JP6596149B2 - Dimension measuring apparatus and method - Google Patents

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Description

本発明は、寸法測定装置および方法に係り、さらに詳しくは、厚板の製造工程中の製品検査工程において、距離計と撮像装置を利用して厚板の広幅材２枚の長さ、幅、キャンバーなどを測定する寸法測定装置およびこれを利用した寸法測定方法に関する。   The present invention relates to a dimension measuring apparatus and method, and more particularly, in a product inspection process during the manufacturing process of a thick plate, the length, width, The present invention relates to a dimension measuring apparatus for measuring a camber or the like and a dimension measuring method using the same.

厚板は概略６ｍｍ以上の厚さを有し、幅が１〜６ｍ、長さが４〜２５ｍの大きさを有する素材である。このような厚板の長さと幅、キャンバー（ｃａｍｂｅｒ）を自動で測定するために、従来はレーザードップラー流速計と幅方向を観測する撮像装置が用いられていた。
ドップラー流速計を利用して厚板のような素材の速度を測定し、これを時間によって積分して長さを測定し、このように測定された一定の長さごとに撮像装置で映像を取得した後、映像を繋ぎ合わせて幅とキャンバーを測定した。
これと関連した発明としては、本出願人の特許文献１、「鋼板の長さ測定装置および方法」がある。 The thick plate is a material having a thickness of approximately 6 mm or more, a width of 1 to 6 m, and a length of 4 to 25 m. In order to automatically measure the length, width, and camber of such a thick plate, conventionally, a laser Doppler velocimeter and an imaging device that observes the width direction have been used.
Using a Doppler velocimeter, measure the speed of a material like a thick plate, integrate this over time to measure the length, and acquire an image with the imaging device for each fixed length measured in this way After that, the images were joined to measure the width and camber.
As an invention related to this, there is Patent Document 1 of the present applicant, “Steel Plate Length Measuring Device and Method”.

図１に基づくと、鋼板の長さ測定装置および方法は、鋼板の移送過程において、鋼板の尾端部が入口側に配置される二つのメタル感知部（Ｍｅｔａｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ；３１、３２）の間に存在し、先端部がさらに他のメタル感知部を通じて検出される瞬間にカメラ３９を利用して鋼板の尾端部イメージ（Ｉｍａｇｅ）を取得することができる。
そして、鋼板の尾端部イメージ（Ｉｍａｇｅ）を通じて二つのメタル感知部３１、３２の間の鋼板の長さを算出し、二番目のメタル感知部３２と鋼板の先端部を検出したメタル感知部との間の距離を足して最終的に鋼板の長さを算出する。
このような技術は、２枚で構成される厚板の広幅材の長さの算出には適用が不可能である。 Referring to FIG. 1, the apparatus and method for measuring the length of a steel sheet is provided between two metal detectors (Metal Detectors 31 and 32) in which the tail end of the steel sheet is disposed on the inlet side in the steel sheet transfer process. The image of the tail end of the steel sheet can be obtained using the camera 39 at the moment when the tip is detected through another metal sensing unit.
Then, the length of the steel plate between the two metal sensing units 31 and 32 is calculated through the image of the tail end of the steel plate, and the second metal sensing unit 32 and the metal sensing unit that detects the front end of the steel plate, Finally, the length of the steel sheet is calculated by adding the distance between the two.
Such a technique cannot be applied to the calculation of the length of the wide plate having two thick plates.

図２に基づくと、厚板の広幅材の進行方向を基準として厚板の広幅材２枚が並列に移送される。
しかし、厚板の広幅材は測定装置によって測定される前の工程で２枚に切断された後、遠距離を移送ロールによって運送される可能性があるため、厚板の広幅材２枚のうちいずれか一つが先行して移送される。
それに伴い、厚板の広幅材２枚の先端部および尾端部の位置差が発生しる。そして、鋼板の長さ測定装置および方法に記載された技術のように、一つの鋼板の先端部を検出した後、尾端部を撮像して距離を測定する場合、２枚のそれぞれの長さを測定することができない問題がある。
特に、鋼板の長さ測定装置および方法はメタル感知部を利用するため、素材の幅、キャンバーなどの寸法を測定し難い問題がある。 Referring to FIG. 2, two wide plates of thick plates are transferred in parallel with reference to the traveling direction of the wide plate of thick plates.
However, since the wide plate material may be transported by a transfer roll after being cut into two pieces in the process before being measured by the measuring device, out of the two wide plate materials Either one is transported in advance.
Along with this, a positional difference occurs between the tip and tail ends of the two thick plates. And, like the technique described in the steel plate length measuring device and method, after detecting the tip of one steel plate, when measuring the distance by imaging the tail end, the length of each of the two There is a problem that can not be measured.
In particular, since the steel plate length measuring apparatus and method use a metal sensing unit, there is a problem that it is difficult to measure the width of the material, the dimensions of the camber, and the like.

大韓民国登録特許第１０−０６８５０３９号Korean Registered Patent No. 10-0685039

本発明は上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、厚板工場の検査ラインで移送中の厚板の広幅材２枚のそれぞれの寸法（幅、キャンバー、長さおよび直角度）を同時に正確に測定することができる寸法測定装置および方法を提供することにある。
本発明が解決しようとする課題は、上記の課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題も、下記の記載から当業者に明確に理解されるはずである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to measure the respective dimensions (width, It is an object of the present invention to provide a dimension measuring apparatus and method capable of accurately measuring (camber, length and squareness) simultaneously.
The problem to be solved by the present invention is not limited to the above problem, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

課題は本発明の一実施例により、素材２枚を移動させる移動部、素材の側面との距離を測定するように、素材の進行方向に沿って素材の両側面と離隔して既設定された間隔で設置される複数個の距離計、および素材の進入側を基準として第１番目と第２番目にそれぞれ設置される第１距離計と第２距離計との間を撮像するように設置される撮像装置を含む寸法測定装置によって達成される。   The task is preset according to an embodiment of the present invention, separated from both sides of the material along the direction of travel of the material, so as to measure the distance between the moving part that moves the two materials and the side surface of the material. A plurality of rangefinders installed at intervals, and installed so as to image between the first rangefinder and the second rangefinder respectively installed first and second with reference to the material entry side This is achieved by a dimension measuring device including an imaging device.

第１距離計が素材のうちいずれか一つの尾端部が通過したことを通知する信号を受信し、素材の進入側を基準として第ｎ番目に位置する第ｎ距離計に素材の先端部が感知されることによって撮像装置を利用して素材を撮像する制御部をさらに含むことができる。
ここで、素材の長さは、下記の数式によって求めることができる。
〔数１〕 Ｐ＝（ｎ−２）Ｌ＋Ｌ’
（ここで、Ｐ：素材の長さ、Ｌ：各距離計間の距離、Ｌ’：第２距離計から素材の尾端までの距離、ｎ：素材を感知した距離計の数、である。）
そして、第２距離計から素材の尾端までの距離は、撮像装置によって撮像されたイメージから求めることができる。 The first distance meter receives a signal notifying that one of the tail ends of the material has passed, and the leading end of the material is placed on the nth distance meter located at the nth position on the basis of the material entry side. It may further include a control unit that images the material using the imaging device by being sensed.
Here, the length of the material can be obtained by the following mathematical formula.
[Expression 1] P = (n−2) L + L ′
(Where P is the length of the material, L is the distance between the distance meters, L ′ is the distance from the second distance meter to the tail of the material, and n is the number of distance meters that sense the material. )
The distance from the second distance meter to the tail end of the material can be obtained from the image captured by the imaging device.

一方、制御部は、第１距離計が素材のうち先に進入するいずれか一つの尾端部が通過したことを通知する信号を受信し、素材の進入側を基準として第ｎ番目に位置する第ｎ距離計に先に進入した素材の先端部が感知されることによって撮像装置を利用して素材を撮像し、第ｎ距離計に素材の他の一つの先端部が感知されることによって撮像装置を利用して素材の他の一つを撮像することができる。
また、第２距離計が素材のうちいずれか一つの先端部を検出することによって撮像装置により撮像されたイメージから素材の先端部の直角度を算出することができる。 On the other hand, the control unit receives a signal notifying that any one tail end of the first distance meter that has entered first passes, and is positioned nth with respect to the material entry side. When the tip of the material that has entered the nth rangefinder is sensed, the material is imaged using the imaging device, and when the other tip of the material is sensed by the nth rangefinder, the image is captured. The device can be used to image another material.
Moreover, the squareness of the front-end | tip part of a raw material is computable from the image imaged by the imaging device, when a 2nd distance meter detects any one front-end | tip part among materials.

一方、素材の長さ方向に沿って配置された距離計のうちいずれか一つによって連続的に測定された距離情報と撮像装置を通じて撮像されたイメージから獲得されたイメージを通じて、素材のそれぞれのキャンバー、幅、長さおよび直角度を測定することができる。
イメージは、第１距離計が素材の先端部を検出する信号に基づいて第１距離計の後に既設定された間隔で配置される各距離計に、素材の先端部が検出されることによって撮像される。 On the other hand, each camber of the material through the distance information continuously measured by any one of the distance meters arranged along the length direction of the material and the image acquired from the image taken through the imaging device. Width, length and squareness can be measured.
The image is picked up by detecting the tip of the material at each distance meter arranged at a predetermined interval after the first distance meter based on a signal for the first distance meter to detect the tip of the material. Is done.

課題は本発明の一実施例により、素材２枚を移動させる段階、素材の移送方向に沿って既設定された間隔で配置された複数個の距離計を利用して素材の側面との距離を測定する段階、撮像装置を利用して素材を撮像する段階、および距離計によって測定された距離情報と撮像装置によって撮像された素材のイメージを利用して素材のそれぞれの長さ、幅、キャンバーおよび直角度を測定する段階を含む寸法測定方法によって達成される。   According to an embodiment of the present invention, the step of moving two materials, the distance from the side of the material using a plurality of distance meters arranged at predetermined intervals along the material transfer direction. Measuring the material, using the imaging device to image the material, and using the distance information measured by the distance meter and the material image captured by the imaging device, the length, width, camber and This is accomplished by a dimension measurement method that includes the step of measuring perpendicularity.

素材のそれぞれの長さ、幅、キャンバーおよび直角度を測定する段階では、距離計のうちいずれか一つによって連続的に測定された距離情報と、素材の進入側を基準として第１番目と第２番目にそれぞれ設置される第１距離計と第２距離計との間を撮像するように設置される撮像装置を通じて連続的に獲得されたイメージを利用して、素材のそれぞれの長さ、幅、キャンバーおよび直角度を測定することができる。
ここで、イメージは、第１距離計が素材の先端部を検出する信号に基づいて第１距離計の後に配置される各距離計に素材の先端部が検出されることによって撮像される。 In the stage of measuring the length, width, camber and squareness of each material, the distance information measured continuously by any one of the distance meters and the first and The length and width of each of the materials using images continuously acquired through an imaging device installed so as to capture an image between the first and second rangefinders installed second. , Camber and squareness can be measured.
Here, the image is picked up by detecting the front end of the material in each distance meter arranged after the first distance meter based on a signal for the first distance meter to detect the front end of the material.

上記のような構成を有する本発明の一実施例に係る寸法測定装置は、複数個の距離計と撮像装置を利用して厚板の広幅材２枚の幅、キャンバー、長さおよび直角度を同時に個別的に正確に測定することができる。   The dimension measuring apparatus according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration is configured to determine the width, camber, length, and squareness of two wide plates using a plurality of distance meters and an imaging device. At the same time, it can be measured individually and accurately.

従来の鋼板の長さ測定装置を示す図面。Drawing which shows the conventional length measuring apparatus of a steel plate. 本発明の一実施例に係る寸法測定装置を示す図面。1 is a view showing a dimension measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係る寸法測定装置を利用して厚板の広幅材の長さを測定する過程を側面から示す図面であり、（ａ）は素材の先端部が第１距離計に進入する段階、（ｂ）は素材の尾端部が第１距離計に進入する段階、（ｃ）は素材の尾端部が第１距離計に進入した後の段階、（ｄ）は素材の尾端部が第１距離計に進入した後、素材の前端部が第ｎ距離計に進入する段階を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is drawing which shows the process which measures the length of the wide material of a thick board using the dimension measuring apparatus based on one Example of this invention from the side, (a) is a front-end | tip part of a raw material approaching a 1st distance meter. (B) is a stage where the tail end of the material enters the first distance meter, (c) is a stage after the tail end of the material enters the first distance meter, and (d) is a tail of the material. The stage which the front-end part of a raw material approachs an nth distance meter after an edge part approachs a 1st distance meter is shown. 本発明の一実施例に係る寸法測定装置を利用して厚板の広幅材の長さを測定する過程を上から見た図面であり、（ａ）は素材の先端部が第１距離計に進入する段階、（ｂ）は素材の尾端部が第１距離計に進入する段階、（ｃ）は素材の尾端部が第１距離計に進入した後の段階、（ｄ）は素材の尾端部が第１距離計に進入した後、素材の前端部が第ｎ距離計に進入する段階を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is drawing which looked at the process which measures the length of the wide material of a thick board using the dimension measuring apparatus based on one Example of this invention from the top, (a) is the front-end | tip part of a raw material in a 1st distance meter. (B) is the stage where the tail end of the material enters the first rangefinder, (c) is the stage after the tail end of the material enters the first rangefinder, and (d) is the stage of the material. The stage which the front-end part of a raw material approachs an nth rangefinder after a tail end enters the 1st rangefinder is shown. 本発明の一実施例に係る寸法測定装置を利用して位置差が発生した厚板の広幅材２枚のそれぞれの長さを測定する他の実施例を示す図面であり、（ａ）はフィックス部素材の先端部が第ｎ距離計によって検出される段階、（ｂ）はムービング部素材の先端部が第ｎ距離計によって検出される段階を示す。It is drawing which shows the other Example which measures each length of two wide plates of the thick board which produced the positional difference using the dimension measuring apparatus based on one Example of this invention, (a) is a fix. (B) shows the stage in which the tip of the moving part material is detected by the n-th distance meter. 本発明の一実施例に係る寸法測定装置の撮像装置を利用して厚板の広幅材２枚の間のギャップ位置情報およびギャップ情報を獲得する図面。6 is a diagram for obtaining gap position information and gap information between two wide sheets of thick plates using an imaging device of a dimension measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. 厚板の広幅材のキャンバーを示す図面。Drawing which shows the camber of the wide material of a thick board. 本発明の好ましい一実施例に係る寸法測定装置を利用してキャンバーを測定する図面。1 is a diagram for measuring a camber using a dimension measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. 本発明の好ましい一実施例に係る寸法測定装置を利用して測定したキャンバーの結果を示す図面。The drawing which shows the result of the camber measured using the dimension measuring apparatus which concerns on preferable one Example of this invention. 本発明の好ましい一実施例に係る寸法測定装置を利用して直角度を測定する図面であり、（ａ）はフィックス部素材の先端部が第２距離計によって検出される段階、（ｂ）はムービング部素材の先端部が第２距離計によって検出される段階を示す。4A and 4B are diagrams for measuring a squareness using a dimension measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, wherein FIG. 5A is a step in which a tip of a fixed portion material is detected by a second distance meter, and FIG. The stage which the front-end | tip part of a moving part raw material is detected by the 2nd distance meter is shown. 本発明の好ましい一実施例に係る寸法測定装置によって撮像された厚板の広幅材の先端部のイメージを示す図面。The drawing which shows the image of the front-end | tip part of the wide material of the thick board imaged with the dimension measuring apparatus which concerns on one preferable Example of this invention. 本発明の好ましい一実施例に係る寸法測定装置によって変換された厚板の広幅材の先端部のイメージを示す図面。The drawing which shows the image of the front-end | tip part of the wide material of the thick board converted by the dimension measuring apparatus which concerns on one preferable Example of this invention. 本発明の好ましい一実施例に係る寸法測定方法を示す図面である。1 is a diagram illustrating a dimension measuring method according to a preferred embodiment of the present invention.

本発明は、多様な変更を加えることができ、多様な実施例を有するところ、特定の実施例を図面に例示して説明する。しかし、これは本発明を特定の実施形態に限定しようとするものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。
第２、第１等の序数を含む用語は、多様な構成要素の説明に用いることができるが、構成要素は用語によって限定されはしない。用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられる。例えば、本発明の権利範囲を逸脱することなく、第２構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され得る。および／またはという用語は、複数の関連した記載された項目の組み合わせまたは複数の関連した記載された項目のうちいずれかの項目を含む。
ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるとか「接続されて」いると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されているかまたは接続されていてもよいが、中間に他の構成要素が存在してもよいと理解されるべきである。その反面、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いるとか「直接接続されて」いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないと理解されるべきである。 The present invention can be modified in various ways and has various embodiments. Specific embodiments will be described with reference to the drawings. However, this should not be construed as limiting the invention to the specific embodiments, but should be understood to include all modifications, equivalents or alternatives that fall within the spirit and scope of the invention.
Terms including ordinal numbers such as second and first can be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terminology is used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the second component may be named as the first component, and, similarly, the first component may be named as the second component, without departing from the scope of the present invention. The term and / or includes any item of a combination of a plurality of related listed items or a plurality of related listed items.
When a component is referred to as being “coupled” or “connected” to another component, it may be directly coupled to or connected to another component, It should be understood that other components may be present. On the other hand, when a component is referred to as being “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

本出願で用いられる用語は、単に特定の実施例を説明するために用いられたものに過ぎず、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なることを意味しない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」等の用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性をあらかじめ排除しないものと理解されるべきである。
特に定義されない限り、技術的または科学的な用語を含めて、ここで用いられるすべての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解される意味と同じ意味を有する。一般的に用いられる辞書に定義されているような用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであって、本出願で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味と解釈されない。 The terms used in the present application are merely used to describe particular embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular form includes the plural form unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprising” or “having” are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification. It should be understood that it does not preliminarily exclude the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof. is there.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Have. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as having a meaning consistent with the meaning possessed by the context of the related art, and are ideal or Not overly formal meaning.

以下、添付した図に基づいて実施例を詳細に説明するが、図面の符号にかかわらず、同一または対応する構成要素は同じ符号を付与し、これに対する重複する説明は省略する。
図２〜図１２を基にすると、本発明の好ましい一実施例に係る寸法測定装置１は、素材２を２枚移動させる移動部１００、進入する素材２の両側面との距離を測定することができるように配置される複数個の距離計２００、撮像装置３００および制御部４００を含む。ここで、測定される素材２としては、厚板の広幅材が利用される。そして、複数個の距離計２００は素材２の進行方向に沿って素材２から離隔して設置される。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals in the drawings, and redundant description thereof will be omitted.
2 to 12, the dimension measuring apparatus 1 according to a preferred embodiment of the present invention measures the distance between the moving unit 100 that moves two materials 2 and both side surfaces of the entering material 2. A plurality of rangefinders 200, an imaging device 300, and a control unit 400 that are arranged so that the Here, as the material 2 to be measured, a wide plate material is used. The plurality of distance meters 200 are installed away from the material 2 along the traveling direction of the material 2.

移動部１００は、図２に示したとおり、多数個のローラ１１０を具備し、そして、回転するローラ１１０によって並列に配置されて進入する２枚の素材２は一方向に移動する。
すなわち、素材２は移動部１００によって進入した後、ローラ１１０によって進入方向に沿って移動する。例えば、厚板の広幅材は測定装置によって測定される前の工程で２枚に切断された後、ローラ１１０によって移送されるため、図２に示したとおり、２枚が並列に移動部１００によって移送される。
距離計２００は進入する素材２の側面と距離計２００との間の距離を測定することができるように素材２から離隔して設置される。ここで、距離計２００としては、レーザー距離計が利用される。 As shown in FIG. 2, the moving unit 100 includes a large number of rollers 110, and the two raw materials 2 that are arranged in parallel by the rotating rollers 110 move in one direction.
That is, after the material 2 enters by the moving unit 100, the material 2 moves along the entering direction by the roller 110. For example, since the wide plate material is cut into two sheets before being measured by the measuring device and then transferred by the roller 110, the two sheets are parallelly moved by the moving unit 100 as shown in FIG. Be transported.
The distance meter 200 is installed separately from the material 2 so that the distance between the side surface of the material 2 that enters the distance meter 200 and the distance meter 200 can be measured. Here, a laser distance meter is used as the distance meter 200.

図２に示したとおり、距離計２００は素材の進入方向を基準として素材２と離隔して右側に設置されるワークサイド（Ｗｏｒｋ ｓｉｄｅ）距離計パート（ＷＳ）と、素材と離隔して左側に設置されるドライブサイド（Ｄｒｉｖｅ ｓｉｄｅ）距離計パート（ＤＳ）と、に区分される。
そして、ワークサイド距離計パート（ＷＳ）とドライブサイド距離計パート（ＤＳ）とは、進入する素材２を挟んで互いに向き合って設置される。すなわち、ワークサイド距離計パート（ＷＳ）とドライブサイド距離計パート（ＤＳ）に設置されるそれぞれの距離計２００は、図２に示したとおり、既設定された間隔（Ｃ）で互いに向き合って設置される。
また、ワークサイド距離計パート（ＷＳ）とドライブサイド距離計パート（ＤＳ）のそれぞれに設置される距離計２００は、素材２の進入方向に沿って、複数個が既設定された間隔（Ｌ）で離隔して設置される。
したがって、ワークサイド距離計パート（ＷＳ）とドライブサイド距離計パート（ＤＳ）のそれぞれの距離計２００は、素材２の進入側を基準として第１、第２、第３．．．．第ｎの複数個の距離計２００が設置される。
撮像装置３００は、素材２の移動時、素材２を撮像することができるように移動部１００の上側に離隔して設置される。例えば、撮像装置３００は第１距離計と第２距離計との間を撮像することができるように設置されるカメラである。
すなわち、撮像装置３００は第１距離計と第２距離計との間のカメラ映像取得範囲（ＩＡ、Ｉｍａｇｅ Ａｒｅａ）を撮像することができるように設置される。 As shown in FIG. 2, the distance meter 200 has a work side distance meter part (WS) installed on the right side separated from the material 2 on the basis of the entry direction of the material, and a left side separated from the material. It is divided into the drive side (Drive side) distance meter part (DS) to be installed.
The work side distance meter part (WS) and the drive side distance meter part (DS) are installed facing each other with the material 2 entering therebetween. That is, the distance meters 200 installed in the work side distance meter part (WS) and the drive side distance meter part (DS) are installed facing each other at a predetermined interval (C) as shown in FIG. Is done.
In addition, the distance meter 200 installed in each of the work side distance meter part (WS) and the drive side distance meter part (DS) has a plurality of predetermined intervals (L) along the entry direction of the material 2. Installed at a distance.
Accordingly, the distance meters 200 of the work side distance meter part (WS) and the drive side distance meter part (DS) have first, second, third,. . . . An nth plurality of distance meters 200 is installed.
The imaging device 300 is installed separately above the moving unit 100 so that the material 2 can be imaged when the material 2 moves. For example, the imaging device 300 is a camera installed so as to be able to capture an image between a first distance meter and a second distance meter.
That is, the imaging device 300 is installed so that it can capture the camera image acquisition range (IA, Image Area) between the first distance meter and the second distance meter.

図２に示したとおり、本発明の撮像装置３００は、第１距離計と第２距離計の間のカメラ映像取得範囲（ＩＡ、Ｉｍａｇｅ Ａｒｅａ）を撮像することができるように設置されたものをその例に挙げているが、必ずしもこれに限定されず、素材２の移送方向に沿って、複数個が既設定された間隔で離隔して設置されてもよい。それにより、複数個の撮像装置３００は移送される素材２の全領域を撮像することもできる。
制御部４００は、距離計２００と撮像装置３００を制御することができる。このため、制御部４００は距離計２００および撮像装置３００と電気的に連結される。
また、制御部４００は距離計２００と撮像装置３００から測定された測定情報を含めて送出される信号を受信し、測定情報に基づいて素材２のそれぞれの長さ、幅、キャンバー、直角度などの形状を測定することができる。そして、制御部４００はディスプレイ装置（図示せず）等を利用して測定された測定値を使用者に認知させることができる。 As shown in FIG. 2, the imaging apparatus 300 according to the present invention is installed so as to be able to image a camera image acquisition range (IA, Image Area) between the first distance meter and the second distance meter. Although mentioned in the example, it is not necessarily limited to this, A plurality may be installed in the transfer direction of the raw material 2 at predetermined intervals. Thereby, the plurality of imaging devices 300 can also capture the entire region of the material 2 to be transferred.
The control unit 400 can control the distance meter 200 and the imaging device 300. For this reason, the control unit 400 is electrically connected to the distance meter 200 and the imaging device 300.
Further, the control unit 400 receives a signal transmitted including measurement information measured from the distance meter 200 and the imaging device 300, and based on the measurement information, the length, width, camber, squareness, etc. of each of the materials 2 Can be measured. And the control part 400 can make a user recognize the measured value measured using the display apparatus (not shown) etc. FIG.

以下、図２および図５を基にして素材２の長さを測定する方法について詳察する。ここで、撮像装置３００は、図２に示したとおり、第１距離計と第２距離計との間を撮像するように設置される。
また、本発明の説明において、素材２の移送方向を基準として、右側に位置して移送される素材２はフィックス部素材２ａ、左側に位置して移送される素材２はムービング部素材２ｂとに区分して説明する。 Hereinafter, a method for measuring the length of the material 2 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 5. Here, as shown in FIG. 2, the imaging apparatus 300 is installed so as to capture an image between the first distance meter and the second distance meter.
Further, in the description of the present invention, the material 2 transferred on the right side with respect to the transfer direction of the material 2 is the fixed part material 2a, and the material 2 transferred on the left side is the moving part material 2b. Separate and explain.

図３は本発明の一実施例に係る寸法測定装置を利用して厚板の広幅材の長さを測定する過程を側面から示す図面であり、図４は本発明の一実施例に係る寸法測定装置を利用して厚板の広幅材の長さを測定する過程を上から見た図面である。
より詳細には、図３と図４において、（ａ）は素材の先端部が第１距離計に進入する図面であり、（ｂ）は素材の尾端部が第１距離計に進入する前を示す図面であり、（ｃ）は素材の尾端部が第１距離計に進入した後を示す図面であり、（ｄ）は素材の尾端部が第１距離計に進入した後、素材の前端部が第ｎ距離計に進入する図面である。
図３および図４の（ａ）に示したとおり、並列に移送されるフィックス部素材２ａとムービング部素材２ｂは、寸法測定装置１の第１距離計に進入するようになる。それにより、制御部４００は寸法測定装置１を初期化する。
そして、図３および図４の（ｂ）に示したとおり、素材２の先端部は寸法測定装置１の第２距離計と第３距離計などを順に通っていくようになる。 FIG. 3 is a side view illustrating a process of measuring the length of a wide plate material using a dimension measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a dimension according to an embodiment of the present invention. It is drawing which looked at the process of measuring the length of the wide material of a thick board using a measuring apparatus from the top.
More specifically, in FIGS. 3 and 4, (a) is a drawing in which the leading end of the material enters the first distance meter, and (b) is a drawing before the tail end of the material enters the first distance meter. (C) is a drawing showing after the tail end of the material has entered the first rangefinder, and (d) is the drawing after the tail end of the material has entered the first rangefinder. It is drawing which the front-end part of enters into the nth rangefinder.
As shown in FIG. 3 and FIG. 4A, the fixed part material 2 a and the moving part material 2 b that are transferred in parallel enter the first distance meter of the dimension measuring apparatus 1. Thereby, the control unit 400 initializes the dimension measuring apparatus 1.
Then, as shown in FIG. 3 and FIG. 4B, the leading end of the material 2 passes through the second distance meter and the third distance meter of the dimension measuring device 1 in order.

図３および図４の（ｃ）に示したとおり、素材２の尾端部すなわち、最後の部分が第１距離計を通り過ぎるようになり、第１距離計は制御部４００に素材２の尾端部が通過したことを通知するトリガー信号を送出する。
図３および図４の（ｄ）に示したとおり、第１距離計のトリガー信号を基準として第ｎ距離計で素材２の先端部が感知されると、制御部４００は撮像装置３００を利用して素材２を撮像するようになる。
それにより、素材２の長さ（Ｐ）は下記の数学式１によって求めることができる。
〔数１〕 Ｐ＝（ｎ−２）Ｌ＋Ｌ‘
（ここで、Ｐ：素材の長さ、Ｌ：各距離計間の距離、Ｌ’：第２距離計から素材の尾端までの距離、ｎ：素材を感知した距離計の数、である。） As shown in FIG. 3 and FIG. 4C, the tail end of the material 2, that is, the last part passes through the first distance meter, and the first distance meter sends the control unit 400 to the tail end of the material 2. A trigger signal is sent to notify that the part has passed.
As shown in FIG. 3 and FIG. 4D, when the tip of the material 2 is sensed by the n-th distance meter based on the trigger signal of the first distance meter, the control unit 400 uses the imaging device 300. Thus, the material 2 is imaged.
Thereby, the length (P) of the material 2 can be obtained by the following mathematical formula 1.
[Expression 1] P = (n−2) L + L ′
(Where P is the length of the material, L is the distance between the distance meters, L ′ is the distance from the second distance meter to the tail of the material, and n is the number of distance meters that sense the material. )

図５は、本発明の一実施例に係る寸法測定装置を利用して位置差が発生した厚板の広幅材２枚のそれぞれの長さを測定する他の実施例を示す図面である。さらに詳細には、（ａ）はフィックス部素材の先端部が第ｎ距離計によって検出される図面であり、（ｂ）はムービング部素材の先端部が第ｎ距離計によって検出される図面である。
一方、図５を基にして、２枚の素材２の先端部および尾端部の位置差が発生した場合、フィックス部素材２ａとムービング部素材２ｂのそれぞれの長さを測定する方法について詳察する。例えば、厚板の広幅材は測定装置によって測定される前の工程で２枚に切断された後、ローラ１１０により運送されるため、フィックス部素材２ａとムービング部素材２ｂの先端部および尾端部の位置差は、図５に示したとおり、素材２の長さに比べて大きくない。
先端部および尾端部で所定の位置差が発生するようにフィックス部素材２ａとムービング部素材２ｂが進入する時、図５に示したとおり、フィックス部素材２ａがムービング部素材２ｂよりも優先的に進入する場合をその例に挙げて詳察する。 FIG. 5 is a view showing another embodiment for measuring the lengths of two wide plate materials having a positional difference using a dimension measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. More specifically, (a) is a drawing in which the tip of the fixed part material is detected by the n-th distance meter, and (b) is a drawing in which the tip of the moving part material is detected by the n-th distance meter. .
On the other hand, based on FIG. 5, when the positional difference of the front-end | tip part of the two raw materials 2 and a tail end part generate | occur | produces, it investigates in detail about the method of measuring each length of the fixed part raw material 2a and the moving part raw material 2b. . For example, the wide plate material is cut into two pieces before being measured by the measuring device, and then transported by the roller 110, so that the leading end portion and the tail end portion of the fixed portion material 2a and the moving portion material 2b. As shown in FIG. 5, the positional difference is not large compared to the length of the material 2.
As shown in FIG. 5, when the fixed part material 2a and the moving part material 2b enter so that a predetermined positional difference occurs between the front end part and the tail end part, the fixed part material 2a has priority over the moving part material 2b as shown in FIG. The case of approaching will be described in detail with an example.

フィックス部素材２ａの尾端部を第１距離計が検出すると、第１距離計は制御部４００に素材２の尾端部が通過したことを通知するトリガー信号を送出する。そして制御部４００は第１距離計のトリガー信号を基準として第ｎ距離計でフィックス部素材２ａの先端部を検出することができるように準備する。
そして、図５の（ａ）に示したとおり、ＷＳ側の第ｎ距離計でフィックス部素材２ａの先端部を検出すると、制御部４００は撮像装置３００を利用してフィックス部素材２ａの尾端部を撮像する。
それにより、数学式１によってフィックス部素材２ａの長さ〔Ｐ１＝（ｎ−２）Ｌ＋Ｌ１’〕を求めることができる。 When the first distance meter detects the tail end portion of the fixed portion material 2a, the first distance meter sends a trigger signal notifying the control portion 400 that the tail end portion of the material 2 has passed. Then, the control unit 400 prepares so that the tip portion of the fixed portion material 2a can be detected by the n-th distance meter based on the trigger signal of the first distance meter.
Then, as shown in FIG. 5A, when the leading end of the fixed part material 2a is detected by the WS-side n-th distance meter, the control unit 400 uses the imaging device 300 to detect the tail end of the fixed part material 2a. The part is imaged.
Thereby, the length [P1 = (n−2) L + L1 ′] of the fixed part material 2a can be obtained by the mathematical formula 1.

また、図５の（ｂ）に示したとおり、ＤＳ側の第ｎ距離計でムービング部素材２ｂの先端部を検出すると、制御部４００は撮像装置３００を利用してムービング部素材２ｂの尾端部を撮像する。
それにより、数学式１によってフィックス部素材２ａの長さ〔Ｐ２＝（ｎ−２）Ｌ＋Ｌ２’〕を求めることができる。
したがって、寸法測定装置１の制御部４００は、第１距離計が素材２のうち先に進入するいずれか一つの尾端部が通過したことを通知するトリガー信号を受信し、素材２の進入側を基準として第ｎ番目に位置する第ｎ距離計に先に進入した素材２の先端部が感知されることによって撮像装置３００を利用して素材を撮像する。 Further, as shown in FIG. 5B, when the leading end portion of the moving part material 2b is detected by the n-th distance meter on the DS side, the control unit 400 uses the imaging device 300 to detect the tail end of the moving part material 2b. The part is imaged.
Thereby, the length [P2 = (n−2) L + L2 ′] of the fixed part material 2a can be obtained by the mathematical formula 1.
Therefore, the control unit 400 of the dimension measuring apparatus 1 receives a trigger signal that notifies that one of the tail ends of the first distance meter that has entered first of the material 2 has passed, When the leading end of the material 2 that has entered the n-th distance meter positioned on the n-th position is detected with reference to the image, the imaging device 300 is used to image the material.

そして、第ｎ距離計に素材２の他の一つの先端部が感知されることによって撮像装置を利用して素材２のうち他の一つの尾端部を撮像することによって、寸法測定装置はフィックス部素材２ａとムービング部素材２ｂのそれぞれの長さを測定することができる。
すなわち、寸法測定装置１は、距離計２００と撮像装置３００を利用してフィックス部素材２ａとムービング部素材２ｂのそれぞれの長さを測定することができる。それにより、寸法測定装置１は、素材２を停止させることなくフィックス部素材２ａとムービング部素材２ｂのそれぞれの長さを同時に測定することができるため、生産性を向上させることができる。
また、寸法測定装置１の撮像装置３００は、トリガー信号に基づいて第１距離計の後の各距離計に素材２の先端部が検出されることによって素材２を撮像し、連続撮像されたイメージを映像分析して測定された素材２の長さを測定および検証することもできる。 Then, when the other end of the material 2 is detected by the n-th distance meter, the other end of the material 2 is imaged using the imaging device, so that the dimension measuring device is fixed. The lengths of the part material 2a and the moving part material 2b can be measured.
That is, the dimension measuring apparatus 1 can measure the lengths of the fixed portion material 2a and the moving portion material 2b using the distance meter 200 and the imaging device 300. Thereby, since the dimension measuring apparatus 1 can simultaneously measure the lengths of the fixed portion material 2a and the moving portion material 2b without stopping the material 2, productivity can be improved.
Further, the imaging device 300 of the dimension measuring device 1 captures the material 2 by detecting the tip of the material 2 on each distance meter after the first distance meter based on the trigger signal, and continuously captured images. It is also possible to measure and verify the length of the material 2 measured by video analysis.

図４、図６および図７に基づいて、寸法測定装置１がフィックス部素材２ａとムービング部素材２ｂのそれぞれの幅およびキャンバーを測定する方法について詳察する。
ワークサイド距離計パート（ＷＳ）の距離計２００とこれと向かい合うように設置されるドライブサイド距離計パート（ＤＳ）の距離計２００とは、既設定された設置間隔（Ｃ）で設置される。それにより、設置間隔（Ｃ）は既設定された値を有するようになり、ワークサイド距離計パート（ＷＳ）の距離計２００とこれと向かい合うように設置されるドライブサイド距離計パート（ＤＳ）の距離計２００とは、それぞれ素材２の側面までの距離を測定して距離情報を獲得することができる。
また、寸法測定装置１の撮像装置３００は、第１距離計が素材２の先端部が通過したことを通知するトリガー信号に基づいて、第１距離計の後の各距離計に素材２の先端部が検出されることによって素材２を撮像することができる。 Based on FIGS. 4, 6, and 7, a method in which the dimension measuring apparatus 1 measures the width and camber of each of the fixed portion material 2 a and the moving portion material 2 b will be described in detail.
The distance meter 200 of the work side distance meter part (WS) and the distance meter 200 of the drive side distance meter part (DS) installed so as to face the distance meter 200 are installed at a preset installation interval (C). Accordingly, the installation interval (C) has a preset value, and the distance meter 200 of the work side distance meter part (WS) and the distance of the drive side distance meter part (DS) installed so as to face the distance meter 200 are opposite to each other. The distance meter 200 can acquire distance information by measuring the distance to the side surface of the material 2.
In addition, the imaging device 300 of the dimension measuring apparatus 1 uses the trigger signal that notifies the first distance meter that the front end portion of the material 2 has passed, to each distance meter after the first distance meter to the front end of the material 2. The material 2 can be imaged by detecting the part.

そして、寸法測定装置１の制御部４００は、撮像された複数個のイメージを映像分析してフィックス部素材２ａとムービング部素材２ｂとの間のギャップ（Ｇ、Ｇａｐ）情報およびギャップ（Ｇ）の位置情報（中心切断部の位置情報）を確保することができる。
それにより、寸法測定装置１は、距離計２００を利用して測定されたフィックス部素材２ａとムービング部素材２ｂの距離情報、ギャップ（Ｇ）の位置情報およびギャップ（Ｇ）情報を利用して、フィックス部素材２ａとムービング部素材２ｂのそれぞれの幅を求めることができる。
例えば、フィックス部素材２ａの幅は、互いに向かい合うように設置された距離計２００間の設置間隔（Ｃ）で、ギャップ（Ｇ）の位置情報、ギャップ（Ｇ）情報およびワークサイド距離計パート（ＷＳ）の距離計２００側からフィックス部素材２ａの側面まで測定された距離情報を利用して求められる。 Then, the control unit 400 of the dimension measuring apparatus 1 performs video analysis on the plurality of captured images, and information on gaps (G, Gap) and gaps (G) between the fixed part material 2a and the moving part material 2b. Position information (position information of the center cutting part) can be ensured.
Thereby, the dimension measuring apparatus 1 uses the distance information of the fixed part material 2a and the moving part material 2b measured using the distance meter 200, the position information of the gap (G), and the gap (G) information, The respective widths of the fixed part material 2a and the moving part material 2b can be obtained.
For example, the width of the fixed part material 2a is the installation interval (C) between the distance meters 200 installed so as to face each other, and the position information of the gap (G), the gap (G) information, and the work side distance meter part (WS). ) Using distance information measured from the distance meter 200 side to the side surface of the fixed part material 2a.

また、図７〜図９に基づくと、素材２のキャンバーの場合も、両側の距離計２００の測定値、映像分析を通じて得られた中心切断部位置およびギャップ（Ｇ）情報から算出が可能である。ここで、素材２のキャンバーは、図７に示したとおり、素材２の移送方向を基準として幅の反りの程度と定義される。
距離計２００のうちいずれか一つは、図８に示したとおり、移送中の素材２の線、尾端部を検出するとともに、素材２の両側面の位置を連続的に測定することができる。
素材２に対して長さ方向に距離計２００によって測定された両側面の距離データを利用すると、図９に示したとおり、素材２の全体のキャンバー量を算出することができる。 Further, based on FIGS. 7 to 9, even in the case of the camber of the material 2, it is possible to calculate from the measured value of the distance meter 200 on both sides, the center cut portion position obtained through video analysis, and the gap (G) information. . Here, the camber of the raw material 2 is defined as the degree of warping of the width with reference to the transfer direction of the raw material 2 as shown in FIG.
As shown in FIG. 8, any one of the distance meters 200 can detect the line and tail end of the material 2 being transferred and can continuously measure the positions of both side surfaces of the material 2. .
If the distance data of both sides measured by the distance meter 200 in the length direction with respect to the material 2 is used, the entire camber amount of the material 2 can be calculated as shown in FIG.

また、前述したとおり、素材２の移送中に撮像装置３００を利用して素材２を連続撮像し、映像分析を通じて素材２の長さ方向にギャップ（Ｇ）位置情報とギャップ（Ｇ）情報（ギャップの変化量）を測定することができるところ、これと共に素材２の両側面の距離データを利用すると、フィックス部素材２ａとムービング部素材２ｂのそれぞれのキャンバー量も測定することができる。
また、寸法測定装置１は、キャンバー量の測定が精密に必要でない場合には、図３および図４の（ｄ）に示す瞬間に同時に測定された距離データ（Ｄｎ、Ｗｎ、…、Ｄ２、Ｗ２）と素材２の尾端部側を撮像したイメージを利用して直接的に、簡単にキャンバー量を測定することも可能である。 Further, as described above, the material 2 is continuously imaged using the imaging device 300 during the transfer of the material 2, and the gap (G) position information and the gap (G) information (gap in the length direction of the material 2 are analyzed through video analysis. The amount of camber of each of the fixed portion material 2a and the moving portion material 2b can also be measured by using the distance data on both sides of the material 2 together with this.
In addition, when the measurement of the camber amount is not precisely required, the dimension measuring apparatus 1 can measure distance data (Dn, Wn,..., D2, W2) simultaneously measured at the moment shown in FIGS. ) And an image obtained by imaging the tail end side of the material 2, the camber amount can be measured directly and easily.

図１０は、本発明の好ましい一実施例に係る寸法測定装置を利用して直角度を測定する図面であり、図１１は本発明の好ましい一実施例に係る寸法測定装置によって撮像された厚板の広幅材の先端部のイメージを示す図面であり、図１２は本発明の好ましい一実施例に係る寸法測定装置によって変換された厚板の広幅材の先端部のイメージを示す図面である。
より詳細には、図１０の（ａ）はフィックス部素材の先端部が第２距離計によって検出される図面であり、（ｂ）はムービング部素材の先端部が第２距離計によって検出される図面である。 FIG. 10 is a diagram for measuring squareness using a dimension measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a plank imaged by the dimension measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 12 is a view showing an image of the front end portion of a wide plate of a thick plate converted by a dimension measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
More specifically, FIG. 10A is a drawing in which the tip of the fixed portion material is detected by the second distance meter, and FIG. 10B is a drawing in which the tip of the moving portion material is detected by the second distance meter. It is a drawing.

以下、図１０〜１２を基にして、素材２の先端部の直角度を測定する方法について詳察する。ここで、図１１および図１２は、フィックス部素材２ａの直角度を示す撮像イメージと変換イメージ（エッジ部細線化）を示す図面である。
図１０の（ａ）に基づくと、フィックス部素材２ａの先端部を第１距離計が検出すると、第１距離計は制御部４００に素材２の先端部が通過したことを通知するトリガー信号を送出する。そして、制御部４００は第１距離計のトリガー信号を基準として第２距離計でフィックス部素材２ａの先端部を検出することができるように準備する。 Hereinafter, a method for measuring the perpendicularity of the front end portion of the material 2 will be described in detail with reference to FIGS. Here, FIG. 11 and FIG. 12 are drawings showing a captured image and a converted image (edge portion thinning) showing the perpendicularity of the fixed portion material 2a.
Referring to FIG. 10A, when the first distance meter detects the front end portion of the fixed portion material 2a, the first distance meter sends a trigger signal to notify the control unit 400 that the front end portion of the material 2 has passed. Send it out. And the control part 400 prepares so that the front-end | tip part of the fixed part raw material 2a can be detected with a 2nd distance meter on the basis of the trigger signal of a 1st distance meter.

第２距離計でフィックス部素材２ａの先端部を検出すると、制御部４００は撮像装置３００を利用してフィックス部素材２ａの先端部を撮像する。
それにより、寸法測定装置１は、図１１および図１２に示したとおり、フィックス部素材２ａの先端部の映像を取得し変換して直角度を算出することができる。
また、図１０の（ｂ）に示したとおり、ＤＳ側の第２距離計でムービング部素材２ｂの先端部を検出すると、制御部４００は撮像装置３００を利用してムービング部素材２ｂの先端部を撮像するようになる。そして、寸法測定装置１はムービング部素材２ｂの先端部の映像を取得し変換して直角度を算出することができる。 When the leading end portion of the fixed portion material 2a is detected by the second distance meter, the control unit 400 uses the imaging device 300 to image the leading end portion of the fixed portion material 2a.
Thereby, as shown in FIGS. 11 and 12, the dimension measuring apparatus 1 can acquire and convert the image of the tip portion of the fixed portion material 2a to calculate the squareness.
Further, as shown in FIG. 10B, when the leading end of the moving part material 2b is detected by the second distance meter on the DS side, the control unit 400 uses the imaging device 300 to detect the leading end part of the moving part material 2b. Will be imaged. Then, the dimension measuring apparatus 1 can acquire and convert the image of the tip of the moving part material 2b to calculate the squareness.

以下、図１３に基づいて本発明の好ましい一実施例に係る寸法測定方法について詳察する。この時、寸法測定装置１と同じ構成については同じ番号を付与し、これに対する詳細な説明は省略する。
寸法測定方法（Ｓ１）は、素材２枚を移動させる段階（Ｓ１０）、素材の移送方向に沿って既設定された間隔で配置された複数個の距離計を利用して素材の側面との距離を測定する段階（Ｓ２０）、撮像装置を利用して素材を撮像する段階（Ｓ３０）、および距離計によって測定された距離情報と撮像装置によって撮像された素材のイメージを利用して、素材のそれぞれの長さ、幅、キャンバーおよび直角度を測定する段階（Ｓ４０）を含むことができる。 Hereinafter, a dimension measuring method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. At this time, the same components as those in the dimension measuring apparatus 1 are given the same numbers, and detailed description thereof is omitted.
The dimension measuring method (S1) is a step of moving two materials (S10), and a distance from the side of the material using a plurality of distance meters arranged at predetermined intervals along the material transfer direction. Each of the materials using the distance information measured by the distance meter and the image of the material imaged by the imaging device (S20), imaging the material using the imaging device (S30), Measuring the length, width, camber, and squareness (S40).

素材のそれぞれの長さ、幅、キャンバーおよび直角度を測定する段階（Ｓ４０）では、距離計２００うちいずれか一つによって連続的に測定された距離情報と、撮像装置３００により連続的に獲得されたイメージを利用して素材２のそれぞれの長さ、幅、キャンバーおよび直角度を測定することができる。
ここで、撮像装置３００は素材２の進入側を基準として第１番目と第２番目にそれぞれ設置される第１距離計と第２距離計との間を撮像するように設置される。
この時、イメージは、第１距離計が素材２の先端部を検出する信号に基づいて第１距離計の後に配置される各距離計２００に素材２の先端部が検出されることによって撮像される。 In the step of measuring the length, width, camber and perpendicularity of each material (S40), the distance information continuously measured by any one of the distance meters 200 and the image information 300 are continuously acquired. The length, width, camber and perpendicularity of the material 2 can be measured using the obtained image.
Here, the imaging device 300 is installed so as to capture an image between the first and second distance meters respectively installed first and second with reference to the entry side of the material 2.
At this time, the image is picked up by detecting the tip of the material 2 on each distance meter 200 arranged after the first distance meter based on a signal for the first distance meter to detect the tip of the material 2. The

以上、本発明の好ましい実施例を参照して説明したが、該当技術分野の熟練した当業者であれば、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更させることが理解できるはずである。   Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, those skilled in the art will be within the scope of the spirit and scope of the present invention described in the following claims. It should be understood that various modifications and changes can be made to the present invention.

１：寸法測定装置
２：素材
２ａ：フィックス部素材
２ｂ：ムービング部素材
３１：（一番目の）メタル感知部
３２：（二番目の）メタル感知部
３７：駆動モータ
３８；モータ制御部
３９：カメラ
４０：第１計算部
４１：第２計算部
４２：長さ計算部
４３：制御部
１００：移動部
１１０：ローラ
２００：距離計
３００：撮像装置
４００：制御部
Ｃ：設置間隔、（既）設定された間隔
Ｄｎ：距離データ
ＤＳ：ドライブサイド距離計パート
Ｇ：ギャップ
１Ａ：カメラ映像取得範囲
Ｌ：間隔、既設定された間隔
Ｗｎ：距離データ
ＷＳ：ワークサイド距離計パート 1: Dimensional measuring device 2: Material 2a: Fixed part material 2b: Moving part material 31: (First) metal sensing part 32: (Second) metal sensing part 37: Drive motor 38; Motor control part 39: Camera 40: 1st calculation part 41: 2nd calculation part 42: Length calculation part 43: Control part 100: Movement part 110: Roller 200: Distance meter 300: Imaging device 400: Control part C: Installation interval, (already) setting Interval: Dn: Distance data DS: Drive side distance meter part G: Gap 1A: Camera image acquisition range L: Interval, preset distance Wn: Distance data WS: Work side distance meter part

Claims (11)

並列に配置される２枚の素材についてそれぞれの素材の長さ、幅、キャンバーおよび直角度を測定する寸法測定装置であって、
前記２枚の素材を移動させる移動部と、
それぞれの前記素材の側面との距離を測定するように、それぞれの前記素材が移動する移動による進行方向に沿って前記２枚の素材の両側面と離隔して予め定められた所定の間隔で設置される複数個の距離計と、
前記２枚の素材の寸法測定装置への移動による進入側を基準として第１番目と第２番目にそれぞれ設置される第１距離計と第２距離計との間に位置する前記移動部の上の前記２枚の素材を撮像するように設置される撮像装置とを含むことを特徴とする寸法測定装置。 A dimension measuring device for measuring the length, width, camber and perpendicularity of each of two materials arranged in parallel,
A moving section that moves the two Material,
To measure the distance between the side surface of each of the materials, at predetermined intervals a predetermined spaced apart and both side surfaces of the two materials along a progress direction of movement, each of said material is moved A plurality of installed distance meters ;
Above the moving part located between the first and second distance meters respectively installed first and second with reference to the entry side by movement of the two materials to the dimension measuring device dimension measuring apparatus which comprises an imaging device installed with the two materials to image. 前記２枚の素材のうち先に寸法測定装置に移動により進入するいずれか一つの尾端部が通過したことを通知する前記第１距離計からの信号を受信し、前記２枚の素材の寸法測定装置への移動による進入側を基準として第ｎ番目に位置する第ｎ距離計に前記素材の先端部が感知されることによって前記撮像装置を利用して前記素材を撮像する制御部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の寸法測定装置。 Receiving a signal from the first range finder to notify that the tail end of any one passes to enter the movement before Symbol two materials sizer to out destination, the two materials A control unit that images the material using the imaging device when the tip of the material is sensed by the n-th distance meter located at the n-th position on the basis of the entry side by movement to the dimension measuring device; The dimension measuring device according to claim 1, comprising: それぞれの前記素材の長さは下記の数式によって求められることを特徴とする請求項２に記載の寸法測定装置。
〔数１］Ｐ＝（ｎ−２）Ｌ＋Ｌ’
（ここで、Ｐ：素材の長さ、Ｌ：各距離計間の距離、Ｌ’：第２距離計から素材の尾端までの距離、ｎ：素材を感知した距離計の数である。） The dimension measuring device according to claim 2, wherein the length of each of the materials is obtained by the following mathematical formula.
[Expression 1] P = (n−2) L + L ′
(Where P is the length of the material, L is the distance between each distance meter, L 'is the distance from the second distance meter to the tail of the material, and n is the number of distance meters that sense the material.) 前記第２距離計から前記素材の尾端までの距離は、前記撮像装置によって撮像されたイメージから求められることを特徴とする請求項３に記載の寸法測定装置。   The dimension measuring apparatus according to claim 3, wherein a distance from the second distance meter to the tail end of the material is obtained from an image captured by the imaging apparatus. 前記制御部は、
前記２枚の素材のうち先に寸法測定装置に移動により進入するいずれか一つの尾端部が通過したことを通知する前記第１距離計からの信号を受信し、
前記２枚の素材の寸法測定装置への移動による進入側を基準として第ｎ番目に位置する第ｎ距離計に先に移動により進入した前記素材の先端部が感知されることによって前記撮像装置を利用して前記素材を撮像し、
前記第ｎ距離計に前記素材の他の一つの先端部が感知されることによって前記撮像装置を利用して前記素材の他の一つを撮像することを特徴とする請求項２に記載の寸法測定装置。 Wherein,
Receiving a signal from the first range finder for notifying that one of the tail end either entering by moving the sizer has passed out destination before Symbol two materials,
The imaging device by the tip of the material that has entered by moving ahead to the n rangefinder positioned in the n-th reference to the entry side by moving to the two materials sizer is sensed Use to capture the material,
3. The dimension according to claim 2, wherein another one of the materials is imaged using the imaging device when the n-th distance meter senses another tip of the material. measuring device. 前記第２距離計が前記２枚の素材のうちいずれか一つの先端部を検出することによって前記撮像装置により撮像されたイメージから前記素材の先端部の直角度を算出することを特徴とする請求項１に記載の寸法測定装置。 The second distance meter calculates a squareness of a front end portion of the material from an image captured by the imaging device by detecting a front end portion of any one of the two materials. Item 2. The dimension measuring apparatus according to Item 1. 前記２枚の素材の長さ方向に沿って配置された前記距離計のうちいずれか一つによって連続的に測定された距離情報と前記撮像装置を通じて撮像されたイメージから取得されたイメージを通じて、前記素材のそれぞれのキャンバー、幅、長さおよび直角度を測定することを特徴とする請求項１に記載の寸法測定装置。 Through distance information continuously measured by any one of the distance meters arranged along the length direction of the two materials and an image acquired from an image captured through the imaging device, 2. The dimension measuring device according to claim 1, wherein each of the camber, width, length and squareness of the material is measured. 前記イメージは、前記第１距離計が前記素材の先端部を検出する信号に基づいて、前記第１距離計の後に予め定められた所定の間隔で配置される各距離計に前記素材の先端部が検出されることによって撮像されることを特徴とする請求項７に記載の寸法測定装置。 The image, on the basis of the signal first distance meter detects the leading end portion of the material, the leading end of the material on each rangefinder are arranged in intervals of a predetermined a predetermined after the first range finder The dimension measuring device according to claim 7, wherein an image is picked up by detecting the part. 並列に配置される２枚の素材についてそれぞれの素材の長さ、幅、キャンバーおよび直角度を測定する寸法測定装置を用いる寸法測定方法であって、
移動部を利用して前記２枚の素材を移動させる段階と、
前記２枚の素材の移動方向に沿って予め定められた所定の間隔で配置された複数個の距離計を利用してそれぞれの前記素材の側面との距離を測定する段階と、
撮像装置を利用してそれぞれの前記素材を撮像する段階と、
前記距離計によって測定された距離情報と前記撮像装置によって撮像されたそれぞれの前記素材のイメージを利用して、前記２枚の素材のそれぞれの長さ、幅、キャンバーおよび直角度を測定する段階とを含むことを特徴とする寸法測定方法。 A dimension measuring method using a dimension measuring device for measuring the length, width, camber and perpendicularity of each of two materials arranged in parallel,
A step of using the moving unit moves the two Material,
Measuring a distance between the side surface of each of the material by utilizing a plurality of distance meter arranged at a predetermined interval which is predetermined along the moving direction of the two materials,
Imaging each of the materials using an imaging device ;
Using the image of each of the materials that have been captured with the distance information measured by the distance meter by the imaging device, the two respective lengths of the material, width, and measuring the camber and squareness A dimension measuring method comprising: 前記２枚の素材のそれぞれの長さ、幅、キャンバーおよび直角度を測定する段階では、
前記距離計のうちいずれか一つによって連続的に測定された前記距離情報と、
前記２枚の素材の寸法測定装置への移動による進入側を基準として、第１番目と第２番目にそれぞれ設置される第１距離計と第２距離計との間に位置する前記移動部の上の前記２枚の素材を撮像するように設置される前記撮像装置を通じて連続的に獲得されたイメージを利用して、前記２枚の素材のそれぞれの長さ、幅、キャンバーおよび直角度を測定することを特徴とする請求項９に記載の寸法測定方法。 In the step of measuring the length, width, camber and perpendicularity of each of the two materials,
The distance information continuously measured by any one of the distance meters;
The moving unit located between the first distance meter and the second distance meter respectively installed first and second with reference to the entry side by movement of the two materials to the dimension measuring device. using continuously captured image through the imaging device installed is to image the two materials of the upper, the two respective lengths of the material, width, camber and squareness measurement The dimension measuring method according to claim 9, wherein: 前記イメージは、前記第１距離計がそれぞれの前記素材の先端部を検出する信号に基づいて、前記第１距離計の後に配置される各距離計に前記素材の先端部が検出されることによって撮像されることを特徴とする請求項１０に記載の寸法測定方法。 The image is based on a signal the first distance meter detects the leading end portion of each of the materials, by the leading end portion of the material in each rangefinder is detected which is located after the first range finder The dimension measuring method according to claim 10, wherein an image is picked up.
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