JP6595929B2 - 作業用車両 - Google Patents

Description

本発明は、油圧駆動の作業装置と、作業装置に作動油を供給する油圧ポンプと、作動油を貯留する作動油タンクを備える作業用車両に関する。

このような作業用車両の一例として、タイヤもしくはクローラからなる走行装置を車体フレームの左右にそれぞれ設け、左右の走行装置の作動速度を異ならせることによって進行方向の転換を行うスキッドステアローダが知られている（例えば、特許文献１を参照）。このようなスキッドステアローダは、車体フレームに上下揺動自在にアームを設け、車体フレームおよびアームに跨設されたアームシリンダを伸縮させてアームを上下揺動させることによりアームの先端部に着脱自在に取り付けられたアタッチメント（作業装置）を上下に移動させて作業を行うように構成されている。車体フレームの後部にはエンジンが搭載されており、このエンジンにより駆動される油圧ポンプからの作動油を用いて上記の走行装置および作業装置が駆動されるように構成されている。

特許第５７１８５１３号

このような作業用車両では、油圧ポンプから吐出する作動油を貯留する作動油タンクが搭載されており、作動油タンク内の作動油が少なくなると、作動油タンクの上部に設けられた給油口から作動油を補給するようになっている。ところが、作動油タンクに貯留されている作動油の貯留量を表示する作動油レベルゲージ（作動油メータ）が給油口よりも下方の位置に設けられていたため、作動油レベルゲージを目視確認しながら同時に作動油の補給を行うことができないという課題があった。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、作動油レベルゲージを目視確認しながら同時に作動油の補給を行うことができる作業用車両を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る作業用車両は、走行可能な車両と、前記車両に設けられた作業装置（例えば、実施形態におけるローダ装置２０）と、前記作業装置に作動油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出する作動油を貯留する作動油タンクとを備える。そして、前記作動油タンクに作動油を補給するための給油口と、前記作動油タンクに貯留されている作動油の貯留量を表示する作動油レベルゲージとを備えている。

上記構成の作業用車両において、前記車両は、車体フレームと、車体フレーム上に取り付けられて操作室を形成するオペレータキャビンとを有して構成され、前記作動油タンクが前記操作室の下方の前記車体フレームの内側に設けられ、前記給油口が前記作動油タンクから給油ホースによって延長されて前記操作室の前方の前記車体フレームの外側に配置され、前記作動油レベルゲージが、前記操作室内に設けられて、前記操作室外の前記給油口から作動油を補給しているときに前記オペレータキャビンの前面側の開口部又は透明部を通して視認可能な位置に配置されていることを特徴とする。

本発明に係る作業用車両によれば、作動油レベルゲージが給油口から作動油を補給しているときに視認可能な位置に設けられた構成であるため、作動油レベルゲージを目視確認しながら同時に作動油の補給を行うことができる。

また、給油口が作動油タンクから給油ホースによって延長されて操作室の前方の車体フレーム外側に設けられ、作動油レベルゲージが操作室内における給油口から作動油を補給しているときに視認可能な位置に設けられた構成とすれば、作動油レベルゲージがオペレータキャビン内の目に付きやすい場所に配置されるので、作動油の貯留量の点検忘れを少なくすることができる。また、給油口が車体フレームの外側に配設されるので、補給時に車体フレーム内が作動油によって汚れることを防ぐことができる。

本発明を適用したクローラ式スキッドステアローダの側面図である。 上記スキッドステアローダを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 上記スキッドステアローダを構成する車体フレームおよびオペレータキャビンの正面図である。 上記車体フレームおよびオペレータキャビンの左側面図である。 図３における矢印Ｖ‐Ｖで示す位置の断面図である。 図５における丸印Ａの部分の拡大断面図である。 上記オペレータキャビンの車体フレームへの取付構造を説明するための模式図である。 図３における矢印VIII‐VIIIで示す位置の断面図である。 上記スキッドステアローダに搭載される作動油タンクの前方斜視図である。 上記スキッドステアローダに搭載される作動油タンクの後方斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、アームの先端にバケットを装着したクローラ式のスキッドステアローダ（以下、クローラローダと称する）に、本発明を適用した例について説明する。

クローラローダ１は、図１および図２に示すように、無端状の履帯３を有して構成される左右一対の走行装置５，５と、これら走行装置５，５が左右に取り付けられた車体フレーム９と、車体フレーム９に取り付けられたローダ装置２０と、車体フレーム９の上部に設けられたオペレータキャビン１１とを有して構成されている。

ローダ装置２０は、オペレータキャビン１１の前後左右を囲むように配設されたアーム２１と、オペレータキャビン１１の左右両側において車体フレーム９およびアーム２１に跨って設けられた左右一対のコントロールリンク２２と、コントロールリンク２２の後側において車体フレーム９およびアーム２１に跨って設けられた左右一対のアームシリンダ２３と、アームシリンダ２３の後側において車体フレーム９およびアーム２１に跨って設けられた左右一対のリフトリンク２４と、アーム２１の前端部にブラケット２９ａを介して取り付けられたバケット２９とを有して構成される。左右一対のコントロールリンク２２、アームシリンダ２３およびリフトリンク２４は左右対称に設けられており、コントロールリンク２２、アームシリンダ２３およびリフトリンク２４を介してアーム２１が車体フレーム９に取り付けられている。コントロールリンク２２の両端部はそれぞれ、枢結ピンにより車体フレーム９およびアーム２１に枢結されている。

車体フレーム９の左右後部にはそれぞれ、アームシリンダ２３およびリフトリンク２４の基端部を車体フレーム９に取り付けるためのアームポスト３０（アーム取付部）が設けられている。左右のアームポスト３０はそれぞれ、内部空間を有する箱状に形成されている。左右のアームポスト３０の内部空間にはそれぞれ、左右に延びる第１枢結軸３１および第２枢結軸３２が配設されており、第１枢結軸３１によりアームシリンダ２３の基端部が枢結され、第２枢結軸３２によりリフトリンク２４の基端部が枢結されている。アームシリンダ２３およびリフトリンク２４の先端部もそれぞれ、左右に延びる第３および第４枢結軸３３，３４によりアーム２１の後部に枢結されている。アームシリンダ２３およびリフトリンク２４の基端部を枢結する第１および第２枢結軸３１，３２には、ローダ装置２０を用いて作業を行うときに大きな力が作用する。そのため、左右のアームポスト３０はそれぞれ、ボックス構造になって剛性、強度を大きくしており、第１および第２枢結軸３１，３２の左右端部をそれぞれ支持する構造となっている。

このようにアーム２１がコントロールリンク２２、アームシリンダ２３およびリフトリンク２４を介して車体フレーム９（アームポスト３０）に取り付けられているため、アームシリンダ２３を伸縮作動させることにより、図１に示すようにアーム２１を車体フレーム９に対して上下に揺動可能になっている。左右のアームポスト３０には、このようにアーム２１を上下揺動させるときのアーム２１、コントロールリンク２２、アームシリンダ２３およびリフトリンク２４と干渉しないように、アームポスト３０の前面および上面に開口部が形成されている。

アーム２１の先端部には、上下に揺動自在にブラケット２９ａが枢結されており、そのブラケット２９ａにバケット２９が着脱自在に取り付けられている。ブラケット２９ａおよびアーム２１に跨って左右一対のバケットシリンダ２８が設けられている。バケット２９（ブラケット２９ａ）は、左右のバケットシリンダ２８を伸縮作動させることにより、アーム２１に対して上下に揺動可能になっている。

オペレータキャビン１１は、図３および図４にも示すように、作業者が中に入ることが可能な内部空間を有した箱状に形成され、車体フレーム９の上部に取り付けられて操作室を形成している。オペレータキャビン１１は、車両前方側が開口しており、その開口部に上下にスライド開閉自在な前扉１１ａが設けられている。オペレータキャビン１１内の操作室には、作業者が車両前方に向いて着座するオペレータシート（図示せず）が設けられており、このオペレータシートの左右に、走行装置５，５およびローダ装置２０の駆動を操作するための操作レバー（図示せず）や操作ペダル１３，１３（図５および図８を参照）が配設されている。

図５〜図７に示すように、オペレータキャビン１１は、車体フレーム９との間に第１防振ゴム５１を挟んで車体フレーム９に取り付けられており、この第１防振ゴム５１等により車体フレーム９からの振動や衝撃がオペレータキャビン１１に伝達されるのを防ぐように構成されている。このオペレータキャビン１１の取付構造は、車体フレーム９の上面とオペレータキャビン１１の下面との間に設けられる第１防振ゴム５１と、車体フレーム９の下面に設けられた支持プレート５３と、支持プレート５３の上面に載置支持されて支持プレート５３の上面と車体フレーム９の下面との間に設けられる第２防振ゴム５２とを有して構成される。

支持プレート５３は、２本の支持ボルト５４により車体フレーム９の下面に取り付けられている。支持プレート５３には、２本の支持ボルト５４がそれぞれ挿通される２つの挿通孔５３ａが上下貫通して形成されており、この挿通孔５３ａの内径が支持ボルト５４の外径よりも大きく形成されている。そのため、支持プレート５３は、２本の支持ボルト５
４に沿って（車体フレーム９の下面に対して）上下方向に相対移動自在に吊り下げられた状態で取り付けられている。

オペレータキャビン１１、第１防振ゴム５１、車体フレーム９、第２防振ゴム５２および支持プレート５３には、取付ボルト５５が挿通されるボルト挿通孔５７が上下貫通して形成されている。支持プレート５３の下面には、ボルト挿通孔５７と整合した位置に取付ボルト５５と螺合する取付ナット５６が接合されており、支持プレート５３と取付ナット５６が一体に形成されている。第１防振ゴム５１、車体フレーム９および第２防振ゴム５２に形成されたボルト挿通孔５７は、円筒状のカラー部材５８が挿入可能な内径に形成されており、当該ボルト挿通孔５７にカラー部材５８が挿入され、そのカラー部材５８の内部を取付ボルト５５が挿通されるように構成されている。

このように構成された取付構造では、まず、車体フレーム９の上面に第１防振ゴム５１を置くとともに、支持プレート５３の上面に第２防振ゴム５２を置き、第１防振ゴム５１、車体フレーム９および第２防振ゴム５２のボルト挿通孔５７に上方からカラー部材５８を挿入する。次に、第１防振ゴム５１の上面にオペレータキャビン１１を載せ、オペレータキャビン１１の上面との間に平ワッシャー５９ａおよびスプリングワッシャー５９ｂを差し込んで上方から取付ボルト５５をボルト挿通孔５７およびカラー部材５８内に挿入する。そして、取付ボルト５５の先端部を支持プレート５３に一体形成された取付ナット５６に螺合させて締め付けていくことにより、支持プレート５３が２本の支持ボルト５４に沿って上方に移動し、第２防振ゴム５２の上面が車体フレーム９の下面に当接した状態となる。そして、さらに取付ボルト５５および取付ナット５６により締め付けることにより、上方からオペレータキャビン１１、第１防振ゴム５１、車体フレーム９、第２防振ゴム５２、支持プレート５３の順に並んだ状態でオペレータキャビン１１が車体フレーム９に固定されて取り付けられる。このような取付構造は、オペレータキャビン１１の前端下部の左右２箇所にそれぞれ設けられている。

このようなオペレータキャビン１１の取付構造によれば、車体フレーム９の下面に対して上下方向に相対移動自在な支持プレート５３が設けられ、この支持プレート５３の上面に第２防振ゴム５２が載置支持されるように構成されている。そのため、第２防振ゴム５２を手で押さえている必要がなく、支持プレート５３上に第２防振ゴム５２を載置し、車体フレーム９上に載置された第１防振ゴム５１の上にオペレータキャビン１１を載せ、これらを取付ボルト５５を挿入して締め付けるだけでオペレータキャビン１１を取り付けることができ、作業工程が少ない取付構造とすることができる。また、第１および第２防振ゴム５１，５２を交換するときは、取付ボルト５５を取り外し、オペレータキャビン１１を若干持ち上げて第１防振ゴム５１との間に隙間を設け、ボルト挿通孔５７からカラー部材５８を引き抜くだけで、第１防振ゴム５１および第２防振ゴム５２を取り外して新しい防振ゴムに交換することができ、交換作業も簡単に行うことができる。

また、取付ナット５６が支持プレート５３の下面に接合されて一体に形成されているため、取付ナットを手で押さえていることなく、取付ボルト５５を挿通させて締め付けるだけでオペレータキャビン１１を取り付けることができ、より簡単な取付構造とすることができる。

クローラローダ１は、図１および図２に示すように、車体フレーム９の後部（オペレータキャビン１１の後方位置）に、ディーゼルエンジンＥＧ（以下、エンジンＥＧと称する）が設けられている。走行装置５、アームシリンダ２３およびバケットシリンダ２８は、このエンジンＥＧにより駆動された油圧ポンプからの作動油を受けて駆動されるように構成されている。エンジンＥＧは、上方がエンジンカバー１５により覆われており、後方がリアドア１６により覆われている。エンジンカバー１５は、前端部に設けられたヒンジ機
構（図示せず）を用いて車体フレーム９に対して上下方向に開閉可能に設けられている。リアドア１６は、左端部に設けられた上下一対のヒンジ機構１７を用いて車体フレーム９に対して横開き開閉可能に設けられている。

上記油圧ポンプから吐出される作動油を貯留する作動油タンク７０は、図５および図８に示すように、オペレータキャビン１１内の操作室の下方（オペレータシートの右斜め下方）の車体フレーム９に設けられている。作動油タンク７０は、図９および図１０に示すように、作動油を内部に貯留する略直方体形状のタンク本体７１と、タンク本体７１内の作動油を油圧ポンプに供給するための流出口７２と、タンク本体７１内に設けられ、流出口７２から流出する作動油を浄化する流出側オイルフィルタ７３と、油圧ポンプから吐出された作動油をタンク本体７１内に戻すための流入口７４と、タンク本体７１内に設けられ、流入口７４から流入した作動油を浄化する流入側オイルフィルタ７５と、タンク本体７１の前面上部に前方に延びて設けられ、タンク本体７１に作動油を補給するための給油ホース７６と、タンク本体７１の前面上部（給油ホース７６の側方）に設けられ、タンク本体７１内に貯留されている作動油の油量（貯留量）を表示する作動油レベルゲージ７７（作動油メータ）と、タンク本体７１内の作動油を排出するための排出管７８とを有して構成される。

作動油タンク７０（タンク本体７１）は、上述したようにオペレータキャビン１１内の操作室の下方（オペレータシートの右斜め下方）に配設されている。そして、図５および図８に示すように、タンク本体７１から前方に延びる給油ホース７６は、操作室内の操作ペダル１３の右側方（オペレータシートに座った作業者の足元スペースの右側方）の車体フレーム９内を前方に延び、給油ホース７６の先端部の給油口７６ａが、作動油タンク７０から離れた位置である車体フレーム９の外側の前面右上部（前扉１１ａの下方位置）に設けられている。給油口７６ａには着脱自在なキャップ部材７６ｂが取り付けられており、給油口７６ａおよびキャップ部材７６ｂを覆うカバー部材７９が車体フレーム９にボルトにより着脱自在に取り付けられている（図３も参照）。

タンク本体７１の前面に設けられた作動油レベルゲージ７７は、オペレータシートに座った作業者の足元スペース（オペレータシートの下方位置）に前方から視認可能なように配設されており、給油口７６ａから作動油を補給するときに、オペレータキャビン１１の前扉１１ａの透明部を通して（もしくは前扉１１ａを開けた状態で）作動油レベルゲージ７７を視認可能なように配置されている。そして、この作動油レベルゲージ７７を見て作動油タンク７０（タンク本体７１）内に貯留されている作動油の貯留量を知ることができるように構成されている。排出管７８の先端部の排出口は、車体フレーム９の前部下面に設けられており、この排出口から作動油タンク７０内の作動油を排出することができるようになっている。

このようなクローラローダ１によれば、作動油レベルゲージ７７が給油口７６ａから作動油を補給しているときに視認可能な位置に設けられているため、作動油レベルゲージ７７を目視確認しながら同時に作動油の補給を行うことができる。また、給油口７６が操作室の前方の車体フレーム９の外側に設けられ、作動油レベルゲージ７７がオペレータキャビン１１（操作室）内のオペレータシートの下方位置に設けられている。そのため、作動油レベルゲージ７７がオペレータキャビン１１内の目に付きやすい場所に配置されるので、作動油の貯留量の点検忘れを少なくすることができる。また、給油口７６ａが車体フレーム９の外側に配設されるので、補給時に車体フレーム９内が作動油によって汚れることを防ぐことができる。

これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、給油口７６が操作室の前方の車体フ
レーム９の外側に設けられ、作動油レベルゲージ７７がオペレータキャビン１１内のオペレータシートの下方位置に設けられた構成について説明したが、この配置構成は一例であって、作動油レベルゲージ７７が給油口７６ａから作動油を補給しているときに視認可能な位置に設けられた構成であれば、上述の実施形態以外の配置構成であってもよい。

また、上述の実施形態では、本発明をクローラローダ１に適用した場合について説明したが、本発明は、クローラローダ以外の作業用車両、例えばパワーショベル等の他の作業用車両に適用することもできる。

１ クローラローダ（作業用車両）
５ 走行装置
９ 車体フレーム
１１ オペレータキャビン
２０ ローダ装置（作業装置）
７０ 作動油タンク
７６ 給油ホース
７６ａ 給油口
７７ 作動油レベルゲージ

Claims (1)

1. 車体フレームおよび前記車体フレーム上に取り付けられて操作室を形成するオペレータキャビンを有して走行可能な車両と、
   前記車両に設けられた作業装置と、
   前記作業装置に作動油を供給する油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプから吐出する作動油を貯留する作動油タンクとを備える作業用車両において、
   前記作動油タンクに作動油を補給するための給油口と、
   前記作動油タンクに貯留されている作動油の貯留量を表示する作動油レベルゲージとを備え、
   前記作動油タンクが、前記操作室の下方の前記車体フレームの内側に設けられ、
   前記給油口が、前記作動油タンクから給油ホースによって延長されて前記操作室の前方の前記車体フレームの外側に配置され、
   前記作動油レベルゲージが、前記操作室内に設けられて、前記操作室外の前記給油口から作動油を補給しているときに前記オペレータキャビンの前面側の開口部又は透明部を通して視認可能な位置に配置されていることを特徴とする作業用車両。

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