JP6598858B2 - 経路案内装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明に係る経路案内装置が、ナビゲーション装置(またはナビゲーションシステム)に適用されている構成を例にして説明する。また以下、当該ナビゲーション装置が搭載され、着目の対象となる車両を「自車両」と記載して説明する。
以上のような本実施の形態1に係るナビゲーション装置1によれば、案内方面を示す案内標識が実在する場合に、案内画面を表示せずに、案内標識により視認可能な案内方面を音声出力することによって案内を行う。このような構成によれば、案内方面を示す案内標識が実在する場合には、図3のような案内画面96を表示しないので、運転者などのユーザは、当該案内画面96の表示に注意を奪われずに、交差点において実際の交通状況を注視することができる。また、ユーザは、実在する案内標識を見たり、抽出方面と一致する案内方面の音声出力を聞いたりすることによって進むべき方面を知ることができる。以上のように、画面表示による案内を適切に抑制することができる。
図4は、本発明の実施の形態2に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態2に係るナビゲーション装置1のうち、実施の形態1と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
ナビゲーション装置1が起動すると、画面生成処理部23により、ユーザが所望する縮尺で、自車両の現在位置を含む地図画面が生成されて表示部36に表示される。なお、地図画面上には、自車両の現在位置を示す三角形などの図形が重畳される。
図9〜図11は、本実施の形態2に係るナビゲーション装置1の案内動作を示すフローチャートである。以下、主に経路案内処理部14が動作を行うものとして説明するが、これに限ったものではない。また、経路案内処理部14の要求によって、位置検出部16などが自車両の検***置の検出を適宜行い、画面生成処理部23が画面の生成及び表示制御を適宜行い、音声生成処理部24が音声出力制御を適宜行うが、それらの動作については、以下の説明では省略することもある。
以上のような本実施の形態2に係る経路案内処理部14は、案内経路と抽出方面と方面情報とに基づいて、抽出方面と一致する案内方面を決定した場合(図10のステップS26に進んだ場合)に、案内画面を表示せずに、案内標識により視認可能な案内方面についての案内を音声出力する。したがって、実施の形態1と同様に、画面表示による案内を適切に抑制することができる。
実施の形態2で説明した距離D1〜D4などの距離は一定とした。しかしこれに限ったものではなく、これらの距離は、自車両の走行速度が大きくなるほど大きく、自車両の走行速度が小さくなるほど小さくなるように適宜変更されてもよい。
上述したナビゲーション装置1における、画像取得部11、画像処理部12、経路案内処理部14、マップマッチング処理部19、検索処理部20、経路探索処理部21、挙動判定処理部22、画面生成処理部23、音声生成処理部24、及び、更新処理部25(以下「画像取得部11等」と記す)は、図23に示す処理回路81により実現される。すなわち、処理回路81は、案内経路に沿って走行中の自車両前方の画像を取得する画像取得部11と、当該画像に、自車両前方の交差点から進行可能な方面及び進行方向を示す案内標識が含まれる場合に、当該画像から当該案内標識が示す方面を抽出方面として抽出する画像処理部12と、案内経路と、抽出方面と、地図情報に含まれる交差点に関する方面についての情報である方面情報とに基づいて、案内交差点で自車両が進行すべき方向に相当する案内方面であって、抽出方面と一致する案内方面を決定した場合に、地図情報に基づいて、案内経路に含まれる案内交差点で自車両が進行すべき方向を視覚的に示す案内画面を表示せずに、案内標識により視認可能な案内方面についての案内を音声出力する経路案内処理部14とを備える。処理回路81には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ(CPU、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、Digital Signal Processor)が適用されてもよい。
Claims (16)
- 車両を、設定された経路である案内経路に沿って目的地まで案内する経路案内装置であって、
前記案内経路に沿って走行中の前記車両前方の画像を取得する画像取得部と、
前記画像に、前記車両前方の交差点から進行可能な方面及び進行方向を示す案内標識が含まれる場合に、前記画像から当該案内標識が示す方面を抽出方面として抽出する画像処理部と、
地図情報に含まれる交差点に関する方面についての情報である方面情報を記憶する方面情報記憶部と、
前記地図情報に基づいて、前記案内経路に含まれる案内交差点で前記車両が進行すべき方向を視覚的に示す案内画面を表示する経路案内処理部と
を備え、
前記経路案内処理部は、
前記案内経路と、前記抽出方面と、前記方面情報とに基づいて、前記案内交差点で前記車両が進行すべき方向に相当する案内方面であって、前記抽出方面と一致する前記案内方面を決定した場合に、前記案内画面を表示せずに、前記案内標識により視認可能な前記案内方面についての案内を音声出力するか、前記案内画面と異なる別画面を表示して当該案内を音声出力し、
前記車両の現在位置から前記案内交差点までの距離が、予め定められた距離以下になった場合に、前記車両が進む先の地点で案内標識が現れる可能性があるという旨の報知を音声出力によって行う、経路案内装置。 - 車両を、設定された経路である案内経路に沿って目的地まで案内する経路案内装置であって、
前記案内経路に沿って走行中の前記車両前方の画像を取得する画像取得部と、
前記画像に、前記車両前方の交差点から進行可能な方面及び進行方向を示す案内標識が含まれる場合に、前記画像から当該案内標識が示す方面を抽出方面として抽出する画像処理部と、
地図情報に含まれる交差点に関する方面についての情報である方面情報を記憶する方面情報記憶部と、
前記地図情報に基づいて、前記案内経路に含まれる案内交差点で前記車両が進行すべき方向を視覚的に示す案内画面を表示する経路案内処理部と
を備え、
前記経路案内処理部は、
前記案内経路と、前記抽出方面と、前記方面情報とに基づいて、前記案内交差点で前記車両が進行すべき方向に相当する案内方面であって、前記抽出方面と一致する前記案内方面を決定した場合に、前記案内画面を表示せずに、前記案内標識により視認可能な前記案内方面についての案内を音声出力するか、前記案内画面と異なる別画面を表示して当該案内を音声出力し、
前記画像処理部が前記抽出方面を抽出した場合に、前記車両が進む先の地点に案内標識が存在するという旨の報知を音声出力によって行う、経路案内装置。 - 請求項1または請求項2に記載の経路案内装置であって、
前記経路案内処理部は、
前記画像処理部が前記抽出方面を抽出できなかった場合、または、前記抽出方面と一致する前記案内方面を決定できなかった場合に、前記案内画面を表示する、経路案内装置。 - 請求項1または請求項2に記載の経路案内装置であって、
前記画像処理部は、
前記画像から前記案内標識が示す前記抽出方面の前記進行方向をさらに抽出し、
前記経路案内処理部は、
前記抽出方面と一致する前記案内方面を決定した場合に、当該案内方面に対応付けられた代替方面と、当該案内方面である前記抽出方面の前記進行方向とを示す、前記案内画面と異なる案内標識画面を前記別画面として、外部からの要求に応じて表示する、経路案内装置。 - 請求項4に記載の経路案内装置であって、
前記経路案内処理部は、
前記案内標識画面において、前記案内方面である前記抽出方面の前記進行方向とともに、前記案内方面以外の前記抽出方面の前記進行方向を表示し、
前記案内方面である前記抽出方面の前記進行方向と、前記案内方面以外の前記抽出方面の前記進行方向とが異なる形態で示される、経路案内装置。 - 請求項1または請求項2に記載の経路案内装置であって、
前記案内方面以外の方面に前記車両が進む前の挙動として予め定められた挙動が行われたか否かを判定する挙動判定処理部をさらに備え、
前記挙動判定処理部で前記予め定められた挙動が行われたと判定された場合に、その旨の報知を音声出力によって行う、経路案内装置。 - 請求項6に記載の経路案内装置であって、
前記予め定められた挙動は、
前記車両の方向指示器による、前記案内方面以外の方面への指示を含む、経路案内装置。 - 請求項6に記載の経路案内装置であって、
前記画像取得部は、
前記車両が走行している道路の路面の画像をさらに取得し、
前記画像処理部は、
前記路面の画像に、前記車両が走行している車線の道路標示が含まれる場合に、当該画像から前記道路標示を抽出し、
前記予め定められた挙動は、
前記道路標示が示す交通規制により前記案内方面への進行が規制された車線上での、前記車両の走行を含む、経路案内装置。 - 請求項1または請求項2に記載の経路案内装置であって、
前記車両が、直近に通過した前記案内交差点から前記案内方面以外の方面に進んでいると判定した場合に、その旨の報知を音声出力によって行う、経路案内装置。 - 請求項1または請求項2に記載の経路案内装置であって、
前記経路案内処理部は、
前記車両の現在位置から前記目的地までの前記案内経路上の距離が、予め定められた距離以下になった場合に、前記抽出方面と一致する前記案内方面の決定の有無に関わらず、前記案内画面を表示する、経路案内装置。 - 請求項1または請求項2に記載の経路案内装置であって、
前記経路案内処理部は、
前記案内交差点に対して、前記案内方面の音声出力よりも前記案内画面の表示を優先する設定が予め行われていた場合には、当該案内交差点での前記抽出方面と一致する前記案内方面の決定の有無に関わらず、前記案内画面を表示する、経路案内装置。 - 請求項11に記載の経路案内装置であって、
前記案内画面を表示する前に、前記案内画面を用いて案内する旨の報知を音声出力によって行う、経路案内装置。 - 請求項1または請求項2に記載の経路案内装置であって、
前記方面情報記憶部が、前記抽出方面に関する前記方面情報を記憶していない場合に、当該方面情報を外部から取得して、前記方面情報記憶部に記憶する、経路案内装置。 - 請求項1または請求項2に記載の経路案内装置であって、
前記方面情報記憶部が、前記抽出方面に関する前記方面情報を記憶していない場合に、その旨の報知を表示または音声出力によって行い、当該方面情報を記憶する要求が外部からあった場合に、当該方面情報を外部から取得して、前記方面情報記憶部に記憶する、経路案内装置。 - 請求項1または請求項2に記載の経路案内装置であって、
前記案内標識により視認可能な前記案内方面についての案内は、前記抽出方面と一致する前記案内方面についての案内である、経路案内装置。 - 請求項1または請求項2に記載の経路案内装置であって、
前記案内標識により視認可能な前記案内方面についての案内は、前記案内標識に記載された文字列による案内である、経路案内装置。
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