

Description

本発明は、待ち合わせ等を行うユーザを案内するための、ナビゲーションシステム、ユーザ端末、及びナビゲーション方法に関する。

従来、携帯電話やスマートフォン等の携帯端末、あるいは車載装置において、目的地が設定されると、この目的地までの経路情報をユーザに対して出力することにより、ユーザを案内するナビゲーションシステムが知られている。このようなナビゲーションシステムを利用する場合に、通信相手の位置を目的地として設定すれば、通信相手との待ち合わせを円滑に行うことが可能となる。

ナビゲーションシステムを、このように通信相手との待ち合わせに利用する技術の例が、例えば特許文献１〜特許文献３に開示されている。
具体的には、特許文献１に開示の技術は、グループのメンバが待ち合わせを行えるように支援するシステムであり、各メンバの携帯する移動電話端末装置から各メンバの現在位置を取得する。そして、設定した待ち合わせ位置までのルートを探索して地図表示をする。
また、特許文献２に開示の技術は、携帯通信端末の現在位置を目的地とするナビゲーションシステムであり、カーナビゲーション装置から携帯通信端末の相手方に探索の通知を行い、探索を承諾されると携帯通信端末までの経路を表示する。
更に、特許文献３に開示の技術は、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能を搭載した携帯電話機の位置を携帯移動端末機に表示可能となっているものであり、事前に記録部に登録された相手を指定することにより経路を含む地図表示を行う。

特開２００８−０８５９４５号公報 特開２００６８４０８３号公報 特開２００３−３２９４７８号公報

上述した、特許文献１〜特許文献３に開示の技術等を利用することにより、待ち合わせを円滑に行うことが可能となる。
しかしながら、これら特許文献に開示の技術を含めた一般的な技術は、待ち合わせ場所までの経路案内ができるに過ぎないため、より円滑に待ち合わせを行うための技術が求められる。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、従来に比して、より円滑に待ち合わせを行うことが可能な、ナビゲーションシステム、ユーザ端末、及びナビゲーション方法を提供することを目的とする。

（１） 本発明のナビゲーションシステム（例えば、後述のナビゲーションシステム１）は、第１ユーザが第２ユーザを選択した場合に、該選択された前記第２ユーザの位置又は前記第２ユーザの周辺を目的地として設定し、前記第１ユーザを前記設定した目的地まで案内するための案内情報を前記第１ユーザに対して出力する案内部（例えば、後述の案内部１１１）と、前記目的地が設定された場合に、前記目的地までの前記第１ユーザの移動手段に関する情報を前記第２ユーザに対して通知する通知部（例えば、後述の通知部１１２）と、を備える。

（２） 上記（１）に記載のナビゲーションシステムを、前記通知部は、前記通知する前記目的地までの前記第１ユーザの移動手段に関する情報に、前記移動手段の視覚的特徴を示す情報を含ませるナビゲーションシステムとしてもよい。

（３） 上記（１）又は（２）に記載のナビゲーションシステムを、前記通知部は、前記第１ユーザが前記目的地に到達する前に経由する経由地が設定された場合に、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザの何れか及び双方に対して、前記経由地周辺の待ち合わせに適した場所の推薦情報を通知するナビゲーションシステムとしてもよい。

（４） 上記（３）に記載のナビゲーションシステムを、前記経由地は、前記第１ユーザが前記目的地に到達するまでの経路に存在する場所であって、前記第１ユーザが前記移動手段を異なる移動手段に変更する場所であるナビゲーションシステムとしてもよい。

（５） 上記（３）又は（４）に記載のナビゲーションシステムを、前記経由地周辺の待ち合わせに適した場所が新たな目的地に設定された場合に、前記案内部は、前記第１ユーザを前記新たな目的地まで案内するための案内情報を前記第１ユーザに対して出力すると共に、前記第２ユーザを前記新たな目的地まで案内するための案内情報を前記第２ユーザに対して出力し、前記通知部は、前記新たな目的地までの前記第２ユーザの移動手段に関する情報を前記第１ユーザに対して出力すると共に、前記新たな目的地までの前記第１ユーザの移動手段に関する情報を前記第２ユーザに対して出力する、ナビゲーションシステムとしてもよい。

（６） 上記（１）から（５）までの何れかに記載のナビゲーションシステムを、前記通知部は、前記第１ユーザ及び第２ユーザのそれぞれについて前記目的地に到着するまでに要する時間を推定し、前記第１ユーザ及び第２ユーザの何れか一方が移動をしたことにより、前記第１ユーザ及び第２ユーザの前記目的地に到着するまでに要する残所要時間の長さが等しくなった場合に、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザの何れか他方に対して前記目的地までの移動を促す旨の通知を行う、ナビゲーションシステムとしてもよい。

（７） 本発明のユーザ端末（例えば、後述の第１ユーザ端末１０）は、第１ユーザが利用するユーザ端末であって、前記第１ユーザが第２ユーザを選択した場合に、該選択された前記第２ユーザの位置又は前記第２ユーザの周辺を目的地として設定し、前記第１ユーザを前記設定した目的地まで案内するための案内情報を前記第１ユーザに対して出力する案内部（例えば、後述の案内部１１１）と、前記目的地が設定された場合に、前記目的地までの前記第１ユーザの移動手段に関する情報を前記第２ユーザが利用する第２ユーザ端末（例えば、後述の第２ユーザ端末１０）に対して通知する通知部（例えば、後述の通知部１１２）と、を備える。

（８） 本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステム（例えば、後述のナビゲーションシステム１）が行うナビゲーション方法であって、第１ユーザが第２ユーザを選択した場合に、該選択された前記第２ユーザの位置又は前記第２ユーザの周辺を目的地として設定し、前記第１ユーザを前記設定した目的地まで案内するための案内情報を前記第１ユーザに対して出力する案内ステップと、前記目的地が設定された場合に、前記目的地までの前記第１ユーザの移動手段に関する情報を前記第２ユーザに対して出力する通知ステップと、を備える。

本発明によれば、従来に比して、より円滑に待ち合わせを行うことが可能となる。

本発明の実施形態全体の基本的構成を示す図である。 本発明の実施形態におけるユーザ端末の機能ブロックを示すブロック図である。 本発明の実施形態の基本的動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における待ち合わせ相手の選択画面の一例を示す図である。 本発明の実施形態における案内情報の出力画面の一例を示す図である。 本発明の実施形態における待ち合わせ情報の出力画面の一例を示す図である。 本発明の実施形態における経由地の選択画面及びリコメンド情報の出力画面の一例を示す図である。

＜本発明の実施形態の概略＞
まず、本発明の実施形態の概略を説明する。本発明の実施形態は、ナビゲーションシステムを利用して第１ユーザと第２ユーザとで待ち合わせを行う場合に、一方のユーザ（第１ユーザ）が通信相手である他方のユーザ（第２ユーザ）の位置を目的地として設定すると、第２ユーザに対して第１ユーザの移動手段が何であるのかを通知する。

これにより、第２ユーザは、第１ユーザがどのような移動手段にて待ち合わせ場所に訪れるのかを知ることができる、そのため、従来に比して、待ち合わせをより円滑（スムーズ）に行うことが可能となる。
以上が本発明の実施形態の概略である。

次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
＜実施形態全体の構成＞
図１に示すように、ナビゲーションシステム１は、複数のユーザ端末１０と、複数のユーザ端末１０を利用する複数のユーザ２０と、これら複数のユーザ２０が相互に通信を行うためのネットワーク３０とを含んで構成される。

ここでユーザ端末１０は、ユーザ端末１０ａとして図示するように車載の端末として実現されてもよく、ユーザ端末１０ｂやユーザ端末１０ｃとして図示するように携帯用の端末として実現されてもよい。また、ユーザ２０ａやユーザ２０ｂとして図示するようにユーザ２０は、移動体に乗っている状況でユーザ端末１０を利用してもよく、ユーザ２０ｃとして図示するようにユーザ２０は、移動体に乗っていない状況でユーザ端末１０を利用してもよい。また、移動体は、例えば、自動四輪車や自動二輪車や自転車やバスや電車等の任意の移動体であってよい。

より詳細に説明すると、ユーザ端末１０を、ユーザ端末１０ａのように車載とする場合は、移動体に据え付けられたカーナビゲーション装置や、移動体に簡易的に設置されたＰＮＤ（Portable Navigation Device）によりユーザ端末１０を実現することができる。一方で、ユーザ端末１０を、ユーザ端末１０ｂやユーザ端末１０ｃのように携帯端末とする場合は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ＰＮＤ、ノートパソコン、その他の携帯可能な電子機器によりユーザ端末１０を実現することができる。
何れの場合でも、ユーザ端末１０は無線通信機能を有し、ネットワーク３０を介して相互に通信を行う。また、ユーザ端末１０には、ナビゲーション（経路案内）用のソフトウェアがインストールされており、ユーザの要求に基づき、現在位置から目的地までの経路案内を行う。更に、ユーザ端末１０には、待ち合わせ情報を通知するためのソフトウェアがインストールされており、後述する待ち合わせ情報通知処理を実行する。

ネットワーク３０は、インターネットや携帯電話網、ＬＡＮ（Local Area Network）といったネットワークや、これらを組合せたネットワークにより実現される。

＜ユーザ端末１０が備える機能ブロック＞
次に、ユーザ端末１０が備える機能ブロックについて図２のブロック図を参照して説明をする。なお、ユーザ端末１０を車載の端末により実現する場合でも、ユーザ端末１０を携帯用端末により実現する場合でも、ユーザ端末１０は同等の機能ブロックを備える。そのため、以下の説明においては、車載の端末であるか携帯用の端末であるかを特に区別することなく、符号の末尾のアルファベットを省略して説明をする。

図２に示すように、ユーザ端末１０は、少なくとも、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、センサ部１４と、表示部１５と、入力部１６とを備えることができる。

制御部１１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、１０を構成する各部の制御を行う。制御部１１の詳細については、後述する。

記憶部１２は、半導体メモリ等で構成されており、オペレーティングシステム（ＯＳ）や、経路案内処理や待ち合わせ情報通知処理のための各プログラム、さらにその他種々の情報が記憶される。図中には、経路案内処理や待ち合わせ情報通知処理の説明に特に関連する情報である、地図情報１２１、連絡先情報１２２、及び待ち合わせ情報生成用情報１２３を図示する。
ここで、地図情報１２１は、経路案内を行うための一般的な地図情報であり、施設情報等の情報も含まれる。また、連絡先情報１２２は、待ち合わせを行う相手の連絡先が含まれている情報である。また、待ち合わせ情報生成用情報１２３は、待ち合わせ情報通知処理における待ち合わせ情報の生成に用いる情報であり、ユーザ２０が利用する移動手段の情報等が含まれる。これら３つの情報の詳細については後述する。

これらの記憶部１２に格納される各情報については、記憶部１２に予め記憶しておく構成としてもよいし、ネットワーク３０に接続されたサーバ装置（図示を省略する）等から必要に応じて適宜ダウンロードされる構成としてもよい。更に、例えば待ち合わせ情報生成用情報１２３等については、ユーザの入力等に応じて適宜修正されてもよい。

通信部１３は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を有し、３Ｇ（3rd Generation）ＬＴＥ（Long Term Evolution）やＷｉ−Ｆｉといった規格に準拠して、ネットワーク３０を介した他のユーザ端末１０との間の無線通信を実現する。通信部１３により、他のユーザ端末１０との間で送受信されるデータに特に制限はないが、例えば、後述の待ち合わせ情報が他のユーザ端末１０との間で送受信される。

センサ部１４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ等により構成される。センサ部１４は、現在位置を検出する位置検出手段としての機能を備え、ＧＰＳセンサによりＧＰＳ衛星信号を受信し、ユーザ端末１０の現在位置（緯度及び経度）を測位する。ここで、ユーザ端末１０の現在位置とは、このユーザ端末１０を利用しているユーザ２０の現在地に相当する。
なお、センサ部１４は、ジャイロセンサ、加速度センサにより測定される角速度や、加速度に基づいてユーザ端末１０の現在位置の測位精度を更に高めることも可能である。
また、センサ部１４は、ＧＰＳ通信が困難又は不可能となった場合に、ＡＧＰＳ（Assisted Global Positioning System）通信を利用し、通信部１３から取得される基地局情報によってユーザ端末１０の現在位置を算出することも可能である。

表示部１５は、液晶ディスプレイ、又は有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示デバイスにより構成される。表示部１５は、制御部１１からの指示を受けて画像を表示する。表示部１５が表示する情報としては、例えば、ユーザ端末１０の現在位置、地図情報１２１から読み出されたユーザ端末１０の現在位置周辺の地図情報、ユーザ２０に設定された目的地、他のユーザ端末１０から通知された待ち合わせ情報、ルート情報、各種のユーザインタフェース等が挙げられる。

入力部１６は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部１５の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示せず）等で構成される。入力部１６からの操作入力、例えばユーザ２０によるテンキーの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御部１１に出力することで、ユーザ２０による選択操作や、地図の拡大縮小等の操作を実現することができる。

なお、この他、図示しないが、スピーカやマイク等を備えることもできる。スピーカは、運転者に対して音声出力を行い、マイクは、運転者によって発せられた音声等を集音する。
そうすることで、情報をスピーカから音声で出力したり、マイクを介して音声入力された運転者（又はユーザ）による各種の選択、指示を音声認識技術により、制御部１１に入力したりすることもできる。

次に、制御部１１の詳細について説明をする。制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random access memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＩ／Ｏ（Input / output）等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部１２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部１２に対して情報の書き込みを行い、通信部１３、センサ部１４、表示部１５、及び入力部１６と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。

制御部１１は、機能ブロックとして、案内部１１１及び通知部１１２を備える。
案内部１１１は、ユーザによって入力又は選択された施設等の目的地、あるいは後述の待ち合わせ情報通知処理における目的地（すなわち、待ち合わせ場所）までの経路案内処理を行う部分である。
目的地までの経路案内処理は、一般的なカーナビゲーションシステムにおける目的地までの経路案内処理と同様にして実現することができる。すなわち、地図情報１２１に基づいて目的地までの地図を生成し、この地図上にセンサ部１４により測位されたユーザ端末１０の現在位置と目的地の位置と目的地までのルート情報とを重ね、これを表示部１５に表示することにより行うことができる。この場合に、更に、図示を省略したマイクから経路案内用の音声を出力するようにしてもよい。また、道路の混雑状況の情報や天気の情報等を通信部１３による通信により取得して、この取得した情報を経路案内処理に利用するようにしてもよい。
なお、目的地までの経路案内処理については、当業者によく知られているので、これ以上の詳細な説明は省略する。
通知部１１２は、本実施形態特有の処理である待ち合わせ情報通知処理を行う部分である。待ち合わせ情報通知処理の詳細については、次に説明する。

＜待ち合わせ情報通知処理＞
以上本実施形態に含まれるユーザ端末１０の機能について説明をした。次に、待ち合わせ情報通知処理の詳細について、図３のフローチャートと、図４〜図７に示す画面表示例を参照して説明する。
説明の前提として、待ち合わせを行うに際して、一方のユーザ２０（第１ユーザ２０）が、他方のユーザ（第２ユーザ２０）に対して、待ち合わせることを提案したと想定する。また、第１ユーザ２０が第１ユーザ端末１０を利用し、第２ユーザ２０が第２ユーザ端末１０を利用するものとする。更に、第１ユーザ２０は、自動車に乗車しており、第２ユーザ２０は飲食店にいる場合を想定する。ただし、これらの前提は、説明のための例示に過ぎず、本実施形態が適用できる状況を限定するものではない。

まず、第１ユーザ端末１０が、第１ユーザ２０から待ち合わせ相手の選択を受け付ける（ステップＳ１１）。そのために、第１ユーザ端末１０の通知部１１２は、第１ユーザ端末１０の記憶部１２から連絡先情報１２２を読み出し、待ち合わせ相手選択用の画面を生成する。そして、生成した待ち合わせ相手選択用画面を第１ユーザ端末１０の表示部１５に表示する。
ここで、連絡先情報１２２は、いわゆるアドレス帳と同等の情報であり、待ち合わせ相手となり得る家族や友人等の連絡先を示す情報（例えば、メールアドレス、電話番号等）と、家族や友人等の画像データ等が含まれる。また、連絡先情報１２２には更に、本実施形態における各ユーザ端末１０の通知部１１２同士が、各ユーザ端末１０の通信部１３を介して通信を行うための識別情報が含まれる。識別情報は、例えば、相手を特定するためのＩＰアドレス情報や、ＩＰアドレス解決を行うための情報である。なお、各ユーザ端末１０の通知部１１２同士が、ネットワーク３０を介して行う通信は、ピア・トゥ・ピア（Peer to Peer）で行われてもよいし、サーバを介してクライアント−サーバ方式で行われてもよい。

表示部１５に表示される待ち合わせ相手選択用の画面としては、まず、待ち合わせ相手となり得る家族や友人等の一覧を表示する。そして、第１ユーザ２０が一覧から待ち合わせ相手とするユーザ（今回は第２ユーザ２０）を選択すると、１１１は、更に図４に示すような画面を表示する。
図４に示すように、本画面には、第２ユーザ名称５１、第２ユーザ画像５２、及び待ち合わせ相手選択用アイコン５３を示す。第１ユーザ２０は、第２ユーザ２０にメールを作成したり、電話を発信したりする場合には、これらの処理に対応するアイコンを押下する。一方で、第１ユーザ２０は、第２ユーザ２０を待ち合わせ相手に選択する場合には、待ち合わせ相手選択用アイコン５３を押下する。待ち合わせ相手選択用アイコン５３の押下を受け付けると処理はステップＳ１２に遷移する。

次に、第１ユーザ端末１０にて経路案内情報を出力する（ステップＳ１２）。そのために、第１ユーザ端末１０の通知部１１２は、第２ユーザ端末１０の通知部１１２に対して、第２ユーザ端末１０の現在位置を問い合わせる。
問い合わせを受けた第２ユーザ端末１０の通知部１１２は、第２ユーザ端末１０のセンサ部１４が測位した第２ユーザ端末１０の現在位置を取得し、第１ユーザ端末１０の通知部１１２に返信する。この、第１ユーザ端末１０の通知部１１２に対する、第２ユーザ端末１０の現在位置の返信は、第２ユーザ２０の希望を反映する観点から、第２ユーザ２０が、操作により位置情報の送信を許可した場合、もしくは予め許可していた場合に行うようにすることが望ましい。
なお、上述の説明では、ステップＳ１１にて、第１ユーザ２０が、待ち合わせ相手選択用アイコン５３を押下すると、ステップＳ１２に遷移して、第１ユーザ端末１０の通知部１１２に対する第２ユーザ端末１０の現在位置の返信が行われていた。このようにするのではなく、先に第２ユーザ端末１０の現在位置を第１ユーザ端末１０の通知部１１２に送信するようにしてもよい。そして、第１ユーザ端末１０の第１ユーザ２０が、この第２ユーザ端末１０の現在位置を参照した上で、待ち合わせ相手選択用アイコン５３を押下するか否かを選択するようにしてもよい。なお、この場合も、第２ユーザ２０が、操作により位置情報の送信を許可した場合、もしくは予め許可していた場合に、第２ユーザ端末１０の現在位置の送信を行うようにすることが望ましい。

第１ユーザ端末１０の通知部１１２は、受信した第２ユーザ端末１０の現在位置を目的地（待ち合わせ場所）に設定して経路案内情報を生成するように第１ユーザ端末１０の案内部１１１に指示をする。この指示に応じて第１ユーザ端末１０の案内部１１１は、経路案内情報を生成し、生成した経路案内情報を第１ユーザ端末１０の表示部１５に表示させる。

この経路案内情報の表示例について図５を参照して説明する。
図５に示すように、経路案内情報は、目的地までの地図上に、第１ユーザ位置６１としてユーザ端末１０の現在位置と、待ち合わせ場所６２として設定された第２ユーザ端末１０の現在位置と、を重ね合わせた画像により実現される。なお、待ち合わせ場所としては、第２ユーザ端末１０の現在位置そのものを待ち合わせ場所としてもよいが、第２ユーザ端末１０の現在位置と地図情報とを照らし合わせて、第２ユーザ２０がカフェ等の施設にいると判定できる場合には、その施設（すなわち、第２ユーザ２０の周辺）を待ち合わせ場所としてもよい。また、図示を省略しているが、待ち合わせ場所６２までのルート情報を画像に更に重ねるようにしてもよい。また、第１ユーザ２０の操作に応じて画像の拡大縮小等を行うようにしてもよい。更に、待ち合わせ場所６２がカフェ等の何らかの施設である場合には、この施設の施設名等の情報を画像に更に重ね合わせるようにしてもよい。
第１ユーザ２０は、この経路案内情報を参照することにより、円滑に待ち合わせ場所である第２ユーザ端末１０の現在位置まで移動することができる。

また、第２ユーザ端末１０にて待ち合わせ情報を出力する（ステップＳ１３）。そのために、第１ユーザ端末１０の通知部１１２は、第１ユーザ端末１０の記憶部１２から待ち合わせ情報生成用情報１２３を読み出して、待ち合わせ情報を作成する。

ここで、待ち合わせ情報生成用情報１２３には、第１ユーザ２０についての情報と、第１ユーザ２０が利用する移動手段についての情報が含まれる。第１ユーザ２０についての情報とは、例えば第１ユーザ２０の画像と名称の情報である。

移動手段についての情報とは、例えば移動手段が自動車である場合は、車両区分や、車種や、色や、ナンバー等である。車両区分とは、例えばミニバンやセダン等のような車両区分である。色は、自動車の外観の色である。また、ナンバーとは、自動車登録番号である。また、例えば移動手段が自転車である場合は、自転車の種類（例えば、シティサイクル、マウンテンバイク、クロスバイク等）や、自転車の色である。また、何れの場合であっても、移動手段の外観についての画像情報を更に含ませるとよい。

これらの移動手段についての情報は、待ち合わせを容易にするためのものであり、特に第２ユーザ２０が、第１ユーザ２０が待ち合わせ場所に到着したことに気付きやすくなるように、視覚的特徴に関する情報を含ませるとよい。例えば、上述の車種や色に関する情報や、移動手段の外観についての画像情報を含ませるとよい。

ここで、第１ユーザ２０はその時々によって移動手段が異なることがある。例えば、普段は自動車で移動しているが、日によっては自転車や徒歩で移動している場合もある。そのため、例えばステップＳ１１での待ち合わせ相手選択時に、待ち合わせ場所までの移動に用いる移動手段を第１ユーザ２０に選択させるようにし、ステップＳ１３では、この選択された移動手段についての待ち合わせ情報を生成するようにするとよい。

第１ユーザ端末１０の通知部１１２は、第１ユーザ２０についての情報と、第１ユーザ２０の移動手段についての情報に基づいて待ち合わせ情報を作成すると、生成した待ち合わせ情報を、第２ユーザ端末１０の通知部１１２に対して送信する。
第２ユーザ端末１０の通知部１１２は、受信した待ち合わせ情報を第２ユーザ端末１０の表示部１５に表示させる。この待ち合わせ情報の表示例について図６を参照して説明する。

図６に示すように待ち合わせ情報は、移動手段情報７１、移動手段情報７２、第１ユーザ情報７３、及び待ち合わせ場所情報７４を含む。
具体的に、移動手段情報７１として、移動手段（図の例では自動車）の外観の画像情報を表示する。また、移動手段情報７２として、移動手段の車両区分等を説明するテキストを表示する。なお、移動手段の外観の画像が、第１ユーザ端末１０内や第１ユーザ端末１０が利用するサーバ等に保存されている場合には、第１ユーザ端末１０が送信した待ち合わせ情報に移動手段の外観の画像含まれている。そのため、第２ユーザ端末１０は、この画像を表示すればよい。一方で、第１ユーザ端末１０内や第１ユーザ端末１０が利用するサーバ等に画像が保存されていない場合には、第１ユーザ端末１０又は第２ユーザ端末１０が、移動手段の車種名等に基づいてネットワークを検索して移動手段の画像を取得し、この検索により取得された画像を表示するようにしてもよい。
更に、第１ユーザ情報７３として第１ユーザ２０の画像及び名称の情報を表示する。更に、待ち合わせ場所情報７４として、地図情報を表示する。この地図情報は、ステップＳ１２で生成した案内用情報を流用すればよい。地図情報には、図５を参照して説明したように、待ち合わせ場所を含ませるようにする。なお、待ち合わせ情報生成時の、第１ユーザ端末１０の現在位置も含ませるようにしてもよい。

第２ユーザ２０は、この待ち合わせ情報を参照することにより、待ち合わせ相手である第１ユーザ２０がどのような移動手段で待ち合わせ場所に来るのかを知ることができるので、第１ユーザ２０が待ち合わせ場所に到着した場合に、第１ユーザ２０を容易に発見することができる。つまり、従来に比して、より円滑に待ち合わせを行うことが可能となる。

次に、第１ユーザ端末１０の通知部１１２は、第１ユーザ２０より経由地の入力操作があったか否かを判定する（ステップＳ１４）。入力操作がない場合には（ステップＳ１４にてＮｏ）、ステップＳ１６に遷移する。一方で、入力操作があった場合には（ステップＳ１４にてＹｅｓ）、ステップＳ１５に遷移する。ここで、経由地は、案内部１１１による経路案内処理に従って第１ユーザ２０が目的地である待ち合わせ場所に移動する経路において経由する、お店等の経由地である。
また、考え方の１つの例として、例えば経由地は、移動手段が変更となる経由地であってもよい。例えば、自動車で移動している第１ユーザ２０が、待ち合わせ場所の近辺の駐車場に車を駐車し、そこからは徒歩で目的地に移動するような場合には、この駐車場を経由地としてもよい。あるいは、第１ユーザ２０が、徒歩で最寄り駅まで移動し、最寄り駅から目的地の周辺の駅まで電車で移動し、目的地の周辺の駅からは徒歩で目的地に移動する場合は、最寄り駅と目的地の周辺の駅のそれぞれを経由地としてもよい。

ステップＳ１５では、第１ユーザ端末１０にてリコメンド情報を出力する。ここで、リコメンド情報は、経由地の近傍にある待ち合わせに適したスポットを、新たな待ち合わせ場所としてお勧めするための情報である。例えば、待ち合わせ場所までの経路におけるお店等や、待ち合わせ場所の近辺の駐車場や、最寄り駅と目的地の周辺の駅が経由地であるが、第２ユーザ２０にこの経由地まできてもらって待ち合わせた方がスムーズに待ち合わせられる場合がある。このような場合に、経由地そのものではなく、経由地の周辺にある待ち合わせに適したスポット（例えば、カフェや本屋等）にて待ち合わせることがよい場合もある。そこで、本実施形態では、経由地がわかった場合に、このようなスポットをお勧めするためにリコメンド情報を出力する。
リコメンド情報は、第１ユーザ端末１０の通知部１１２が第１ユーザ端末１０の記憶部１２から地図情報１２１を読み取り、この地図情報に基づいて生成したリコメンド情報を第１ユーザ端末１０の表示部１５に表示させることにより出力することができる。

かかるステップＳ１４及びステップＳ１５における表示例について図７を参照して説明をする。図７に示すように本画面では、地図情報に重ねて、経由地８１と、リコメンドスポット８４ａ、リコメンドスポット８４ｂを示す。また、経由地設定用アイコン８２と、待ち合わせ場所設定用アイコン８３も示す。第１ユーザ２０は、経由地を選択する場合は、地図上で経由地（図中では経由地８１）を選択し、経由地設定用アイコン８２を押下する。すると、第１ユーザ端末１０の通知部１１２により経由地８１が経由地として設定される（ステップＳ１４にてＹｅｓ）。次に第１ユーザ端末１０の通知部１１２は上述したようにしてリコメンド情報を生成して地図上に表示させる（ステップＳ１５）。このリコメンド情報が、リコメンドスポット８４ａ、リコメンドスポット８４ｂであり、経由地の周辺にある待ち合わせに適したスポットである。

第１ユーザ２０は、リコメンド情報を参照して、待ち合わせ場所を再設定しない場合には特に操作を行わない（ステップＳ１６にてＮｏ）。この場合ステップＳ１９に遷移する。

一方で、第１ユーザ２０は、リコメンド情報を参照して、待ち合わせ場所を再設定する場合には、地図上でリコメンドスポット８４ａ、又はリコメンドスポット８４ｂを選択し、待ち合わせ場所設定用アイコン８３を押下する。すると、第１ユーザ端末１０の通知部１１２により選択されたリコメンドスポットが、新たな目的地として設定される（ステップＳ１６にてＹｅｓ）。

この場合、第２ユーザ２０の現在位置ではなく、ステップＳ１６にて設定された新たな目的地の位置に基づいて、第１ユーザ端末１０の通知部１１２がステップＳ１２と同様にして第１ユーザ端末１０にて案内情報を出力させる（ステップＳ１７）。この場合に、第２ユーザ２０も新たな目的地に移動することになるので、ステップＳ１６にて設定された新たな目的地の位置に基づいて、第２ユーザ端末１０の通知部１１２がステップＳ１２の第１ユーザ端末１０の通知部１１２と同様にして第２ユーザ端末１０にて案内情報を出力させる（ステップＳ１７）。
第１ユーザ２０及び第２ユーザ２０は、この経路案内情報を参照することにより、円滑に待ち合わせ場所である新たな目的地まで移動することができる。

また、経由地にて第１ユーザ２０の移動手段が切り替わる場合には、切り替わった後の移動手段の情報に基づいて、第１ユーザ端末１０の通知部１１２がステップＳ１３と同様にして第２ユーザ端末１０にて待ち合わせ情報を出力させる（ステップＳ１８）。この場合に、第２ユーザ２０も新たな目的地に移動することになるので、第２ユーザ２０の移動手段の情報に基づいて、第２ユーザ端末１０の通知部１１２がステップＳ１３の第１ユーザ端末１０の通知部１１２と同様にして第１ユーザ端末１０にて待ち合わせ情報を出力させる（ステップＳ１８）。
第１ユーザ２０及び第２ユーザ２０は、それぞれこの待ち合わせ情報を参照することにより、待ち合わせ相手である第１ユーザ２０や第２ユーザ２０がどのような移動手段で待ち合わせ場所に来るのかを知ることができるので、待ち合わせ相手が待ち合わせ場所に到着した場合に、待ち合わせ相手を容易に発見することができる。つまり、従来に比して、より円滑に待ち合わせを行うことが可能となる。

なお、ステップＳ１６における待ち合わせ場所の再設定は、リコメンド情報の出力の有無を問わず行えるようにする。つまり、経由地の入力がない場合（ステップＳ１４にてＮｏ）であって、リコメンド情報の出力がなかった場合も待ち合わせ場所の再設定を行えるようにする。また、再設定される新たな待ち合わせ場所は、リコメンド情報により表示されるリコメンドスポットから選ばれてもよいが、それ以外の任意の場所から選ばれてよい。

更に、待ち合わせ場所の再設定は、第２ユーザ２０が第２ユーザ端末１０を操作することにより行うようにしてもよい。つまり、第２ユーザ２０が時間に余裕があるような場合に、第１ユーザ２０と第２ユーザ２０の間の地点に移動するようにしてもよい。また、このような場合に備えて、ステップＳ１５において第２ユーザ端末１０にもリコメンド情報を表示させるようにするとよい。

次に、リマインド条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ１９）。ここでリマインドとは、第１のユーザや第２のユーザに目的地である待ち合わせ場所への移動を促す旨の通知である。また、リマインド条件とは、リマインドを行うための条件であり、リマインド条件が満たされた場合に（ステップＳ１９にてＹｅｓ）、第１ユーザ端末１０や第２ユーザ端末１０の通知部１１２は、リマインド情報を出力することによりリマインドを行う（ステップＳ２０）。一方で、リマインド条件が満たされない場合には（ステップＳ１９にてＮｏ）、リマインド情報の出力は行われない。

これら、リマインド条件及びリマインド情報について詳細に説明する。各ユーザ端末１０の通知部１１２は、各ユーザがそれぞれの移動手段にて目的地に到着するまでに要する残所要時間を推定する。推定は、例えば移動手段毎に想定される移動速度と、目的地までの距離に基づいて行う。例えば、移動手段が自動車の場合に想定される移動速度が時速２０キロであり、現在位置から目的地までの距離が４キロであれば、目的地に到着するまでに要する残所要時間は１５分と算出される。

そして、第１ユーザ２０及び第２ユーザ２０それぞれの目的地に到着するまでに要する時間が等しくなったならば、リマインド条件が満たされたと判定する。
例えば、待ち合わせが決定した時点で、第１ユーザ２０が目的地に到着するまでに要する残所要時間が３０分であり、第２ユーザ２０が目的地に到着するまでに要する残所要時間が２０分であったとする。この場合、第１ユーザ２０が目的地までの移動を開始して１０分が経過すると、各ユーザの残所要時間は、２０分と等しくなる。そこで、第２ユーザ端末１０の通知部１１２は、第２ユーザ２０に対してリマインド情報を出力する。リマインド情報の出力は例えば「そろそろ目的地まで出発して下さい。」等のテキストを表示部１５に表示することや、「そろそろ目的地まで出発して下さい。」等の音声をマイクから出力することにより行われる。

このリマインド情報に基づいて第２ユーザ２０が目的地までの出発をはじめると、第１ユーザ２０と第２ユーザ２０それぞれが同じ時間に目的地に到着する。そのため、一方のユーザ２０が目的地で待たされてしまうようなことを防止することができる。つまり、従来に比して、より円滑に待ち合わせを行うことが可能となる。

なお、第２ユーザ２０の現在位置が目的地に設定されているような場合には、第２ユーザ２０に対してこのようなリマインド情報を出力する必要はない。例えば、第２ユーザ２０がカフェに滞在しており、このカフェを目的地としているような場合には、第２ユーザ２０に対してリマインド情報を出力する必要はない。一方で、第２ユーザ２０がカフェに滞在しているが、カフェの近くの駐車場を待ち合わせ場所としたような場合には、第１ユーザ２０が駐車場に到着する数分前に第２ユーザ２０に対してリマインド情報を出力するようなことができる。

次に、ステップＳ２１にて第１ユーザ端末１０及び第２ユーザ端末１０それぞれの通知部１１２は、第１ユーザ２０及び第２ユーザ２０の両者が目的地に到着したか否かを判定する。判定は、第１ユーザ端末１０及び第２ユーザ端末１０それぞれの現在位置が、目的地と同じ位置となったか否かに基づいて行うことができる。第１ユーザ２０及び第２ユーザ２０の両者が目的地に到着していない場合には（ステップＳ２１にてＮｏ）、ステップＳ１４に戻って処理を継続する。一方で、第１ユーザ２０及び第２ユーザ２０の両者が目的地に到着した場合には（ステップＳ２１にてＹｅｓ）、本処理を終了する。
以上説明した待ち合わせ情報通知処理により、本実施形態では、上述したように、従来に比して、より円滑に待ち合わせを行うことが可能となる、という効果を奏する。

＜ハードウェア及びソフトウェアについて＞
なお、上記のナビゲーションシステムに含まれる各機器のそれぞれは、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記のナビゲーションシステムに含まれる各機器のそれぞれが協働することにより行なわれるナビゲーション方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ(Programmable ROM)、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(random access memory）)を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

＜変形例＞
上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。

上述した実施形態においては、第１ユーザ端末１０及び第２ユーザ端末１０の案内部１１１や通知部１１２により、上述の待ち合わせ情報通知処理を行っていた。これを変形して、他の装置に、案内部１１１や通知部１１２の機能の一部又は全部を実現させるようにしてもよい。例えば、ネットワーク３０に接続されたサーバ装置（図示を省略する）等に、案内部１１１や通知部１１２の機能の一部又は全部を実現させるようにしてもよい。例えば、このサーバ装置が案内情報を生成して、生成した案内情報を第１ユーザ端末１０に表示させるようにしてもよい。また、第１ユーザ端末１０にてユーザが第２ユーザ２０を選択した場合に、このサーバ装置が待ち合わせ情報を生成し、生成した待ち合わせ情報を第２ユーザ端末１０に表示させるようにしてもよい。

また、上述した実施形態においては、第１ユーザ端末１０及び第２ユーザ端末１０を、移動体に設置されて移動できる端末、またはユーザが携帯することにより移動できる携帯端末として説明した。しかし、第２ユーザ端末１０の自宅や会社等で待ち合わせするような場合であれば、第２ユーザ端末１０はデスクトップ型のパーソナルコンピュータのような据え置きの端末により実現するようにしてもよい。

また、上述した実施形態を三名以上の待ち合わせに利用してもよい。この場合、第１ユーザ２０が、複数の第２ユーザ２０を選択し、複数の第２ユーザ２０それぞれの第２ユーザ端末１０に対して上述した処理を行うようにすればよい。

また、図１に、図示していない形態でユーザ端末１０を実現するようにしてもよい。例えば、上述の説明では、ユーザ端末１０ａのように車載とする場合は、移動体に据え付けられたカーナビゲーション装置等の車載機器でユーザ端末１０を実現すると説明した。一方で、ユーザ端末１０ｂやユーザ端末１０ｃのように携帯端末とする場合は、スマートフォン等の携帯機器でユーザ端末１０を実現すると説明した。
これに加えて、車載機器と携帯機器が連携することにより、ユーザ端末１０を実現するようにしてもよい。この場合、車載機器と携帯機器間を、Ｗｉ−Ｆｉ、ＮＦＣ（Near Field Communication）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった規格に準拠した無線通信や、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等を介した有線通信により情報送受信可能に接続する。
この状態で車載機器の操作によって、携帯機器を遠隔操作する。更に、携帯機器から音声や画像の情報を車載機器に送信する。
そして、車載機器で音声や画像の情報を受信して、車載機器の表示部にて受信した音声や画像の情報を再生したり表示したりすることが一つの例として考えられる。また、他の例として、車載機器で音声や画像の情報を受信して、車載機器の表示部にて受信した音声や画像の情報に更に、車載機器の情報と組み合わせて音声や画像の情報を再生したり表示したりすることも考えられる。この場合、例えば、携帯機器から、第１ユーザ２０や第２ユーザ２０の現在位置情報を車載機器に送信し、車載機器が、受信した現在位置を車載機器が生成した地図情報に重ね合わせて表示するようなことが考えられる。

１ ナビゲーションシステム
１０ ユーザ端末
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 通信部
１４ センサ部
１５ 表示部
１６ 入力部
２０ ユーザ
３０ ネットワーク
１１１ 案内部
１１２ 通知部
１２１ 地図情報
１２２ 連絡先情報
１２３ 待ち合わせ情報生成用情報

Claims (8)

1. 第１ユーザが第２ユーザを選択した場合に、該選択された前記第２ユーザの位置又は前記第２ユーザの周辺を目的地として設定し、前記第１ユーザを前記設定した目的地まで案内するための案内情報を前記第１ユーザに対して出力する案内部と、
   前記目的地が設定された場合に、前記目的地までの前記第１ユーザの移動手段に関する情報として、少なくとも該移動手段の外観の画像情報を含む情報を前記第２ユーザに対して通知する通知部と、
   を備えるナビゲーションシステム。
2. 前記通知部は、
   前記外観の画像情報が、前記第１ユーザが利用する第１端末もしくは該第１端末が利用するサーバに保存されている場合は、該保存されている外観の画像情報を前記第２ユーザに対して通知する一方、
   前記外観の画像情報が、前記第１端末もしくは該第１端末が利用するサーバに保存されていない場合は、前記移動手段に関する情報に基づいてネットワークを介した検索により取得した外観の画像情報を前記第２ユーザに対して通知する、
   請求項１に記載のナビゲーションシステム。
3. 前記通知部は、
   前記第１ユーザが前記目的地に到達する前に経由する経由地が設定された場合に、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザの何れか及び双方に対して、前記経由地周辺の待ち合わせに適した場所の推薦情報を通知する請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
4. 前記経由地は、前記第１ユーザが前記目的地に到達するまでの経路に存在する場所であって、前記第１ユーザが前記移動手段を異なる移動手段に変更する場所である請求項３に記載のナビゲーションシステム。
5. 前記経由地周辺の待ち合わせに適した場所が新たな目的地に設定された場合に、
   前記案内部は、前記第１ユーザを前記新たな目的地まで案内するための案内情報を前記第１ユーザに対して出力すると共に、前記第２ユーザを前記新たな目的地まで案内するための案内情報を前記第２ユーザに対して出力し、
   前記通知部は、前記新たな目的地までの前記第２ユーザの移動手段に関する情報を前記第１ユーザに対して出力すると共に、前記新たな目的地までの前記第１ユーザの移動手段に関する情報を前記第２ユーザに対して出力する、
   請求項３又は４に記載のナビゲーションシステム。
6. 前記通知部は、
   前記第１ユーザ及び第２ユーザのそれぞれについて前記目的地に到着するまでに要する時間を推定し、前記第１ユーザ及び第２ユーザの何れか一方が移動をしたことにより、前記第１ユーザ及び第２ユーザの前記目的地に到着するまでに要する残所要時間の長さが等しくなった場合に、前記第１ユーザ及び前記第２ユーザの何れか他方に対して前記目的地までの移動を促す旨の通知を行う、
   請求項１から５までの何れか１項に記載のナビゲーションシステム。
7. 第１ユーザが利用するユーザ端末であって、
   前記第１ユーザが第２ユーザを選択した場合に、該選択された前記第２ユーザの位置又は前記第２ユーザの周辺を目的地として設定し、前記第１ユーザを前記設定した目的地まで案内するための案内情報を前記第１ユーザに対して出力する案内部と、
   前記目的地が設定された場合に、前記目的地までの前記第１ユーザの移動手段に関する情報として、少なくとも該移動手段の外観の画像情報を含む情報を前記第２ユーザが利用する第２ユーザ端末に対して通知する通知部と、
   を備えるユーザ端末。
8. ナビゲーションシステムが行うナビゲーション方法であって、
   第１ユーザが第２ユーザを選択した場合に、該選択された前記第２ユーザの位置又は前記第２ユーザの周辺を目的地として設定し、前記第１ユーザを前記設定した目的地まで案内するための案内情報を前記第１ユーザに対して出力する案内ステップと、
   前記目的地が設定された場合に、前記目的地までの前記第１ユーザの移動手段に関する情報として、少なくとも該移動手段の外観の画像情報を含む情報を前記第２ユーザに対して出力する通知ステップと、
   を備えるナビゲーション方法。

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