JP6597411B2 - 建設機械 - Google Patents
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Description
図1を参照して、本発明の第1実施形態に係る油圧ショベル1は、クローラ2aを有する下部走行体2と、下部走行体2上に旋回可能に設けられた上部旋回体3と、上部旋回体3に取り付けられたアタッチメント4と、を備えている。
そして、メイン制御器20は、式(1)により得られた馬力率が予め設定された馬力率閾値以下であるときに馬力率が小さいほどファン17の回転数が小さくなるようにファン17の回転数を制限する。ここで、『減馬力閾値』は、エンジン12に異常が生じていることを確認するために、エンジン12に異常が生じたときにエンジン制御器19により制限される出力の割合を基準にして予め設定されたものである。具体的に、エンジン制御器19により制限されるエンジン12の出力の割合がエンジン12の異常の程度によって異なる場合、減馬力閾値は、エンジン制御器19により制限される出力の割合が最大のものを基準として設定されている。なお、本実施形態において、『減馬力閾値』は、95%に設定されている。
さらに、ステップS10においてNOと判定された場合、つまり、冷却水の温度がエンジン12に異常をきたすおそれがある温度であると判定された場合、ステップS12では、ステップS5で決定された目標回転数に対応する指令が出力される。このように、ラジエータ18aの冷却をエンジン12の負荷低減に優先して実行することによりエンジン12の熱からの保護を図ることができる。
第1実施形態では、ファン17が油圧駆動される例について説明したが、ファン17は、エンジン12の動力を用いて駆動するものであれば、その駆動方式は限定されない。
M2 制限トルクマップ(現在出力情報の一例)
1 油圧ショベル(建設機械の一例)
12 エンジン
12a 水温センサ(温度検出器の一例)
15 ファン用ポンプ
15a レギュレータ
16 ファン用モータ
17 ファン
19 エンジン制御器
20 メイン制御器(ファン制御器)
21a 作動油温度センサ(温度検出器の一例)
25 発電電動機(発電機の一例)
26 電動機
27 インバータ
Claims (7)
- 建設機械であって、
エンジンと、
被冷却物を冷却するために前記エンジンの動力を用いて作動するファンと、
前記ファンの回転数を制御するファン制御器と、
前記エンジンに異常が生じたときに正常な状態にある前記エンジンの出力よりも当該エンジンの出力を制限するエンジン制御器と、を備え、
前記ファン制御器は、正常な状態にある前記エンジンの出力に対する前記エンジンの現在の出力の割合を示す馬力率を特定するための情報を前記エンジン制御器から取得し、さらに、前記馬力率が前記エンジンに異常が生じていることを確認するために予め設定された馬力率閾値以下であるときに前記馬力率が小さいほど前記ファンの回転数が小さくなるように前記ファンの回転数を制限する、建設機械。
- 請求項1に記載の建設機械であって、
前記ファン制御器は、正常な状態にある前記エンジンの出力に関する正常出力情報を予め記憶し、前記エンジン制御器から前記エンジンの現在の出力に関する現在出力情報を取得し、さらに、前記正常出力情報と前記現在出力情報とに基づいて前記馬力率を算出する、建設機械。 - 請求項1又は2に記載の建設機械は、前記ファンにより冷却される前記被冷却物の温度を検出する温度検出器をさらに備え、
前記ファン制御器は、前記馬力率が前記馬力率閾値以下であり、かつ、前記温度検出器により検出された前記被冷却物の温度が予め設定された温度閾値を超えるときに、前記ファンの回転数の制限を禁止する、建設機械。 - 請求項1又は2に記載の建設機械は、前記ファンにより冷却される被冷却物の温度を検出する少なくとも1つの温度検出器をさらに備え、
前記ファン制御器は、前記温度検出器により検出された前記被冷却物の温度に基づいて前記ファンの目標回転数を設定し、前記馬力率が前記馬力率閾値以下であるときに前記目標回転数に対して前記馬力率を乗じることにより当該ファンの目標回転数を制限する、建設機械。 - 請求項4に記載の建設機械は、前記温度検出器を複数備え、
前記ファン制御器は、前記各温度検出器により検出された温度に基づいて前記ファンの目標回転数をそれぞれ設定するとともに、全ての目標回転数の中から最も大きいものを選択し、選択された目標回転数に対して前記馬力率を乗じることにより当該ファンの目標回転数を制限する、建設機械。 - 請求項1〜5の何れか1項に記載の建設機械は、前記エンジンに接続され、傾転を変更する機能を有する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される作動油によって作動するとともに前記ファンに接続された回転軸を有する油圧モータと、をさらに備え、
前記ファン制御器は、前記馬力率が前記馬力率閾値以下であるときに前記油圧ポンプの傾転を小さくするための指令を出力する、建設機械。 - 請求項1〜5の何れか1項に記載の建設機械は、前記エンジンに接続され、前記エンジンの動力を用いて発電する発電機と、前記発電機により発電された電力によって作動するとともに前記ファンに接続された回転軸を有する電動機と、前記発電機から前記電動機へ供給される電力を制御するインバータと、をさらに備え、
前記ファン制御器は、前記馬力率が前記馬力率閾値以下であるときに前記発電機から前記電動機へ供給される電力を制限するための指令を前記インバータに出力する、建設機械。
Priority Applications (1)
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JP2016042320A JP6597411B2 (ja) | 2016-03-04 | 2016-03-04 | 建設機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016042320A JP6597411B2 (ja) | 2016-03-04 | 2016-03-04 | 建設機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017155721A JP2017155721A (ja) | 2017-09-07 |
JP6597411B2 true JP6597411B2 (ja) | 2019-10-30 |
Family
ID=59808487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016042320A Active JP6597411B2 (ja) | 2016-03-04 | 2016-03-04 | 建設機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6597411B2 (ja) |
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-
2016
- 2016-03-04 JP JP2016042320A patent/JP6597411B2/ja active Active
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