JP6604253B2 - 表示制御装置及び表示制御プログラム - Google Patents
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Description
また開示された一つの態様は、運転者に代わって運転操作を実施可能な自動運転機能を備える車両(A)において、運転席(17)の前方に設定された少なくとも一つの表示領域(40)の表示を制御する表示制御装置であって、自動運転機能によって車両が制御されているか否かを示す作動情報を取得する車両情報取得部(31)と、自動運転機能によって車両が制御されている場合に、車両のウィンドシールド(18)の下縁よりも上縁寄りに位置した上方表示領域(41)によるコンテンツの表示を許可する表示制御部(35)と、運転席のリクライニングの状態を示すリクライニング情報を取得するシート情報取得部(32c)と、を備え、表示制御部は、リクライニング情報に基づき、運転席の背もたれが予め設定された角度閾値よりも後方に倒された場合に、上方表示領域によるコンテンツの表示を開始させる表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、運転者に代わって運転操作を実施可能な自動運転機能を備える車両(A)において、運転席(17)の前方に設定された少なくとも一つの表示領域(40)の表示を制御する表示制御装置であって、自動運転機能によって車両が制御されているか否かを示す作動情報を取得する車両情報取得部(31)と、自動運転機能によって車両が制御されている場合に、車両のウィンドシールド(18)の下縁よりも上縁寄りに位置した上方表示領域(41)と、ウィンドシールドの上縁よりも下縁寄りに位置した下方表示領域(42)とによるコンテンツの表示を許可する表示制御部(35)と、を備え、車両情報取得部は、自動運転機能による運転者への運転交代の要請情報をさらに取得し、表示制御部は、車両情報取得部にて要請情報が取得された場合に、上方表示領域及び下方表示領域の各表示を共に用いて、運転交代の要請を運転者に通知する表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、運転者に代わって運転操作を実施可能な自動運転機能を備える車両(A)において、運転席(17)の前方に設定された少なくとも一つの表示領域(40)の表示を制御する表示制御装置であって、自動運転機能によって車両が制御されているか否かを示す作動情報、及び運転者が認知すべき進行方向の認知対象物の位置情報を取得する車両情報取得部(31)と、自動運転機能によって車両が制御されている場合に、車両のウィンドシールド(18)の下縁よりも上縁寄りに位置した上方表示領域(41)によるコンテンツの表示を許可する表示制御部(35)と、運転者の視線の方向を示す視線情報を取得する視線情報取得部(32b)と、認知対象物の位置情報及び視線情報に基づいて、運転者による認知対象物の見落としを判定する見落とし判定部(34)と、を備え、表示制御部は、運転者によって車両が制御されている場合に、見落とし判定部にて認知対象物の見落としがあったと判定されると、見落とされた認知対象物を上方表示領域の表示を用いて報知する表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、運転者に代わって運転操作を実施可能な自動運転機能を備える車両(A)において、運転席の前方に設定された少なくとも一つの表示領域(40)の表示を制御する表示制御プログラムであって、自動運転機能によって車両が制御されているか否かを示す作動情報を取得するステップ(S102)と、自動運転機能によって車両が制御されている場合に、車両のウィンドシールドの下縁よりも上縁寄りに位置した上方表示領域(41)によるコンテンツの表示を許可するステップ(S104)と、運転席のリクライニングの状態を示すリクライニング情報を取得するステップ(S120)と、リクライニング情報に基づき、運転席の背もたれが予め設定された角度閾値よりも後方に倒された場合に、上方表示領域によるコンテンツの表示を開始させるステップ(S122)と、を少なくとも一つのプロセッサ(21,22)に実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、運転者に代わって運転操作を実施可能な自動運転機能を備える車両(A)において、運転席の前方に設定された少なくとも一つの表示領域(40)の表示を制御する表示制御プログラムであって、自動運転機能によって車両が制御されているか否かを示す作動情報を取得するステップ(S102)と、自動運転機能によって車両が制御されている場合に、車両のウィンドシールドの下縁よりも上縁寄りに位置した上方表示領域(41)と、ウィンドシールドの上縁よりも下縁寄りに位置した下方表示領域(42)とによるコンテンツの表示を許可するステップ(S104)と、自動運転機能による運転者への運転交代の要請情報を取得するステップ(S113)と、要請情報が取得された場合に、上方表示領域及び下方表示領域の各表示を共に用いて、運転交代の要請を運転者に通知する(S115)ステップと、を少なくとも一つのプロセッサ(21,22)に実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、運転者に代わって運転操作を実施可能な自動運転機能を備える車両(A)において、運転席の前方に設定された少なくとも一つの表示領域(40)の表示を制御する表示制御プログラムであって、自動運転機能によって車両が制御されているか否かを示す作動情報を取得するステップ(S102)と、自動運転機能によって車両が制御されている場合に、車両のウィンドシールドの下縁よりも上縁寄りに位置した上方表示領域(41)によるコンテンツの表示を許可するステップ(S104)と、運転者によって車両が制御されている場合に、運転者が認知すべき進行方向の認知対象物の位置情報を取得するステップ(S105)と、運転者の視線の方向を示す視線情報を取得するステップ(S106)と、認知対象物の位置情報及び視線情報に基づいて、運転者による認知対象物の見落としを判定するステップ(S107)と、認知対象物の見落としがあったと判定されると、見落とされた認知対象物を上方表示領域の表示を用いて報知するステップ(S108)と、を少なくとも一つのプロセッサ(21,22)に実行させる表示制御プログラムとされる。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (18)
- 運転者に代わって運転操作を実施可能な自動運転機能を備える車両(A)において、運転席(17)の前方に設定された少なくとも一つの表示領域(40)の表示を制御する表示制御装置であって、
前記自動運転機能によって前記車両が制御されているか否かを示す作動情報を取得する車両情報取得部(31)と、
前記自動運転機能によって運転操作を制御された前記車両が自動走行している場合に、前記車両のウィンドシールド(18)の下縁よりも上縁寄りに位置した上方表示領域(41)によるコンテンツの表示を許可する表示制御部(35)と、
を備える表示制御装置。 - 前記運転席のリクライニングの状態を示すリクライニング情報を取得するシート情報取得部(32c)、をさらに備え、
前記表示制御部は、前記リクライニング情報に基づき、前記運転席の背もたれが予め設定された角度閾値よりも後方に倒された場合に、前記上方表示領域によるコンテンツの表示を開始させる請求項1に記載の表示制御装置。 - 運転者に代わって運転操作を実施可能な自動運転機能を備える車両(A)において、運転席(17)の前方に設定された少なくとも一つの表示領域(40)の表示を制御する表示制御装置であって、
前記自動運転機能によって前記車両が制御されているか否かを示す作動情報を取得する車両情報取得部(31)と、
前記自動運転機能によって前記車両が制御されている場合に、前記車両のウィンドシールド(18)の下縁よりも上縁寄りに位置した上方表示領域(41)によるコンテンツの表示を許可する表示制御部(35)と、
前記運転席のリクライニングの状態を示すリクライニング情報を取得するシート情報取得部(32c)と、を備え、
前記表示制御部は、前記リクライニング情報に基づき、前記運転席の背もたれが予め設定された角度閾値よりも後方に倒された場合に、前記上方表示領域による前記コンテンツの表示を開始させる表示制御装置。 - 前記コンテンツは、エンターテイメント関連の情報である請求項2又は3に記載の表示制御装置。
- 前記表示制御部は、
前記ウィンドシールドの上縁よりも下縁寄りに位置した下方表示領域(42)に、前記車両に係る車両情報を表示させ、
前記リクライニング情報に基づいて前記上方表示領域による前記コンテンツの表示を開始させた場合に、前記下方表示領域の表示を終了させる請求項2〜4のいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記下方表示領域の表示を終了させた場合に、前記下方表示領域に表示させていた前記車両情報の少なくとも一部を、前記上方表示領域に表示させる請求項5に記載の表示制御装置。
- 前記車両情報取得部は、前記自動運転機能による前記運転者への運転交代の要請情報をさらに取得し、
前記表示制御部は、前記車両情報取得部にて前記要請情報が取得された場合に、前記上方表示領域及び前記下方表示領域の各表示を共に用いて、運転交代の要請を前記運転者に通知する請求項5又は6に記載の表示制御装置。 - 運転者に代わって運転操作を実施可能な自動運転機能を備える車両(A)において、運転席(17)の前方に設定された少なくとも一つの表示領域(40)の表示を制御する表示制御装置であって、
前記自動運転機能によって前記車両が制御されているか否かを示す作動情報を取得する車両情報取得部(31)と、
前記自動運転機能によって前記車両が制御されている場合に、前記車両のウィンドシールド(18)の下縁よりも上縁寄りに位置した上方表示領域(41)と、前記ウィンドシールドの上縁よりも下縁寄りに位置した下方表示領域(42)とによるコンテンツの表示を許可する表示制御部(35)と、を備え、
前記車両情報取得部は、前記自動運転機能による前記運転者への運転交代の要請情報をさらに取得し、
前記表示制御部は、前記車両情報取得部にて前記要請情報が取得された場合に、前記上方表示領域及び前記下方表示領域の各表示を共に用いて、運転交代の要請を前記運転者に通知する表示制御装置。 - 前記車両情報取得部は、前記運転者が認知すべき進行方向の認知対象物の位置情報を取得し、
前記運転者の視線の方向を示す視線情報を取得する視線情報取得部(32b)と、
前記認知対象物の位置情報及び前記視線情報に基づいて、前記運転者による前記認知対象物の見落としを判定する見落とし判定部(34)と、をさらに備え、
前記表示制御部は、前記運転者によって前記車両が制御されている場合に、前記見落とし判定部にて前記認知対象物の見落としがあったと判定されると、見落とされた前記認知対象物を前記上方表示領域の表示を用いて報知する請求項1〜8のいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 運転者に代わって運転操作を実施可能な自動運転機能を備える車両(A)において、運転席(17)の前方に設定された少なくとも一つの表示領域(40)の表示を制御する表示制御装置であって、
前記自動運転機能によって前記車両が制御されているか否かを示す作動情報、及び前記運転者が認知すべき進行方向の認知対象物の位置情報を取得する車両情報取得部(31)と、
前記自動運転機能によって前記車両が制御されている場合に、前記車両のウィンドシールド(18)の下縁よりも上縁寄りに位置した上方表示領域(41)によるコンテンツの表示を許可する表示制御部(35)と、
前記運転者の視線の方向を示す視線情報を取得する視線情報取得部(32b)と、
前記認知対象物の位置情報及び前記視線情報に基づいて、前記運転者による前記認知対象物の見落としを判定する見落とし判定部(34)と、を備え、
前記表示制御部は、前記運転者によって前記車両が制御されている場合に、前記見落とし判定部にて前記認知対象物の見落としがあったと判定されると、見落とされた前記認知対象物を前記上方表示領域の表示を用いて報知する表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記ウィンドシールドの上縁よりも下縁寄りに位置した下方表示領域(42)に、前記車両に係る車両情報を表示させる請求項1又は10に記載の表示制御装置。
- 前記車両情報取得部は、前記自動運転機能による前記運転者への運転交代の要請情報をさらに取得し、
前記表示制御部は、前記車両情報取得部にて前記要請情報が取得された場合に、前記上方表示領域及び前記下方表示領域の各表示を共に用いて、運転交代の要請を前記運転者に通知する請求項11に記載の表示制御装置。 - 前記自動運転機能に対し運転操作の引き渡しを要求する前記運転者の要求操作を検出する要求検出部(32d)、をさらに備え、
前記表示制御部は、前記要求検出部によって前記要求操作が検出された場合に、前記上方表示領域による前記コンテンツの表示を終了する請求項1〜12のいずれか一項に記載の表示制御装置。 - 前記上方表示領域の下縁は、運転操作を行う前記運転者から見た前景中の消失点(VP)よりも上方に規定される請求項1〜13のいずれか一項に記載の表示制御装置。
- 運転者に代わって運転操作を実施可能な自動運転機能を備える車両(A)において、運転席の前方に設定された少なくとも一つの表示領域(40)の表示を制御する表示制御プログラムであって、
前記自動運転機能によって前記車両が制御されているか否かを示す作動情報を取得するステップ(S102)と、
前記自動運転機能によって運転操作を制御された前記車両が自動走行している場合に、前記車両のウィンドシールドの下縁よりも上縁寄りに位置した上方表示領域(41)によるコンテンツの表示を許可するステップ(S104)と、
を少なくとも一つのプロセッサ(21,22)に実行させる表示制御プログラム。 - 運転者に代わって運転操作を実施可能な自動運転機能を備える車両(A)において、運転席の前方に設定された少なくとも一つの表示領域(40)の表示を制御する表示制御プログラムであって、
前記自動運転機能によって前記車両が制御されているか否かを示す作動情報を取得するステップ(S102)と、
前記自動運転機能によって前記車両が制御されている場合に、前記車両のウィンドシールドの下縁よりも上縁寄りに位置した上方表示領域(41)によるコンテンツの表示を許可するステップ(S104)と、
前記運転席のリクライニングの状態を示すリクライニング情報を取得するステップ(S120)と、
前記リクライニング情報に基づき、前記運転席の背もたれが予め設定された角度閾値よりも後方に倒された場合に、前記上方表示領域によるコンテンツの表示を開始させるステップ(S122)と、
を少なくとも一つのプロセッサ(21,22)に実行させる表示制御プログラム。 - 運転者に代わって運転操作を実施可能な自動運転機能を備える車両(A)において、運転席の前方に設定された少なくとも一つの表示領域(40)の表示を制御する表示制御プログラムであって、
前記自動運転機能によって前記車両が制御されているか否かを示す作動情報を取得するステップ(S102)と、
前記自動運転機能によって前記車両が制御されている場合に、前記車両のウィンドシールドの下縁よりも上縁寄りに位置した上方表示領域(41)と、前記ウィンドシールドの上縁よりも下縁寄りに位置した下方表示領域(42)とによるコンテンツの表示を許可するステップ(S104)と、
前記自動運転機能による前記運転者への運転交代の要請情報を取得するステップ(S113)と、
前記要請情報が取得された場合に、前記上方表示領域及び前記下方表示領域の各表示を共に用いて、運転交代の要請を前記運転者に通知する(S115)ステップと、
を少なくとも一つのプロセッサ(21,22)に実行させる表示制御プログラム。 - 運転者に代わって運転操作を実施可能な自動運転機能を備える車両(A)において、運転席の前方に設定された少なくとも一つの表示領域(40)の表示を制御する表示制御プログラムであって、
前記自動運転機能によって前記車両が制御されているか否かを示す作動情報を取得するステップ(S102)と、
前記自動運転機能によって前記車両が制御されている場合に、前記車両のウィンドシールドの下縁よりも上縁寄りに位置した上方表示領域(41)によるコンテンツの表示を許可するステップ(S104)と、
前記運転者によって前記車両が制御されている場合に、前記運転者が認知すべき進行方向の認知対象物の位置情報を取得するステップ(S105)と、
前記運転者の視線の方向を示す視線情報を取得するステップ(S106)と、
前記認知対象物の位置情報及び前記視線情報に基づいて、前記運転者による前記認知対象物の見落としを判定するステップ(S107)と、
前記認知対象物の見落としがあったと判定されると、見落とされた前記認知対象物を前記上方表示領域の表示を用いて報知するステップ(S108)と、
を少なくとも一つのプロセッサ(21,22)に実行させる表示制御プログラム。
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