JP6602139B2 - 測定方法およびプログラム - Google Patents
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Description
(概要)
図1には、実施形態における照度の測定を行なう作業の概要が示されている。この例では、作業者100が、測定ユニット200と端末300を携帯し、予め定められた測定点における照度を測定する。図1には、作業者100が測定ユニット200および端末300を持って移動し、3カ所において測定を行なう場合の例が概念的に示されている。
(測定ユニット)
測定ユニット200は、棒状の支持部201、支持部201の先端に固定された反射プリズム202、反射プリズム202の上に固定された照度計203を備えている。反射プリズム202は、位置測定装置400からの測定用レーザ光を反射する。照度計203は、作業者が手にする端末300に接続されており、端末300の操作により動作する。照度計203が測定した照度のデータは、端末300に記憶される。
図1に戻り、作業者は、端末300を携帯している。端末は、携帯型の汎用コンピュータとして利用可能な市販のタブレットであり、CPU、メモリおよび各種のインターフェースを備えている。端末300としては、汎用のコンピュータを利用する以外に専用の端末を用意し、それを用いてもよい。作業者は、端末300を用いて照度の測定に係る作業を行う。
位置測定装置400は、ターゲットである図1の反射プリズム203の位置を測定し、その情報を端末300に無線通信で送信する。この情報は端末300で受信される。端末300は、予め定めた測定予定位置と位置測定装置400が測定した反射プリズム202の測定位置とを比較し、その位置関係を算出する。この反射プリズム202の測定予定位置と実際に測定した測定位置との位置関係がGUI制御部306の働きにより、端末300の表示部307にグラフィカルに表示される(図4参照)。
図4に端末300(図3参照)の表示部307に表示されるGUI画面(UI画面)の一例を示す。図4に示す画面を用いたGUIの制御は、GUI制御部306において行われる。図4(A)には、測定予定位置までの距離と方向が表示されている。端末300は、姿勢センサを有し、図4の表示画面の向きを周囲環境に合った向きとなるように表示が制御される。したがって、例えば図4(A)の場合、現在の位置から見て、右斜め45°の方向に12m離れた位置に測定予定位置があることが示されている。
図5には、処理の手順の一例を示すフローチャートが示されている。図5の処理を実行するためのプログラムは、端末300内のメモリに記憶されている。このプログラムは、適当な記憶媒体に記憶させ、そこから提供される形態であってもよい。これは、図7や図9の処理についても同じである。
上記の例によれば、端末の表示部に測定すべき位置への誘導を促す表示が行われるので、照度計203の位置の特定に係る作業を効率化できる。
(初めに)
本実施形態は、第1の実施形態において、位置測定装置400の位置のデータを取得する技術に関する。例えば、屋根付き競技場や屋内設備の場合、GNSSを利用した位置決めができない場合や困難な場合がある。このような場合に位置測定装置400の位置を測定できる技術について以下に説明する。
本実施形態では、図3の端末300の代わりに図8に示す端末310を利用する。端末310は、図3の端末300に点群位置データ取得部311、三次元モデル作成部312、三次元モデルマッチング部313および位置測定装置の位置算出部314を追加した構成を有する。図8において、図3と共通する部分の機能は、図3の場合と同じである。また、機能部をソフトウェア的に構成するのか、専用のハンドウェアで構成するのかに関する点も図3の場合と同じである。
この例では、位置測定装置400の測定環境における位置を決める処理が以下のようにして行われる。この例では、測定環境として陸上競技場の場合を説明する。図9に処理の手順の一例を示す。この処理では、まず、位置測定装置400を当該陸上競技場の適切な位置に設置する。設置位置としては、競技が行われるフィールド内が適当である。この時点で位置測定装置400の当該陸上競技場における位置は不明あるいは不明確であってもよい。この状態で以下の処理が開始される。
図5の処理では、測定予定位置への誘導→照度の測定の処理を繰り返し行うことで照度のデータを得るが、測定予定位置の特定をまず行って各測定予定位置のマーキングを行い、その後にマーキングされた各測定予定位置における照度の測定を行ってもよい。また、照度に加えて、色度や波長分布特性等のデータの測定を行うこともできる。また、通信用の電磁波(例えば、無線LANの電波)の測定、ガンマ線等の放射線の測定、視認できない紫外領域や赤外領域の光の測定、高圧送電線や高圧電気設備が発生する電磁波の測定といった技術に本発明を利用することができる。
Claims (2)
- レーザー光を用いた位置の測定およびレーザースキャンによる点群データの取得を行う測定装置を利用して、照明設備を備えた施設の予め定められた位置における照度の測定に利用される方法であって、
前記測定装置を用いた前記施設に対するレーザースキャンを行うことで取得した前記施設における多数の測定点により構成される点群データを得るステップと、
前記点群データに基づき前記施設の三次元モデルを作成するステップと、
前記施設の設計データから得た前記施設の三次元モデルと前記点群データに基づき作成された前記施設の前記三次元モデルとの対応関係を求めるステップと、
前記対応関係に基づき、交会法を用いて前記施設における前記測定装置の位置を求めるステップと、
前記施設における照度の測定を行う予定位置のデータを得るステップと、
前記施設における位置を求めた前記測定装置を用いて照度計と一体であり、前記測定装置から照射される前記レーザー光を反射する反射プリズムの前記施設における位置を前記測定装置から照射される前記レーザー光により測定するステップと、
前記施設における前記予定位置と前記施設における前記反射プリズムの位置の位置関係を算出し、該位置関係を端末の表示部に表示するステップと
を含む測定方法。 - レーザー光を用いた位置の測定およびレーザースキャンによる点群データの取得を行う測定装置を利用して、照明設備を備えた施設の予め定められた位置における照度の測定に利用されるプログラムであって、
コンピュータに
前記測定装置を用いた前記施設に対するレーザースキャンを行うことで取得した前記施設における多数の測定点により構成される点群データを得るステップと、
前記点群データに基づき前記施設の三次元モデルを作成するステップと、
前記施設の設計データから得た前記施設の三次元モデルと前記点群データに基づき作成された前記施設の前記三次元モデルとの対応関係を求めるステップと、
前記対応関係に基づき、交会法を用いて前記施設における前記測定装置の位置を求めるステップと、
前記施設における照度の測定を行う予定位置のデータを得るステップと、
前記施設における位置を求めた前記測定装置を用いて照度計と一体であり、前記測定装置から照射される前記レーザー光を反射する反射プリズムの前記施設における位置を前記測定装置から照射される前記レーザー光により測定するステップと、
前記施設における前記予定位置と前記施設における前記反射プリズムの位置の位置関係を算出し、該位置関係を端末の表示部に表示するステップと
を実行させる測定用プログラム。
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