JP6269517B2 - Round bar number counting device and number counting method - Google Patents

Description

本発明は、丸棒鋼等の本数を計数する丸棒の本数計数装置および本数計数方法に関する。   The present invention relates to a round bar number counting device and a number counting method for counting the number of round steel bars and the like.

丸棒鋼の製造工程では、製造された丸棒鋼を計数し、所定の本数の束に結束する処理が行われる。丸棒鋼の計数方法としては、投受光式センサを用いた計数方法や、距離計を用いた計数方法等がある。
投受光式センサを用いた計数方法では、丸棒鋼の搬送経路を挟んで投光器および受光器を設け、受光器の受光・非受光の検出結果から丸棒鋼の本数を計数する方法が知られている。また、距離計を用いた計数方法では、上方に距離計が設けられたスキッド上に多数の丸棒鋼を水平状態に横置きし、丸棒鋼を転動させながら、距離計で丸棒鋼の表面プロフィールを作成し、作成されたプロフィールを微分処理することで丸棒鋼の本数を計数する方法が知られている（例えば、特許文献１）。 In the round bar steel manufacturing process, the round bar steel produced is counted and bundled into a predetermined number of bundles. As a round bar steel counting method, there are a counting method using a light emitting / receiving sensor, a counting method using a distance meter, and the like.
As a counting method using a light emitting / receiving sensor, a method is known in which a light projector and a light receiver are provided across a conveying path of a round bar steel, and the number of round bar steels is counted from the detection result of light reception / non-light reception of the light receiver. . In addition, in the counting method using a distance meter, a number of round steel bars are placed horizontally on a skid with a distance meter on the upper side, and the surface profile of the round steel bar is rolled with the distance meter while rolling the round steel bars. Is known, and the number of round steel bars is counted by differentiating the created profile (for example, Patent Document 1).

特開２００５−１５７９６０号公報JP 2005-157960 A

しかし、投受光式センサを用いた計数方法では、複数の丸棒鋼が接触した状態で投受光式センサを通過する場合、丸棒鋼間に隙間が生じないため、複数の丸棒鋼を一本の丸棒鋼として計数してしまう。このため、丸棒鋼の本数を高い精度で計数することができなかった。
また、特許文献１に記載の距離センサを用いた計数方法では、丸棒鋼が撓んで垂れた場合や重なった場合、曲がりが大きく丸棒鋼が浮き上がった場合等において、正常な表面プロフィールを得ることができない可能性があった。このため、丸棒鋼の挙動や形状によって、微分値が不安定となることで、丸棒鋼の本数を高い精度で計数することができない場合があった。
そこで、本発明は、上記の課題に着目してなされたものであり、丸棒鋼等の丸棒の本数を高い精度で計数することができる丸棒の本数計数装置および本数計数方法を提供することを目的としている。 However, in the counting method using the light emitting / receiving sensor, when passing through the light emitting / receiving sensor while a plurality of round steel bars are in contact with each other, there is no gap between the round steel bars. Count as steel bars. For this reason, the number of round bars could not be counted with high accuracy.
In addition, in the counting method using the distance sensor described in Patent Document 1, a normal surface profile can be obtained when the round bar steel is bent or overlapped, or when the round bar steel is greatly bent or bent. There was a possibility that it could not be done. For this reason, the differential value becomes unstable depending on the behavior and shape of the round bar steel, and the number of round bar steels may not be counted with high accuracy.
Then, this invention is made paying attention to said subject, and provides the number counting apparatus and number counting method of a round bar which can count the number of round bars, such as round bar steel, with high precision. It is an object.

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る丸棒の本数計数装置は、丸棒を丸棒が延在する方向に対して垂直な方向に搬送する搬送部と、搬送部にて搬送される丸棒の搬送経路を挟んで設けられ、通過する丸棒までの距離をそれぞれ測定する２台の距離計と、距離計の測定結果から２台の距離計の間を通過する丸棒の厚みを算出し、算出された厚みに基づいて、搬送される丸棒の本数を計数する制御部とを有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a round bar number counting device according to an aspect of the present invention includes a transport unit that transports a round bar in a direction perpendicular to a direction in which the round bar extends, and a transport unit. Two distance meters that measure the distance to the passing round bar, and the round bar that passes between the two distance meters based on the measurement result of the distance meter. And a control unit that counts the number of round bars to be transported based on the calculated thickness.

また、本発明の一態様に係る丸棒の本数計数方法は、丸棒を丸棒が延在する方向に対して垂直な方向に長手方向に垂直な方向に搬送し、搬送される丸棒の搬送経路を挟んで設けられる２台の距離計を用いて、距離計の間を通過する丸棒までの距離をそれぞれ測定し、距離計の測定結果から２台の距離計の間を通過する丸棒の厚みを算出し、算出された厚みに基づいて、搬送される丸棒の本数を計数することを特徴とする。   In addition, in the method for counting the number of round bars according to one aspect of the present invention, the round bar is transported in a direction perpendicular to the longitudinal direction in a direction perpendicular to a direction in which the round bar extends, and Using two distance meters provided across the transport path, measure the distance to the round bar that passes between the distance meters, and the circle that passes between the two distance meters from the distance meter results The thickness of the bar is calculated, and the number of round bars to be conveyed is counted based on the calculated thickness.

本発明に係る丸棒の本数計数装置および本数計数方法によれば、丸棒鋼等の丸棒の本数を高い精度で計数することができる。   According to the round bar number counting device and the number counting method according to the present invention, the number of round bars such as round bar steel can be counted with high accuracy.

本発明の一実施形態に係る丸棒鋼の本数計数装置を示す構成図である。It is a lineblock diagram showing the number counter of round bar steel concerning one embodiment of the present invention. 丸棒鋼の製造設備を示す構成図である。It is a block diagram which shows the manufacturing equipment of a round bar steel. 本数計数装置の一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of number counter. 本数計数装置の一部を示す側面図である。It is a side view which shows a part of number counter. 第１および第２の距離計による測定方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the measuring method by the 1st and 2nd distance meter. 複数の丸棒鋼が接触して搬送される状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state in which a some round bar steel contacts and is conveyed. 第１および第２の距離計を通過する丸棒鋼の状態を示す説明図である。 （Ａ）一本の丸棒鋼が通過する状態を示す説明図である。 （Ｂ）二本の丸棒鋼が距離計の測定方向に対して重なりを持たずに通過する状態を示す説明図である。 （Ｃ）二本の丸棒鋼が距離計の測定方向に対して小さな重なりを持って通過する状態を示す説明図である。 （Ｄ）二本の丸棒鋼が距離計の測定方向に対して大きな重なりを持って通過する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the round bar steel which passes the 1st and 2nd distance meter. (A) It is explanatory drawing which shows the state through which one round bar steel passes. (B) It is explanatory drawing which shows the state through which two round bar steel passes without overlapping with respect to the measurement direction of a distance meter. (C) It is explanatory drawing which shows the state through which two round bar steel passes with a small overlap with respect to the measurement direction of a distance meter. (D) It is explanatory drawing which shows the state through which two round bar steel passes with a big overlap with respect to the measurement direction of a distance meter. 本発明の一実施形態に係る丸棒鋼の本数計数方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the number counting method of the round bar steel which concerns on one Embodiment of this invention. 図７（Ａ）の通過状態における厚みのプロフィールを示すグラフである。It is a graph which shows the profile of the thickness in the passage state of Drawing 7 (A). 図９の移動平均処理後の厚みのプロフィールを示すグラフである。It is a graph which shows the profile of the thickness after the moving average process of FIG. 図７（Ｂ）の通過状態における、移動平均処理後の厚みのプロフィールを示すグラフである。It is a graph which shows the profile of the thickness after a moving average process in the passage state of Drawing 7 (B). 図７（Ｃ）の通過状態における、移動平均処理後の厚みのプロフィールを示すグラフである。It is a graph which shows the profile of the thickness after a moving average process in the passage state of Drawing 7 (C). 図１２の分割処理後の厚みのプロフィールを示すグラフである。It is a graph which shows the profile of the thickness after the division | segmentation process of FIG. 図７（Ｄ）の通過状態における、移動平均処理および分割処理後の厚みのプロフィールを示すグラフである。It is a graph which shows the profile of the thickness after a moving average process and a division process in the passage state of Drawing 7 (D). （Ａ）投受光式センサを用いた計数方法を示す模式図である。 （Ｂ）投受光式センサを用いた計数方法による測定結果を示すグラフである。(A) It is a schematic diagram which shows the counting method using a light projection / reception type sensor. (B) It is a graph which shows the measurement result by the counting method using a light projection / reception type sensor. （Ａ）１台の距離計を用いた計数方法を示す模式図である。 （Ｂ）１台の距離計を用いた計数方法による測定結果を示すグラフである。 （Ｃ）図１６（Ｂ）の測定値を微分処理した結果を示すグラフである。(A) It is a schematic diagram which shows the counting method using one distance meter. (B) It is a graph which shows the measurement result by the counting method using one distance meter. (C) It is a graph which shows the result of having differentiated the measured value of FIG. 16 (B).

次に、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、実施形態ともいう）を説明する。ただし、図面は模式的なものであり、平面寸法等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。また、以下に示す実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。   Next, embodiments of the present invention (hereinafter also referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings. However, it should be noted that the drawings are schematic and the plane dimensions and the like are different from the actual ones. Therefore, specific dimensions should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings. Further, the embodiment described below exemplifies an apparatus and a method for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is the material, shape, structure, The layout is not specified as follows. The technical idea of the present invention can be variously modified within the technical scope defined by the claims described in the claims.

＜本数計数装置の構成＞
まず、図１〜図５を参照して、本発明の一実施形態に係る丸棒の本数計数装置１の構成について説明する。本数計数装置１は、丸棒である丸棒鋼Ｓの本数を計数する装置であり、図１に示すように搬送部１０と、第１の距離計１１ａと、第２の距離計１１ｂと、制御部１２と、記憶部１３とを有する。丸棒鋼Ｓは、図２に示すように、丸棒鋼Ｓの素材を所定の形状に圧延する圧延装置５と、圧延された丸棒鋼Ｓの形状等を検査する検査装置６と、搬送される丸棒鋼Ｓの本数を計数する本数計数装置１と、計数された所定本数の丸棒鋼Ｓを一つの束に結束する結束装置４を有する製造設備にて製造される。 <Configuration of number counting device>
First, the configuration of a round bar number counting device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The number counting device 1 is a device that counts the number of round steel bars S that are round bars, and as shown in FIG. 1, a transport unit 10, a first distance meter 11 a, a second distance meter 11 b, and a control Unit 12 and storage unit 13. As shown in FIG. 2, the round bar steel S includes a rolling device 5 that rolls the material of the round bar steel S into a predetermined shape, an inspection device 6 that inspects the shape and the like of the rolled round bar steel S, and a transported round. Manufactured in a production facility having a number counting device 1 for counting the number of steel bars S and a bundling device 4 for bundling a predetermined number of round steel bars S into one bundle.

搬送部１０は、検査装置６に接続された搬送装置３の搬送方向下流側に接続され、検査装置６から搬送される丸棒鋼Ｓを、結束装置４へと丸棒鋼Ｓが延在する方向に垂直な方向に搬送するチェーンコンベアである。搬送部１０は、図３に示すように、ｙ軸方向に並んで設けられる、第１の搬送部１０ａと第２の搬送部１０ｂとからなる。第１の搬送部１０ａと第２の搬送部１０ｂとの離間距離は、搬送される丸棒鋼Ｓの長さよりも短く設けられる。   The conveyance unit 10 is connected to the downstream side in the conveyance direction of the conveyance device 3 connected to the inspection device 6, and the round bar steel S conveyed from the inspection device 6 is extended in the direction in which the round bar steel S extends to the bundling device 4. It is a chain conveyor that conveys in the vertical direction. As shown in FIG. 3, the transport unit 10 includes a first transport unit 10 a and a second transport unit 10 b that are provided side by side in the y-axis direction. The separation distance between the first transport unit 10a and the second transport unit 10b is shorter than the length of the round steel bar S to be transported.

第１の搬送部１０ａは、チェーン１００ａと、一対のプーリ１０１ａと、複数の爪部１０２ａとをそれぞれ有する。チェーン１００ａは、一対のプーリ１０１ａの外周面に沿って設けられ、いずれか一方のプーリ１０１ａの回転動作によって一対のプーリ１０１ａの外周面に沿って駆動する。一対のプーリ１０１ａは、第１の搬送部１０ａのｘ軸方向両端側にそれぞれ一対設けられ、いずれか一方のプーリ１０１ａが不図示のモータ等の駆動手段による駆動力を受けて回転する。また、一対のプーリ１０１ａが対向する方向は、図４に示すように、水平方向となるｘ軸方向に対して鉛直方向であるｚ軸方向に傾きを持つようにそれぞれ設けられる。複数の爪部１０２ａは、チェーン１００ａの外側に突出して設けられる部材であり、チェーン１００ａ上で、丸棒鋼Ｓが間に収まるように互いに所定距離だけ離間してそれぞれ設けられる。   The first transport unit 10a includes a chain 100a, a pair of pulleys 101a, and a plurality of claw portions 102a. The chain 100a is provided along the outer peripheral surface of the pair of pulleys 101a, and is driven along the outer peripheral surface of the pair of pulleys 101a by the rotational operation of one of the pulleys 101a. A pair of pulleys 101a is provided at both ends of the first transport unit 10a in the x-axis direction, and either one of the pulleys 101a rotates by receiving a driving force from a driving unit such as a motor (not shown). Further, as shown in FIG. 4, the direction in which the pair of pulleys 101a oppose each other is provided so as to have an inclination in the z-axis direction that is the vertical direction with respect to the x-axis direction that is the horizontal direction. The plurality of claw portions 102a are members provided to protrude to the outside of the chain 100a, and are provided on the chain 100a so as to be separated from each other by a predetermined distance so that the round steel bars S can be interposed therebetween.

第２の搬送部１０ｂは、第１の搬送部１０ａと同様な構造を有し、チェーン１００ｂと、一対のプーリ１０１ｂと、複数の爪部１０２ｂとをそれぞれ有する。チェーン１００ｂは、一対のプーリ１０１ｂの外周面に沿って設けられ、いずれか一方のプーリ１０１ｂの回転動作によって一対のプーリ１０１ｂの外周面に沿って駆動する。一対のプーリ１０１ｂは、第２の搬送部１０ｂのｘ軸方向両端側にそれぞれ一対設けられ、いずれか一方のプーリ１０１ｂが不図示のモータ等の駆動手段による駆動力を受けて回転する。なお、第１の搬送部１０ａのプーリ１０１ａの回転および第２の搬送部１０ｂのプーリ１０１ｂの回転は、同調して行われる。また、一対のプーリ１０１ｂが対向する方向は、第１の搬送部１０ａと同様に、ｘ軸方向に対してｚ軸方向に傾きを持つようにそれぞれ設けられる。複数の爪部１０２ｂは、第１の搬送部１０ａと同様に、チェーン１００ｂの外側に突出して設けられる。   The second transport unit 10b has a structure similar to that of the first transport unit 10a, and includes a chain 100b, a pair of pulleys 101b, and a plurality of claw portions 102b. The chain 100b is provided along the outer peripheral surface of the pair of pulleys 101b, and is driven along the outer peripheral surface of the pair of pulleys 101b by the rotation of one of the pulleys 101b. A pair of pulleys 101b is provided at both ends in the x-axis direction of the second transport unit 10b, and either one of the pulleys 101b rotates by receiving a driving force from a driving unit such as a motor (not shown). The rotation of the pulley 101a of the first transport unit 10a and the rotation of the pulley 101b of the second transport unit 10b are performed in synchronization. In addition, the direction in which the pair of pulleys 101b are opposed to each other is provided so as to be inclined in the z-axis direction with respect to the x-axis direction, similarly to the first transport unit 10a. The plurality of claw portions 102b are provided to protrude to the outside of the chain 100b, similarly to the first transport unit 10a.

上記構成の搬送部１０は、プーリ１０１ａ，１０１ｂが回転し、チェーン１００ａ，１００ｂが駆動することで、搬送装置３から搬送される丸棒鋼Ｓをチェーン１００ａ，１００ｂが丸棒鋼Ｓの両端側をそれぞれ支持した状態でｘ軸正方向側へと搬送する。この際、一対のプーリ１０１ａ，１０１ｂが対向する方向がｘ軸に対して傾いているため、丸棒鋼Ｓは、爪部１０２ａ，１０２ｂの間に収まった状態で、鉛直方向上方であるｘ軸正方向側に上昇しながら搬送される。丸棒鋼Ｓがこのように搬送されることで、丸棒鋼Ｓ同士がばらけた状態で搬送され易くなる。また、丸棒鋼Ｓは、ｘ軸正方向側端まで搬送された後、図４に示すように自然落下し、結束装置４へと回収される。   In the transport unit 10 configured as described above, the pulleys 101a and 101b are rotated and the chains 100a and 100b are driven, so that the chains 100a and 100b are connected to both ends of the round steel bar S, respectively. In the supported state, it is conveyed to the x-axis positive direction side. At this time, since the direction in which the pair of pulleys 101a and 101b opposes is inclined with respect to the x-axis, the round steel bar S is located between the claw portions 102a and 102b, and is in the x-axis positive direction above the vertical direction. It is conveyed while rising in the direction side. By transporting the round steel bars S in this way, the round steel bars S are easily transported in a state where the round steel bars S are separated. In addition, the round bar steel S is transported to the end on the x-axis positive direction side, and then spontaneously falls as shown in FIG.

第１および第２の距離計１１ａ，１１ｂは、レーザ距離計であり、搬送部１０の搬送方向下流側となるｘ軸正方向側、且つｙ軸正方向側に、搬送部１０を上下方向、すなわち、丸棒鋼Ｓの搬送方向および丸棒鋼Ｓの延在方向に略直行する方向に挟んで設けられる。また、第１および第２の距離計１１ａ，１１ｂは、図５に示す互いの離間距離がＬ（ｍｍ）となるように、第１の距離計１１ａが搬送部１０の下方側、第２の距離計１１ｂが搬送部の上方側にそれぞれ配される。さらに、第１および第２の距離計１１ａ，１１ｂは、対向する方向が、鉛直方向であるｚ軸方向に対して搬送方向であるｘ軸方向に傾いて設けられる。上記構成の第１および第２の距離計１１ａ，１１ｂは、第１および第２の距離計１１ａ，１１ｂの間を丸棒鋼Ｓが通過する際、第１および第２の距離計１１ａ，１１ｂから丸棒鋼Ｓの表面までの距離Ｌ_１，Ｌ_２（ｍｍ）を測定する。第１および第２の距離計１１ａ，１１ｂは、距離Ｌ_１，Ｌ_２の測定を一定時間おきに連続して行い、測定結果を制御部１２へ送信する。 The first and second distance meters 11a and 11b are laser distance meters, and the transport unit 10 is moved in the vertical direction on the x-axis positive direction side and the y-axis positive direction side, which are downstream in the transport direction of the transport unit 10. That is, it is provided so as to be sandwiched in a direction substantially orthogonal to the conveying direction of the round steel bar S and the extending direction of the round steel bar S. In addition, the first and second distance meters 11a and 11b are arranged such that the first distance meter 11a is on the lower side of the transport unit 10 and the second distance meter so that the mutual distance shown in FIG. 5 is L (mm). Distance meters 11b are respectively arranged on the upper side of the transport unit. Furthermore, the first and second rangefinders 11a and 11b are provided such that opposing directions are inclined in the x-axis direction that is the transport direction with respect to the z-axis direction that is the vertical direction. When the round steel bar S passes between the first and second distance meters 11a and 11b, the first and second distance meters 11a and 11b having the above-described configuration are separated from the first and second distance meters 11a and 11b. The distances L ₁ and L ₂ (mm) to the surface of the round steel bar S are measured. The first and second distance meters 11 a and 11 b continuously measure the distances L ₁ and L ₂ at regular intervals, and transmit the measurement results to the control unit 12.

制御部１２は、第１および第２の距離計１１ａ，１１ｂから取得する距離Ｌ_１，Ｌ_２の測定結果に基づいて、後述する計数方法を用いて丸棒鋼Ｓの本数を計数する。また、制御部１２は、搬送部１０の搬送動作を制御し、丸棒鋼Ｓの計数結果に応じて搬送を停止させたりする。さらに、制御部１２は、上位計算機２および記憶部１３に接続され、丸棒鋼Ｓのサイズや結束装置４に搬送する目標本数等の製品情報を上位計算機２から取得し、第１および第２の距離計１１ａ，１１ｂおよび上位計算機２から取得したデータや制御部１２にて作成される厚みのプロフィール等のデータを記憶部１３に送信する。
記憶部１３は、制御部１２から取得する上記のデータ等を記憶する。 The control unit 12 counts the number of the round steel bars S using a counting method to be described later based on the measurement results of the distances L ₁ and L ₂ acquired from the first and second distance meters 11a and 11b. Moreover, the control part 12 controls the conveyance operation of the conveyance part 10, and stops conveyance according to the count result of the round steel bar S. Further, the control unit 12 is connected to the host computer 2 and the storage unit 13, acquires product information such as the size of the round steel bar S and the target number to be conveyed to the bundling device 4 from the host computer 2, and the first and second Data acquired from the distance meters 11 a and 11 b and the host computer 2 and data such as a thickness profile created by the control unit 12 are transmitted to the storage unit 13.
The storage unit 13 stores the above data acquired from the control unit 12.

＜丸棒の本数計数方法＞
次に、図５〜図１４を参照して、本発明の一実施形態に係る丸棒の本数計数方法について説明する。上記構成の搬送部１０では、丸棒鋼Ｓ同士がばらけた状態で搬送され易いが、丸棒鋼Ｓの寸法や形状等によっては、丸棒鋼Ｓ同士がばらけた状態とならずに、互いに接触した状態で搬送される場合がある。例えば、図６に示すように、搬送される丸棒鋼Ｓ１〜Ｓ５のうち、丸棒鋼Ｓ２〜Ｓ４の３本が互いに接触した状態で搬送される場合がある。この場合、丸棒鋼Ｓ３，Ｓ４が接触した状態で距離計１１ａ，１１ｂ間を通過することとなる。２本の丸棒鋼Ｓが接触した状態で距離計１１ａ，１１ｂ間を通過する場合、二本の丸棒鋼Ｓが距離計の測定方向に対して重なりを持たずに通過するパターン（図７（Ｂ））、小さな重なりを持って通過するパターン（図７（Ｃ））および大きな重なりを持って通過するパターン（図７（Ｄ））の大きく分けて３つのパターンで通過することが考えられる。これに対して、本実施形態の丸棒鋼Ｓの本数計数方法によれば、上記の３パターンに加え、一本の丸棒鋼Ｓが通過する（図７（Ａ））のいずれのパターンにおいても丸棒鋼Ｓの本数を精度よく計数することができる。 <Method for counting the number of round bars>
Next, with reference to FIGS. 5 to 14, a method for counting the number of round bars according to an embodiment of the present invention will be described. In the conveyance part 10 of the said structure, although it is easy to be conveyed in the state where the round steel bars S are scattered, depending on the size, shape, etc. of the round steel bars S, the round bars S are not in a separated state but are in contact with each other. May be transported by For example, as shown in FIG. 6, among the round bar steels S1 to S5 to be transported, the three round bar steels S2 to S4 may be transported in contact with each other. In this case, it passes between the distance meters 11a and 11b in a state where the round steel bars S3 and S4 are in contact. When passing between the distance meters 11a and 11b with the two round steel bars S in contact with each other, a pattern in which the two round steel bars S pass without overlapping in the measuring direction of the distance meter (FIG. 7B )), A pattern that passes with a small overlap (FIG. 7C) and a pattern that passes with a large overlap (FIG. 7D) can be broadly divided into three patterns. On the other hand, according to the method for counting the number of round steel bars S according to the present embodiment, in addition to the above three patterns, one round steel bar S passes in any pattern (FIG. 7A). The number of the steel bars S can be counted with high accuracy.

まず、図８に示すように、制御部１２は、上位計算機２から製品情報を取得する（Ｓ１００）。製品情報は、製品のグループＮｏ、丸棒鋼Ｓの直径・長さ、結束装置４に搬送する丸棒鋼Ｓの目標本数を含む。ステップＳ１００では、制御部１２は、取得した製品情報に応じて、後述する第１および第２の厚み閾値ｄ_ｔ１，ｄ_ｔ２、ないし第１および第２の時間閾値Ｔ_ｔ１，Ｔ_ｔ２をそれぞれ設定し、測定の準備を行う。 First, as shown in FIG. 8, the control unit 12 acquires product information from the host computer 2 (S100). The product information includes the group number of the product, the diameter and length of the round steel bar S, and the target number of round steel bars S to be conveyed to the binding device 4. In step S100, the control unit 12 sets first and second thickness threshold values d _t1 and d _{t2 to be} described later, or first and second time threshold values T _t1 and T _t2 , respectively, according to the acquired product information. And prepare for measurement.

次いで、制御部１２は、駆動手段に指令を出し、搬送部１０のプーリ１０１ａ，１０１ｂを回転させることで、丸棒鋼Ｓの搬送を開始する（Ｓ１０２）。搬送部１０による丸棒鋼Ｓの搬送は、一定の搬送速度で行われる。また、ステップＳ１０２では、搬送開始と同時に距離計１１ａ，１１ｂによる距離Ｌ_１，Ｌ_２の測定が行われる。なお、距離Ｌ_１，Ｌ_２の測定において、距離計１１ａ，１１ｂ間に丸棒鋼Ｓがなく測定値が出ない場合には、測定結果を欠損値として制御部１２へ送信する。 Next, the control unit 12 issues a command to the driving unit, and starts conveying the round steel bar S by rotating the pulleys 101a and 101b of the conveying unit 10 (S102). The conveyance of the round steel bar S by the conveyance unit 10 is performed at a constant conveyance speed. In step S102, the distances L ₁ and L ₂ are measured by the distance meters 11a and 11b simultaneously with the start of conveyance. In the measurement of the distances L ₁ and L ₂ , if there is no round bar steel S between the distance meters 11 a and 11 b and no measurement value is output, the measurement result is transmitted to the control unit 12 as a missing value.

さらに、制御部１２は、距離計１１ａ，１１ｂから取得した距離Ｌ_１，Ｌ_２の測定結果から、丸棒鋼Ｓが検出されたか否かを判断する（Ｓ１０４）。ステップＳ１０４では、丸棒鋼Ｓの検出有無は、取得した距離Ｌ_１，Ｌ_２が欠損値か否かで判断され、距離Ｌ_１，Ｌ_２が欠損値でない場合に丸棒鋼Ｓが検出されたと判断する。
ステップＳ１０４の判断において丸棒鋼Ｓが検出されない場合、制御部１２は、ステップＳ１０４の判断を繰り返す。 Further, the control unit 12 determines whether or not the round steel bar S is detected from the measurement results of the distances L ₁ and L ₂ acquired from the distance meters 11a and 11b (S104). In step S104, whether or not the round bar steel S is detected is determined based on whether or not the acquired distances L ₁ and L ₂ are missing values, and it is judged that the round bar steel S is detected when the distances L ₁ and L ₂ are not missing values. To do.
When the round bar steel S is not detected in the determination in step S104, the control unit 12 repeats the determination in step S104.

一方、ステップＳ１０４の判断において丸棒鋼Ｓが検出された場合、制御部１２は、取得した距離Ｌ_１，Ｌ_２から厚みｄ（ｍｍ）を算出する（Ｓ１０６）。厚みｄの算出は、一定時間間隔で連続して取得された距離Ｌ_１，Ｌ_２から、下記（１）式を用いて測定時間毎に行われる。（１）式にて算出される厚みｄは、図５に示すように、距離計１１ａ，１１ｂ間における丸棒鋼Ｓが占める長さを示す。なお、厚みｄの算出は、丸棒鋼Ｓが検出された時間から、次に欠損値が検出されるまでの間に取得されたすべての距離Ｌ_１，Ｌ_２について行われる。
ｄ＝Ｌ−（Ｌ_１＋Ｌ_２） ・・・（１） On the other hand, when the round bar steel S is detected in the determination in step S104, the control unit 12 calculates the thickness d (mm) from the acquired distances L ₁ and L ₂ (S106). The calculation of the thickness d is performed for each measurement time from the distances L ₁ and L ₂ obtained continuously at regular time intervals using the following equation (1). The thickness d calculated by the equation (1) indicates the length occupied by the round bar steel S between the distance meters 11a and 11b, as shown in FIG. The thickness d is calculated for all the distances L ₁ and L ₂ acquired from the time when the round steel bar S is detected until the next missing value is detected.
d = L− (L ₁ + L ₂ ) (1)

その後、制御部１２は、厚みｄを移動平均処理することで厚みｄのプロフィールを作成する（Ｓ１０８）。厚みｄのプロフィールは、図９に示すように、横軸に距離Ｌ_１，Ｌ_２が測定された時間Ｔ、および縦軸に算出された厚みｄで示される。しかし、距離Ｌ_１，Ｌ_２から得られたプロフィールは、図９の例のように、高周波成分の影響から、異常値を含む場合がある。このため、ステップＳ１０８では、プロフィールを移動平均処理することで、高周波成分の影響を除外する。移動平均処理では、移動平均を算出する時間Ｔから過去方向に所定測定回数分までの厚みｄの値から平均値を算出する。この際、移動平均を算出する時間Ｔにおける厚みｄが、平均値よりも所定分だけ大きい場合には、異常値として判断して除外し、プロフィールに含めないように処理する。なお、上記の移動平均処理における、所定測定回数分および厚みｄの所定分については、距離計１１ａ，１１ｂの検出精度や、丸棒鋼Ｓの直径等に応じて適宜適当な値が設定される。移動平均処理をすることで、図１０に示す厚みｄのプロフィールが得られる。 Then, the control part 12 produces the profile of thickness d by carrying out the moving average process of thickness d (S108). As shown in FIG. 9, the profile of the thickness d is indicated by the time T when the distances L ₁ and L ₂ are measured on the horizontal axis and the thickness d calculated on the vertical axis. However, the profile obtained from the distances L ₁ and L ₂ may include an abnormal value due to the influence of high frequency components as in the example of FIG. For this reason, in step S108, the influence of a high frequency component is excluded by carrying out the moving average process of the profile. In the moving average process, the average value is calculated from the value of the thickness d from the time T for calculating the moving average to the predetermined number of measurements in the past direction. At this time, if the thickness d at the time T for calculating the moving average is larger than the average value by a predetermined amount, it is determined to be an abnormal value and excluded so that it is not included in the profile. In the above moving average processing, appropriate values are appropriately set according to the detection accuracy of the distance meters 11a and 11b, the diameter of the round bar steel S, and the like for the predetermined number of measurement times and the predetermined thickness d. By performing the moving average process, a profile of thickness d shown in FIG. 10 is obtained.

ステップＳ１０８の後、制御部１２は、算出されたプロフィールから、急変箇所があるか否かを判断する（Ｓ１１０）。急変箇所は、時間Ｔに対する厚みｄの変化量が基準を超え、且つ厚みｄが第１の厚み閾値ｄ_ｔ１以上となる領域である。厚みｄの変化量の基準は、丸棒鋼Ｓの直径、搬送速度および距離計１１ａ，１１ｂの測定間隔によって異なるが、丸棒鋼Ｓの端部が確実に検出可能な値に設定される。また、第１の基準値ｄ_ｔ１は、丸棒鋼Ｓの直径よりも小さい値であり、丸棒鋼Ｓの直径の概ね８０％となる長さ（ｍｍ）である。 After step S108, the control unit 12 determines whether there is a sudden change point from the calculated profile (S110). The sudden change portion is a region where the amount of change in the thickness d with respect to time T exceeds the reference, and the thickness d is equal to or greater than the first thickness threshold value _dt1 . The reference for the amount of change in the thickness d varies depending on the diameter of the round bar steel S, the conveyance speed, and the measurement intervals of the distance meters 11a and 11b, but is set to a value that can reliably detect the end of the round bar steel S. Further, the first reference value d _t1 is a value smaller than the diameter of the round bar steel S, and is a length (mm) that is approximately 80% of the diameter of the round bar steel S.

ステップＳ１１０の判断において急変箇所がないと判断された場合、制御部１２は、厚みｄのプロフィールから、厚みｄが第１の厚み閾値ｄ_ｔ１以上となる領域である時間Ｔ_ａを抽出する（Ｓ１１２）。例えば、図７（Ａ），（Ｂ）に示す通過パターンでは、図１０および図１１に示すように、ステップＳ１１０の判断において急変箇所がないと判断される。この際、図１０に示すように、丸棒鋼Ｓが一本だけ通過する場合には、時間Ｔ_１から時間Ｔ_２までの領域が時間Ｔ_ａとして抽出される。また、図１１に示すように、二本の丸棒鋼Ｓが接触した状態で通過する場合には、時間Ｔ_３から時間Ｔ_４までの領域、および時間Ｔ_５および時間Ｔ_６までの領域の２つの領域が時間Ｔ_ａとして抽出される。 When it is determined in step S110 that there is no sudden change portion, the control unit 12 extracts a time Ta that is _a region where the thickness d is equal to or greater than the first thickness threshold value d _t1 from the profile of the thickness d (S112). ). For example, in the passage patterns shown in FIGS. 7A and 7B, as shown in FIGS. 10 and 11, it is determined in step S110 that there is no sudden change portion. At this time, as shown in FIG. 10, when the round bar steel S passes only one, the region from time T ₁ to time T ₂ is extracted as a time T _a. Further, as shown in FIG. 11, two in the case of round bar steel S passes in contact are of the region from time T ₃ to the region, and the time T ₅ and time T ₆ to time T ₄ 2 One region is extracted as a time T _a.

ステップＳ１１２の後、制御部１２は、抽出した時間Ｔ_ａが第１の時間閾値Ｔ_ｔ１以上となる領域の数を計数し、計数した領域の数を、通過した丸棒鋼Ｓの本数として、本数の合計数に足す（Ｓ１１４）。第１の時間閾値Ｔ_ｔ１は、丸棒鋼Ｓの直径および搬送速度と、後述する第２の時間閾値Ｔ_ｔ２とのバランスとから適宜設定される。例えば、丸棒鋼Ｓの直径をＤ（ｍｍ）および搬送速度をＶ（ｍｍ／ｓ）とした場合、第１の時間閾値Ｔ_ｔ１は、下記（２）式を満足するように設定されてもよい。ここでαは、第１の厚み閾値ｄ_ｔ１を考慮して設定される係数である。
Ｔ_ｔ１≧α×Ｄ／Ｖ ・・・（２） After step S112, the control unit 12, extracts the time T _a is counting the number of regions to be the first time threshold T _t1 or more, the number of the counted area, as the number of round bar steel S which has passed, the number (S114). The first time threshold value T _t1 is appropriately set based on the balance between the diameter and conveying speed of the round steel bar S and a second time threshold value T _t2 described later. For example, when the diameter of the round steel bar S is D (mm) and the conveyance speed is V (mm / s), the first time threshold value T _t1 may be set to satisfy the following expression (2). . Here, α is a coefficient set in consideration of the first thickness threshold d _t1 .
T _t1 ≧ α × D / V (2)

上記のように、距離計１１ａ，１１ｂを通過する丸棒鋼Ｓが図７（Ａ），（Ｂ）のパターンである場合、ステップＳ１１４までの工程を経ることで、通過する丸棒鋼Ｓの本数を精度よく計数することができる。また、二本の丸棒鋼Ｓが距離計の測定方向に対する重なりが図７（Ｃ）よりも小さく、且つステップＳ１１０の判断において急変箇所がない場合においても、二本の丸棒鋼Ｓに応じた２つの領域が時間Ｔ_ａとして抽出されるため、２本の丸棒鋼Ｓが精度よく計数される。 As described above, when the round steel bar S passing through the distance meters 11a and 11b has the pattern shown in FIGS. 7A and 7B, the number of the round steel bars S passing through the steps up to step S114 is obtained. It is possible to count accurately. In addition, even when the two round bars S have a smaller overlap in the measuring direction of the distance meter than that in FIG. 7C and there is no sudden change in the determination in step S110, the two round bars S corresponding to the two round bars S because One region is extracted as a time T _a, 2 pieces of round bar steel S is counted accurately.

一方、ステップＳ１１０の判断において、急変箇所があると判断された場合、制御部１２は、厚みｄのプロフィールを分割処理する（Ｓ１１６）。例えば、図７（Ｃ），（Ｄ）に示す通過パターンでは、ステップＳ１１０の判断において急変箇所があると判断される。分割処理では、厚みｄのプロフィールから、急変箇所の厚みｄの値を欠損させることで、厚みｄを２つの連続したプロフィールに分割する。例えば、図１２に示す例では、急変箇所として時間Ｔ_８から時間Ｔ_９までの領域が検出される。その後、時間Ｔ_８から時間Ｔ_９までの領域を欠損させることにより、図１２に示すプロフィールを図１３に示す２つの連続したプロフィールに分割する。また、例えば、図７（Ｄ）に示す通過パターンにおいても、ステップＳ１１６によって分割処理が行われ、図１４に示す２つの連続した領域に分割されたプロフィールが得られる。 On the other hand, if it is determined in step S110 that there is a sudden change location, the control unit 12 divides the thickness d profile (S116). For example, in the passage patterns shown in FIGS. 7C and 7D, it is determined that there is a sudden change in the determination in step S110. In the dividing process, the thickness d is divided into two continuous profiles by deleting the value of the thickness d of the sudden change location from the profile of the thickness d. For example, in the example shown in FIG. 12, the region from time T ₈ to time T ₉ as sudden change point is detected. Thereafter, the region shown in FIG. 12 is divided into two consecutive profiles shown in FIG. 13 by deleting the region from time T ₈ to time T ₉ . For example, also in the passage pattern shown in FIG. 7D, the dividing process is performed in step S116, and the profile divided into two continuous regions shown in FIG. 14 is obtained.

ステップＳ１１６の後、制御部１２は、分割処理した２つの領域のうち、分割位置よりも前の領域から、厚みｄが第１の厚み閾値ｄ_ｔ１以上となる領域である時間Ｔ_ａを抽出する（Ｓ１１８）。ステップＳ１１８の処理は、ステップＳ１１２の処理と同様に行われる。
その後、制御部１２は、ステップＳ１１８にて抽出された時間Ｔ_ａが第１の時間閾値Ｔ_ｔ１以上か否かを判断する（Ｓ１２０）。ステップＳ１２０では、第１の時間閾値Ｔ_ｔ１を用いた判断が行われることで、分割位置よりも前の領域において丸棒鋼Ｓが通過したかが判断される。なお、ステップＳ１１８において時間Ｔ_ａが抽出されない場合、時間Ｔ_ａが第１の時間閾値Ｔ_ｔ１未満と判断された場合と同様に処理が行われる。 After step S116, the control unit 12 extracts a time Ta that is _a region where the thickness d is _{equal to} or greater than the first thickness threshold value d _t1 from the region before the division position among the two regions subjected to the division process. (S118). The process of step S118 is performed similarly to the process of step S112.
Thereafter, the control unit 12, the time _{T a} which has been extracted at step S118, it is determined whether the first time threshold _{T t1} or more (S120). In step S120, the determination using the first time threshold value _Tt1 is performed, so that it is determined whether the round steel bar S has passed in the region before the division position. Incidentally, if not extracted time T _a in step S118, the time T _a is processed as if it is determined that less than the first time threshold T _t1 are performed.

ステップＳ１２０の判断において、時間Ｔ_ａが第１の時間閾値Ｔ_ｔ１以上となる場合、制御部１２は、分割位置よりも前の領域において丸棒鋼Ｓが１本通過したと判断し、本数の合計数に１を足す（Ｓ１２２）。例えば、図１３に図示した例では、時間Ｔ_ａが第１の時間閾値Ｔ_ｔ１以上となるため、分割位置よりも前の時点で丸棒鋼Ｓが１本通過したと判断される。一方、ステップＳ１２０の判断において時間Ｔ_ａが第１の時間閾値Ｔ_ｔ１未満となる場合、分割位置よりも前の領域において丸棒鋼Ｓが通過していないと判断され、分割位置よりも前の領域での丸棒鋼Ｓの計数は行われない。例えば、図１４に図示した例では、時間Ｔ_ａが第１の時間閾値Ｔ_ｔ１未満となるため、丸棒鋼Ｓが未だ通過していないと判断される。 In the determination at step S120, if the time T _a is the first time threshold T _t1 or more, the control unit 12 determines in the region before the division position a round steel bar S has passed one, the sum of the number 1 is added to the number (S122). For example, in the example illustrated in FIG. 13, since the time _Ta is _{equal to} or greater than the first time threshold value T _t1, it is determined that one round steel bar S has passed before the division position. On the other hand, if the time T _a is determined at step S120 is the first time less than the threshold value T _t1, in the region before the division position is determined round bar steel S has not passed, the region before the division position The round bar steel S is not counted in For example, in the example illustrated in FIG. 14, since the time T _a is less than the first time threshold T _t1, round bar steel S is judged not yet passed.

ステップＳ１２０の判断において時間Ｔ_ａが第１の時間閾値Ｔ_ｔ１未満となる場合、またはステップＳ１２２の後、制御部１２は、分割処理した２つの領域のうち、分割位置よりも後の領域から、厚みｄが第２の厚み閾値ｄ_ｔ２以上となる領域である時間Ｔ_ｂを抽出する（Ｓ１２４）。例えば、図１３および図１４に図示した例では、時間Ｔ_ｂとして、時間Ｔ_９から時間Ｔ_１０までの時間、および時間Ｔ_１３からＴ_１４までの時間がそれぞれ抽出される。ここで、第２の厚み閾値ｄ_ｔ２は、丸棒鋼Ｓの直径よりも大きい値であり、丸棒鋼Ｓの直径の概ね１２０％となる長さ（ｍｍ）である。 If the time T _a is determined at step S120 is the first time less than the threshold value T _t1, or after step S122, the control unit 12, of the two divided areas treated, the area later than the dividing position, A time T _b which is a region where the thickness d is _{equal to} or greater than the second thickness threshold value d _t2 is extracted (S124). For example, in the example illustrated in FIGS. 13 and 14, as the time _{T b,} the time period from time _{T 9} to time _{T 10,} and from the time _{T 13} until the _{T 14} are extracted, respectively. Here, the second thickness threshold d _t2 is a value larger than the diameter of the round bar steel S, and is a length (mm) that is approximately 120% of the diameter of the round bar steel S.

次いで、制御部１２は、抽出された時間Ｔ_ｂが第２の時間閾値Ｔ_ｔ２以上か否かを判断する（Ｓ１２６）。第２の時間閾値Ｔ_ｔ２は、丸棒鋼Ｓの直径および搬送速度と、第１の時間閾値Ｔ_ｔ１とのバランスとから適宜設定される。例えば、第２の時間閾値Ｔ_ｔ２は、下記（３）式を満足するように設定されてもよい。ここでβは、第２の厚み閾値ｄ_ｔ２を考慮して設定される係数である。
Ｔ_ｔ２≧β×Ｄ／Ｖ ・・・（３） Then, the control unit 12, the extracted time _{T b} to determine whether the second time threshold _{T t2} or more (S126). The second time threshold value T _t2 is appropriately set based on the balance between the diameter and conveying speed of the round steel bar S and the first time threshold value T _t1 . For example, the second time threshold value T _t2 may be set so as to satisfy the following expression (3). Here, β is a coefficient set in consideration of the second thickness threshold value _dt2 .
T _t2 ≧ β × D / V (3)

ステップＳ１２６の判断において、時間Ｔ_ｂが第２の時間閾値Ｔ_ｔ２以上となる場合、制御部１２は、分割位置よりも後の領域において丸棒鋼Ｓが２本通過したと判断し、本数の合計数に２を足す（Ｓ１２８）。一方、ステップＳ１２６の判断において、時間Ｔ_ｂが第２の時間閾値Ｔ_ｔ２未満となる場合、制御部１２は、分割位置よりも後の領域において丸棒鋼Ｓが１本通過したと判断し、本数の合計数に１を足す（Ｓ１３０）。例えば、図１３に図示した例では、時間Ｔ_ｂが第２の時間閾値Ｔ_ｔ２よりも短いため、分割位置よりも後の領域では丸棒鋼Ｓが１本通過したと判断される。なお、図１３に図示した例では、分割位置よりも前の領域ですでに丸棒鋼Ｓが１本計数されているため、図１３のプロフィール全体から合計２本の丸棒鋼Ｓが計数される。また、また、図１４に図示した例では、時間Ｔ_ｂが第２の時間閾値Ｔ_ｔ２よりも長いため、分割位置よりも後の領域では丸棒鋼Ｓが２本通過したと判断される。なお、図１４に図示した例では、分割位置よりも前の領域では丸棒鋼Ｓが計数されていないため、図１４のプロフィール全体から合計２本の丸棒鋼Ｓが計数される。 In the determination at step S126, if the time T _b is the second time threshold T _t2 above, the control unit 12 determines in the region subsequent to the dividing position a round steel bar S has passed two, the sum of the number Add 2 to the number (S128). On the other hand, in the determination at step S126, if the time T _b is the second time less than the threshold T _t2, the control unit 12 determines that the round steel bar S has passed one in the region after the dividing position, the number 1 is added to the total number (S130). For example, in the example illustrated in FIG. 13, time T _b is shorter than the second time threshold T _t2, round bar steel S is judged to have passed one in the region subsequent to the dividing position. In the example shown in FIG. 13, since one round bar S has already been counted in the region before the dividing position, a total of two round bars S are counted from the entire profile in FIG. Furthermore, also, in the example illustrated in FIG. 14, time T _b is longer than the second time threshold T _t2, round bar steel S is judged to have passed two in the region subsequent to the dividing position. In the example illustrated in FIG. 14, since the round steel bars S are not counted in the region before the division position, a total of two round steel bars S are counted from the entire profile in FIG. 14.

ステップＳ１１４，Ｓ１２８，Ｓ１３０の後、制御部１２は、丸棒鋼Ｓの本数の合計数が目標数以上か否かを判断する（Ｓ１３２）。
ステップＳ１３２の判断において、本数の合計数が目標数未満となる場合、ステップＳ１０４以降の処理が繰り返され、合計数が目標数以上となるまで計数動作が行われる。一方、ステップＳ１３２の判断において、本数の合計数が目標数以上となる場合、制御部１２は、搬送部１０の搬送動作を停止させ（Ｓ１３４）、丸棒鋼Ｓの本数計数動作が終了する。 After steps S114, S128, and S130, the control unit 12 determines whether or not the total number of round steel bars S is equal to or greater than the target number (S132).
If it is determined in step S132 that the total number is less than the target number, the processes in and after step S104 are repeated, and the counting operation is performed until the total number exceeds the target number. On the other hand, if it is determined in step S132 that the total number is equal to or greater than the target number, the control unit 12 stops the conveying operation of the conveying unit 10 (S134), and the number counting operation of the round bar S is completed.

＜変形例＞
上記のように、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
例えば、上記実施形態では、本数計数装置１にて計数される丸棒が丸棒鋼であるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、丸棒は、外形が円柱の形状であれば、他の金属や樹脂等の他の素材からなるものや、円筒形状のものであってもよい。 <Modification>
As described above, preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it should not be understood that the descriptions and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. . From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.
For example, in the above embodiment, the round bar counted by the number counting device 1 is round bar steel, but the present invention is not limited to such an example. For example, as long as the outer shape of the round bar is a cylindrical shape, the round bar may be made of another material such as another metal or resin, or may be cylindrical.

また、上記実施形態では、搬送部１０は、丸棒鋼Ｓを水平面に対して上方に傾きを持って搬送されるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、搬送部１０は、丸棒鋼Ｓを、丸棒鋼Ｓの長手方向に垂直かつ水平面に平行な方向に搬送してもよい。なお、丸棒鋼Ｓの搬送方向が上記のように傾きを持つことにより、複数の丸棒鋼Ｓが互いに接触した状態で搬送されにくくすることができる。   Moreover, in the said embodiment, although the conveyance part 10 conveyed the round steel bar S with the inclination upward with respect to a horizontal surface, this invention is not limited to this example. For example, the transport unit 10 may transport the round steel bar S in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the round steel bar S and parallel to the horizontal plane. In addition, when the conveyance direction of the round bar steel S has an inclination as described above, it is possible to make it difficult to transport a plurality of round bar steels S in contact with each other.

さらに、上記実施形態では、距離計１１ａ，１１ｂが対向する方向が、鉛直方向に対して傾きを持った方向としたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、距離計１１ａ，１１ｂが対向する方向は、鉛直方向であってもよい。なお、距離計１１ａ，１１ｂを、鉛直方向に対して傾きを持った方向に並んで設け、且つ搬送部１０の搬送方向下流側に設けることにより、丸棒鋼Ｓの搬送方向が水平面に傾きを持つ場合において、接触して搬送される丸棒鋼Ｓが離隔した状態で検出され易くなる。   Furthermore, in the said embodiment, although the direction where distance meter 11a, 11b opposes was the direction with the inclination with respect to the perpendicular direction, this invention is not limited to this example. For example, the direction in which the distance meters 11a and 11b face each other may be the vertical direction. In addition, by providing the distance meters 11a and 11b side by side in a direction having an inclination with respect to the vertical direction and providing the distance meter 11a on the downstream side in the conveyance direction of the conveyance unit 10, the conveyance direction of the round steel bar S has an inclination in the horizontal plane. In some cases, the round steel bars S conveyed in contact with each other are easily detected.

さらに、上記実施形態では、距離計１１ａ，１１ｂは、一定時間おきに連続して距離Ｌ_１，Ｌ_２を測定するとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、距離計１１ａ，１１ｂは、一定の搬送距離（搬送部１０の駆動距離）毎に連続して距離Ｌ_１，Ｌ_２を測定してもよい。この際、搬送速度は必ずしも一定速度で行われなくてもよい。また、制御部１２は、横軸に搬送距離および縦軸に厚みｄでプロットされる、丸棒鋼Ｓの搬送距離に対する厚みｄのプロフィールを作成し、得られたプロフィールに基づいて上記実施形態と同様に丸棒鋼Ｓの本数を計数してもよい。この際、ステップＳ１１０では、搬送距離に対する厚みｄの変化量が所定量以上となる箇所を急変箇所として判断する。また、ステップＳ１１２，Ｓ１１８，Ｓ１２４では、プロフィールの時間Ｔ_ａ，Ｔ_ｂに対応した領域の長さとして、厚みｄが第１および第２の厚み閾値ｄ_ｔ１，ｄ_ｔ２以上となる、２種類の距離Ｌ_ａ，Ｌ_ｂが用いられる。また、それぞれの距離Ｌ_ａ，Ｌ_ｂに対して、第１および第２の時間閾値Ｔ_ｔ１，Ｔ_ｔ２と同様に、閾値がそれぞれ設けられることでステップＳ１２０，Ｓ１２６と同様な判断が行われる。 Furthermore, in the above embodiment, the distance meters 11a and 11b measure the distances L ₁ and L ₂ continuously at regular intervals, but the present invention is not limited to such an example. For example, the distance meters 11a and 11b may measure the distances L ₁ and L ₂ continuously for every fixed transport distance (drive distance of the transport unit 10). At this time, the conveyance speed is not necessarily performed at a constant speed. Moreover, the control part 12 creates the profile of the thickness d with respect to the conveyance distance of the round steel bar S plotted with the conveyance distance on the horizontal axis, and the thickness d on the vertical axis, and is the same as that of the said embodiment based on the obtained profile. Alternatively, the number of round steel bars S may be counted. At this time, in step S110, a portion where the change amount of the thickness d with respect to the transport distance is equal to or greater than a predetermined amount is determined as a sudden change portion. Further, in steps S112, S118, and S124, as the lengths of the regions corresponding to the profile times T _a and T _b , the thickness d is equal to or greater than the first and second thickness threshold values d _t1 and d _t2 . distance _L a, _{L b} is used. Further, similarly to the first and second time threshold values T _t1 and T _t2 , the same determination as in steps S120 and S126 is performed for the distances L _a and L _b , respectively.

さらに、上記実施形態では、第１および第２の厚み閾値ｄ_ｔ１，ｄ_ｔ２は、８０％および１２０％としたが、距離計１１ａ，１１ｂの測定精度や距離Ｌ_１，Ｌ_２の測定条件に応じて他の値が用いられてもよい。
さらに、上記実施形態では、ステップＳ１０６において、丸棒鋼Ｓのプロフィールを作成する際に、移動平均処理を行うとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、距離Ｌ_１，Ｌ_２の測定結果の精度によっては、移動平均処理が行われなくてもよい。また、高周波数成分の影響を除去できれば、上記の移動平均処理の方法以外を用いて平均化が行われてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the first and second thickness threshold values d _t1 and d _t2 are 80% and 120%, but the measurement accuracy of the distance meters 11a and 11b and the measurement conditions of the distances L ₁ and L ₂ Other values may be used accordingly.
Furthermore, in the said embodiment, when creating the profile of the round steel bar S in step S106, it was said that a moving average process was performed, However, This invention is not limited to this example. For example, depending on the accuracy of the measurement results of the distances L ₁ and L ₂ , the moving average process may not be performed. Further, if the influence of the high frequency component can be removed, the averaging may be performed using a method other than the above moving average processing method.

さらに、上記実施形態では、ステップＳ１３４において、丸棒鋼Ｓの本数の合計数が目標数以上となる場合には、制御部１２は、搬送部１０の搬送動作を停止させるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、ステップＳ１３４では、丸棒鋼Ｓの本数の合計数が目標数超となる場合、制御部１２は、上記の動作に加えて、本数の合計数が目標数を超えたことを異常として判断し、異常を示す信号を結束装置４に送信してもよい。結束装置４は、制御部１２から異常を示す信号を取得した場合、搬送された複数の丸棒鋼Ｓの結束動作を停止し、異常を作業者に対して通知してもよい。   Furthermore, in the above embodiment, when the total number of the round steel bars S is equal to or greater than the target number in step S134, the control unit 12 stops the transport operation of the transport unit 10, but the present invention It is not limited to such an example. For example, in step S134, when the total number of the round bars S exceeds the target number, the control unit 12 determines that the total number of the round bars S exceeds the target number as an abnormality in addition to the above operation. Alternatively, a signal indicating abnormality may be transmitted to the bundling device 4. When the binding device 4 acquires a signal indicating an abnormality from the control unit 12, the binding device 4 may stop the binding operation of the conveyed round steel bars S and notify the operator of the abnormality.

＜実施形態の効果＞
（１）本発明の実施形態に係る丸棒の本数計数装置１は、丸棒鋼Ｓ等の丸棒を丸棒が延在する方向に対して垂直な方向に搬送する搬送部１０と、搬送部１０にて搬送される丸棒の搬送経路を挟んで設けられ、通過する丸棒までの距離をそれぞれ測定する２台の距離計１１a,１１ｂと、距離計１１ａ，１１ｂの測定結果から２台の距離計１１ａ，１１ｂ間を通過する丸棒の厚みｄを算出し、算出された厚みｄに基づいて、搬送される丸棒の本数を計数する制御部１２とを有する。 <Effect of embodiment>
(1) The round bar number counting device 1 according to the embodiment of the present invention includes a transport unit 10 that transports a round bar such as a round steel bar S in a direction perpendicular to the direction in which the round bar extends, and a transport unit. The two distance meters 11a and 11b that measure the distance to the passing round bar and the distance meters 11a and 11b from the measurement results of the two distance meters 11a and 11b. And a control unit 12 that calculates the thickness d of the round bar passing between the distance meters 11a and 11b and counts the number of round bars to be conveyed based on the calculated thickness d.

ここで、例えば投受光式センサを用いた計数方法の場合、図１５（Ａ）に示すように、搬送経路７１を搬送される丸棒鋼Ｓを、投光器７２および受光器７３を用いて計数する。このとき、図１５（Ｂ）に示すように、受光器７３の受光量と、測定位置との関係が得られ、受光のオンオフと測定位置との関係から丸棒鋼Ｓの本数が計数される。しかし、図１５（Ａ）のように搬送される丸棒鋼Ｓ同士が接触して搬送される場合、図１５（Ｂ）のように、接触して搬送された丸棒鋼Ｓ間では投光器７２からの光を受光できないために、原理的に丸棒鋼Ｓを一本毎に計数することが困難であった。   Here, in the case of a counting method using a light projecting / receiving sensor, for example, as shown in FIG. 15A, the round bar steel S transported along the transport path 71 is counted using a light projector 72 and a light receiver 73. At this time, as shown in FIG. 15B, the relationship between the amount of light received by the light receiver 73 and the measurement position is obtained, and the number of round bars S is counted from the relationship between on / off of light reception and the measurement position. However, when the round steel bars S conveyed in contact with each other as shown in FIG. 15 (A) are transported in contact with each other, as shown in FIG. Since light cannot be received, it is difficult in principle to count the round steel bars S one by one.

また、例えば特許文献１のように１台の距離計を用いた計数方法の場合、丸棒鋼が撓んで垂れた場合や重なった場合、曲がりが大きい場合等において、正常な表面プロフィールを得ることができず、微分値が不安定となるために、丸棒鋼の本数を高い精度で計数することができない場合があった。さらに、１台の距離計を用いた計数方法では、図１６（Ａ）に示すように、搬送経路７１を接触した状態で搬送される丸棒鋼Ｓを距離計７４で計数する場合、距離計７４の測定結果から得られる原波形は図１６（Ｂ）のようになる。このとき、丸棒鋼Ｓが互いに接触している位置となる、測定時間Ｔ_ｃにおいては原波形の変化が小さくなる。このため、図１６（Ｃ）に示すように、原波形の値を測定値で微分処理した微分値が小さくなる。特許文献１のような計数方法では、この微分値が閾値を超えたか否かで本数が計数されるが、図１６（Ｃ）のように変化が小さい場合には、丸棒鋼Ｓが正確に計数されないことがあった。特に、丸棒鋼Ｓが撓んだり曲がったりすることで、正常な形状となっていない場合に、接触箇所において正しく計数されない可能性が高くなる。
これに対して、上記構成によれば、２台の距離計１１ａ，１１ｂで厚みを測定することにより、例えば図７（Ｂ）のように２本の丸棒鋼Ｓ同士が接触している場合においても、図１１のように２本の丸棒鋼Ｓが分かれた状態で検出することができるため、丸棒の本数を高い精度で計数することができる。 Further, for example, in the case of a counting method using one distance meter as in Patent Document 1, a normal surface profile can be obtained when a round steel bar is bent and overlapped, or when the bending is large. Since the differential value becomes unstable, the number of round steel bars may not be counted with high accuracy. Furthermore, in the counting method using one distance meter, as shown in FIG. 16A, when the round bar steel S conveyed in the state of contacting the conveyance path 71 is counted by the distance meter 74, the distance meter 74 The original waveform obtained from the measurement result is as shown in FIG. At this time, the change in the original waveform becomes small at the measurement time _Tc where the round steel bars S are in contact with each other. For this reason, as shown in FIG. 16C, the differential value obtained by differentiating the value of the original waveform with the measured value becomes small. In the counting method as in Patent Document 1, the number is counted based on whether or not the differential value exceeds the threshold value. However, when the change is small as shown in FIG. 16C, the round steel bar S is accurately counted. There were times when it was not. In particular, when the round steel bar S is bent or bent, there is a high possibility that it will not be counted correctly at the contact location when the round bar steel S is not in a normal shape.
On the other hand, according to the above configuration, by measuring the thickness with the two distance meters 11a and 11b, for example, when two round steel bars S are in contact with each other as shown in FIG. 11 can be detected in a state where the two round steel bars S are separated as shown in FIG. 11, the number of round bars can be counted with high accuracy.

（２）制御部１２は、算出された厚みｄから距離計１１ａ，１１ｂの測定時間または丸棒の搬送距離に対する厚みｄのプロフィールを作成し、プロフィールに急変箇所があるか否かを判断し、プロフィールに急変箇所がある場合には、プロフィールを分割処理し、プロフィールのうち、厚みｄが丸棒の直径よりも小さい第１の厚み閾値ｄ_ｔ１以上となる領域Ｔ_ａ、および厚みｄが直径よりも大きな第２の厚み閾値ｄ_ｔ２以上となる領域Ｔ_ｂの長さに応じて丸棒の本数を計数し、プロフィールに急変箇所がない場合には、プロフィールのうち厚みｄが第１の厚み閾値ｄ_ｔ１以上となる領域Ｔ_ａの長さに応じて丸棒の本数を計数する。上記構成によれば、例えば図７（Ｃ），（Ｄ）のように、距離計１１ａ，１１ｂが対向する方向に対して２本の丸棒鋼Ｓが重なって通過する場合においても、丸棒鋼Ｓの本数を精度よく計数することができる。 (2) The control unit 12 creates a profile of the thickness d with respect to the measurement time of the distance meters 11a and 11b or the transport distance of the round bar from the calculated thickness d, and determines whether or not there is a sudden change point in the profile, When there is a sudden change in the profile, the profile is divided, and in the profile, the region T _{a where} the thickness d is not less than the first thickness threshold value d _t1 smaller than the diameter of the round bar, and the thickness d is greater than the diameter. large second thickness threshold d _t2 or more and a region T _b depending on the length counts the number of round bar, if there is no sudden change points in profile, the thickness d of the profile is the first thickness threshold value or counting the number of round bars according to the length of the region T _a as the d _t1 or more. According to the above-described configuration, for example, as shown in FIGS. 7C and 7D, even when the two round steel bars S pass in the direction in which the distance meters 11a and 11b face each other, the round steel bars S are passed. Can be accurately counted.

（３）制御部１２は、搬送部１０の丸棒の搬送動作を制御し、丸棒の計数された本数の合計数が目標以上となった場合に、搬送動作を停止する。上記構成によれば、丸棒をリアルタイムに自動で計数することができる。また、（１）および（２）の構成を含む上記構成によれば、例えば特許文献１のように測定値の微分処理等の複雑な処理を行う必要がないため、計数に係る時間を安価な装置構成で短縮することができる。
（４）搬送部１０は、丸棒を長手方向に垂直、且つ水平面に対して傾きを持って搬送し、２台の距離計１１ａ，１１ｂは、鉛直方向に対して傾きを持って並んで設けられる。上記構成によれば、搬送中の丸棒同士が接触しづらくなる。 (3) The control unit 12 controls the transport operation of the round bars of the transport unit 10 and stops the transport operation when the total number of round bars counted exceeds a target. According to the said structure, a round bar can be counted automatically in real time. Further, according to the above configuration including the configurations of (1) and (2), for example, it is not necessary to perform complicated processing such as differential processing of measured values as in Patent Document 1, so that the time required for counting is inexpensive. It can be shortened by the device configuration.
(4) The transport unit 10 transports the round bar perpendicular to the longitudinal direction and with an inclination with respect to the horizontal plane, and the two distance meters 11a and 11b are provided side by side with an inclination with respect to the vertical direction. It is done. According to the said structure, it becomes difficult for the round bars in conveyance to contact.

（５）本発明の実施形態にかかる丸棒の本数計数方法は、丸棒を長手方向に垂直な方向に搬送し（Ｓ１０２）、搬送される丸棒の搬送経路を挟んで設けられる２台の距離計１１ａ，１１ｂを用いて、距離計１１ａ，１１ｂ間を通過する丸棒までの距離をそれぞれ測定し（Ｓ１０４）、距離計１１ａ，１１ｂの測定結果から２台の距離計１１ａ，１１ｂ間を通過する丸棒の厚みを算出し（Ｓ１０６）、算出された厚みｄに基づいて、搬送される丸棒の本数を計数する（Ｓ１１０〜Ｓ１３０）。上記構成によれば、上記（１）の構成と同様な効果を得ることができる。   (5) In the method of counting the number of round bars according to the embodiment of the present invention, the round bars are transported in a direction perpendicular to the longitudinal direction (S102), and the two round bars are provided across the transport path of the round bars to be transported. Using the distance meters 11a and 11b, the distances to the round bars passing between the distance meters 11a and 11b are respectively measured (S104). From the measurement results of the distance meters 11a and 11b, the distance between the two distance meters 11a and 11b is measured. The thickness of the passing round bar is calculated (S106), and the number of round bars to be conveyed is counted based on the calculated thickness d (S110 to S130). According to the said structure, the effect similar to the structure of said (1) can be acquired.

１ ：本数計数装置
１０ ：搬送部
１０ａ ：第１の搬送部
１０ｂ ：第２の搬送部
１００ａ，１００ｂ ：チェーン
１０１ａ，１０１ｂ ：プーリ
１０２ａ，１０２ｂ ：爪部
１１ａ ：第１の距離計
１１ｂ ：第２の距離計
１２ ：制御部
１３ ：記憶部
２ ：上位計算機
３ ：搬送装置
４ ：結束装置
５ ：圧延装置
６ ：検査装置
７１ ：搬送経路
７２ ：投光器
７３ ：受光器
７４ ：距離計
Ｓ，Ｓ１〜Ｓ５ ：丸棒鋼
Ｌ ：離間距離
Ｌ_１，Ｌ_２ ：測定距離
ｄ ：厚み DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Counting apparatus 10: Conveyance part 10a: 1st conveyance part 10b: 2nd conveyance part 100a, 100b: Chain 101a, 101b: Pulley 102a, 102b: Claw part 11a: 1st distance meter 11b: 2nd Distance meter 12: control unit 13: storage unit 2: host computer 3: transport device 4: bundling device 5: rolling device 6: inspection device 71: transport path 72: projector 73: light receiver 74: distance meter S, S1 S5: round bar steel L: distance _{L 1,} L _2: measurement distance d: thickness

Claims (4)

丸棒を該丸棒が延在する方向に対して垂直な方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部にて搬送される前記丸棒の搬送経路を挟んで設けられ、通過する前記丸棒までの距離をそれぞれ測定する２台の距離計と、
前記距離計の測定結果から２台の前記距離計の間を通過する前記丸棒の厚みを算出し、算出された前記厚みに基づいて、搬送される前記丸棒の本数を計数する制御部とを有し、
前記制御部は、
算出された前記厚みから、前記距離計の測定時間または前記丸棒の搬送距離に対する前記厚みのプロフィールを作成し、
前記プロフィールに急変箇所があるか否かを判断し、
前記プロフィールに急変箇所がある場合には、前記プロフィールを分割処理し、前記プロフィールのうち、前記厚みが前記丸棒の直径よりも小さい第１の厚み閾値以上となる領域、および前記厚みが前記直径よりも大きな第２の厚み閾値以上となる領域の長さに応じて前記丸棒の本数を計数し、
前記プロフィールに急変箇所がない場合には、前記プロフィールのうち前記厚みが前記第１の厚み閾値以上となる領域の長さに応じて前記丸棒の本数を計数することを特徴とする丸棒の本数計数装置。 A transport unit for transporting the round bar in a direction perpendicular to the direction in which the round bar extends;
Two distance meters that are provided across the transport path of the round bar transported by the transport unit and measure the distance to the passing round bar,
A controller that calculates the thickness of the round bar passing between the two distance meters from the measurement result of the distance meter, and counts the number of the round bars to be transported based on the calculated thickness; I have a,
The controller is
From the calculated thickness, create a profile of the thickness with respect to the measuring time of the distance meter or the transport distance of the round bar,
Determine if there is a sudden change in the profile,
If there is a sudden change in the profile, the profile is divided, and the region of the profile where the thickness is equal to or greater than a first thickness threshold smaller than the diameter of the round bar, and the thickness is the diameter. Counting the number of the round bars according to the length of the region that is greater than or equal to the larger second thickness threshold,
When there is no sudden change in the profile, the number of the round bars is counted according to the length of a region of the profile where the thickness is equal to or greater than the first thickness threshold . Number counting device. 前記制御部は、前記搬送部の前記丸棒の搬送動作を制御し、前記丸棒の計数された本数の合計数が目標以上となった場合に、前記搬送動作を停止することを特徴とする請求項１に記載の丸棒の本数計数装置。 The control unit controls the transfer operation of the round bar of the transfer unit, and stops the transfer operation when the total number of counted round bars exceeds a target. The round bar number counting device according to claim 1 . 前記搬送部は、前記丸棒を長手方向に垂直、且つ水平面に対して傾きを持って搬送し、
２台の前記距離計は、鉛直方向に対して傾きを持って並んで設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の丸棒の本数計数装置。 The transport unit transports the round bar perpendicular to the longitudinal direction and inclined with respect to a horizontal plane,
The rangefinder two is the number counting device round bar according to claim 1 or 2, characterized in that it is arranged side by side with an inclination relative to the vertical direction. 丸棒を該丸棒が延在する方向に対して垂直な方向に搬送し、
搬送される前記丸棒の搬送経路を挟んで設けられる２台の距離計を用いて、前記距離計の間を通過する前記丸棒までの距離をそれぞれ測定し、
前記距離計の測定結果から２台の前記距離計の間を通過する前記丸棒の厚みを算出し、算出された前記厚みに基づいて、搬送される前記丸棒の本数を計数し、
前記丸棒の本数を計数する際に、
算出された前記厚みから、前記距離計の測定時間または前記丸棒の搬送距離に対する前記厚みのプロフィールを作成し、
前記プロフィールに急変箇所があるか否かを判断し、
前記プロフィールに急変箇所がある場合には、前記プロフィールを分割処理し、前記プロフィールのうち、前記厚みが前記丸棒の直径よりも小さい第１の厚み閾値以上となる領域、および前記厚みが前記直径よりも大きな第２の厚み閾値以上となる領域の長さに応じて前記丸棒の本数を計数し、
前記プロフィールに急変箇所がない場合には、前記プロフィールのうち前記厚みが前記第１の厚み閾値以上となる領域の長さに応じて前記丸棒の本数を計数することを特徴とする丸棒の本数計数方法。 Transport the round bar in a direction perpendicular to the direction in which the round bar extends,
Using two distance meters provided across the transport path of the round bar to be transported, each measuring the distance to the round bar passing between the distance meters,
Calculate the thickness of the round bar passing between the two distance meters from the measurement result of the distance meter, and based on the calculated thickness, count the number of the round bar to be conveyed ,
When counting the number of the round bars,
From the calculated thickness, create a profile of the thickness with respect to the measuring time of the distance meter or the transport distance of the round bar,
Determine if there is a sudden change in the profile,
If there is a sudden change in the profile, the profile is divided, and the region of the profile where the thickness is equal to or greater than a first thickness threshold smaller than the diameter of the round bar, and the thickness is the diameter. Counting the number of the round bars according to the length of the region that is greater than or equal to the larger second thickness threshold,
When there is no sudden change in the profile, the number of the round bars is counted according to the length of a region of the profile where the thickness is equal to or greater than the first thickness threshold . Number counting method.

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