JP2018155569A - ナビゲーションシステム、ユーザ端末、及びナビゲーション方法 - Google Patents
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Abstract
Description
具体的には、特許文献1に開示の技術は、グループのメンバが待ち合わせを行えるように支援するシステムであり、各メンバの携帯する移動電話端末装置から各メンバの現在位置を取得する。そして、設定した待ち合わせ位置までのルートを探索して地図表示をする。
また、特許文献2に開示の技術は、携帯通信端末の現在位置を目的地とするナビゲーションシステムであり、カーナビゲーション装置から携帯通信端末の相手方に探索の通知を行い、探索を承諾されると携帯通信端末までの経路を表示する。
更に、特許文献3に開示の技術は、GPS(Global Positioning System)機能を搭載した携帯電話機の位置を携帯移動端末機に表示可能となっているものであり、事前に記録部に登録された相手を指定することにより経路を含む地図表示を行う。
しかしながら、これら特許文献に開示の技術を含めた一般的な技術は、待ち合わせ場所までの経路案内ができるに過ぎないため、より円滑に待ち合わせを行うための技術が求められる。
まず、本発明の実施形態の概略を説明する。本発明の実施形態は、ナビゲーションシステムを利用して第1ユーザと第2ユーザとで待ち合わせを行う場合に、一方のユーザ(第1ユーザ)が通信相手である他方のユーザ(第2ユーザ)の位置を目的地として設定すると、第2ユーザに対して第1ユーザの移動手段が何であるのかを通知する。
以上が本発明の実施形態の概略である。
<実施形態全体の構成>
図1に示すように、ナビゲーションシステム1は、複数のユーザ端末10と、複数のユーザ端末10を利用する複数のユーザ20と、これら複数のユーザ20が相互に通信を行うためのネットワーク30とを含んで構成される。
何れの場合でも、ユーザ端末10は無線通信機能を有し、ネットワーク30を介して相互に通信を行う。また、ユーザ端末10には、ナビゲーション(経路案内)用のソフトウェアがインストールされており、ユーザの要求に基づき、現在位置から目的地までの経路案内を行う。更に、ユーザ端末10には、待ち合わせ情報を通知するためのソフトウェアがインストールされており、後述する待ち合わせ情報通知処理を実行する。
次に、ユーザ端末10が備える機能ブロックについて図2のブロック図を参照して説明をする。なお、ユーザ端末10を車載の端末により実現する場合でも、ユーザ端末10を携帯用端末により実現する場合でも、ユーザ端末10は同等の機能ブロックを備える。そのため、以下の説明においては、車載の端末であるか携帯用の端末であるかを特に区別することなく、符号の末尾のアルファベットを省略して説明をする。
ここで、地図情報121は、経路案内を行うための一般的な地図情報であり、施設情報等の情報も含まれる。また、連絡先情報122は、待ち合わせを行う相手の連絡先が含まれている情報である。また、待ち合わせ情報生成用情報123は、待ち合わせ情報通知処理における待ち合わせ情報の生成に用いる情報であり、ユーザ20が利用する移動手段の情報等が含まれる。これら3つの情報の詳細については後述する。
なお、センサ部14は、ジャイロセンサ、加速度センサにより測定される角速度や、加速度に基づいてユーザ端末10の現在位置の測位精度を更に高めることも可能である。
また、センサ部14は、GPS通信が困難又は不可能となった場合に、AGPS(Assisted Global Positioning System)通信を利用し、通信部13から取得される基地局情報によってユーザ端末10の現在位置を算出することも可能である。
そうすることで、情報をスピーカから音声で出力したり、マイクを介して音声入力された運転者(又はユーザ)による各種の選択、指示を音声認識技術により、制御部11に入力したりすることもできる。
案内部111は、ユーザによって入力又は選択された施設等の目的地、あるいは後述の待ち合わせ情報通知処理における目的地(すなわち、待ち合わせ場所)までの経路案内処理を行う部分である。
目的地までの経路案内処理は、一般的なカーナビゲーションシステムにおける目的地までの経路案内処理と同様にして実現することができる。すなわち、地図情報121に基づいて目的地までの地図を生成し、この地図上にセンサ部14により測位されたユーザ端末10の現在位置と目的地の位置と目的地までのルート情報とを重ね、これを表示部15に表示することにより行うことができる。この場合に、更に、図示を省略したマイクから経路案内用の音声を出力するようにしてもよい。また、道路の混雑状況の情報や天気の情報等を通信部13による通信により取得して、この取得した情報を経路案内処理に利用するようにしてもよい。
なお、目的地までの経路案内処理については、当業者によく知られているので、これ以上の詳細な説明は省略する。
通知部112は、本実施形態特有の処理である待ち合わせ情報通知処理を行う部分である。待ち合わせ情報通知処理の詳細については、次に説明する。
以上本実施形態に含まれるユーザ端末10の機能について説明をした。次に、待ち合わせ情報通知処理の詳細について、図3のフローチャートと、図4〜図7に示す画面表示例を参照して説明する。
説明の前提として、待ち合わせを行うに際して、一方のユーザ20(第1ユーザ20)が、他方のユーザ(第2ユーザ20)に対して、待ち合わせることを提案したと想定する。また、第1ユーザ20が第1ユーザ端末10を利用し、第2ユーザ20が第2ユーザ端末10を利用するものとする。更に、第1ユーザ20は、自動車に乗車しており、第2ユーザ20は飲食店にいる場合を想定する。ただし、これらの前提は、説明のための例示に過ぎず、本実施形態が適用できる状況を限定するものではない。
ここで、連絡先情報122は、いわゆるアドレス帳と同等の情報であり、待ち合わせ相手となり得る家族や友人等の連絡先を示す情報(例えば、メールアドレス、電話番号等)と、家族や友人等の画像データ等が含まれる。また、連絡先情報122には更に、本実施形態における各ユーザ端末10の通知部112同士が、各ユーザ端末10の通信部13を介して通信を行うための識別情報が含まれる。識別情報は、例えば、相手を特定するためのIPアドレス情報や、IPアドレス解決を行うための情報である。なお、各ユーザ端末10の通知部112同士が、ネットワーク30を介して行う通信は、ピア・トゥ・ピア(Peer to Peer)で行われてもよいし、サーバを介してクライアント−サーバ方式で行われてもよい。
図4に示すように、本画面には、第2ユーザ名称51、第2ユーザ画像52、及び待ち合わせ相手選択用アイコン53を示す。第1ユーザ20は、第2ユーザ20にメールを作成したり、電話を発信したりする場合には、これらの処理に対応するアイコンを押下する。一方で、第1ユーザ20は、第2ユーザ20を待ち合わせ相手に選択する場合には、待ち合わせ相手選択用アイコン53を押下する。待ち合わせ相手選択用アイコン53の押下を受け付けると処理はステップS12に遷移する。
問い合わせを受けた第2ユーザ端末10の通知部112は、第2ユーザ端末10のセンサ部14が測位した第2ユーザ端末10の現在位置を取得し、第1ユーザ端末10の通知部112に返信する。この、第1ユーザ端末10の通知部112に対する、第2ユーザ端末10の現在位置の返信は、第2ユーザ20の希望を反映する観点から、第2ユーザ20が、操作により位置情報の送信を許可した場合、もしくは予め許可していた場合に行うようにすることが望ましい。
なお、上述の説明では、ステップS11にて、第1ユーザ20が、待ち合わせ相手選択用アイコン53を押下すると、ステップS12に遷移して、第1ユーザ端末10の通知部112に対する第2ユーザ端末10の現在位置の返信が行われていた。このようにするのではなく、先に第2ユーザ端末10の現在位置を第1ユーザ端末10の通知部112に送信するようにしてもよい。そして、第1ユーザ端末10の第1ユーザ20が、この第2ユーザ端末10の現在位置を参照した上で、待ち合わせ相手選択用アイコン53を押下するか否かを選択するようにしてもよい。なお、この場合も、第2ユーザ20が、操作により位置情報の送信を許可した場合、もしくは予め許可していた場合に、第2ユーザ端末10の現在位置の送信を行うようにすることが望ましい。
図5に示すように、経路案内情報は、目的地までの地図上に、第1ユーザ位置61としてユーザ端末10の現在位置と、待ち合わせ場所62として設定された第2ユーザ端末10の現在位置と、を重ね合わせた画像により実現される。なお、待ち合わせ場所としては、第2ユーザ端末10の現在位置そのものを待ち合わせ場所としてもよいが、第2ユーザ端末10の現在位置と地図情報とを照らし合わせて、第2ユーザ20がカフェ等の施設にいると判定できる場合には、その施設(すなわち、第2ユーザ20の周辺)を待ち合わせ場所としてもよい。また、図示を省略しているが、待ち合わせ場所62までのルート情報を画像に更に重ねるようにしてもよい。また、第1ユーザ20の操作に応じて画像の拡大縮小等を行うようにしてもよい。更に、待ち合わせ場所62がカフェ等の何らかの施設である場合には、この施設の施設名等の情報を画像に更に重ね合わせるようにしてもよい。
第1ユーザ20は、この経路案内情報を参照することにより、円滑に待ち合わせ場所である第2ユーザ端末10の現在位置まで移動することができる。
第2ユーザ端末10の通知部112は、受信した待ち合わせ情報を第2ユーザ端末10の表示部15に表示させる。この待ち合わせ情報の表示例について図6を参照して説明する。
具体的に、移動手段情報71として、移動手段(図の例では自動車)の外観の画像情報を表示する。また、移動手段情報72として、移動手段の車両区分等を説明するテキストを表示する。なお、移動手段の外観の画像が、第1ユーザ端末10内や第1ユーザ端末10が利用するサーバ等に保存されている場合には、第1ユーザ端末10が送信した待ち合わせ情報に移動手段の外観の画像含まれている。そのため、第2ユーザ端末10は、この画像を表示すればよい。一方で、第1ユーザ端末10内や第1ユーザ端末10が利用するサーバ等に画像が保存されていない場合には、第1ユーザ端末10又は第2ユーザ端末10が、移動手段の車種名等に基づいてネットワークを検索して移動手段の画像を取得し、この検索により取得された画像を表示するようにしてもよい。
更に、第1ユーザ情報73として第1ユーザ20の画像及び名称の情報を表示する。更に、待ち合わせ場所情報74として、地図情報を表示する。この地図情報は、ステップS12で生成した案内用情報を流用すればよい。地図情報には、図5を参照して説明したように、待ち合わせ場所を含ませるようにする。なお、待ち合わせ情報生成時の、第1ユーザ端末10の現在位置も含ませるようにしてもよい。
また、考え方の1つの例として、例えば経由地は、移動手段が変更となる経由地であってもよい。例えば、自動車で移動している第1ユーザ20が、待ち合わせ場所の近辺の駐車場に車を駐車し、そこからは徒歩で目的地に移動するような場合には、この駐車場を経由地としてもよい。あるいは、第1ユーザ20が、徒歩で最寄り駅まで移動し、最寄り駅から目的地の周辺の駅まで電車で移動し、目的地の周辺の駅からは徒歩で目的地に移動する場合は、最寄り駅と目的地の周辺の駅のそれぞれを経由地としてもよい。
リコメンド情報は、第1ユーザ端末10の通知部112が第1ユーザ端末10の記憶部12から地図情報121を読み取り、この地図情報に基づいて生成したリコメンド情報を第1ユーザ端末10の表示部15に表示させることにより出力することができる。
第1ユーザ20及び第2ユーザ20は、この経路案内情報を参照することにより、円滑に待ち合わせ場所である新たな目的地まで移動することができる。
第1ユーザ20及び第2ユーザ20は、それぞれこの待ち合わせ情報を参照することにより、待ち合わせ相手である第1ユーザ20や第2ユーザ20がどのような移動手段で待ち合わせ場所に来るのかを知ることができるので、待ち合わせ相手が待ち合わせ場所に到着した場合に、待ち合わせ相手を容易に発見することができる。つまり、従来に比して、より円滑に待ち合わせを行うことが可能となる。
例えば、待ち合わせが決定した時点で、第1ユーザ20が目的地に到着するまでに要する残所要時間が30分であり、第2ユーザ20が目的地に到着するまでに要する残所要時間が20分であったとする。この場合、第1ユーザ20が目的地までの移動を開始して10分が経過すると、各ユーザの残所要時間は、20分と等しくなる。そこで、第2ユーザ端末10の通知部112は、第2ユーザ20に対してリマインド情報を出力する。リマインド情報の出力は例えば「そろそろ目的地まで出発して下さい。」等のテキストを表示部15に表示することや、「そろそろ目的地まで出発して下さい。」等の音声をマイクから出力することにより行われる。
以上説明した待ち合わせ情報通知処理により、本実施形態では、上述したように、従来に比して、より円滑に待ち合わせを行うことが可能となる、という効果を奏する。
なお、上記のナビゲーションシステムに含まれる各機器のそれぞれは、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記のナビゲーションシステムに含まれる各機器のそれぞれが協働することにより行なわれるナビゲーション方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
これに加えて、車載機器と携帯機器が連携することにより、ユーザ端末10を実現するようにしてもよい。この場合、車載機器と携帯機器間を、Wi−Fi、NFC(Near Field Communication)、Bluetooth(登録商標)といった規格に準拠した無線通信や、USB(Universal Serial Bus)ケーブル等を介した有線通信により情報送受信可能に接続する。
この状態で車載機器の操作によって、携帯機器を遠隔操作する。更に、携帯機器から音声や画像の情報を車載機器に送信する。
そして、車載機器で音声や画像の情報を受信して、車載機器の表示部にて受信した音声や画像の情報を再生したり表示したりすることが一つの例として考えられる。また、他の例として、車載機器で音声や画像の情報を受信して、車載機器の表示部にて受信した音声や画像の情報に更に、車載機器の情報と組み合わせて音声や画像の情報を再生したり表示したりすることも考えられる。この場合、例えば、携帯機器から、第1ユーザ20や第2ユーザ20の現在位置情報を車載機器に送信し、車載機器が、受信した現在位置を車載機器が生成した地図情報に重ね合わせて表示するようなことが考えられる。
10 ユーザ端末
11 制御部
12 記憶部
13 通信部
14 センサ部
15 表示部
16 入力部
20 ユーザ
30 ネットワーク
111 案内部
112 通知部
121 地図情報
122 連絡先情報
123 待ち合わせ情報生成用情報
Claims (8)
- 第1ユーザが第2ユーザを選択した場合に、該選択された前記第2ユーザの位置又は前記第2ユーザの周辺を目的地として設定し、前記第1ユーザを前記設定した目的地まで案内するための案内情報を前記第1ユーザに対して出力する案内部と、
前記目的地が設定された場合に、前記目的地までの前記第1ユーザの移動手段に関する情報を前記第2ユーザに対して通知する通知部と、
を備えるナビゲーションシステム。 - 前記通知部は、前記通知する前記目的地までの前記第1ユーザの移動手段に関する情報に、前記移動手段の視覚的特徴を示す情報を含ませる請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記通知部は、
前記第1ユーザが前記目的地に到達する前に経由する経由地が設定された場合に、前記第1ユーザ及び前記第2ユーザの何れか及び双方に対して、前記経由地周辺の待ち合わせに適した場所の推薦情報を通知する請求項1又は2に記載のナビゲーションシステム。 - 前記経由地は、前記第1ユーザが前記目的地に到達するまでの経路に存在する場所であって、前記第1ユーザが前記移動手段を異なる移動手段に変更する場所である請求項3に記載のナビゲーションシステム。
- 前記経由地周辺の待ち合わせに適した場所が新たな目的地に設定された場合に、
前記案内部は、前記第1ユーザを前記新たな目的地まで案内するための案内情報を前記第1ユーザに対して出力すると共に、前記第2ユーザを前記新たな目的地まで案内するための案内情報を前記第2ユーザに対して出力し、
前記通知部は、前記新たな目的地までの前記第2ユーザの移動手段に関する情報を前記第1ユーザに対して出力すると共に、前記新たな目的地までの前記第1ユーザの移動手段に関する情報を前記第2ユーザに対して出力する、
請求項3又は4に記載のナビゲーションシステム。 - 前記通知部は、
前記第1ユーザ及び第2ユーザのそれぞれについて前記目的地に到着するまでに要する時間を推定し、前記第1ユーザ及び第2ユーザの何れか一方が移動をしたことにより、前記第1ユーザ及び第2ユーザの前記目的地に到着するまでに要する残所要時間の長さが等しくなった場合に、前記第1ユーザ及び前記第2ユーザの何れか他方に対して前記目的地までの移動を促す旨の通知を行う、
請求項1から5までの何れか1項に記載のナビゲーションシステム。 - 第1ユーザが利用するユーザ端末であって、
前記第1ユーザが第2ユーザを選択した場合に、該選択された前記第2ユーザの位置又は前記第2ユーザの周辺を目的地として設定し、前記第1ユーザを前記設定した目的地まで案内するための案内情報を前記第1ユーザに対して出力する案内部と、
前記目的地が設定された場合に、前記目的地までの前記第1ユーザの移動手段に関する情報を前記第2ユーザが利用する第2ユーザ端末に対して通知する通知部と、
を備えるユーザ端末。 - ナビゲーションシステムが行うナビゲーション方法であって、
第1ユーザが第2ユーザを選択した場合に、該選択された前記第2ユーザの位置又は前記第2ユーザの周辺を目的地として設定し、前記第1ユーザを前記設定した目的地まで案内するための案内情報を前記第1ユーザに対して出力する案内ステップと、
前記目的地が設定された場合に、前記目的地までの前記第1ユーザの移動手段に関する情報を前記第2ユーザに対して出力する通知ステップと、
を備えるナビゲーション方法。
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